一种自动打钉拼接机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打钉机床，特别是一种自动打钉拼接机床。
【背景技术】
[0002]目前市场上的打钉常采用人工打钉方式，钉针需一枚一枚人工钉入，不仅加工效率低下，费时费力，且存在加工安全隐患。
[0003]在中国专利申请公开说明书，CN102152352B中针对人工打钉效率低、费时费力的问题，公开了一种半自动打钉机，其包括底座、设于底座上方的工作平台、设于底座上的打钉组件及设于工作平台上与打钉组件配合的物料固定组件，打钉组件包括多把钉枪、安放钉枪的枪台、设于底座上与枪台滑动连接的滑轨一、设于底座上的平移气缸一，平移气缸一的活塞杆一与枪台固定连接，每把钉枪与枪台之间设有顶升气缸一，工作平台上还设有钉针出口。将待加工网板放置于工作平台上，并由物料固定组件加以固定后，同时启动多把钉枪，将钉针由钉针出口钉入待加工网板中。与人工打钉相比，该种半自动打钉机能有效提高加工效率，也较为省力。但是，其结构复杂，打钉孔位距离、定位位置不可调，且多次打钉时，需人工移动物料，加工效率低，存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动打钉拼接机床。
[0005]为实现本实用新型的目的，现详细说明其技术方案:一种自动打钉拼接机床，包括机架、若干打钉组件、与打钉组件配合的定位组件及压紧组件，机架分为底部固定架和上部工作台，工作台上设有滑轨一，所述打钉组件包括与滑轨一滑动连接的枪座、设于工作台上与枪座固定连接的平移气缸、设于枪座侧壁上与工作台垂直的滑轨二、与滑轨二滑动连接的枪架、固定于枪架上枪口朝下的钉枪、设于枪座侧壁上与枪架固定连接的下压气缸。
[0006]进一步地，定位组件包括可在工作台上滑动的定位滑块、设于工作台上与定位滑块固定连接的定位气缸。定位滑块起直接定位作用，其通过定位气缸可实现定位位置的调节，同时，在同一物料一次打钉完成后，通过定位气缸的推进即可实现物料多次打钉，这不仅提高了加工效率，而且避免了手动物料移位，人工更安全。
[0007]进一步地，工作台上与定位组件对应的设有一力感应器。完成打钉要求后，定位组件推进物料碰触到力感应器，机床感应自动停止打钉。
[0008]进一步地，压紧组件包括设于工作台上位于钉枪下方的固定块、与固定块配对的可在工作台上滑动的压紧滑块、设于工作台上与压紧滑块固定连接的夹紧气缸。压紧组件一方固定，另一方推动夹紧，在压紧固定物料，确保其不会产生位移的同时，该结构更简单稳定。
[0009]本实用新型的自动打钉拼接机床，结构简单，通过各打钉组件的平移气缸可自由调节打钉孔位，实现任意位置打钉。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明，其中:
[0011]图1是本实用新型的一种实施方式的主视结构图；
[0012]图2是本实用新型的一种实施方式的俯视结构图。
【具体实施方式】
[0013]下面对本实用新型的【具体实施方式】作出详细说明。
[0014]如图1至图2所示，本实用新型自动打钉拼接机床，包括机架1、若干打钉组件2、与打钉组件配合的定位组件3及压紧组件4，机架I分为底部固定架11和上部工作台12，工作台上设有滑轨一 5，打钉组件2包括与滑轨一 5滑动连接的枪座21、设于工作台上与枪座固定连接的平移气缸22、设于枪座侧壁上与工作台垂直的滑轨二 23、与滑轨二滑动连接的枪架24、固定于枪架上枪口朝下的钉枪25、设于枪座侧壁上与枪架24固定连接的下压气缸26。定位组件3包括可在工作台上滑动的定位滑块31、设于工作台上与定位滑块31固定连接的定位气缸32。工作台上与定位组件对应的设有一感应器33。压紧组件4包括设于工作台上位于钉枪下方的固定块41、与固定块配对的可在工作台上滑动的压紧滑块42、设于工作台上与压紧滑块42固定连接的夹紧气缸43。
[0015]本实用新型自动打钉拼接机床，枪座21与滑轨一 5滑动连接，通过平移气缸22实现钉枪25水平移动，枪架24与滑轨二 23滑动连接，通过下压气缸26实现钉枪25上下移动，定位组件3的定位滑块31起直接定位作用，定位气缸32实现的定位滑块31的移动，与定位组件对应的力感应器33用于机床感应自动停止打钉，压紧组件4用于打钉时夹紧物料，使物料不会产生位移。该自动打钉拼接机床，通过各打钉组件的平移气缸22可自由调节打钉孔位，实现任意位置打钉；通过定位气缸32可实现定位位置的调节，同时，在同一物料一次打钉完成后，通过定位气缸32的推进即可实现物料多次打钉，这不仅提高了加工效率，而且避免了手动物料移位，人工更安全；完成打钉要求后，定位组件推进物料碰触到力感应器33，实现机床自动停止打钉；压紧组件4 一方固定，另一方推动夹紧，在压紧固定物料，确保其不会产生位移的同时，该结构更简单稳定。
[0016]打钉拼接物料时，先根据打钉要求，通过平移气缸22调节好各钉枪21的距离；通过定位气缸32推动滑块一 31调节好定位位置，将待加工物料放置工作台上；通过夹紧气缸43使夹紧滑块42滑动，与固定块二 41配合夹紧固定待加工物料；启动下压气缸26，使钉枪25下移抵触到待加工物料，然后启动钉枪25，完成一次打钉动作；再启动夹紧气缸43使夹紧滑块42返回原来位置；通过定位气缸32推动定位滑块31行进一定距离；启动夹紧气缸43夹紧固定待加工物料；通过下压气缸26，使钉枪25下移抵触到待加工物料，启动钉枪25，完成二次打钉动作；如此反复至定位组件3推进物料碰触到力感应器33，机床自动停止打钉，完成加工。
[0017]本实用新型的自动打钉拼接机床，为实现定位位置的自由调节及同一物料多次打钉，定位组件3包括可在工作台上滑动的定位滑块31、设于工作台上与定位滑块31固定连接的定位气缸32 ;为实现机床自动停止打钉，工作台上与定位组件对应的设有一力感应器33 ;为使夹紧时物料各打钉处受力均匀，同时又不增加机床结构复杂度，每组打钉组件2都配有一组压紧组件4，压紧组件4包括设于工作台上位于钉枪下方的固定块41、与固定块配对的可在工作台上滑动的压紧滑块42、设于工作台上与压紧滑块42固定连接的夹紧气缸43。
【主权项】
1.一种自动打钉拼接机床，包括机架(I)、若干打钉组件(2)、与打钉组件配合的定位组件(3)及压紧组件(4)，机架(I)分为底部固定架(11)和上部工作台(12)，其特征在于:工作台上设有滑轨一(5)，打钉组件(2)包括与滑轨一(5)滑动连接的枪座(21)、设于工作台上与枪座固定连接的平移气缸(22)、设于枪座侧壁上与工作台垂直的滑轨二(23)、与滑轨二滑动连接的枪架(24)、固定于枪架上枪口朝下的钉枪(25)、设于枪座侧壁上与枪架(24)固定连接的下压气缸(26)。
2.根据权利要求1所述的自动打钉拼接机床，其特征在于:定位组件(3)包括可在工作台上滑动的定位滑块(31)、设于工作台上与定位滑块(31)固定连接的定位气缸(32)。
3.根据权利要求1所述的自动打钉拼接机床，其特征在于:工作台上与定位组件对应的设有一感应器(33)。
4.根据权利要求1所述的自动打钉拼接机床，其特征在于:压紧组件(4)包括设于工作台上位于钉枪下方的固定块(41)、与固定块配对的可在工作台上滑动的压紧滑块(42)、设于工作台上与压紧滑块(42)固定连接的夹紧气缸(43)。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动打钉拼接机床，包括机架（1）、若干打钉组件（2）、与打钉组件配合的定位组件（3）及压紧组件（4），机架（1）分为底部固定架（11）和上部工作台（12），工作台上设有滑轨一（5），打钉组件（2）包括与滑轨一（5）滑动连接的枪座（21）、设于工作台上与枪座固定连接的平移气缸（22）、设于枪座侧壁上与工作台垂直的滑轨二（23）、与滑轨二滑动连接的枪架（24）、固定于枪架上枪口朝下的钉枪（25）、设于枪座侧壁上与枪架（24）固定连接的下压气缸（26）。该自动打钉拼接机床，结构简单，通过各打钉组件的平移气缸可自由调节打钉孔位，实现任意位置打钉。
【IPC分类】B27F7-02
【公开号】CN204354241
【申请号】CN201420697891
【发明人】杨大发
【申请人】福建南平市元乔木业有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月20日