专利名称：仿真电动动物玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动玩具，特别是一种仿真电动动物玩具。
现有的电动动物玩具是由电机通过齿轮变速驱动轮轴或四肢运动实现进退动作，实现转向是采用在前轮设置固定直轴，通过遥控装置吸合其中一侧的电磁嵌铁或采用控制左右轮轴不同步来完成的，转向机构复杂，由于变速比大，采用齿轮传动，以及遥控指令的突发性，使玩具运动时噪音较大，动作呆板不柔和，以四肢交替行走活动形式的玩具，更显现动物动作失真。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，设计一种结构简单，噪音小，采用转轮或动物四肢交替行走活动形式，其动作都柔和协调逼真的一种仿真电动动物玩具。
本实用新型的目的是通过下述方案来实现的本实用新型包括蜗轮蜗杆减速机构、转向蜗轮驱动机构和转向电路控制机构。蜗轮蜗杆减速机构由直流电机1、电机皮带轮2、三角传动带3、减速器皮带轮4、后机架9、同步轴11以及蜗轮减速器5、减速链轮6、链条7、链轮8、链轮10组成，其中直流电机1经电机皮带轮2由三角传动带3带动减速器皮带轮4，经蜗轮减速器5减速带动减速链轮6经链条7驱动连接固定在同步轴11上的链轮8和链轮10，同步轴11和链轮8、链轮10共同安装在后机架9上形成一体，同步轴(11)的两端分别经轴套与后机架(9)安装固定，直流电机1通电旋转后通过上述传动装置即可驱动玩具作进退运动；转向蜗轮驱动机构由转向直流电机23以及链条12、十字转向传动轴13、前机架14、内十字链轮15、转向驱动轴16、张紧轮17、张紧轮支架18、上连接轴19、下连接轴20、销钉21、定位销22、转向蜗杆24、转向蜗轮25、传动螺杆26、行程块27、转向板28、支点轴29、转向板固定轴30、固定轴套31组成，其中转向直流电机23的机轴与转向蜗杆24连接固定，转向蜗杆24与固定有传动螺杆26的转向蜗轮25相互齿牙啮合，传动螺杆26与行程块27相互齿牙啮合，转向板28的前端与固定在前机架14上的转向板固定轴30连接，转向板28的中部与固定在后机架9上的支点轴29活动连接，转向板28的后端设置有内长槽与行程块27活动连接并一道安装固定在后机架9上，以杠杆原理完成转向。连接固定在同步轴11上的链轮10经链条12与内十字链轮15相连接，十字转向传动轴13插嵌在内十字链轮15中心处设置的同心十字形孔中与内十字链轮15活动连接，转向驱动轴16与十字转向传动轴13通过固定轴套31以销钉21相互连接固定，以防止脱位，十字转向传动轴13和内十字链轮15的相互连接形式，能使当前机架14转位时，十字转向传动轴13随同前机架14同位转动，内十字链轮15则仍保持与后机架9上固定的链轮10相对位置不变，从而保证链条12不会脱链，转向驱动轴16的两端分别经轴套与前机架14安装固定，在后机架9和前机架14的上下两个结合处，分别以上连接轴19和下连接轴20活动连接，并使两个连接轴和内十字链轮15同在一条垂直线上，便于转动灵活。转向电路控制机构包括电源、电源开关K1、K′1和K2、K′2和线路，开关K1和K′1闭合，电路K1－K′1线接通，转向直流电机23旋转，通过转向蜗轮驱动机构实现转向；开关K2、K′2闭合，K1、K′1断开，电路K2－K′2线接通，转向直流电机23向与上相反的方向旋转。
本实用新型与上述现有技术相比有如下优点本装置行走和转向动作都十分柔和、协调、逼真，形象可爱；性能可靠，不易出现故障；控制简便，幼儿易于掌握；外形逼真，壳体坚固，可以骑坐，增添了乐趣。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1为仿真电动动物玩具的结构示意图；图2为
图1的A向示图；图3为
图1的B－B向示图；图4为内十字链轮结构示意图；图5为图4C－C向剖示图；图6为十字转向传动轴示意图；图7为图6的D－D向示意图；图8为内十字链轮和十字转向传动轴装配结构示意图9为本实用新型转向电路控制机构的电路原理图。
图中1－直流电机、2－电机皮带轮、3－三角传动带、4－减速器皮带轮、5－减速器、6－减速链轮、7－链条、8－链轮、9－后机架、10－链轮、11－同步轴、12－链条、13－十字转向传动轴、14－前机架、15－内十字链轮、16－转向驱动轴、17－张紧轮、18－张紧轮支架、19上连接轴、20－下连接轴、21－销钉、22－定位销、23－转向直流电机、24－转向蜗杆、25－转向蜗轮、26－传动螺杆、27－行程块、28－转向板、29－支点轴、30－转向板固定轴、31－固定轴套。
参照
图1、2、3，接通电源开关，仿真电动动物玩具的直流电机1旋转，依次经电机皮带轮2、三角传动带3、减速器皮带轮4、再经过蜗轮减速器5减速后带动减速链轮6通过链条7驱动链轮8使与链轮8连接固定在一起的同步轴11转动并带动后机架9动作，完成直行动作。
参照图4、5、6、7、8和图9，对直行中的仿真电动动物玩具发出转向指令后，开关K1、K′1闭合，电源接通，转向直流电机23按设计要求方向旋转，带动转向蜗杆24，经转向蜗轮25和传动螺杆26带动行程块27动作，使和行程块27相连接的转向板28以支点轴29为轴心缓慢转动，并带动前机架14一道缓慢转动，实现动物玩具的转向。当要与原方向相反方向转向时，发出反向指令，K2、K′2闭合，K1、K′1断开，转向直流电机23反转，经上述传动装置带动前机架14向相反方向缓慢转动，动物玩具实现转向。采用十字转向传动轴13和内十字链轮15的活动连接方式，能使当前机架14转位时，十字转向传动轴13随同前机架14同位转动，内十字链轮15则保持与后机架架9上固定的链轮10相对位置不变，从而保证链条12在玩具转向时也不会发生脱链故障，固定在张紧轮支架18上的张紧轮17紧靠链条12，确保玩具倒行时也不会脱链，保证了动作可靠。
在同步轴11和转向驱动轴16的两端分别与后机架9和前机架14连接处均经设置的轴套以定位销22连接固定，可防止该轴的横向窜动。
本实用新型设置语言存贮技术及电路，具有动物模拟语言功能，与逼真的动作配合，使其更加形象。
本实用新型的遥控部分采用双音频调谐驱动触发器控制继电器，提高了抗干扰性和控制能力。
权利要求1.一种包括由直流电机(1)、电机皮带轮(2)、三角传动带(3)、减速器皮带轮(4)、后机架(9)、同步轴(11)组成的蜗轮蜗杆减速机构，由转向直流电机(23)组成的转向蜗轮驱动机构和由电源、开关K1、K′1、K2、K′2组成的转向电路控制机构的仿真电动动物玩具，其特征是蜗轮蜗杆减速机构由蜗轮减速器(5)、减速链轮(6)、链条(7)、链轮(8)、链轮(10)组成，其中直流电机(1)与电机皮带轮(2)相连经三角传动带(3)与减速器皮带轮(4)相连接，减速器皮带轮(4)的中部与蜗轮减速器(5)一端相啮合，蜗轮减速器(5)另一端与减速链轮(6)啮合，减速链轮(6)经链条(7)与链轮(8)相连接，链轮(8)固定在同步轴(11)上，同步轴(11)的另一端固定有链轮(10)、链轮(8)、链轮(10)和同步轴(11)共同安装在后机架(9)上形成一体，同步轴(11)的两端分别以轴套与后机架(9)安装固定；转向蜗轮驱动机构由链条(12)、十字转向传动轴(13)、前机架(14)、内十字链轮(15)、转向驱动轴(16)、张紧轮(17)、张紧轮支架(18)、上连接轴(19)、下连接轴(20)、销钉(21)、定位销(22)、转向蜗杆(24)、转向蜗轮(25)、传动螺杆(26)、行程块(27)、转向板(28)、支点轴(29)、转向板固定轴(30)、固定轴套(31)组成，其中转向直流电机(23)的机轴与转向蜗杆(24)连接固定，转向蜗杆(24)与固定有传动螺杆(26)的转向蜗轮(25)相啮合，传动螺杆(26)与行程块(27)相互齿牙啮合，转向板(28)的前端与固定在前机架(14)上的转向板固定轴(30)连接，转向板(28)的中部与固定在后机架(9)上的支点轴(29)活动连接，转向板(28)的后端设置有内长槽与行程块(27)活动连接并一道安装固定在后机架(9)上，连接固定在同步轴(11)上的链轮(10)经链条(12)与内十字链轮(15)相连接，十字转向传动轴(13)插嵌在内十字链轮(15)中心处设置的同心十字形孔中与内十字链轮(15)活动连接，转向驱动轴(16)与十字转向传动轴(13)通过固定轴套(31)以销钉(21)相互连接固定，转向驱动轴(16)的两端分别以轴套与前机架(14)安装固定，在后机架(9)和前机架(14)的上下两个结合处，分别以上连接轴(19)和下连接轴(20)活动连接，并使两个连接轴和内十字链轮(15)同在一条垂直线上。
2.根据权利要求1所述的仿真电动动物玩具，其特征是固定在张紧轮支架(18)上的张紧轮(17)紧靠链条(12)。
3.根据权利要求1所述的仿真电动动物玩具，其特征是在同步轴(11)和转向驱动轴(16)的两端分别经轴套以定位销(22)与后机架(9)和前机架(14)连接固定。
专利摘要本实用新型属一种仿真电动动物玩具，它主要由蜗轮蜗杆减速机构、转向蜗轮驱动机构和转向电路控制机构组成，它以蜗轮传动方式完成传输动力，特别是在转向蜗轮驱动机构部分采用内十字链轮和十字转向传动轴间的十字活配合，使动物玩具迈步协调柔合逼真，本实用新型还具有结构简单，性能可靠等优点。
文档编号A63H11/00GK2147885SQ9321325
公开日1993年12月1日 申请日期1993年5月24日 优先权日1993年5月24日
发明者许四成, 李景林, 姚鸿昌, 朱占远, 牛献志 申请人:许四成, 李景林, 姚鸿昌, 朱占远, 牛献志