一种爬杆机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及爬杆机器人领域，具体涉及一种爬杆机器人。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，在建筑行业中，尤其是一些需要高空作业的环境中，人工作业成本很高，尤其是当作业内容仅为简单的建筑表面检测时或是近距离采集建筑数据时，如检测斜拉桥上的斜拉锁或是高空的缆锁等，再如电线杆等，这些简单的作业用人工操作的话，不仅人工成本高，而且很多时候由于特殊环境需要搭建专业大型设备才能供人工操作，极大增加了建筑检测和维护成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种分体式爬杆机器人来解决现有技术中需要进行建筑表面检测或是近距离采集建筑数据时采用人工和专业大型设备带来的高昂成本的问题。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种爬杆机器人，包括内设有用于放置待爬杆的通孔的本体，所述本体内设有用于将机器人固定在待爬杆上的第一气缸组件，位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板，所述内固定板上还设有用于将机器人固定于待爬杆上的第二气缸组件，所述第一本体内还设有与所述齿条啮合的相对齿条运动的齿轮，相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件，所述内固定板与本体相对的一侧还设有供内固定板与本体相对运动的第三气缸组件。
[0005]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述内固定板上位于第三气缸组件处设有供第三气缸组件滑动的滑槽；
[0007]进一步，所述第三气缸组件包括固定于内固定板上的第三气缸，所述第三气缸上连接有第三推动杆，所述第三推动杆与本体相连接；
[0008]进一步，所述第一气缸组件分布于通孔内，所述第一气缸组件包括固定于本体上的第一气缸，所述第一气缸上连接有第一推动杆，所述第一推动杆上设有用于将机器人固定于待爬杆上的第一固定块；
[0009]进一步，所述第二气缸组件分布于通孔内，所述第二气缸组件包括固定于内固定板上的第二气缸，所述第二气缸上连接有第二推动杆，所述第二推动杆上设有用于将机器人固定于待爬杆上的第二固定块；
[0010]进一步，所述机器人上连接有供电线缆和/或内置有电池。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型机器通过设置于通孔内的第一气缸组件和第二气缸组件的配合运动进行机器人的固定，有第三气缸组件完成爬行过程，达到自动爬行的效果，从而无需人工即可完成如建筑表面检测或是近距离采集建筑数据，降低了表面检测及采集数据成本；第一气缸组件上设置第一固定块，第二气缸组件上设置第二固定块可以使机器人固定的更牢固，采用供电线缆或内置电池均可达到相应效果。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型机器人的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型机器人的结构的实施例图。
[0014]附图中，各标号所代表的部件如下:
[0015]1、本体，11、第一固定块，12、第一推动杆，13、滑槽，2、内固定板，21、第三气缸，22、第三推动杆，23、第二推动杆，24、第二固定块，3、待爬杆。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0017]图1是本实用新型机器人的结构示意图；包括内设有用于放置待爬杆的通孔的本体1，所述本体内设有用于将机器人固定在待爬杆3上的第一气缸组件，位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板2，所述内固定板上还设有用于将机器人固定于待爬杆上的第二气缸组件，所述第一本体内还设有与所述齿条啮合的相对齿条运动的齿轮，相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件，所述内固定板与本体相对的一侧还设有供内固定板与本体相对运动的第三气缸组件。
[0018]图2为本实用新型机器人的结构的实施例图，所述内固定板上位于第三气缸组件处设有供第三气缸组件滑动的滑槽13 ;所述第三气缸组件包括固定于内固定板上的第三气缸21，所述第三气缸上连接有第三推动杆22，所述第三推动杆与本体相连接；所述第一气缸组件分布于通孔内，所述第一气缸组件包括固定于本体上的第一气缸，所述第一气缸上连接有第一推动杆12，所述第一推动杆上设有用于将机器人固定于待爬杆上的第一固定块11 ;所述第二气缸组件分布于通孔内，所述第二气缸组件包括固定于内固定板上的第二气缸，所述第二气缸上连接有第二推动杆23，所述第二推动杆上设有用于将机器人固定于待爬杆上的第二固定块24 ;所述机器人上连接有供电线缆和/或内置有电池。
[0019]本实用新型在工作时，以待爬杆为例，拉索也是同样的工作过程，本体的一侧为可开启的，用于置入待爬杆，首先开启本体，将待爬杆放置工作位置，并关闭本体，首先由第二气缸组件伸出，将机器人固定在待爬杆上，然后第三气缸伸出，通过第三推动杆推动本体上升(如为水平方向或是向下爬行，则为对应方向移动)，上升过程完成后，第一气缸组件伸出，同时第二气缸组件收缩，此时第三气缸收缩，带动第三推动杆使内固定板朝本体方向运动，完成该步骤后，即为完成一次上升过程，如此往复，达到爬行效果。
[0020]本实用新型机器通过设置于通孔内的第一气缸组件和第二气缸组件的配合运动进行机器人的固定，有第三气缸组件完成爬行过程，达到自动爬行的效果，从而无需人工即可完成如建筑表面检测或是近距离采集建筑数据，降低了表面检测及采集数据成本；第一气缸组件上设置第一固定块，第二气缸组件上设置第二固定块可以使机器人固定的更牢固，采用供电线缆或内置电池均可达到相应效果。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种爬杆机器人，其特征在于:包括内设有用于放置待爬杆的通孔的本体，所述本体内设有用于将机器人固定在待爬杆上的第一气缸组件，位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板，所述内固定板上还设有用于将机器人固定于待爬杆上的第二气缸组件，所述本体内还设有与齿条啮合的相对齿条运动的齿轮，相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件，所述内固定板与本体相对的一侧还设有供内固定板与本体相对运动的第三气缸组件。
2.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于:所述内固定板上位于第三气缸组件处设有供第三气缸组件滑动的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于:所述第三气缸组件包括固定于内固定板上的第三气缸，所述第三气缸上连接有第三推动杆，所述第三推动杆与本体相连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种爬杆机器人，其特征在于:所述第一气缸组件分布于通孔内，所述第一气缸组件包括固定于本体上的第一气缸，所述第一气缸上连接有第一推动杆，所述第一推动杆上设有用于将机器人固定于待爬杆上的第一固定块。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种爬杆机器人，其特征在于:所述第二气缸组件分布于通孔内，所述第二气缸组件包括固定于内固定板上的第二气缸，所述第二气缸上连接有第二推动杆，所述第二推动杆上设有用于将机器人固定于待爬杆上的第二固定块。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种爬杆机器人，其特征在于:所述机器人上连接有供电线缆和/或内置有电池。
【专利摘要】本实用新型涉及爬杆机器人领域，具体涉及一种爬杆机器人。包括内设有用于放置待爬杆的通孔的本体，本体内设有用于将机器人固定在待爬杆上的第一气缸组件，位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板，内固定板上还设有用于将机器人固定于待爬杆上的第二气缸组件，第一本体内还设有与齿条啮合的相对齿条运动的齿轮，相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件，内固定板与本体相对的一侧还设有供内固定板与本体相对运动的第三气缸组件。本实用新型机器通过设置于通孔内的第一气缸组件和第二气缸组件的配合运动进行机器人的固定，有第三气缸组件完成爬行过程，达到自动爬行的效果。
【IPC分类】A63B27-00
【公开号】CN204582451
【申请号】CN201520045030
【发明人】孙瑛, 苗卫, 丁威良, 秦丽, 熊禾根, 蒋国璋, 李公法, 谢良喜, 陶平
【申请人】武汉科技大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月22日