专利名称：单通道遥控全方位仿真行驶玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控行驶玩具，特别是一种单通道遥控全方位仿真行驶玩具。它包括如下几个结构特征一个玩具体，如汽车、坦克等，玩具体下面装有一个或一对前轮及一对后轮；一个单独的单通道无线电发射机；在玩具体内装有一个单通道无线电接收机；后轮为主动轮，由直流电源如干电池供电并由驱动电动机D1驱动玩具前进或后退；前轮为被动轮，但它可由直流电源供电并由驾驶电机D2通过减速器带动垂直于前轮中心轴并与其固接的竖轴向左或向右转动，以控制玩具的行驶方向。为了便于操纵行进方向，在竖轴上部外露于玩具体外的地方还装有一个带有转向标志的圆盘；同时，在竖轴上还固装着一个与其同步旋转的转换开关；当发射机发出的指令信号由接收机接收，并使接收机的继电器吸合，控制驾驶电机D2和转换开关旋转，再由转换开关的位置来控制驱动电机D1的开停及转向。并且由发射机所发出指令信号的长短来控制驾驶电机D2和转换开关旋转的角度大小。
《无线电》杂志1980年第4期第26页公开了一种“遥控汽车模型”，它的主要结构如上段所述，可以执行多种功能，如启动、前进、左转弯、右转弯、倒退、停止等。但是它存在着下述缺点1、由于其驱动电机D1是通过转换开关并由接收机的继电器的常闭触点接通电源，当发射机一发出指令信号，驱动电机D1立即停转，待驾驶电机D2转动某一角度后，D1再启动行驶，即不能完成玩具在前进或后退中直接转向，使仿真效果差；2、由于转换开关中敷铜导电部区设计的缺陷，使玩具后退时可以转弯的角度小；3、在行驶过程中，当前轮轴与后轮轴间的夹角成90度时，如果玩具直进或直退，则前轮由后轮拖动滑行而不能转动，从而使行驶困难。
本实用新型的目的是提供一种克服上述现有技术之不足的单通道遥控全方位仿真行驶玩具，它除具有启动、停止、直进、直退功能外，尚可实现直进、直退中直接转弯，转弯角度在0度～90度间任意控制。
这一目的可以通过下面的技术措施来达到将驾驶电机D2的一端与接收机的继电器J的常开触点J1－2联接，J的动触片联直流电源的一极，D2的另一端与直流电源的另一极相联接。同时，驱动电机D1由另一直流电源供电，其正转、反转或停止由转换开关所处的位置来控制。
下面通过附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例一转换开关及电气线路图。
图2是实施例二的转换开关及电气线路图。
图3是实施例三的转换开关及电气线路图。
图4是实施例四的转换开关及电气线路图。
图5是实施例五的转换开关及电气线路图。其中图5(a)～图5(d)是转换开关和前轮处于不同位置时的示意图。
图5(e)是转换开关之敷铜导电区位置示意图。
图6是实施例六的转换开关及电气线路图。
参看
图1。转换开关包括一个由导电材料制成的圆形凸轮S，其凸起部分So由e点至d点，＜eod略小于180度，凸轮S的中心孔O装在垂直于前轮轴的竖轴上，由驾驶电机D2通过减速器驱动旋转。在转换开关圆形凸轮S的外周有两个定触簧片a及b，a与b位于通过圆形凸轮中心O的一条直线上。当圆形凸轮S旋转时，凸起部分SO可与a或b接触，而SO之外的部分与a或b不接触。驱动电机D1与直流电源E1和E2并联，电路中C点与圆形凸轮S的旋转轴O联接，旋转轴由导电材料制成，即C点与圆形凸轮S导通。A点和B点分别与定触片a和b相接。驾驶电机D2与直流电源E和继电器J的一组触点串联。继电器J的动触片平时与常闭触片J1－1接通，与常开触片J1－2断开。当发射机发出指令信号后，由接收机接收，使继电器J动作，动触片与J1－1脱开、与J1－2吸合，接通D2电路，使前轮轴和圆形凸轮S一起转动，转动角度的大小由指令信号的持续时间长短决定。前轮轴的转动方向和位置即可确定玩具的行驶方向。同时，由转换开关圆形凸轮来控制驱动电机D1的正、反转及停止，即当SO触及a簧片后，D1正转(前进)，触及b簧片后D1反转(后退)，a、b簧片均不接触时停止。由此即可实现玩具的直进、直退，左、右转弯、前进、后退、停止等全仿真行驶。
参看图2，本实施例与实施例一的区别在于1、圆形凸轮S由绝缘材料制成；2、由两个微动开关K1、K2代替定簧片a和b；3、电路中微动开关K1与直流电源E1串联，K2与E2串联，然后两者再与驱动电机D1两端相接。
这样的技术方案亦可达到相同的目的。
参看图3。本实施例与实施例二的区别在于1、将转换开关圆形凸轮S厚度增大成为一个凸轮柱体；2、将微动开关K1、K2分别沿与凸轮轴线平行的直线安装两个，即K1－1、K1－2和K2－1、K2－2；3、电路中微动开关K1－1和K2－1一端并接后与直流电源E的一极相接。K1－2和K2－2一端并接后与电源E之另一极相接。K1－1和K2－2的另一端并接后与电机D1之一端相接。K2－1和K1－2的另一端并接后与电机D1之另一端相接。K1－1和K1－2在凸轮作用下同时闭合，K2－1和K2－2在凸轮作用下同时闭合。
参看图4。本实施例与实施例一的区别是1、转换开关包括一个绝缘材料制成的圆盘S，圆盘上有一个碰块S1。圆盘外装有四个微动开关K1、K2、K3、K4，其中K1和K2间夹角为180度，为常开开关，K3和K4间夹角为180度，为常闭开关。碰块S1在旋转过程中可分别触动这四个微动开关；2、控制驾驶电机D1的电路为一个双稳态触发电路。其中包括两个继电器J2、J3和两个三极管BG1、BG2。当微动开关K1被碰块S1触动闭合时，三极管BG1导通、BG2截止，继电器J3吸合，其动触片与常开触片J3－1接通，驾驶电机D1正转。当K2被触动闭合时，BG1截止，BG2导通，J2吸合，其动触片与常开触片J2－1接通，D1反转。当K3或K4被触动断开时，双稳态电路断电。J2、J3均不吸合，D1停转。
3、碰块S1亦可用磁钢代替，K1、K2、K3、K4用相应的干簧管代替。
参看图5(e)。本实施例中的转换开关包括一个由绝缘材料制成的圆盘S。其上表面包含四个略小于半圆的弓形敷铜导电区S1、S2、S3、S4，其中S1、S2位于直径之一侧，S3、S4位于另一侧，S1、S2和S3、S4间有一条形间隙∨，并且S1、S2、S3、S4由圆周从外向内依次排列，S3外径等于S1内径，S2外径等于S3内径，S4外径等于S2内径。
参看图5(a)。在转换开关圆盘S的上方装有八个导电材料制成的条形簧片K、L、M、N、T、P、Q、R。其中K和T、L和P、M和Q、N和R分别成一直线排列，它们靠圆盘中心之一端分别位于间隙∨内，互相离开而不相接。K、L之外端并接后接电源E1之一极，M、N之外端并接后接电源E1之另一极，T、R的外端并接后接驱动电机D1之一极，P、Q的外端并接后接D1之另一极。当接收机没有收到发射机的指令信号时，由于继电器J未吸动，它的动触片与常开触片J1－2断开，而簧片K与T间、L与P间、M与Q间、N与R间均未接通。所以D1、D2电路均未接通，玩具处于静止状态。
参看图5(b)。当发射机发出第一个指令信号时，接收机收到该信号后，继电器J吸合，其动触片接通常开触点J1－2，使驾驶电机D2电路接通。D2驱动前轮轴转动，改变了前轮轴的方向。只要第一个指令信号不停发，则前轮轴继续转动。同时转换开关亦随着前轮轴同步转动。
参看图5(c)。如在前轮轴转到本图所示位置时，发射机停发指令信号，使继电器J释放，其动触片又和常闭触片J1－1接通、与J1－2脱开，D2电路断开，前轮轴不再转动。同时，转换开关也停止在图示的位置。此时，由于簧片K和T均与S1敷铜区接通，M和Q均与S2敷铜区接通，故驱动电机D1电路接通，D1驱动后轮及玩具体向前运动。因为此时前轮轴所处的位置而使玩具作左前转行驶。
参看图5(d)。当发射机再次发出指令信号，而使前轮轴和转换开关处于本图所示位置时，由于簧片L和P与S3敷铜区接通，N和R与S4敷铜区接通，从而使D1电路反向接通，使后轮退后行驶，由于前轮轴所处的位置而使玩具体作右退转行驶。
由此可知，当簧片K、T位于S1区，Q、M位于S2区，则驱动电机D1正转；当L、P位于S3区、N、R位于S4区，则D2反转。而玩具的行驶转弯方向及角度由前、后轮轴的相对位置而决定。X1座标轴表示后轮轴位置。X2座标轴表示前轮轴及转换开关的位置，θ为二座标轴间之夹角，则有下述关系
θ角的大小可由发射指令信号的长短来决定，因此通过观察装在垂直于前轮轴的竖轴上部的指示盘即可控制玩具的行驶方向。
参看图6。本实施例与实施例五之区别是1、将转换开关圆盘的厚度加厚成一个圆柱体。圆柱体的外表面包含有四个矩形敷铜区S′1、S′2、S′3、S′4，每个矩形的展开长略小于半圆柱之展开长。S′1、S′2和S′3、S′4之间有间隙区V′。S′1、S′2、S′3、S′4位置由圆柱从上至下依次排列，S′3宽度与S′1、S′2之间隙相等，S′2宽度与S′3、S′4之间隙相等。
2、八个导电材料制成的条形簧片K′、L′、M′、N′、T′、P′、Q′、R′的一端靠装在转换开关圆柱S′外侧。其中K′和T′、L′和P′、M′和Q′、N′和R分别成一直线，其靠圆柱轴线之一端分别位于间隙V′内，互不相接。K′、L′之外端并接后接电源E′1之一极，M′、N′之外端并接后接电源E′1之另一极，T′、R′并接后接驱动电机D1之一极。P′、Q′并接后接D1之另一极。
实施例一～六中的驱动电机电源和驾驶电机电源也可以采用共用的一个直流电源进行供电。安装时当转盘(或转筒)处于停车位置时应使前轮轴与后轮轴成90度。
此外，本玩具可附带2～8个标志杆及驾驶等级考核路线图。若游戏者按规定的路线完成行驶任务，即可获得相应等级的达标卡。
本实用新型的优点是具有极佳的仿真效果，即1、可以实现玩具前进后退过程中不停止转弯，因此可象真机一样完成各种行驶动作；2、后退时的转弯角度大，可实现后退中较大幅度转弯；3、转弯角度可在0度～90度之间任意选择，而不会出现后轮拖动前轮滑行的现象，而使转弯行驶灵活方便。
权利要求1.一种遥控行驶玩具、特别是一种单通道遥控全方位仿真行驶玩具，包括一个玩具体，玩具体下装有一个或一对前轮及一对后轮，一个单独的单通道无线电发射机，玩具体内装有一个单通道无线电接收机，后轮由直流电源供电并由驱动电机D1驱动，由直流电源供电并由驾驶电机D2通过减速器带动垂直于前轮中心轴并与其固接的竖轴向左或向右转动。在竖轴的上部外露部分装有一个带有转向标志的圆盘，在竖轴上还固装着一个与其同步旋转的转换开关，发射机发出的指令信号由接收机接收并使接收机的继电器吸合，控制驾驶电机D2和转换开关旋转，再由转换开关的位置控制驱动电机D1正反转及停止，并且由指令信号的长短控制驾驶电机D2电源的接通时间和转换开关旋转的角度大小，其特征是a、驾驶电机D2的一端与接收机的继电器J的常开触点1-2联接。J的动触片联接直流电源的一极，D2的另一端与直流电源的另一极联接。b、驱动电机D1由另一直流电源通过转换开关供电，其正转、反转或停止由转换开关所处的位置来控制。
2.根据权利要求1所述的行驶玩具，其特征是a、所说的转换开关包括导电材料制成的圆形凸轮S。其凸起部分So由e点至d点，＜eod略小于180度，b、在转换开关圆形凸轮S的外周有两个定触簧片a及b，a及b在通过圆形凸轮中心O的一条直线上，当转换开关旋转时，SO与a或b接触，So之外的部分与a或b不接触，c、驱动电机D1与直流电源E1和E2并接。电路中的C点与转换开关S的旋转轴O联接，旋转轴O由导电材料制成，A点和B点分别与定触片a和b相接。
3.根据权利要求1所述的玩具，其特征是a、所说的转换开关包括绝缘材料制成的圆形凸轮，其凸起部分So由e点至d点，＜eod略小于180度，b、在转换开关圆盘的外面有两个微动开关K1和K2，K1、K2间夹角为180度，当转换开关旋转时，So与K1或K2接触，So之外的部分与K1、K2不接触，c、微动开关K1与直流电源E1串联。K2与E2串联，然后两者再与驱动电机D1两端相联。
4.根据权利要求3所述的行驶玩具，其特征是a、所说的圆形凸轮厚度增大成为一个凸轮柱体。b、所说的微动开关K1和K2分别沿与凸轮轴线平行的直线安装两个，即K1－1、K1－2和K2－1、K2－2，c、微动开关K1－1和K2－1一端并接后与直流电源E一极相接，K1－2和K2－2一端并接后与电源E之另一极相接，K1－1和K2－2的另一端并接后与电机D1之一端相接，K2－1和K1－2的另一端并接后与电机D1之另一端相接。
5.根据权利要求1所述的行驶玩具，其特征是a、所说的转换开关包括一个绝缘材料制成的圆盘S，圆盘上有一个碰块S1，圆盘外周装有四个微动开关K1、K2、K3、K4，其中K1和K2间夹角为180度，为常开开关。K3和K4间夹角为180度，为常闭开关，碰块S1旋转过程中可分别触动微动开关，b、控制驾驶电机D1的电路为一个双稳态触发电路，其中包括两个继电器J2、J3和两个三极 管BG1、BG2，当微动开关K1被碰块S1触动闭合时，三极管BG1导通，BG2截止，继电器J3吸合，其动触片与常开触片J3－1接通。驾驶电机D1正转，当K2闭合时，BG1截止，BG2导通，J2吸合，其动触片与常开触片J2－1接通，D2反转，当K3或K4断开时，双稳态电路断电，J2、J3均不吸合，D1停转。
6.根据权利要求1所述的行驶玩具，其特征是a、所说的转换开关包括一个由绝缘材料制成的圆盘S，其上表面包含四个略小于半圆的弓形敷铜区S1、S2、S3、S4，其中S1、S2位于直径之一侧，S3、S4位于另一侧，S1、S2和S3、S4间有一条形间隙∨，并且S1、S2、S3、S4由圆周从外向内依次排列，S3外径等于S1内径，S2外径等于S3内径。S4外径等于S2内径。b、在转换开关圆盘S的上方装有八个导电材料制成的条形簧片K、L、M、N、T、P、Q、R。其中K和T、L和P、M和Q、N和R分别成一直线，它们靠圆盘中心之一端分别位于间隙∨之内，互相离开而不相接，K、L之外端并接后接电源E1之一极，M、N之外端并接后接电源E1之另一极，T、R的外端并接后接驱动电机D1之一极，P、Q的外端并接后接D1之另一极。
7.根据权利要求1所述的行驶玩具，其特征是a、所述的转换开关包括绝缘材料制成的圆柱体，其圆柱外表面包含有四个矩形敷铜区S′1、S′2、S′3、S′4每个矩形展开长度略小于半圆柱之展开长。S′1、S′2和S′3、S′4间的间隙为V′，S′1、S′2、S′3、S′4排列位置由圆柱从上至下依次排列，S′3宽度与S′1、S′2之间距相等，S′2宽度与S′3、S′4之间距相等，b、八个导电材料制成的条形簧片K′、L′、M′、N′、T′、P′、Q′、R′的一端靠装在转换开关圆柱S′外侧，其中K′和T′、L′和P′、M′和Q′、N′和R′分别成一直线，其靠圆柱轴线之一端分别位于间隙V′之内，互不相接，K′、L′之外端并接后接电源E′1之一极，M′、N′之外端并接后接电源E1之另一极，T′、R′并接后接驱动电机D1之一极，P′、Q′并接后接D1之另一极。
专利摘要一种单通道遥控全方位仿真行驶玩具。包括遥控发射机、接收机。转换开关和执行机构。其特征是发射机发出的指令信号只控制操纵前轮轴转弯的驾驶电机和转换开关的转向，而后轮的驱动电机的正反转及停开通过转换开关来控制，从而可实现前进。后退中不停机转弯，转弯角度可在0°～90°间任意选择，所以仿真效果极为理想。
文档编号A63H30/00GK2110508SQ9121641
公开日1992年7月22日 申请日期1991年6月11日 优先权日1991年6月11日
发明者许永龙 申请人:许永龙