智能遥控儿童足球发球机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种智能遥控儿童足球发球机。
【背景技术】
[0002]儿童足球发球机是低龄运动者在训练足球时，通过机电设备把足球传递给低龄足球运动者的机器、也是低龄足球运动者取代陪练和教练的机器。
[0003]足球通过两个安置在一定距离的高速旋转的橡胶轮子时，足球将被挤压并产生很高的速度，抛出到一定的距离。足球被挤压抛出的速度和距离决定于两个橡胶轮的转速及安装位置(两个橡胶轮之间的间隙)，转速高或间隙小，则其发球速度高，反之其发球速度低，橡胶轮子的转速是由马达转速决定的，马达转速是由单片机控制的。
[0004]目前世面上还没有此类比较完善的产品。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是为了提高低龄足球运动者在训练时的效率，提升低龄足球运动者个人技术水平，取代足球教练和陪练，降低训练成本，而提供一种智能遥控儿童足球发球机。本实用新型是低龄足球运动者进行日常训练，替代足球教练和陪练非常便利的机器，其使用价值高，有利于广泛推广。
[0006]本实用新型的技术方案为:
[0007]智能遥控儿童足球发球机，由底架、U型架、马达板架、水平马达、垂直马达、供球马达、滑块、球篓、主马达1、主马达Π、橡胶轮1、橡胶轮Π、担球架、滑杆、链条、档球架、提升架、控制箱、电源、单片机、收球系统组成，所述的收球系统由滑板、收球板、儿童球门、机体组成;其特征在于橡胶轮I固定在主马达I上，橡胶轮Π固定在主马达Π上，橡胶轮和橡胶轮的中心与各自对应马达轴心同心，主马达1、主马达Π、担球架分别安装在马达板架上，马达板架固定在U型架上，U型架、水平马达、垂直马达、提升架的一端、滑杆的一端、控制箱分别固定在底架上，控制箱内安装电源和单片机，电源为单片机、水平马达、垂直马达、供球马达、主马达1、主马达Π供电，单片机分别与水平马达、垂直马达、供球马达、主马达1、主马达Π相连，链条的一端、供球马达、档球架分别安装在提升架上，球篓固定在滑块上，滑块安装在滑杆上，滑板、收球板分别固定在儿童球门上，机体与收球板相连。当需要使用时，将收球系统里的收球板末端对准球篓。
[0008]本实用新型工作时，遥控发出的指令经单片机解码处理，推动两只主马达旋转，足球经过两只高速旋转的轮子的间隙时，足球就会被发射出去，实现本实用新型发射足球。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的内部结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的收球系统结构示意图。
[0011 ]图3为实用新型的控制箱结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0013]如图1、图2、图3所示，本实用新型由底架1、U型架2、马达板架3、水平马达4、垂直马达5、供球马达6、滑块7、球篓8、主马达19、主马达Π10、橡胶轮111、橡胶轮Π 12、担球架13、滑杆14、链条15、档球架16、提升架17、控制箱18、电源23、单片机24、收球系统组成，所述的收球系统由滑板19、收球板20、儿童球门21、机体22组成;橡胶轮111固定在主马达19上，橡胶轮Π12固定在主马达Π10上，橡胶轮11和橡胶轮12的中心与各自对应马达轴心同心，主马达19、主马达Π 10、担球架13分别安装在马达板架3上，马达板架3固定在U型架2上，U型架
2、水平马达4、垂直马达5、提升架17的一端、滑杆14的一端、控制箱18分别固定在底架I上，控制箱18内安装电源23和单片机24，电源23为单片机24、水平马达4、垂直马达5、供球马达
6、主马达19、主马达Π 10供电，单片机24分别与水平马达4、垂直马达5、供球马达6、主马达19、主马达Π 10相连，链条15的一端、供球马达6、档球架16分别安装在提升架17上，球篓8固定在滑块7上，滑块7安装在滑杆14上，滑板19、收球板20分别固定在儿童球门21上，机体22与收球板20相连。当需要使用时，将收球系统里的收球板末端对准的球篓。
[0014]当给控制箱18内的单片机24加电并踢入足球时，操作遥控器，主马达19和主马达Π 10接收指令后高速旋转，带动橡胶轮111和橡胶轮Π 12旋转，踢入的足球将从收球系统的机体22进入到球篓8上，供球马达6开始工作带动链条15回转，链条15回转带动滑块7沿滑杆14上升，滑块7带动球篓8上升，上升时足球将担球架13顶起，到达最高点时滑块7开始下降，下降时当担球架13将托住足球，足球便经过两个橡胶轮之间的缝隙，足球就会被抛射出去。改变单片机指令可以控制两橡胶轮的转速，即改变发射足球的距离。此时若垂直摆动马达5或水平摆动马达4接收到单片机的指令，垂直摆动马达或水平摆动马达带动底架I在垂直或水平方向发生变化，从而使发射的角度发生变化，实现发射多方位、不同落点的球，体现本机的人性化，实现智能足球发球训练。
【主权项】
1.智能遥控儿童足球发球机，由底架、U型架、马达板架、水平马达、垂直马达、供球马达、滑块、球篓、主马达1、主马达Π、橡胶轮1、橡胶轮Π、担球架、滑杆、链条、档球架、提升架、控制箱、电源、单片机、收球系统组成，所述的收球系统由滑板、收球板、儿童球门、机体组成;其特征在于:橡胶轮I固定在主马达I上，橡胶轮Π固定在主马达Π上，橡胶轮和橡胶轮的中心与各自对应马达轴心同心，主马达1、主马达Π、担球架分别安装在马达板架上，马达板架固定在U型架上，U型架、水平马达、垂直马达、提升架的一端、滑杆的一端、控制箱分别固定在底架上，控制箱内安装电源和单片机，电源为单片机、水平马达、垂直马达、供球马达、主马达1、主马达Π供电，单片机分别与水平马达、垂直马达、供球马达、主马达1、主马达Π相连，链条的一端、供球马达、档球架分别安装在提升架上，球篓固定在滑块上，滑块安装在滑杆上，滑板、收球板分别固定在儿童球门上，机体与收球板相连。
【专利摘要】本实用新型涉及智能遥控儿童足球发球机，结构为橡胶轮I固定在主马达I上，橡胶轮Ⅱ固定在主马达Ⅱ上，主马达I、主马达Ⅱ、担球架分别安装在马达板架上，马达板架固定在U型架上，U型架、水平马达、垂直马达、提升架的一端、滑杆的一端、控制箱分别固定在底架上，控制箱内安装电源和单片机，电源为各部件供电，单片机分别与水平马达、垂直马达、供球马达、主马达I、主马达Ⅱ相连，链条的一端、供球马达、档球架分别安装在提升架上，球篓固定在滑块上，滑块安装在滑杆上，滑板、收球板分别固定在儿童球门上，机体与收球板相连。当需要使用时，将收球系统里的收球板末端对准的球篓。本实用新型是低龄足球运动者进行日常训练的机器。
【IPC分类】A63B69/40
【公开号】CN205235334
【申请号】CN201520943602
【发明人】万厚全
【申请人】万厚全
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月23日