专利名称：用图像技术消除织机开车稀密路的装置及其方法
技术领域：
本发明涉及纺织机械，特别是一种用图像技术消除织机开车稀密路的装置及其方法。
本发明的技术解决方案的构思是利用图像采集装置和图像处理技术非接触地测量织口位移，用测量的结果去实时控制送经和卷取装置，在开车前将织口精确地调整到正确的位置。
具体地说，就是一种用图像技术消除织机开车稀密路的装置，其特征是该装置包括①在织机上针对织口附近的织物安装一带有光学显微放大装置的摄像头；②一台控制织机的计算机。
利用上述用图像技术消除织机开车稀密路装置消除织机开车稀密路的方法，其特征在于该方法包括下列步骤①停车时，摄像头对织物拍摄一幅织物图像送计算机处理成有限分级的灰度图T1，并保存；②开车前，摄像头再对织物拍摄一幅织物图像送计算机，并处理成有限分级的灰度图T2并保持；③在计算机内将灰度图T2和灰度图T1进行对比分析，按图像匹配的原理计算出灰度图T2相对于灰度图T1的位移；④若两图无位移，则由计算机启动织机开车；若两图有位移，则由计算机控制送经装置送经或卷取装置卷取，当两图重合时启动织机开车。
所述的消除织机开车稀密路的方法，其特征在于只通过调整织机送经装置的送经调整量来实现灰度图T2和T1的重合。
所述的消除织机开车稀密路的方法，其特征在于只通过调整织机卷取装置的卷取调整量来实现灰度图T2和T1的重合。
本发明的优点是1、直接用实际测出的织物的即织口的位移，控制织机的送经和卷取装置，在开车前调整织口的位置，消除织机的开车稀密路；
2、所采用的织物位移测量方法是非接触式的，不干扰正常的织布过程；3、由于采用了放大倍率较高的光学放大装置，使测出的织口位移的精度能满足控制系统精度的要求。
图2是摄像头摄取的织物图像灰度图。
图中1-摄像头 2-计算机3-经纱 4-织口 5-织物6-胸梁 7-刺辊 8-卷布辊 9-卷取装置10-送经装置 11-经轴本发明装置的使用方法包括下列步骤1、织机停车时，摄像头1对织物拍摄一幅织物图像送计算机2处理成有限分级的灰度图T1并保存；2、开车前，摄像头1再对织物拍摄一幅织物图像送计算机2处理品成有限分级的灰度图T2并保持；3、在计算机2内将灰度图T2与灰度图T1进行对比分析当T2和T1无位移时，计算机(2)则启动织机开车；若T2和T1相比有位移时，则由计算机2根据位移控制送经装置10送经或卷取装置9卷取，摄像头1实时地摄取织物图像，当T2和T1重合时，计算机2才自动启动织机开车。
因为摄像头1的位置是针对织口附近的织物进行摄像的，因此织物图像重合，说明织物已回到原位，织口当然也就回到原位，这时开车，理所当然地不会产生开车稀密路的问题。
权利要求
1.一种用图像技术消除织机开车稀密路的装置，其特征是该装置包括①在织机上针对织口附近的织物安装一带有光学显微放大装置的摄像头(1)；②一台控制织机的计算机(2)。
2.根据权利要求1所述的用图像技术消除织机开车稀密路装置消除织机开车稀密路的方法，其特征在于该方法包括下列步骤①停车时，摄像头(1)对织物拍摄一幅织物图像送计算机(2)处理成有限分级的灰度图T1，并保存；②开车前，摄像头(1)再对织物拍摄一幅织物图像送计算机(2)，并处理成有限分级的灰度图T2并保存；③在计算机内将灰度图T1和灰度图T2进行对比分析，按图像匹配的原理计算出灰度图T2相对于灰度图T1的位移；④若两图无位移，则由计算机(2)启动织机开车；若两图有位移，则由计算机(2)控制送经装置送经或卷取装置卷取，当两图重合时，启动织机开车。
3.根据权利要求2所述的消除织机开车稀密路的方法，其特征在于只通过调整织机送经装置的送经调整量来达到灰度图T2与T1重合。
4.根据权利要求2所述的消除织机开车稀密路的方法，其特征在于只通过调整织机卷取装置的卷取调整量来达到灰度图T2与T1重合。
全文摘要
一种用图像技术消除织机开车稀密路的装置及其方法,该装置主要由在织机上针对织口附近的织物安装一带有光学显微放大装置的摄像头和一台控制织机的计算机组成,其使用方法包括下列步骤:停车时,摄像头对织物拍摄一幅织物图像送计算机处理成灰度图T1并保存;开车前,摄像头再对织物拍摄一幅织物图像送计算机处理成灰度图T2并保存;按图像匹配原理计算出灰度图T2相对于灰度图T1的位移;若两图无位移,则由计算机启动织机开车;若两图有位移,则由计算机控制送经装置送经或卷取装置卷取,当两图重合时,启动织机开车。本发明可有效地消除织机开车稀密路。
文档编号D03D51/02GK1389609SQ0211179
公开日2003年1月8日 申请日期2002年5月23日 优先权日2002年5月23日
发明者孙志宏, 高志民, 毛立民, 曾永齐 申请人:东华大学