具有自动寻迹功能的电动小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玩具领域，具体涉及一种具有自动寻迹功能的电动小车。
【背景技术】
[0002]现有的电动小车只能在人为的控制下改变行进方向和路线，又或是通过带侧壁的行车道与导向轮的配合来规划行进路线。在建筑模型和行车道路相结合的立体展示场景或玩具场景中，电动小车的行进涉及直行和各种转弯动作，人为控制的方案虽然较为灵活，但操作失当较易使电动小车偏离设定路线，与场景中的模型发行碰撞，影响展示效果；而在场景中加设带侧壁的行车道，不但影响场景的美观度，而且不同场景需单独定制所述的行车道，缺乏通用性。有见及此，本实用新型旨于研发具有自动导迹功能的电动小车，使其可以按照预先绘制的路线轨迹做出直行及各种转弯动作，更好地应用于立体展示或玩具领域。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有电动小车动作的局限性，提出一种具有自动寻迹功能的电动小车，适用于立体展示或玩具领域。
[0004]本实用新型的电动小车通过如下方案实现:
[0005]一种具有自动寻迹功能的电动小车，包括置于小车车身内的控制电板、齿轮传动组以及通过轮轴与该齿轮传动组相接的行走车轮，所述齿轮传动组包括相互独立的第一齿轮传动组和第二齿轮传动组；所述第一齿轮传动组连接左前或左后的行走车轮，其对应于由第一电机驱动；所述第二齿轮传动组连接右前或右后的行走车轮，其对应于由第二电机驱动；所述控制电板集成有主控芯片、受控于该主控芯片的第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块连接第一电机，所述第二电机驱动模块连接第二电机；所述小车车身前端或靠近前端的底盘设有红外光耦识别模块，所述红外光耦识别模块与主控芯片连接，用于识别预先绘制于行车平面上的路线轨迹和\或条码。
[0006]作为本实用新型的优选方案，所述红外光耦识别模块包括设置于底盘前端中央位置的若干第一红外光耦传感器，用于识别行车平面上的路线轨迹。
[0007]作为本实用新型的优选方案，所述第一红外光耦传感器有3个，并呈等腰三角形分布，分别用于识别路线轨迹及轨迹两侧的边界。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述红外光耦识别模块还包括设于底盘左前和\或右前位置的第二红外光耦传感器，用于识别行车平面上的条码。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述控制电板集成有基于蓝牙、WIFI或红外技术的无线收发模块，用于接收终端发出的控制信号并向终端反馈小车的即时动作信号。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述控制电板集成有USB充电模块和电源管理模块，所述电源管理模块通过电源开关与铂锂电池连接，所述USB充电模块具有USB充电接
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[0011]作为本实用新型的优选方案，所述控制电板设有指示灯模块，用于指示小车的通电状态和\或信号收发状态和\或充电状态。
[0012]本实用新型的优越性体现在:电动小车能识别预绘制的黑线轨迹与条码，自动修正其行进路线，避免偏离线路对小车和场景造成碰撞损害，可更好地适应各类立体展示场景与玩具场景，也能有效保障小车和场景的使用寿命；同时，电动小车还增加基于无线传输技术的控制功能，能过遥控装置、手机、平板电脑等终端实现对电动小车的操控。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的电动小车的结构示意图一。
[0014]图2为本实用新型的电动小车的结构示意图二。
[0015]图3为本实用新型的电动小车的框架示意图。
[0016]图4为本实用新型的电动小车的控制电路结构图。
[0017]图5为本实用新型的展示场景的平面示意图。
【具体实施方式】
[0018]如下结合附图，对本申请方案作进一步描述:
[0019]如图1-4所示，一种具有自动寻迹功能的电动小车，包括置于小车车身(由面壳11和底盘12组成)内的控制电板、齿轮传动组以及通过轮轴与该齿轮传动组相接的行走车轮2，所述齿轮传动组包括相互独立的第一齿轮传动组和第二齿轮传动组；所述第一齿轮传动组连接左前或左后的行走车轮2，其对应于由第一电机31驱动；所述第二齿轮传动组连接右前或右后的行走车轮2，其对应于由第二电机32驱动；所述控制电板集成有主控芯片41、受控于该主控芯片的第一电机驱动模块431和第二电机驱动模块432，所述第一电机驱动模块431连接第一电机31，所述第二电机驱动模块432连接第二电机32 ;小车车身的底盘12是设有红外光耦识别模块，所述红外光耦识别模块5与主控芯片41连接，用于识别预先绘制于行车平面上的路线轨迹和\或条码。
[0020]所述红外光耦识别模块5包括设置于底盘12前端中央位置的若干第一红外光耦传感器51，用于识别行车平面上的路线轨迹。
[0021]所述第一红外光耦传感器51有3个，并呈等腰三角形分布，分别用于识别路线轨迹及轨迹两侧的边界。
[0022]所述红外光耦识别模块5还包括设于底盘2左前和\或右前位置的第二红外光耦传感器52，用于识别行车平面上的条码。
[0023]所述控制电板集成有基于蓝牙、WIFI或红外技术的无线收发模块42，用于接收遥控装置、手机、平板电脑等终端发出的控制信号并向终端反馈小车的即时动作信号。
[0024]所述控制电板集成有USB充电模块45和电源管理模块44，所述电源管理模块44通过电源开关7与铂锂电池8连接，所述USB充电模块45具有USB充电接口。
[0025]所述控制电板设有指示灯模块46，用于指示小车的通电状态和\或信号收发状态和\或充电状态。
[0026]如图5所示，一种立体展示场景，包括若干建筑模型，及围绕或设于建筑模型之间的行车平面90，所述行车平面上绘制有用于引导上述方案的电动小车行进的路线轨迹91，该路线轨迹91相对于行车平面90具有明显边界，并于路线轨迹91左侧或右侧绘设有条码92ο
[0027]所述路线轨迹91为具有一定宽度的黑线，所述黑线的两侧边缘设有白边；或是所述行车平面90为白底，使之与黑线之间形成有明显的边界。
[0028]所述条码92为等间距的若干线段，其通过线段的宽度和\或数量来代表包括直行、左转、右转和停车的动作信息和场景地点信息。
[0029]上述方案中采用的黑白边界为便于传感器识别的较佳实施方式，但并不局限于此，本实用新型还可采用其它能便于传感器识别、形成明显边界的颜色组合。
[0030]本实用新型结合常规的编程手段，实现终端对电动小车的远程控制，其控制方式列举如下:终端上安装有对应展示场景的ΑΡΡ，终端与电动小车通过蓝牙建立通信联系。
[0031]I)在终端APP中指定目的地点后，电动小车会向终端返回与目的地点相对应的数字，比如:“1”、“2”、“3”......，表示命令已经成功下达；
[0032]2)在读到目的地对应的地点条码时，电动小车按程序设定进行停车，并返回一个表示已经即将停车；
[0033]3)在终端APP中解除停车时，电动小车会向终端返回一个”null”或是“0”，表示电动小车重新启动；
[0034]4)当电动小车读到转弯的条码时，电动小车会给手机A返回一个“9”，表示读到相应的转弯码，然后进入转弯；
[0035]5)终端可以控制电动小车实现加速、减速、转弯，后退等一系列操作；
[0036]6)电动小车在一般桌面上行进，当红外光耦识别模块自动检测边缘，让小车后退一小段距离，防止小车坠落。
[0037]诸如上述功能，均可基于本实用新型的电动小车结构进行开发添加。
[0038]上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种具有自动寻迹功能的电动小车，包括置于小车车身内的控制电板、齿轮传动组以及通过轮轴与该齿轮传动组相接的行走车轮，其特征在于:所述齿轮传动组包括相互独立的第一齿轮传动组和第二齿轮传动组；所述第一齿轮传动组连接左前或左后的行走车轮，其对应于由第一电机驱动；所述第二齿轮传动组连接右前或右后的行走车轮，其对应于由第二电机驱动；所述控制电板集成有主控芯片、受控于该主控芯片的第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块连接第一电机，所述第二电机驱动模块连接第二电机；所述小车车身前端或靠近前端的底盘设有红外光耦识别模块，所述红外光耦识别模块与主控芯片连接，用于识别预先绘制于行车平面上的路线轨迹和\或条码。
2.根据权利要求1所述的具有自动寻迹功能的电动小车，其特征在于:所述红外光耦识别模块包括设置于底盘前端中央位置的若干第一红外光耦传感器，用于识别行车平面上的路线轨迹。
3.根据权利要求2所述的具有自动寻迹功能的电动小车，其特征在于:所述第一红外光耦传感器有3个，并呈等腰三角形分布，分别用于识别路线轨迹及轨迹两侧的边界。
4.根据权利要求2或3所述的具有自动寻迹功能的电动小车，其特征在于:所述红外光耦识别模块还包括设于底盘左前和\或右前位置的第二红外光耦传感器，用于识别行车平面上的条码。
5.根据权利要求4所述的具有自动寻迹功能的电动小车，其特征在于:所述控制电板集成有基于蓝牙、WIFI或红外技术的无线收发模块，用于接收终端发出的控制信号并向终端反馈小车的即时动作信号。
6.根据权利要求5所述的具有自动寻迹功能的电动小车，其特征在于:所述控制电板集成有USB充电模块和电源管理模块，所述电源管理模块通过电源开关与铂锂电池连接，所述USB充电模块具有USB充电接口。
7.根据权利要求5所述的具有自动寻迹功能的电动小车，其特征在于:所述控制电板设有指示灯模块，用于指示小车的通电状态和\或信号收发状态和\或充电状态。
【专利摘要】本实用新型提出一种具有自动寻迹功能的电动小车，所述电动小车包括控制电板、齿轮传动组以及通过轮轴与该齿轮传动组相接的行走车轮，所述齿轮传动组包括相互独立的第一齿轮传动组和第二齿轮传动组；所述第一齿轮传动组连接左前或左后的行走车轮，其对应于由第一电机驱动；所述第二齿轮传动组连接右前或右后的行走车轮，其对应于由第二电机驱动；所述控制电板集成有主控芯片、受控于该主控芯片的第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块连接第一电机，所述第二电机驱动模块连接第二电机；所述小车车身前端或靠近前端的底盘设有若干红外光耦传感器，所述红外光耦传感器与主控芯片连接，用于识别预先绘制于行车平面上的路线轨迹。
【IPC分类】A63H17-26, A63H18-00, A63H29-22
【公开号】CN204411718
【申请号】CN201420611680
【发明人】缪锦坤
【申请人】中山生力电子科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年10月21日