一种保龄排瓶系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及排瓶系统技术领域，特别涉及到一种保龄排瓶系统。
【背景技术】
[0002]自动排瓶机是保龄设备比较核心的功能部件，目前公司的保龄设备使用的自动排瓶机是基于美国AMF公司的技术研发的，自动排瓶机是一个机电一体化的产品，电机提供动力，机械机构实现将扫瓶后的球瓶码放到球库中、从球库中摆放到球道指定位置上，在此过程中，除了动力来自电机外，其余均为机械结构，而随着现代化的计算机、自动控制技术的进步，基于纯机械结构实现排瓶已经不能满足人们的要求。
[0003]随着计算机技术、自动控制技术、机器人技术已经非常成熟，为了克服以上缺点和提高核心技术竞争力，扩大产品在国际市场的份额，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、运行噪音小、维修成本低和可扩展性强的保龄排瓶系统。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、运行噪音小、维修成本低和可扩展性强的保龄排瓶系统。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的:一种保龄排瓶系统，包括总台电脑、回球系统、球道和计分系统；
[0006]该排瓶系统还包括自动排瓶机，所述自动排瓶机包括
[0007]一将地面散落的球瓶按照头上脚下的顺序依次整理，提升到一定高度，并且竖直的排列成两列的理瓶机；
[0008]一每次从所述理瓶机出口端的每列取走一个球瓶，并摆放到球道指定位置上的摆瓶机；
[0009]一对球道上所有球瓶(包括已倒瓶和未倒瓶)的清扫到所述理瓶机内的扫瓶机；
[0010]所述理瓶机包括理瓶板和控制理瓶板上下移动的理瓶控制系统；
[0011]所述摆瓶机包括对称设置在球道两侧的立柱和设置在立柱上端的机械手，在所述机械手末端设有升降杆，在所述升降杆下端设有卡爪；
[0012]所述扫瓶机包括对称设置在立柱内侧的扫瓶滑道，所述扫瓶滑道上设有扫瓶滑块，在所述扫瓶滑块内侧设有升降架，在所述升降架下端设有扫瓶板，所述扫瓶板一端固定在一侧升降架下端，另一端固定在另一侧的升降架下端。
[0013]在本实用新型的一个优选实施例中，所述机械手采用交流伺服电机实现位置闭环控制。
[0014]在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降杆采用气缸实现移动。
[0015]在本实用新型的一个优选实施例中，所述卡爪采用气动卡爪。
[0016]在本实用新型的一个优选实施例中，所述扫瓶滑块在扫瓶滑道上滑动采用步进电机实现移动。
[0017]在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降架的升降采用气缸实现。
[0018]本实用新型的有益效果在于；与现有技术相比，本实用新型采用了计算机技术、自动控制技术和机器人技术，将机械手完美的融入到自动排瓶机内，从而提高自动化程度，简化置瓶机总体结构，提高置瓶精度，降低故障率，同时也提高了该保龄排瓶系统的核心技术竞争力。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型的主视图。
[0021]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0022]1.理瓶板2.出口端3.第 ^爪4.第一升降杆5.第一机械手6.第一立柱7.第一扫瓶滑道8.第一扫瓶滑块9.第一升降架10.扫瓶板11.第二扫瓶滑块12.第二升降架13.第二扫瓶滑道14.第二立柱15.第二机械手16.第二升降杆17.第二卡爪101.第一列102.第二列
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0024]参照图1所示，本实用新型为一种保龄排瓶系统，包括总台电脑、回球系统、球道和计分系统；
[0025]本实施例中还包括自动排瓶机，自动排瓶机包括理瓶机、摆瓶机和扫瓶机。
[0026]理瓶机作用是将地面散落的球瓶按照头上脚下的顺序依次整理，提升到一定高度，并且竖直的排列成两列，而理瓶机包括理瓶板I和控制理瓶板I上下移动的理瓶控制系统(未标出)，而理瓶板I将球瓶分为两列分别是第一列101和第二列102，在第一列101和第二列102上可同时摆放15个球瓶。
[0027]本实施例中摆瓶机包括对称设置在球道两侧的第一立柱6和第二立柱14，在第一立柱6上端设有第一机械手5，在第一机械手5末端设有第一升降杆4，在第一升降杆4下端设有第一^^爪3，而在第二立柱14上端设有第二机械手15，在第二机械手15末端设有第二升降杆16，在第二升降杆16下端设有第二卡爪17，第一机械手5和第二机械手15米用交流伺服电机实现位置闭环控制，而第一升降杆4和第二升降杆16采用气缸实现升降移动，第一卡爪3和第二卡爪17采用气动卡爪。
[0028]进而摆瓶机主要通过第一卡爪3和第二卡爪17利用气缸将第一列101和第二列102的出口端2的第一个球瓶夹紧，而第一机械手5和第二机械手15在交流伺服电机的作用下水平移动到要放球瓶位置的上方，同时第一升降杆4和第二升降杆16在气缸的作用下，垂直下降到球瓶要摆放的位置，第一卡爪3和第二卡爪17在气缸的作用力下打开，从而使球瓶摆放到球道上，而当每列出口端2取走一个球瓶之后，理瓶机立即将后续球瓶推进一个球瓶位置，使得球瓶出口始终处于有瓶状态。
[0029]摆瓶机完成一个球瓶摆放的时间最大不大于3秒钟，并且第一机械手5和第二机械手15的速度可调，可以加快排瓶和摆放球瓶的速度，球瓶的摆放位置可以摆放成三角形、矩形、棱形和圆形等，并且球瓶之间空隙大小可调(间隙调小，打全中的概率增加)，可以让球馆运营者提供更多趣味的打球方式。
[0030]本实施例扫瓶机主要用于将球道上所有球瓶(包括已倒瓶和未倒瓶)的清扫到所述理瓶机内，而扫瓶机包括对称设置在第一立柱6和第二立柱14内侧的第一扫瓶滑道7和第二扫瓶滑道13，在第一扫瓶滑道7上设有第一扫瓶滑块8，在第一扫瓶滑块8内侧设有第一升降架9，而在第二扫瓶滑道13上设有第二扫瓶滑块11，在第二扫瓶滑块11内侧设有第二升降架12，在第一升降架9和第二升降架12下端设有扫瓶板10，扫瓶板10—端安装在第一升降架9下端，另一端安装在第二升降架12下端，第一扫瓶滑块8在第一扫瓶滑道7上滑动和第二扫瓶滑块11在第二扫瓶滑道13上滑动主要采用步进电机实现移动的，而第一升降架9在第一扫瓶滑块8上升降和第二升降架12在第二扫瓶滑块11上升降主要采用气缸实现。
[0031]综上所述本实用新型采用了计算机技术、自动控制技术和机器人技术，将机械手完美的融入到自动排瓶机内，从而提高自动化程度，简化置瓶机总体结构，提高置瓶精度，降低故障率，同时也提高了该保龄排瓶系统的核心技术竞争力。
[0032]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种保龄排瓶系统，包括总台电脑、回球系统、球道和计分系统； 其特征在于，该排瓶系统还包括自动排瓶机，所述自动排瓶机包括 一将地面散落的球瓶按照头上脚下的顺序依次整理，提升到一定高度，并且竖直的排列成两列的理瓶机； 一每次从所述理瓶机出口端的每列取走一个球瓶，并摆放到球道指定位置上的摆瓶机； 一对球道上所有球瓶的清扫到所述理瓶机内的扫瓶机； 所述理瓶机包括理瓶板和控制理瓶板上下移动的理瓶控制系统； 所述摆瓶机包括对称设置在球道两侧的立柱和设置在立柱上端的机械手，在所述机械手末端设有升降杆，在所述升降杆下端设有卡爪； 所述扫瓶机包括对称设置在立柱内侧的扫瓶滑道，所述扫瓶滑道上设有扫瓶滑块，在所述扫瓶滑块内侧设有升降架，在所述升降架下端设有扫瓶板，所述扫瓶板一端固定在一侧升降架下端，另一端固定在另一侧的升降架下端。
2.根据权利要求1所述的一种保龄排瓶系统，其特征在于:所述机械手采用交流伺服电机实现位置闭环控制。
3.根据权利要求1所述的一种保龄排瓶系统，其特征在于:所述升降杆采用气缸实现移动。
4.根据权利要求1所述的一种保龄排瓶系统，其特征在于:所述卡爪采用气动卡爪。
5.根据权利要求1所述的一种保龄排瓶系统，其特征在于:所述扫瓶滑块在扫瓶滑道上滑动采用步进电机实现移动。
6.根据权利要求1所述的一种保龄排瓶系统，其特征在于:所述升降架的升降采用气缸实现。
【专利摘要】本实用新型公开了一种保龄排瓶系统，包括总台电脑、回球系统、球道和计分系统；该排瓶系统还包括自动排瓶机，所述自动排瓶机包括一将地面散落的球瓶按照头上脚下的顺序依次整理，提升到一定高度，并且竖直的排列成两列的理瓶机；一每次从所述理瓶机出口端的每列取走一个球瓶，并摆放到球道指定位置上的摆瓶机；一对球道上所有球瓶的清扫到所述理瓶机内的扫瓶机；所述理瓶机包括理瓶板和控制理瓶板上下移动的理瓶控制系统；所述摆瓶机包括对称设置在球道两侧的立柱和设置在立柱上端的机械手，在所述机械手末端设有升降杆，在所述升降杆下端设有卡爪。本实用新型设计合理、结构简单、运行噪音小、维修成本低和可扩展性强。
【IPC分类】A63D5-00, A63D5-02
【公开号】CN204469183
【申请号】CN201420870952
【发明人】李国华, 张志明
【申请人】上海中路实业有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月31日