智能交互儿童玩具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能交互儿童玩具，包括：一壳体及一底盘，所述壳体套接在所述底盘上；一行走装置，所述行走装置设置在所述底盘上，用于带动智能交互儿童玩具移动；一设有主控制模块、语音识别模块、数据存储模块、语音播放模块及第一定位模块的控制装置，所述控制装置设置在所述底盘上，且位于所述壳体内；一电源，所述电源设置在所述底盘上，且与所述控制装置连接，用于提供电能。本申请实施例通过提供一种智能交互儿童玩具，解决了现有技术中智能交互儿童玩具与孩子之间互动内容和形式单一且无法更新的技术问题，实现了智能交互儿童玩具功能强大，智能化程度高，互动形式多样的技术效果。
【专利说明】
智能交互儿童玩具
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能玩具技术领域，尤其涉及一种智能交互儿童玩具。
【背景技术】
[0002]随着经济的高速发展，儿童和家长对于玩具的要求也越来越高。智能玩具相较于传统的玩具有诸多优势，但是也不免存在以下不足:游戏功能不够强大，有待更多游戏活动的深入开发;互动形式比较单一，长时间儿童对其新鲜感下降;遥控或语言指令性强，玩家主动，玩具被动，影响用户体验;更重视模拟现实而忽略了本身形象的构建;未应用移动终端，使用环境相对封闭;关注到玩具与儿童之间的互动，却忽略亲子交流。
[0003]现有的互动型玩具大致分为两种:运动互动型和智力互动型。现有的运动互动型玩具所采用的技术是通过孩子的某些动作触发玩具做出相应的动作。比如:孩子在跳舞毯上踩踏相应的地方使玩具发出相应的声音或点亮相应的灯，这种玩具工作的具体原理是用单片机检测几个压力传感器反馈的电压值来确定孩子踩踏的位置，并控制硬件作出相应的动作;再比如遥控类型的玩具也能让玩具和孩子有互动的过程，其具体工作原理是，孩子按下遥控器上的按钮，对应的信息便会通过无线或红外的方式传至玩具上的接收器，单片机对接受器所接收到的信息进行识别，并根据识别的结果做出相应的动作。现有的智力互动型玩具所采用的技术一般为通过语音识别、键盘或触屏输入等方式来进行信息的交互，比如点读机、对话机、拼图游戏等等。信息的交互考验孩子的智力，促进对孩子智力的培养。
[0004]但本申请实用新型人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现现有的这些运动型互动玩具依旧存在功能过于单一的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本申请实施例通过提供一种智能交互儿童玩具，解决了现有技术中智能交互儿童玩具功能单一的技术问题，实现了智能交互儿童玩具功能强大，智能化程度高的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种智能交互儿童玩具，包括:
[0007]—壳体及一底盘，所述壳体套接在所述底盘上；
[0008]—行走装置，所述行走装置设置在所述底盘上，用于带动智能交互儿童玩具移动；
[0009]一设有主控制模块、语音识别模块、数据存储模块、语音播放模块及第一定位模块的控制装置，所述控制装置设置在所述底盘上，且位于所述壳体内；
[0010]其中，所述主控制模块用于控制所述行走装置带动智能交互儿童玩具移动；
[0011]所述语音识别模块通过所述数据存储模块与所述语音播放模块相连，所述语音识别模块用于识别儿童的语音信号，并将所述语音信号转化为电信号传输至所述数据存储模块，所述数据存储模块用于将对应的电信号传输至所述语音播放模块，所述语音播放模块用于将所述对应的电信号转换为对应的语音信号播出；
[0012]所述第一定位模块与所述主控制模块相连，所述第一定位模块用于感应所述儿童的位置信息，并将所述位置信息转化为位置电信号后传输至所述主控制模块，所述主控制模块用于根据所述位置电信号的强弱控制所述行走装置带动所述智能交互儿童玩具移动；
[0013]—电源，所述电源设置在所述底盘上，且与所述控制装置连接，用于提供电能。
[0014]进一步地，所述的智能交互儿童玩具，还包括:
[0015]—通讯模块，所述通讯模块设置在所述控制装置上；
[0016]—摄像头，所述摄像头用于采集所述儿童的图像和视频，并将采集到的所述图像和视频通过所述通讯模块输送至绑定的终端设备；
[0017]—人脸识别单元，所述人脸识别单元集成在所述主控制模块上，用于通过所述摄像头识别所述儿童的笑脸，并通过摄像头采集笑脸图片，并将所述笑脸图片输送至所述数据存储模块，同时将所述笑脸图片通过所述通讯模块输送至绑定的终端设备。
[0018]进一步地，所述的智能交互儿童玩具，还包括:
[0019]—超声波感应设备，所述超声波感应设备用于实时探测所述儿童的方位信息，并将所述方位信息转换为方位电信号后输送至所述主控制模块，所述主控制模块根据所述方位电信号的大小控制所述行走装置带动智能交互儿童玩具移动；
[0020]所述超声波感应设备包括:第一超声波感应模块，所述第一超声波感应模块设置在所述壳体正面中部位置;第二超声波感应模块，所述第二超声波感应模块设置在所述壳体正面一侧;第三超声波感应模块，所述第三超声波感应模块设置在所述壳体正面另一侧；所述第一超声波感应模块、第二超声波感应模块及第三超声波感应模块均用于对所述儿童的方位信息进行实时跟踪。
[0021]进一步地，所述主控制模块设有一阈值，当所述方位电信号大于所述阈值时，所述主控制模块控制所述行走装置向所述儿童移动，当所述方位电信号小于所述阈值时，所述主控制模块控制所述行走装置远离所述儿童。
[0022]进一步地，所述的智能交互儿童玩具，还包括:
[0023]—左耳朵及右耳朵，所述左耳朵与所述右耳朵对称设置在所述壳体顶部；
[0024]—连杆，所述左耳朵通过所述连杆与所述右耳朵相连；
[0025]—第一电机，所述第一电机一端与所述主控制模块连接，另一端与所述右耳朵连接，用于驱动所述右耳朵活动，从而通过所述连杆带动所述左耳朵活动。
[0026]进一步地，所述的智能交互儿童玩具，还包括:
[0027]—左手臂，所述左手臂设置在所述壳体一侧；
[0028]—第二电机，所述第二电机与所述左手臂连接，用于驱动所述左手臂活动；
[0029]—右手臂，所述右手臂设置在所述壳体另一侧；
[0030]一第三电机，所述第三电机一端与所述主控制模块连接，另一端与所述右手臂连接，用于驱动所述右手臂活动。
[0031]进一步地，所述的智能交互儿童玩具，所述行走装置包括:
[0032]一第一普通轮和第二普通轮，所述第一普通轮和第二普通轮延轴向对称设置在所述底盘底部；
[0033 ] 一第一万向轮，所述第一万向轮设置在所述第一普通轮前端；
[0034]—第二万向轮，所述第二万向轮设置在所述第二普通轮前端；
[0035]—第四电机，所述第四电机一端与电机驱动机构连接，另一端与所述第一普通轮连接；
[0036]—第五电机，所述第五电机一端与电机驱动机构连接，另一端与所述第二普通轮连接；
[0037]—电机驱动机构，所述电机驱动机构设置在所述底盘上，且与所述主控制模块连接，所述电机驱动机构用于驱动所述第四电机带动所述第一普通轮转动，从而带动所述第一万向轮转动，用于驱动所述第五电机带动所述第二普通轮转动，从而带动所述第二万向轮转动。
[0038]进一步地，所述控制装置采用FPGA芯片。
[0039]进一步地，所述的智能交互儿童玩具，还包括:
[0040]—设有第二定位模块的开关控制器，所述第二定位模块的开关控制器放置在所述儿童手里或身上，用于为所述第一定位模块提供所述儿童的位置感应信号。
[0041 ] 进一步地，所述的智能交互儿童玩具，还包括:
[0042]—开关控制器，所述开关控制器设置在所述壳体上，且与所述控制装置连接，所述开关控制器包括电源开关按钮、捉迷藏游戏按钮、追逐游戏按钮及语音互动按钮。本申请实施例中提供的一种智能交互儿童玩具，通过将主控制模块、语音识别模块、数据存储模块、语音播放模块及第一定位模块集成在控制装置上，能够同时实现与孩子语音对话和追逐互动，使得智能交互儿童玩具由传统的被动地位转为相对主动地位，创造了很好的用户体验，功能强大，智能化程度高，互动形式多样。
【附图说明】
[0043]图1为本申请实施例一中智能交互儿童玩具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0044]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0045]实施例一
[0046]如图1所示，本实用新型实施例提供了一种智能交互儿童玩具，包括:壳体、底盘，行走装置，控制装置10，电源9，壳体套接在底盘上;行走装置设置在底盘上，用于带动智能交互儿童玩具移动；控制装置10采用Altera公司生产的型号为EP4CE6E22C8N的FPGA芯片(现场可编程逻辑阵列KFPGA芯片功能非常强大，并且成本相对较低，可以满足玩具的各种功能需求。电源9设置在底盘上，且与控制装置10连接，用于为智能交互儿童玩具的所有模块提供电能。该智能交互儿童玩具还包括一电源驱动机构7，用于驱动电源9提供电能。
[0047]控制装置10包括主控制模块、语音识别模块12、数据存储模块、语音播放模块13、第一定位模块11及I通讯模块14，控制装置10设置在底盘上，且位于壳体内。其中，主控制模块用于控制行走装置带动智能交互儿童玩具移动。语音识别模块12通过数据存储模块与语音播放模块I相连，语音识别模块12用于识别儿童的语音信号，并将语音信号转化为电信号传输至数据存储模块，数据存储模块采用的是TF内存卡(又称microSD，是一种极细小的快闪存储器卡)，数据存储模块用于将对应的电信号传输至语音播放模块13，同时数据存储模块对接收到的新的电信号进行收录，语音播放模块13用于将对应的电信号转换为对应的语音信号播出。第一定位模块11与主控制模块相连，第一定位模块11用于感应儿童的位置模拟信号，并将位置模拟信号转化为位置电信号后传输至主控制模块，主控制模块用于根据位置电信号的强弱控制行走装置带动智能交互儿童玩具移动或停止运行，当位置电信号弱时，行走装置带动智能交互儿童玩具向儿童移动，当位置电信号强时，行走装置停止运行。同时主控制模块还能根据位置电信号的强弱控制语音播放模块进行语音提示，或者通过设置灯光显示设备，由主控制模块通过控制灯光进行提示。其中，位置电信号可以是数字信号也可以是模拟信号。通讯模块14用于与终端设备绑定进行数据传输，通过通讯模块14与父母手机中的APP，可以实现视频实录及双向语音对讲功能。
[0048]行走装置包括:第一万向轮8，第二万向轮，第四电机，第五电机，电机驱动机构4，第一普通轮和第二普通轮6，第一普通轮和第二普通轮6延轴向对称设置在底盘底部;第一万向轮8设置在第一普通轮前端;第二万向轮设置在第二普通轮6前端;第四电机一端与电机驱动机构4连接，另一端与第一普通轮连接;第五电机一端与电机驱动机构4连接，另一端与第二普通轮6连接；电机驱动机构4设置在底盘上，且与主控制模块连接，电机驱动机构4用于驱动第四电机带动第一普通轮转动，从而带动第一万向轮8转动，用于驱动第五电机带动第二普通轮6转动，从而带动第二万向轮转动。
[0049]其中，该智能交互儿童玩具还包括:摄像头16和人脸识别单元，摄像头16用于采集儿童的图像和视频，并将采集到的图像和视频通过通讯模块14输送至绑定的终端设备。人脸识别单元集成在主控制模块上，用于通过摄像头16识别儿童的笑脸，并通过摄像头16采集笑脸图片，并将笑脸图片输送至数据存储模块，同时将笑脸图片通过通讯模块14输送至绑定的终端设备。
[0050]该智能交互儿童玩具还包括超声波感应设备15，超声波感应设备15用于对儿童的方位信息进行实时跟踪，并将方位信息转换为方位电信号后输送至主控制模块，主控制模块根据方位电信号的大小控制行走装置带动智能交互儿童玩具移动。主控制模块设有一阈值，当方位电信号大于阈值时，主控制模块控制行走装置向儿童移动，当方位电信号小于阈值时，主控制模块控制行走装置远离儿童。其中，方位电信号可以是数字信号也可以是模拟信号。超声波感应设备15包括:第一超声波感应模块，第一超声波感应模块设置在壳体正面中部位置;第二超声波感应模块，第二超声波感应模块设置在壳体正面一侧;第三超声波感应模块，第三超声波感应模块设置在壳体正面另一侧;第一超声波感应模块、第二超声波感应模块及第三超声波感应模块均用于对儿童的方位进行实时跟踪。
[0051 ] 该智能交互儿童玩具还包括连杆I，第一电机2，左耳朵及右耳朵，左耳朵与右耳朵对称设置在壳体顶部;左耳朵通过连杆I与右耳朵相连;第一电机2—端与主控制模块连接，另一端与右耳朵连接，用于驱动右耳朵活动，从而通过连杆I带动左耳朵活动。
[0052]该智能交互儿童玩具还包括左手臂，第二电机，右手臂，第三电机3，左手臂设置在壳体一侧;第二电机与左手臂连接，用于驱动左手臂活动；右手臂设置在壳体另一侧;第三电机3—端与主控制模块连接，另一端与右手臂连接，用于驱动右手臂活动。
[0053]该智能交互儿童玩具还包括一设有第二定位模块的开关控制器，第二定位模块的开关控制器放置在儿童手里或身上，用于为第一定位模块11提供儿童的位置感应信号。
[0054]该智能交互儿童玩具还包括一开关控制器，开关控制器设置在壳体上，且与控制装置10连接，开关控制器包括电源开关按钮、捉迷藏游戏按钮、追逐游戏按钮及语音互动按钮。
[0055]实施例二
[0056]本实施例中第一定位模块11采用第一Zigbee模块，第二定位模块采用第二Zigbee模块，通讯模块14采用WIFI通讯模块，在使用本实用新型实施例提供的智能交互儿童玩具在玩耍时，先选择电源开关按钮启动智能交互儿童玩具，再通过开关控制器进行模式选择。
[0057]当启动追逐游戏按钮时，孩子靠近玩具，超声波感应设备15对儿童的方位信息进行实时跟踪，并将方位数字信号传送至主控制模块与阈值进行比对，当方位数字信号小于阈值时，主控制模块控制行走装置带动智能交互儿童玩具后退并表现出惊恐状，主控制模块控制第一电机2转动，右耳朵带动左耳朵竖起，同时控制语音播放模块13发出相应语音反应;反之孩子远离玩具，当方位数字信号大于阈值时，主控制模块控制第一电机2转动，右耳朵带动左耳朵耷拉，主控制模块控制行走装置带动智能交互儿童玩具开始靠近讨好主人，小孩和智能交互儿童玩具可以实现追逐游戏。智能交互儿童玩具的运动方式具体通过下述方式实现:第四电机和第五电机均采用带减速的直流电机，第四电机和第五电机的转速由主控制模块输出不同占空比的PWM，通过电机驱动机构4给两个不同的速度给第一普通轮和第二普通轮6，通过两个普通轮的差速的方式带动第一万向轮8和第二万向轮转动。
[0058]当启动捉迷藏游戏按钮时，孩子拿上设有第二Zigbee模块的开关控制器藏好以后，智能交互儿童玩具在等待一定时间后，开始按照随机的路线前进，若智能交互儿童玩具内探测到前方近距离内有障碍物则停车，然后转向扫描，直到扫描到一个没有障碍物的方向，然后再前进，以此类推，便可走完所有的空间。在行进过程中，智能交互儿童玩具内第一Zigbee模块同时检测孩子身上目标zigbee信号源的位置模拟信号强度，并将位置模拟信号转化为位置数字信号后传输至主控制模块，当位置数字信号弱时，则认为没有找到儿童，主控制模块控制行走装置带动智能交互儿童玩具继续向儿童移动，当位置电信号强时，即检测到的位置数字信号强度大于设定的阈值时，则认为找到了孩子，行走装置停止运行，并进行相应的语音或灯光提示。
[0059]当启动语音互动按钮时，可以通过语音识别模块12识别儿童的语音信号，并将语音信号转化为数字号传输至数据存储模块，数据存储模块将对应的数字信号传输至语音播放模块13，语音播放模块13再将对应的数字信号转换为对应的语音信号播出，从而实现进行人机语音对话。另外，玩具在开机情况下会通过摄像头16始终检测孩子面部表情，实现笑脸自动抓拍功能，并将笑脸图像保存至数据储存模块，同时通过WIFI通讯模块输送至至绑定的终端设备App平台上，父母可通过手机随时查看或分享。除此之外，玩具开可以通过手机APP开启视屏聊天功能，在外工作的父母可以随时看到孩子玩耍情况并和孩子交流。
[0060]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0061]1、由于采用了FPGA芯片作为控制装置，将其一部分逻辑单元通过开源的IP核变成一个简单的单片机，将其另一部分逻辑单元用作实时人脸识别。由于笑脸识别数据处理量非常大，现有的技术解决方案中一种是采用高成本高性能的ARM单片机，比如ARM7、ARM9; —种是采用高成本的DSP处理器;最后一种就是采用高性价比的FPGA。由于本玩具采用了FPGA做笑脸识别，整体性价比会大大提高;又由于FPGA的一部分逻辑单元通过IP核作为单片机使用，也满足了实时控制的需要。所以，有效解决了现有技术中笑脸识别硬件成本高的问题。实现了低成本的笑脸识别技术在玩具上应用的技术解决方案。
[0062]2、由于采用了由设置在不同方位的第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块构成的超声波感应设备，所以，有效解决了现有技术中通过持续旋转超声波传感器进行扫描定位跟踪的功耗大，硬件寿命短的问题，实现了高精度实时动态跟踪的低功耗、低成本技术解决方案。
[0063]3、由于数据存储模块采用了TF内存卡，有效解决了现有互动型玩具的互动内容无法升级和更新的问题。实现了用户可以方便地对语音对话库和游戏内容进行免费升级的技术效果。用户只需在相应网站下载对应的数据包并存放至内存卡下指定路径即可。
[0064]4、由于采用了Zigbee模块感应目标与玩具的距离，并通过超声波感应设备检测前方一定距离内是否有障碍物，从而实现和孩子玩“捉迷藏”游戏的技术效果，有效解决了传统互动型玩具互动内容和形式单一的不足点。
[0065]5、由于采用了WIFI通讯模块将玩具和互联网联系起来，一方面可以让父母远程通过摄像头观看孩子玩耍的情况，另一方面，玩具能通过互联网将识别抓拍到的微笑瞬间的照片推送到父母APP上。有效解决了传统互动型玩具无法远程操控的不足。
[0066]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种智能交互j L童玩具，其特征在于，包括: 一壳体及一底盘，所述壳体套接在所述底盘上； 一行走装置，所述行走装置设置在所述底盘上，用于带动智能交互儿童玩具移动；一设有主控制模块、语音识别模块、数据存储模块、语音播放模块及第一定位模块的控制装置，所述控制装置设置在所述底盘上，且位于所述壳体内； 其中，所述主控制模块用于控制所述行走装置带动智能交互儿童玩具移动； 所述语音识别模块通过所述数据存储模块与所述语音播放模块相连，所述语音识别模块用于识别儿童的语音信号，并将所述语音信号转化为电信号传输至所述数据存储模块，所述数据存储模块用于将对应的电信号传输至所述语音播放模块，所述语音播放模块用于将所述对应的电信号转换为对应的语音信号播出； 所述第一定位模块与所述主控制模块相连，所述第一定位模块用于感应所述儿童的位置信息，并将所述位置信息转化为位置电信号后传输至所述主控制模块，所述主控制模块用于根据所述位置电信号的强弱控制所述行走装置带动所述智能交互儿童玩具移动；一电源，所述电源设置在所述底盘上，且与所述控制装置连接，用于提供电能。2.如权利要求1所述的智能交互儿童玩具，其特征在于，还包括: 一通讯模块，所述通讯模块设置在所述控制装置上； 一摄像头，所述摄像头用于采集所述儿童的图像和视频，并将采集到的所述图像和视频通过所述通讯模块输送至绑定的终端设备； 一人脸识别单元，所述人脸识别单元集成在所述主控制模块上，用于通过所述摄像头识别所述儿童的笑脸，并通过摄像头采集笑脸图片，并将所述笑脸图片输送至所述数据存储模块，同时将所述笑脸图片通过所述通讯模块输送至绑定的终端设备。3.如权利要求1所述的智能交互儿童玩具，其特征在于，还包括: 一超声波感应设备，所述超声波感应设备用于实时探测所述儿童的方位信息，并将所述方位信息转换为方位电信号后输送至所述主控制模块，所述主控制模块根据所述方位电信号的大小控制所述行走装置带动智能交互儿童玩具移动； 所述超声波感应设备包括:第一超声波感应模块，所述第一超声波感应模块设置在所述壳体正面中部位置;第二超声波感应模块，所述第二超声波感应模块设置在所述壳体正面一侧;第三超声波感应模块，所述第三超声波感应模块设置在所述壳体正面另一侧;所述第一超声波感应模块、第二超声波感应模块及第三超声波感应模块均用于对所述儿童的方位?目息进彳丁实时跟踪。4.如权利要求3所述的智能交互儿童玩具，其特征在于: 所述主控制模块设有一阈值，当所述方位电信号大于所述阈值时，所述主控制模块控制所述行走装置向所述儿童移动，当所述方位电信号小于所述阈值时，所述主控制模块控制所述行走装置远离所述儿童。5.如权利要求1所述的智能交互儿童玩具，其特征在于，还包括: 一左耳朵及右耳朵，所述左耳朵与所述右耳朵对称设置在所述壳体顶部； 一连杆，所述左耳朵通过所述连杆与所述右耳朵相连； 一第一电机，所述第一电机一端与所述主控制模块连接，另一端与所述右耳朵连接，用于驱动所述右耳朵活动，从而通过所述连杆带动所述左耳朵活动。6.如权利要求1所述的智能交互儿童玩具，其特征在于，还包括: 一左手臂，所述左手臂设置在所述壳体一侧； 一第二电机，所述第二电机与所述左手臂连接，用于驱动所述左手臂活动； 一右手臂，所述右手臂设置在所述壳体另一侧； 一第三电机，所述第三电机一端与所述主控制模块连接，另一端与所述右手臂连接，用于驱动所述右手臂活动。7.如权利要求1所述的智能交互儿童玩具，其特征在于，所述行走装置包括: 一第一普通轮和第二普通轮，所述第一普通轮和第二普通轮延轴向对称设置在所述底盘底部； 一第一万向轮，所述第一万向轮设置在所述第一普通轮前端； 一第二万向轮，所述第二万向轮设置在所述第二普通轮前端；一第四电机，所述第四电机一端与电机驱动机构连接，另一端与所述第一普通轮连接；一第五电机，所述第五电机一端与电机驱动机构连接，另一端与所述第二普通轮连接；一电机驱动机构，所述电机驱动机构设置在所述底盘上，且与所述主控制模块连接，所述电机驱动机构用于驱动所述第四电机带动所述第一普通轮转动，从而带动所述第一万向轮转动，用于驱动所述第五电机带动所述第二普通轮转动，从而带动所述第二万向轮转动。8.如权利要求1所述的智能交互儿童玩具，其特征在于: 所述控制装置采用FPGA芯片。9.如权利要求1所述的智能交互儿童玩具，其特征在于，还包括: 一设有第二定位模块的开关控制器，所述第二定位模块的开关控制器放置在所述儿童手里或身上，用于为所述第一定位模块提供所述儿童的位置感应信号。10.如权利要求1所述的智能交互儿童玩具，其特征在于，还包括: 一开关控制器，所述开关控制器设置在所述壳体上，且与所述控制装置连接，所述开关控制器包括电源开关按钮、捉迷藏游戏按钮、追逐游戏按钮及语音互动按钮。
【文档编号】A63H33/00GK205516491SQ201620030511
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】王丽娜, 陈再闯, 张熙, 邱赛, 高章彪, 涂如洁
【申请人】中国地质大学（武汉）