一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪的制作方法
【专利摘要】一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，枪体主体前端有控制结构安装槽，控制结构安装槽前端有枪头，枪体主体后端下方有枪柄，枪柄上方前侧有扳手，枪体主体中部有通讯结构安装柱，通讯结构安装柱上安装有通讯结构，枪体主体内有九轴传感器，九轴传感器包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，枪柄内有按钮，按钮在扳手后方，控制结构安装槽内安装有控制电路板，枪柄内有电源。本实用新型模拟枪主要基于九轴传感器、瞄准系统，枪械模型，供电系统，通信接口系统制成，这样设计可大大提高互动模拟枪的瞄准性能，从而进一步提高练习和仿真效果。
【专利说明】
一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪
技术领域
[0001]本实用新型涉及虚拟交互设备领域，特别是涉及一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪。
【背景技术】
[0002]虚拟现实技术是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术等多种技术的结合，通过模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者多维度的感官享受。
[0003]混合现实是虚拟现实技术的进一步发展，包括增强现实和增强虚拟，是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境，在新的可视化环境里物理和数字对象共存，给用户构造高临场感体验。增强现实是指将虚拟数字内容叠加在现实物体上，增强虚拟则是在虚拟的环境中加上真实的物体共同构成。
[0004]混合现实提供了一种新的信息感知方式，它将真实世界的信息与虚拟的信息有机、有序的进行结合显示，通过两种信息的互补、叠加，极大的提高了使用者的信息接收速度。
[0005]仿真枪械游戏受到广大游戏爱好者喜欢，目前仿真枪械游戏所使用的枪械主要包括仿真机械枪或虚拟仿真枪，虚拟仿真枪主要用于游戏平台互动逼真感不强，并且精确度往往不高，而机械仿真枪主要用于真人CS，但是容易伤人。
[0006]随着传感技术的不断发展，采用陀螺仪，加速度传感器，和地磁传感器相互配合可大大提高互动模拟枪的瞄准性能，从而进一步提高练习和仿真效果。
【实用新型内容】
[0007]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，本实用新型模拟枪主要基于九轴传感器、瞄准系统，枪械模型，供电系统，通信接口系统制成，这样设计可大大提高互动模拟枪的瞄准性能，从而进一步提高练习和仿真效果，为达此目的，本实用新型提供一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，包括枪体主体、枪头、枪柄、扳手、九轴传感器和按钮，所述枪体主体前端有控制结构安装槽，所述控制结构安装槽前端有枪头，所述枪体主体后端下方有枪柄，所述枪柄上方前侧有扳手，所述枪体主体中部有通讯结构安装柱，所述通讯结构安装柱上安装有通讯结构，所述枪体主体内有九轴传感器，所述九轴传感器包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述枪柄内有按钮，所述按钮在扳手后方，所述控制结构安装槽内安装有控制电路板，所述枪柄内有电源，所述控制电路板包括九轴控制器芯片和CPU控制芯片，所述CPU控制芯片接加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述九轴控制器芯片接电源和通讯结构。
[0008]本实用新型的进一步改进，所述电源为内置电源或外接电源，本实用新型可使用内置电源也可进行外接电源。
[0009]本实用新型一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，互动模拟枪主要包括九轴传感器、瞄准系统，枪械模型，供电系统，通信接口系统。其中九轴传感器瞄准系统由单片机，九轴九轴传感器成。单片机作为中央控制器完成通信、获取目标信息等。九轴传感器获取模拟枪当前所指向的方位，通过通讯接口将目标的方位、距离、航迹和射击方位信息传送给上位机。单片机从九轴传感器采集电子罗盘数据，电子加速度传感器数据，电子陀螺仪传感器数据，通过相应的算法程序，得到枪械在空间的各个角度，从而可以确定枪械的姿态、目标方位等，上位机可以根据枪械当前的姿态及目标方位做出相对应的一些反应。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型不意图；
[0011]图2为本实用新型电路控制连接示意图；
[0012]图3为本实用新型稳压电路不意图；
[0013]图4为本实用新型控制电路不意图；
[0014]图示说明:
[0015]1、枪体主体；2、枪头；3、枪柄；4、扳手;5、控制结构安装槽;6、通讯结构安装柱；
7、九轴传感器；8、按钮。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0017]本实用新型提供一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，可将现实场景映射到虚拟场景中进行同步交互，从而提高使用者的感受及体验程度。
[0018]作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，包括枪体主体1、枪头2、枪柄3、扳手4、九轴传感器7和按钮8，所述枪体主体I前端有控制结构安装槽5，所述控制结构安装槽5前端有枪头2，所述枪体主体I后端下方有枪柄3，所述枪柄3上方前侧有扳手4，所述枪体主体I中部有通讯结构安装柱6，所述通讯结构安装柱6上安装有通讯结构，所述枪体主体I内有九轴传感器7，所述九轴传感器7包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述枪柄3内有按钮8，所述按钮8在扳手4后方，所述控制结构安装槽5内安装有控制电路板，所述枪柄3内有电源，所述控制电路板包括九轴控制器芯片和CPU控制芯片，所述CPU控制芯片接加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述九轴控制器芯片接电源和通讯结构。
[0019]作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供结构图如图1所示电路图如图2和3所示的一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，包括枪体主体1、枪头2、枪柄3、扳手4、九轴传感器7和按钮8，所述枪体主体I前端有控制结构安装槽5，所述控制结构安装槽5前端有枪头2，所述枪体主体I后端下方有枪柄3，所述枪柄3上方前侧有扳手4，所述枪体主体I中部有通讯结构安装柱6，所述通讯结构安装柱6上安装有通讯结构，所述枪体主体I内有九轴传感器7，所述九轴传感器7包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述枪柄3内有按钮8，所述按钮8在扳手4后方，所述控制结构安装槽5内安装有控制电路板，所述枪柄3内有电源，所述电源为内置电源或外接电源，本实用新型可使用内置电源也可进行外接电源，所述控制电路板包括九轴控制器芯片和CPU控制芯片，所述CPU控制芯片接加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述九轴控制器芯片接电源和通讯结构。
[0020]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，包括枪体主体(I)、枪头(2)、枪柄(3)、扳手(4)、九轴传感器(7)和按钮(8)，所述枪体主体(I)前端有控制结构安装槽(5)，所述控制结构安装槽(5)前端有枪头(2)，所述枪体主体(I)后端下方有枪柄(3)，所述枪柄(3)上方前侧有扳手(4)，其特征在于:所述枪体主体(I)中部有通讯结构安装柱(6)，所述通讯结构安装柱(6)上安装有通讯结构，所述枪体主体(I)内有九轴传感器(7)，所述九轴传感器(7)包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述枪柄(3)内有按钮(8)，所述按钮(8)在扳手(4)后方，所述控制结构安装槽(5)内安装有控制电路板，所述枪柄(3)内有电源，所述控制电路板包括九轴控制器芯片和CPU控制芯片，所述CPU控制芯片接加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述九轴控制器芯片接电源和通讯结构。2.根据权利要求1所述的一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，其特征在于:所述电源为内置电源或外接电源。
【文档编号】A63F9/02GK205627028SQ201620419993
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】聂亮, 王明明
【申请人】江苏华博创意产业有限公司