角度调节切削器的制作方法

本实用新型涉及一种智能加工设备，尤其涉及一种角度调节切削器。

背景技术：

树木枝干不同角度切面将反应出树木的生长纹理和纹理间隔层之间的立体分布和宽度，而传统的采用垂直树干的切面，只能观测到树干的生长纹理和纹理间隔层的水平宽度，但是，由于需要对树干进行均匀变角度的切削，因此采用人工将无法完成，而现有的专用的分角度树干切削设备基本还没有。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种能够按照不同角度对树干进行切削的角度调节切削器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种角度调节切削器，包括倾角定位器、数据转接电路、调角旋转台、切削控制模块、推进式旋转刀片及触摸控制面板，所述的倾角定位器连接到数据转接电路，所述的切削控制模块分别连接到数据转接电路、调角旋转台、推进式旋转刀片和触摸控制面板。

上述的角度调节切削器，其中，所述的倾角定位器采用了单轴倾角传感器cs-tas-06a，所述的倾角定位器采用rs232串口输出倾角数值。

上述的角度调节切削器，其中，所述的数据转接电路采用了rs232转uart接口转换芯片max202eepe。

上述的角度调节切削器，其中，所述的调角旋转台和推进式旋转刀片前端都采用了步进电机动力模块，后端都采用了电机微步进驱动芯片hr4988的电机驱动器。

上述的角度调节切削器，其中，所述的切削控制模块采用了数字接口逻辑微控制器stm8s207c8。

本实用新型通过控制切削刀片的切削角度对树干进行切削，从而能够实现切削刀片在不同精确控制角度下对树干进行切削操作，以切削出不同角度的树干切面。

附图说明

图1是本实用新型角度调节切削器的结构示意图。

图2是本实用新型角度调节切削器的原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1和图2所示，一种角度调节切削器，包括倾角定位器1、数据转接电路2、调角旋转台3、切削控制模块4、推进式旋转刀片5及触摸控制面板6，所述的倾角定位器1连接到数据转接电路2，所述的切削控制模块4分别连接到数据转接电路2、调角旋转台3、推进式旋转刀片5和触摸控制面板6。

优选地，所述的倾角定位器1采用了单轴倾角传感器cs-tas-06a，所述的倾角定位器1采用rs232串口输出倾角数值。

优选地，所述的数据转接电路2采用了rs232转uart接口转换芯片max202eepe。由于切削控制模块4无法通过uart接口直接采集倾角定位器1输出的rs232串口输出倾角数值，因此所述的数据转接电路2用于将倾角定位器1输出的rs232串口数据转换成uart串口数据，从而接入并输入到切削控制模块4的uart接口。

优选地，所述的调角旋转台3和推进式旋转刀片5前端都采用了步进电机动力模块7，后端都采用了电机微步进驱动芯片hr4988的电机驱动器8。所述的调角旋转台3和推进式旋转刀片5都通过enable、step和dir接口连接到切削控制模块4的io接口。

优选地，所述的切削控制模块4采用了数字接口逻辑微控制器stm8s207c8。所述的切削控制模块4通过外部数字接口来连接和控制外部设备。

操作人员通过触摸控制面板6设定整个设备的切削角度数值并启动切削操作后，切削控制模块4会通过并行io接口接收到该命令，并且通过对应的io接口分别发送高逻辑电平信号、高逻辑电平信号和脉冲信号到调角旋转台3的enable、dir和step接口，从而使能并控制调角旋转台3内部电机驱动器8驱动步进电机动力模块7按单步调节角度，由于整个调角旋转台3固定在步进电机动力模块7的旋转轴上，因此，步进电机动力模块7按单步调节角度，从而能够带动整个调角旋转台3同步调节角度。同步的，切削控制模块4会实时通过数据转接电路2采集倾角定位器1所检测的调角旋转台3的抬升角度数值，当切削控制模块4采集的角度数值等于触摸控制面板6设定的切削角度数值时，切削控制模块4会通过对应的io接口分别发送低逻辑电平信号、低逻辑电平信号和低逻辑电平信号到调角旋转台3的enable、dir和step接口，以控制调角旋转台3内部电机驱动器8驱动步进电机动力模块7停止调节角度。同时，切削控制模块4会通过io接口发送高逻辑电平信号到推进式旋转刀片5的前端继电开关的控制接口上，以控制继电开关吸合触点，从而导通旋转刀片的电源使其高速旋转，并且切削控制模块4通过对应的io接口分别发送高逻辑电平信号、高逻辑电平信号和固定脉冲数的脉冲信号到推进式旋转刀片5的enable、dir和step接口，从而控制电机驱动器8驱动步进电机动力模块7顺势针旋转，从而带动步进电机动力模块7旋转轴上的推进螺杆同步旋转，推进螺杆在旋转过程中通过旋转螺纹将推进螺杆上通过螺纹套接的推进台向前平移推进，从而带动高速旋转的旋转刀片向前平移推进以实现对树干在设定角度下的切削操作，切削完成后，操作人员可以通过触摸控制面板6发送停止切削命令到切削控制模块4，从而使切削控制模块4通过io接口发送低逻辑电平信号到推进式旋转刀片5的前端继电开关控制接口上，以控制旋转刀片停止旋转，并且通过发送高逻辑电平信号、低逻辑电平信号和固定脉冲数的脉冲信号到推进式旋转刀片5的enable、dir和step接口，使整个推进式旋转刀片5回到初始位置，从而完成一次有效的切削操作。

本实用新型通过控制切削刀片的切削角度对树干进行切削，从而能够实现切削刀片在不同精确控制角度下对树干进行切削操作，以切削出不同角度的树干切面。

技术特征：

1.一种角度调节切削器，其特征在于：包括倾角定位器（1）、数据转接电路（2）、调角旋转台（3）、切削控制模块（4）、推进式旋转刀片（5）及触摸控制面板（6），所述的倾角定位器（1）连接到数据转接电路（2），所述的切削控制模块（4）分别连接到数据转接电路（2）、调角旋转台（3）、推进式旋转刀片（5）和触摸控制面板（6）。

2.根据权利要求1所述的角度调节切削器，其特征在于：所述的倾角定位器（1）采用了单轴倾角传感器cs-tas-06a，所述的倾角定位器（1）采用rs232串口输出倾角数值。

3.根据权利要求1所述的角度调节切削器，其特征在于：所述的数据转接电路（2）采用了rs232转uart接口转换芯片max202eepe。

4.根据权利要求1所述的角度调节切削器，其特征在于：所述的调角旋转台3和推进式旋转刀片（5）前端都采用了步进电机动力模块（7），后端都采用了电机微步进驱动芯片hr4988的电机驱动器（8）。

5.根据权利要求1所述的角度调节切削器，其特征在于：所述的切削控制模块（4）采用了数字接口逻辑微控制器stm8s207c8。

技术总结
本实用新型公开了一种角度调节切削器，包括倾角定位器、数据转接电路、调角旋转台、切削控制模块、推进式旋转刀片及触摸控制面板，倾角定位器连接到数据转接电路，切削控制模块分别连接到数据转接电路、调角旋转台、推进式旋转刀片和触摸控制面板。本实用新型通过控制切削刀片的切削角度对树干进行切削，从而能够实现切削刀片在不同精确控制角度下对树干进行切削操作，以切削出不同角度的树干切面。

技术研发人员：刘浙
受保护的技术使用者：刘浙
技术研发日：2018.09.13
技术公布日：2020.07.21