一种自动泊车的遥控玩具车的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于儿童玩具领域，提供了一种自动泊车的遥控玩具车，包括车体以及对所述车体进行无线电遥控的遥控器，所述车体外壳左右对称设置有两个红外线信号接收器，所述遥控器外壳中间位置设置有两个红外线信号发射器，所述遥控器设置有停车开关，所述运动的车体接触到所述停车开关时车体停止运动；所述车体的车架内设置第一驱动电机驱动所述车体左边的前后轮、以及第二驱动电机驱动所述车体右边的前后轮。本实用新型通过在遥控器设置红外线信号发射器，在车体设置红外线信号接收器，以及对车体进行自动倒车控制的第一PCB控制板，使得遥控玩具车能自动完成泊车功能，同时使用左右轮独立驱动车体来控制转向，使得转向灵活精确。
【专利说明】
一种自动泊车的遥控玩具车
技术领域
[0001]本实用新型属于儿童玩具领域，尤其涉及一种自动泊车的遥控玩具车。【背景技术】
[0002]玩具是属于的儿童娱乐教育用品类，具有价格低廉，使用方便，具有益智等特点。 随着人们生活水平的日益提高，人们对玩具的要求也越来越高。
[0003]其中玩具遥控车作为玩具中的一大类，所拥有的种类也越来越多样化，目前市面上销售的玩具遥控车大都为仿真车，消防车，警车，救护车等玩具汽车，这些玩具在大体形状、结构和局部细节上与现实生活中的实体车辆类似，可培养儿童的识物能力，有利于儿童早期智力的开发。
[0004]现有的遥控玩具车一般通过遥控器进行实时操控，不能实现自动停车到某一位置的功能，可玩性低及科技感差，同时遥控玩具车一般采用前轮或者后轮驱动，在转向过程中幅度较大，转向动作的运动轨迹精度不高，转向灵活度不高。【实用新型内容】
[0005]本实用新型实施例提供一种自动泊车的遥控玩具车，旨在解决现有的遥控玩具车一般通过遥控器进行实时操控，不能实现自动停车到某一位置的功能，可玩性低及科技感差，同时遥控玩具车一般采用前轮或者后轮驱动，在转向过程中幅度较大，转向动作的运动轨迹精度不高，转向灵活度不高的问题。
[0006]本实用新型实施例是这样实现的，一种自动泊车的遥控玩具车，
[0007]包括车体以及对所述车体进行无线电遥控的遥控器，其中，所述车体外壳左右对称设置有两个红外线信号接收器，车体内设置有与所述两个红外线信号接收器电气连接的第一 PCB控制板；
[0008]所述遥控器外壳中间位置设置有至少一个红外线信号发射器，遥控器内设置有与所述红外线信号发射器电气连接的第二PCB控制板，所述遥控器的红外线信号发射器向所述车体内的两个红外线信号接收器发射红外线信号；[〇〇〇9]所述遥控器设置有停车开关，所述运动的车体接触到所述停车开关时车体停止运动；
[0010]所述车体的车架内设置第一驱动电机驱动所述车体左边的前后轮、以及第二驱动电机驱动所述车体右边的前后轮。
[0011]进一步的，所述遥控器的上部外壳中间位置设置有第一红外线信号发射器；
[0012]所述车体上部的外壳左右对称设置有第一红外线信号接收器、第二红外线信号发射器，所述第一红外线信号发射器发射红外信号至所述第一红外线信号接收器、第二红外线信号接收器。
[0013]进一步的，所述车架内设置有第一电机固定座固定所述第一驱动电机、以及第二电机固定座固定所述第二驱动电机；
[0014]所述第一驱动电机的输出端连接第一传动齿轮组的输入端，所述第一传动齿轮组的输出端连接车体左边的前轮和后轮，所述第二驱动电机的输出端连接第二传动齿轮组的输入端，所述第二传动齿轮组的输出端连接车体右边的前轮和后轮。
[0015]进一步的，所述第一传动齿轮组包括与所述第一驱动电机输出端连接的第一减速齿轮组，与所述第一减速齿轮组输出端连接的第一输出齿轮以及第一中间齿轮组，与所述第一中间齿轮组输出端连接的第二输出齿轮，所述第一输出齿轮连接车体左边的后轮，所述第二输出齿轮连接车体左边的前轮；
[0016]所述第二传动齿轮组包括与所述第二驱动电机输出端连接的第二减速齿轮组，与所述第二减速齿轮组输出端连接的第三输出齿轮以及第二中间齿轮组，与所述第二中间齿轮组输出端连接的第四输出齿轮，所述第三输出齿轮连接车体右边的后轮，所述第四输出齿轮连接车体右边的前轮。
[0017]进一步的，所述遥控器的上部外壳中间位置与所述第一红外线信号发射器的同一竖直线上设置第二红外线信号发射器，所述第一红外线信号发射器发射角度为90度的红外信号，所述第二红外线信号发射器发射角度为10度的红外信号。
[0018]进一步的，所述遥控器底座设置有泊车启动开关，用于切断无线电信号，开启红外信号。
[0019]进一步的，所述第一PCB控制板包括:
[0020]红外线信号接收模块，用于将第一红外线信号接收器、第二红外线信号接收器分别接收的第一红外信号、第二红外信号进行转换后发送至CHJ控制模块；
[0021]CPU控制模块，用于将所述红外线信号接收模块分别发送的第一红外信号和第二红外信号进行信号强度的比较，并分别生成第一驱动信号和第二驱动信号，将所述第一驱动信号和第二驱动信号分别发送至第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；
[0022]第一驱动电机控制模块，用于接收所述CPU控制模块发送的第一驱动信号，并控制所述第一驱动电机转动及停止；
[0023]第二驱动电机控制模块，用于接收所述CPU控制模块发送的第二驱动信号，并控制所述第二驱动电机转动及停止。
[0024]本实用新型实施例的自动泊车的遥控玩具车，通过在遥控器设置红外线信号发射器，在车体设置红外线信号接收器，以及对车体进行自动倒车停车控制的第一PCB控制板， 使得遥控玩具车能自动完成泊车功能，提高了玩具车的可玩性及科技感，同时使用左右轮独立驱动车体来控制玩具车的转向，使得遥控玩具车的转向运动的控制精度高，转向灵活。【附图说明】
[0025]图1是本实用新型实施例提供的自动泊车的遥控玩具车示意图；
[0026]图2是本实用新型实施例提供的自动泊车的遥控玩具车车体分解示意图；
[0027]图3是本实用新型实施例提供的自动泊车的遥控玩具车车体另一分解示意图；
[0028]图4是本实用新型实施例提供的自动泊车的遥控玩具车车架分解示意图；
[0029]图5是本实用新型实施例提供的自动泊车的遥控玩具车车架另一分解示意图；
[0030]图6是本实用新型实施例提供的自动泊车的遥控玩具车遥控器分解示意图；
[0031]图7是本实用新型实施例提供的自动泊车的遥控玩具车第一PCB控制板模块示意图。【具体实施方式】
[0032]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[〇〇33]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。[〇〇34]还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0035]结合图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种自动泊车的遥控玩具车，
[0036]包括车体1以及对所述车体1进行无线电遥控的遥控器2,遥控器2通过天线21对车体进1行正常的前进、后退、转向，停止等控制，其中，所述车体1外壳左右对称设置有两个红外线信号接收器3,车体内设置有与所述两个红外线信号接收器电气连接的第一 PCB控制板4;
[0037]所述遥控器2外壳中间位置设置有至少一个红外线信号发射器5,遥控器2内设置有与所述红外线信号发射器5电气连接的第二PCB控制板6,所述遥控器2的红外线信号发射器5向所述车体1内的两个红外线信号接收器3发射红外线信号，本遥控玩具车具有两种信号传送方式，一种是通过遥控器的天线和车体第一 PCB控制板的无线接收模块进行无线电的传输，对玩具车进行平常的前进、后退、左转、右转等控制，另一种是通过遥控器和车体内的红外线信号收发装置进行红外线遥控，红外线信号用于完成玩具车的倒车到预定位置后停车的动作，本实用新型实施例中，红外线信号发射器5位于遥控器与车体红外线信号接收器相对面的中间位置，车体上的两个红外线信号接收器3左右对称，这样当车体与遥控器是正对的位置时，两个红外线信号接收器接收到的红外信号强度是一样的，第一PCB控制板将会发出两个同样的控制信号驱动第一驱动电机和第二驱动电机一相同的速度反转，使得车体向后直线倒车，当车体和遥控器不是正对位置，如车体在遥控器前端的偏右侧位置，则由于遥控器上红外线信号发射器到车体上两个红外线信号接收器的距离不相等，到车体左边的红外线信号接收器的距离小于到车体右边红外线接收器的距离，则左边接收的红外信号强度大于右边接收的红外信号强度，则PCB控制板根据接收红外信号的强度不一致，控制车体向左后方转向调整，向第一驱动电机发送的控制信号使得车体左边轮低速向后转动，向第二驱动电机发送的控制信号使得车体右边轮高速向后转动，这样右边轮速大于左边轮速，车体向左后方进行调整转向，直至车体正对遥控器后转向调整结束，开始直线倒车。
[0038]所述遥控器2设置有停车开关(图中未示出)，所述运动的车体1接触到所述停车开关时车体1停止运动，在需要进行泊车时，将遥控器正放于地面，使得遥控器的红外线信号发射装置面向车体，同时启动遥控器上的泊车启动开关23,如图2中所示，在本实用新型实施例中，泊车启动开关可以是自动启动也可以是手动启动，泊车启动开关启动后，遥控器切断无线电信号的收发，开启红外信号向外发送，车体在接收到遥控器的红外信号并根据与遥控器所处的不同位置做出相应转向调整，使得车体正对遥控器后开始直线向后倒车，车体向后运动，直至碰到车体正后方的遥控器，遥控器内的停车开关感触到车体的触碰后，关断遥控器红外线信号发射器发射红外信号，车体内第一PCB控制板停止向第一驱动电机和第二驱动电机发送驱动控制信号，车体停止，即完成自动倒车并泊车的功能，使得遥控玩具车具有良好的可玩性和科技感，增强了玩具车的趣味性，提高了儿童的体验感；
[0039]所述车体1的车架11内设置第一驱动电机12驱动所述车体左边的前后轮、以及第二驱动电机13驱动所述车体右边的前后轮，车体内的第一PCB控制板分别发送两个控制信号来独立驱动车体的左边轮和右边轮，使得车体在转向调整过程中转向灵活，转向控制的精度高，能快速调整好车体的位置。
[0040]具体的，在本实用新型实施例中，所述遥控器的2上部外壳24中间位置设置有第一红外线信号发射器51;
[0041]所述车体1上部的外壳14左右对称设置有第一红外线信号接收器31、第二红外线信号发射器32,所述第一红外线信号发射器51发射红外信号至所述第一红外线信号接收器 31、第二红外线信号接收器32,第一红外线信号接收器31、第二红外线信号接收器32由于与第一红外线信号发射器51的距离不一致，导致接收到的红线信号强度不一致，从而使得第一 PCB控制板根据接收红外信号的强弱不同进行对应的车体向左后或右后转向的调整。
[0042]在本实用新型实施例中，如图3至5所示，所述车架11内设置有第一电机固定座12-1固定所述第一驱动电机12、以及第二电机固定座13-1固定所述第二驱动电机13,其中图3 中的15为车体左边的前后轮连接架，16为第一传动齿轮组7箱盖用于密封第一传动齿轮组 7；
[0043]所述第一驱动电机12的输出端连接第一传动齿轮组7的输入端，所述第一传动齿轮组7的输出端连接车体左边的前轮91和后轮92,所述第二驱动电机13的输出端连接第二传动齿轮组8的输入端，所述第二传动齿轮组8的输出端连接车体右边的前轮93和后轮94， 左右轮独立驱动便于车体的转向运作，使得车体的转向幅度更小，转向更加灵活。
[0044]具体的，如图4和图5中所示，在本实用新型实施例中，所述第一传动齿轮组7包括与所述第一驱动电机12输出端连接的第一减速齿轮组71，与所述第一减速齿轮组71输出端连接的第一输出齿轮72以及第一中间齿轮组73,与所述第一中间齿轮组73输出端连接的第二输出齿轮74，所述第一输出齿轮72连接车体左边的后轮92，所述第二输出齿轮74连接车体左边的前轮91;
[0045]所述第二传动齿轮组8包括与所述第二驱动电机13输出端连接的第二减速齿轮组 81，与所述第二减速齿轮组81输出端连接的第三输出齿轮82以及第二中间齿轮组83,与所述第二中间齿轮组83输出端连接的第四输出齿轮84，所述第三输出齿轮82连接车体右边的后轮94,所述第四输出齿轮84连接车体右边的前轮93,齿轮传动使得玩具车的运动平稳性好。
[0046]在本实用新型实施例中，如图6所示，所述遥控器2的上部外壳24中间位置与所述第一红外线信号发射器51的同一竖直线上设置第二红外线信号发射器52,所述第一红外线信号发射器51发射角度为90度的红外信号，所述第二红外线信号发射器52发射角度为10度的红外信号，90度红外线信号用于车体的初步引导调整，10度红外信号用于车体的精度调整，使得车体的在向后转向调整过程控制精度更高。
[0047]如图6所示，作为本实用新型的一个实施例，所述遥控器底座25设置有泊车启动开关23，用于切断无线电信号，开启红外信号，当遥控器放置于地面时，底座25直接与地面接触，泊车启动开关23由于压力的作用二开启，使得遥控器2的无线电信号关闭而红外信号开启，进入自动泊车模式。
[0048]在本实用新型实施例中，如图7所示，所述第一PCB控制板包括:
[0049]红外线信号接收模块101，用于将第一红外线信号接收器、第二红外线信号接收器分别接收的第一红外信号、第二红外信号进行转换后发送至CHJ控制模块；
[0050]CPU控制模块102,用于将所述红外线信号接收模块分别发送的第一红外信号和第二红外信号进行信号强度的比较，并分别生成第一驱动信号和第二驱动信号，将所述第一驱动信号和第二驱动信号分别发送至第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；
[0051]第一驱动电机控制模块103,用于接收所述CPU控制模块发送的第一驱动信号，并控制所述第一驱动电机转动及停止；
[0052]第二驱动电机控制模块104,用于接收所述CPU控制模块发送的第二驱动信号，并控制所述第二驱动电机转动及停止。
[0053]本实用新型实施例提供的自动泊车的遥控玩具车，通过将在遥控器设置红外线信号发射器，在车体设置红外线信号接收器，以及对车体进行自动倒车停车控制的第一PCB控制板，使得遥控玩具车能自动完成泊车功能，提高了玩具车的可玩性及科技感，增强了玩具车的趣味性，提高了儿童的体验感，同时使用左右轮独立驱动车体来控制玩具车的转向，使得遥控玩具车的转向运动的控制精度高，转向灵活，能快速调整好车体的位置。[〇〇54]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动泊车的遥控玩具车，包括车体以及对所述车体进行无线电遥控的遥控器， 其特征在于，所述车体外壳左右对称设置有两个红外线信号接收器，车体内设置有与所述 两个红外线信号接收器电气连接的第一 PCB控制板；所述遥控器外壳中间位置设置有至少一个红外线信号发射器，遥控器内设置有与所述 红外线信号发射器电气连接的第二PCB控制板，所述遥控器的红外线信号发射器向所述车 体内的两个红外线信号接收器发射红外线信号；所述遥控器设置有停车开关，所述运动的车体接触到所述停车开关时车体停止运动；所述车体的车架内设置第一驱动电机驱动所述车体左边的前后轮、以及第二驱动电机 驱动所述车体右边的前后轮。2.根据权利要求1所述的自动泊车的遥控玩具车，其特征在于，所述遥控器的上部外壳 中间位置设置有第一红外线信号发射器；所述车体上部的外壳左右对称设置有第一红外线信号接收器、第二红外线信号发射 器，所述第一红外线信号发射器发射红外信号至所述第一红外线信号接收器、第二红外线 信号接收器。3.根据权利要求2所述的自动泊车的遥控玩具车，其特征在于，所述车架内设置有第一 电机固定座固定所述第一驱动电机、以及第二电机固定座固定所述第二驱动电机；所述第一驱动电机的输出端连接第一传动齿轮组的输入端，所述第一传动齿轮组的输 出端连接车体左边的前轮和后轮，所述第二驱动电机的输出端连接第二传动齿轮组的输入 端，所述第二传动齿轮组的输出端连接车体右边的前轮和后轮。4.根据权利要求3所述的自动泊车的遥控玩具车，其特征在于，所述第一传动齿轮组包 括与所述第一驱动电机输出端连接的第一减速齿轮组，与所述第一减速齿轮组输出端连接 的第一输出齿轮以及第一中间齿轮组，与所述第一中间齿轮组输出端连接的第二输出齿 轮，所述第一输出齿轮连接车体左边的后轮，所述第二输出齿轮连接车体左边的前轮；所述第二传动齿轮组包括与所述第二驱动电机输出端连接的第二减速齿轮组，与所述 第二减速齿轮组输出端连接的第三输出齿轮以及第二中间齿轮组，与所述第二中间齿轮组 输出端连接的第四输出齿轮，所述第三输出齿轮连接车体右边的后轮，所述第四输出齿轮 连接车体右边的前轮。5.根据权利要求4所述的自动泊车的遥控玩具车，其特征在于，所述遥控器的上部外壳 中间位置与所述第一红外线信号发射器的同一竖直线上设置第二红外线信号发射器，所述 第一红外线信号发射器发射角度为90度的红外信号，所述第二红外线信号发射器发射角度 为10度的红外信号。6.根据权利要求5所述的自动泊车的遥控玩具车，其特征在于，所述遥控器底座设置有 泊车启动开关，用于切断无线电信号，开启红外信号。7.根据权利要求6所述的自动泊车的遥控玩具车，其特征在于，所述第一PCB控制板包 括:红外线信号接收模块，用于将第一红外线信号接收器、第二红外线信号接收器分别接 收的第一红外信号、第二红外信号进行转换后发送至CHJ控制模块；CPU控制模块，用于将所述红外线信号接收模块分别发送的第一红外信号和第二红外 信号进行信号强度的比较，并分别生成第一驱动信号和第二驱动信号，将所述第一驱动信号和第二驱动信号分别发送至第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；第一驱动电机控制模块，用于接收所述CPU控制模块发送的第一驱动信号，并控制所述 第一驱动电机转动及停止；第二驱动电机控制模块，用于接收所述CPU控制模块发送的第二驱动信号，并控制所述 第二驱动电机转动及停止。
【文档编号】A63H30/04GK205627062SQ201620329866
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】陈贵钊, 刘涛
【申请人】达琦华声电子（深圳）有限公司