专利名称：多色引纬织机的横档防止方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种横档(纬纱编织云斑)防止方法及装置，尤指是一种用于可选择性地引入多种纬纱的多色引纬织机的横档防止方法及装置。
背景技术：
目前，作为防止因织机停车引起横档的装置，为防止横档，从停车到再运转期间，可使织机进行规定的操作(参照日本公开发明专利昭54-106661号、日本公开发明专利昭61-63750号、日本公开发明专利昭57-51846号、日本公开发明专利昭61-124651号)。
作为防止因引入线种类转换引起横档的装置，可使织机的主轴以对应于转换经纱轴或织布卷取辊后纬纱密度的速度旋转(参照日本公开发明专利第昭62-263347号)。
日本公开发明专利昭54-106661号所述的装置，接收表示织机停车的织机停车信号，由于经纱轴在经纱张力松弛方向上有一定旋转，进行使织口位置向前方位移从而退避的织口位置控制，进而防止因停车引起的横档产生。
日本公开发明专利昭61-63750号所述的装置，为修复停车等原因，使织机点动或反转一圈，伴随主轴的正转或反转，使经纱轴或卷取辊正转输送或反转返回1份纬纱，从而进行织口位置向前方或后方位移的点动输送·反转返回，进而防止因停车引起的横档产生。
日本公开发明专利昭57-51846号所述的装置，进行使原动机(主轴用电动机)励磁线圈的连线状态起动时处于高转矩状态，经过过渡期后，恢复到额定转矩状态的起动转矩转换，进而防止因停车引起的横档产生。
日本公开发明专利昭61-124651号所述的装置，织机起动前，主轴自待机位置反转到规定角度处后，起动织机，提高起动时的打纬力，进而防止因停车引起的横档产生。
日本公开发明专利昭61-124651号所述的装置，由于反转，到最初打纬的旋转角度越大，主轴的旋转速度也越大，纬纱与先前的起动相比，是以更高的打纬力打纬的。
由于织物种类的不同，例如高密度织物，在织机运转中引入纬纱在最初打纬后形成比理想织物密度粗的不完全组织，其后经过数次引入及打纬，才形成具有理想密度的完全组织。
日本公开发明专利昭62-263347号所述的装置，应用于多种多色引纬织机，可选择设定若干纬纱密度，按照引入纬纱号转换纬纱密度，以对应于转换经纱轴或织布卷取辊后的纬纱密度的速度旋转，进而防止由线种类转换引起的横档产生。
日本公开发明专利昭62-263347号所述的装置，与日本公开发明专利昭61-63750号所述的装置相同，为修复停车原因等，织机点动或反转一圈，伴随主轴的正转或反转，使经纱轴或卷取辊正转输送或反转返回1份纬纱，从而进行织口位置向前或向后位移的点动输送·反转返回，进而防止因停车引起的横档产生。
可是，日本公开发明专利昭54-106661号所述的装置，经纱轴的旋转量也就是织口的退避量与纬纱种类(即线种类)无关，其是一定值，由于停车前引入纬纱的种类(尤其是粗细)不同，退避量可能会产生过量或不足，结果使得织口不能处于理想位置，从而不能防止织物上产生横档。
日本公开发明专利昭61-63750号、日本公开发明专利昭57-51846号、日本公开发明专利昭61-124651号及日本公开发明专利昭62-263347号所述的装置，输送量或返回量是与线种类无关的定值，由于停车前引入纬纱种类不同，输送量或返回量可能会产生过量或不足，结果使得织口不能处于适当位置，从而不能防止织物上产生横档。另外，织机的反转量越大，织口位置越容易偏离理想位置，产生大的横档。
日本公开发明专利昭57-51846号所述的装置，织机起动时，即使因高的打纬力打纬次数设定较多的纬纱与没必要设定打纬力或打纬次数的纬纱混合，打纬力及打纬次数仍然与线种类无关，其是一定值，仅能使打纬力及打纬次数对应于二者中任一种类纬纱，结果仍不能防止织物上产生横档。
日本公开发明专利昭61-124651号所述的装置，不完全组织部分作为横档出现，另外其长度(即纬纱绽线根数)与纬纱的粗细、伸缩性等纬纱物理性质有关。此种情况，不仅正常运转中存在，织机起动时也同样存在。由停车引起横档时，根据线的种类不同横档状况也不同，严格说来，只要不按照线的种类设定起动时的打纬操作状态就不能完全消除横档。
由于背景技术中多色引纬织机的操作状态均未根据纬纱种类不同进行转换，所以不能防止横档的产生。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述不足，提出一种可有效的防止多色引纬织机横档的产生的方法及装置。
本发明的上述目的是通过下述技术方案实现的具有从停车到再运转期间，可使防止横档的至少一个横档防止手段作用于织机上的横档防止装置，将织机的操作状态按引入纬纱种类预先设定，从停车到再运转期间，以对应于织口位置的纬纱或即将引入的纬纱种类的操作状态为基础，在织机上进行横档防止操作。
所述横档防止装置将自以下操作中选择至少一个操作作为横档防止操作于织机上实行(a)织口位置向前方位移，使织口退避的织口位置控制；(b)织机点动输送或反转返回，使织口位置向前或向后位移的点动输送·反转返回；(c)主轴用电动机以比额定转矩高的转矩起动，然后使转矩恢复的起动转矩转换；(d)织机反转后，使其再运转的退后起动；所述横档防止装置设有进行织口位置控制的装置，操作状态含有织口的等待量；所述横档防止装置设有进行点动输送或反转返回的装置，操作状态含有织口的位移量；所述横档防止装置设有进行起动转矩转换的装置，操作状态具有自高转矩返回额定转矩的计时；所述横档防止装置设有进行退后起动的装置，操作状态含有空转期间，该空转期间至少含有反转停止角度与空转纬纱数中之一；以对应于织口位置或即将引入的纬纱种类的操作状态为基础，使织机工作。
实现上述方法的装置，从停车到再运转期间，可使防止横档的至少一个操作作用于织机上，包括将织机的操作状态按引入纬纱种类预先设定的设定器及从停车到再运转期间，以设定的操作状态中的对应于织口位置的纬纱或即将引入的纬纱种类的操作状态为基础使织机工作的控制部。
和现有技术相比，本发明具有以下有益效果可有效的防止多色引纬织机横档的产生。
图1是具有本发明的横档防止装置的织机。
图2是具有本发明的横档防止装置织机的逻辑框图。
图3是图2所示的横档防止装置送经控制器的逻辑框图。
图4是图2所示的横档防止装置卷取控制器的逻辑框图。
其中，10为织机；14为送经轴；12为经纱；16为后罗拉；18为综框；20为筘；22为织口；24为织布；26为导纱辊；28为服卷辊；30为一对压纱辊；32为卷布轴；34为送经电动机；36为主轴电动机；38为主轴；40为运动变换机构；44为卷取电动机；46为卷径传感器；50为主轴控制器；52为送经控制器；54为卷取控制器；56为主控制装置；θ为表示主轴38旋转角度的旋转角度信号；58为旋转式编码器；60为计时信号发生器；TS1为表示打纬角度的计时信号、TS2为经纱的输出及织布的卷取控制的计时信号；62为选择信号发生器；S1为测出的卷径信号；S2为表示引入纬纱的纬纱选择信号；64为设定器；S3为设定值；S4为表示停车原因的停车原因信号；S3为设定值；S4为停车原因信号；S5为织机控制指令；66为运转按钮；68为点动按钮；70为反转按钮；72为停车按钮；S10为张力指令；S11为运转指令；S12为停车指令；S13为起动准备指令；S14为点动指令；S15为反转指令；S16为起动转矩指令；S17为转矩转换指令；S18为空转指令信号；S20为织口位置控制信号；80为运转控制部；82为织口位置控制部；84为张力传感器；86为张力设定器；88为减法部；90为张力控制器；92为加法部；94为基本速度发生器；96为卷径补正器；98为转换器；98a为转换器98常开接触点；100为加法部；102为驱动器；104、106、108及110为驱动量信号发生器；112为加法部；114为补正器；116为正反计数器；118为编码器；120为旋转控制部；122为织口位置控制部；124为驱动量信号发生器；126为加法部；128为正反计数器；132为驱动器。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
请参照图1，织机10的卷取在送经轴14上的经纱12从送经轴14经由后罗拉16、若干综框18及筘20到达织口22。织成的织布24自织口22利用导纱辊26到达服卷辊28，通过服卷辊28及一对压纱辊30输出至卷布轴32，由卷布轴32卷取。
送经轴14由送经电动机34带动旋转，使若干经纱12以片状输出。各综框18利用接收由主轴电动机36驱动的主轴38的旋转运动的运动变换机构40而上下往复运动，使经纱12在上下方向上开口。
筘20利用接收主轴38的旋转运动的运动变换机构42而摇动，使从经纱12的开口引入的纬纱引到织口22。服卷辊28由卷取电动机44带动旋转，使织布24作为输出至卷布轴32的卷取辊使用。卷取电动机44的旋转可使经纱具有一定的张力。
由送经轴14卷取的经纱数量随着经纱12从送经轴14输出而逐渐减少。所以，送经轴14的卷径由卷径传感器46测定，测出的卷径信号S1供给织机控制装置。
请参照图2所示的织机控制装置，主轴控制器50、送经控制器52及卷取控制器54受织机的主控制装置56的控制，分别使主轴电动机36、送经电动机34及卷取电动机44旋转。主轴控制器50、送经控制器52及卷取控制器54与主控制装置56一起构成横档防止装置。
表示主轴38旋转角度的旋转角度信号θ1在与主轴38相连的旋转式编码器58中生成，供给送经控制器52、卷取控制器54、主控制装置56及计时信号发生器60。
计时信号发生器60到达预设角度，就会基于旋转角度信号θ1产生各种计时信号TS1及TS2。表示打纬角度(0°)的计时信号TS1供给选择信号发生器62。用于经纱的输出及织布的卷取控制的计时信号TS2供给控制器52及54。
选择信号发生器62将表示引入纬纱的纬纱选择信号S2供给控制器52、54及主控制装置56。纬纱选择信号S2例如按预设的织成式样选择纬纱的号码存入记忆体，将输入的计时信号TS1计数算出引入纬纱号，用计数值(引入纬纱号)自记忆体读出表示引入线种类的纬纱号，将与此对应的信号作为纬纱选择信号S2输出。
主控制装置56还接收纬纱选择信号S2、预设于设定器64中的各种设定值S3及表示停车原因的停车原因信号S4。预设于设定器64中的各种设定值S3是关于横档防止的各种数据，也供给送经控制器52及卷取控制器54。停车原因信号S4自纬纱检测器、停经片装置等各种断经传感器等的检测装置输出。
作为设定值S3的例子，有其后说明的控制器50、52、54的用于纬纱的打纬数据(纬密)等的控制的数据、织机的各状态的数据(驱动量)及关于织机的起动、横档防止操作等的各种数据。这些数据根据纬纱种类设定。
纬密及驱动量应用于控制器50、52、54。起动数据包括有起动转矩(电动机的起始转矩)、退后起动数据(起动时的反转停止角度)、空转起动数据(起动时的反转停止角度、空转纬纱数)等，均根据纬纱种类设定，应用于主控制装置56上。
所以，主控制装置56从停车到再运转期间，以设定器64所设定的数据为基础，按照起动时的纬纱种类实行下列(a)到(d)操作中的至少一个。
(a)织口位置向前位移，使织口退避的织口位置控制于输出控制部52及卷取控制器54上实行。作为具体数据，给出各种线织口位置的位移量(退避量)。
(b)织机点动输送或反转返回，使织口位置向前或向后位移的点动输送·反转返回于控制器50、52、54上实行。作为具体数据，给出各种线织口位置的位移量(输出量·返回量)。
(c)主轴用电动机以高转矩起动，然后恢复到额定转矩的起动转矩转换于控制器50、52、54上实行。作为具体数据，给出各种线从高转矩返回额定转矩的计时。
(d)织机反转后，使其再运转的退后起动于主轴控制器50上实行。作为具体数据，给出各种线的空转期间(反转停止角度、空转纬纱数)。
主控制装置56与手动输入各种指令的若干按钮相连，例如使织机运转的运转按钮66、使织机点动的点动按钮68、使织机反转的反转按钮70、使织机停车的停车按钮72等。
主控制装置56按照选择信号S2、设定值S3、停车原因信号S4、按钮指令及织成式样等这些预设的各种数据，控制织机的各种装置，使织机工作或在必要时停车。
作为由主控制装置56控制的装置，有经纱的输出装置、织布的卷取装置、主轴的驱动装置、引纬装置、开口装置、打纬装置、纬纱检测器等。所以，主控制装置56输出控制器50、52、54，引入控制装置，开口装置，打纬装置，纬纱检测器等各种控制信号。
主控制装置56在织机停车时或起动时控制电动机34、36、44，利用电动机34、36、44进行横档防止操作。这种控制也用于设定于设定器64中的驱动量、起动转矩、退后起动数据、空转起动数据等。
所以，主轴38反转到设定角度(即反转停止角度)后，以设定起动转矩开始运转(正转)。另外，利用空转起动进行起动时，织机进行仅设定纬纱数而不引纬的运转(空转操作)后，再进行伴随引纬的正常运转。
例如，按下织机运转按钮60，主控制装置56首先将运转准备指令S13输出至控制器52、54，控制器52、54实行织机起动时的规定控制操作。
然后，主控制装置56输出使织机工作的ON运转指令S11至控制器50、52、54及未图示的引纬装置、开口装置等，这些装置运转的同时，基于规定的起动方法使电动机36正转，开始织机的退避。另外，主控制装置56输出停车原因、织成参数等运转状况信号至控制器50、52、54。
其后，主控制装置56从各种检查装置接收停车原因信号S4，此时运转指令S11变成OFF的同时，输出使织机停车的ON的停车指令S12至控制器50、52、54，使这些控制器50、52、54运行织机停车时的规定控制操作，使织机停车。
下面将说明如下指令指示经纱的目标张力的张力指令S10、使织机运转的运转指令S11、使织机停车的停车指令信号S12、指示织机的运转准备的起动准备指令S13、使电动机36点动的点动指令S14、使电动机36反转的反转指令S15、起动转矩指令S16、转矩转换指令S17、空转指令信号S18及控制表示织机运转状态的运转状况信号的织机控制指令S5。
张力指令信号S10表示经纱所受的张力。起动时及运转中的张力指令值均根据线种类预设于设定器64中。
起动准备指令S13为使织机再起动，在按下运转按钮66的一段时间内被输出，另外含有控制器52、54利用电动机34、44使织口位置以设定器64所设定的规定量向后移动的织口位置补正指令。织口位置补正量按照各种线的种类预设于设定器64中。
运转指令S11按照织机的运转状况以ON或OFF形式输出信号。运转指令S11在按照运转准备指令S13控制器52、54进行各织口位置补正后，为使织机开始运转，以ON状态输出。另外，运转指令S11当按下停车按钮72或自各检测装置接收到引纬停止、断经等停车信号S3时，为使织机停车以OFF状态输出。
织机停车指令S12是当对应的停车按钮72按下或自各检测装置接收到引纬停止、断经等停车信号S4后，为使织机从运转状态变为停车状态而输出的。
点动指令S14及反转指令S15分别是当按下对应的按钮68及70后，为使电动机34、36或38点动及反转而输出的。点动量及反转量按照各种线的种类预设于设定器64中。
起动转矩指令S16表示起动时主轴电动机36所产生的转矩。这个转矩比主轴电动机36的额定转矩高。高的转矩值按照各种线的种类预设于设定器64中。
转换指令S17是起动时(运转开始时)主轴电动机36产生的额定转矩按照转矩指令S16指示自高转矩转换到额定转矩计时产生的。这种计时按照各种线的种类预设于设定器64中。
空转指令信号S18是起动时未引纬运转时产生的。空转数按照每种线的种类预设于设定器64中。
主轴控制器50利用自主控制装置56接收的各种控制信号及指令来控制主轴36。主控制装置56在运转停止时，使驱动的主轴停止运转，在点动或逆转时，使主轴电动机36以低速度正转或反转，在织机起动时，为使主轴电动机36产生规定起动转矩，起动转矩指令S16与转矩转换指令S17自主轴控制器50输出的同时，空转指令信号S18自纬纱检测器、引纬装置等输出。
关于起动时的转矩转换具体地说包括主轴电动机36的卷线连线状态的转换及利用换流器进行电流控制等。无论出现什么情况，主轴电动机36都能在起动开始时得到比正常运转时大的转矩，其后又下降到正常运转时的转矩。
当按下点动按钮或反转按钮时，点动指令或反转指令输入至主轴控制器50，主轴控制器50为使织机主轴正转及反转，使对应的电流输出至电动机36。另外，按下运转按钮，运转指令输入至主轴控制器50，主轴控制器50为使织机主轴高速正转，使对应的电流输出至电动机36。
所谓线的种类是指织机停车前织口位置的纬纱种类与起动后最初引入的纬纱种类中之一。这种线种类可由传感器测定也可从停车时的纬线号与织成数据在主控制装置50上得知。
所以，织机停车或起动时，织机的操作状态(点动量、反转量，空转数等)可按照织机停车前引入的纬纱或即将引入的纬纱种类进行调整，防止横档产生。
请参照图3，送经控制器52包括织机运转过程中控制送经电动机的运转控制部80及在织机停车中或起动准备时为控制织口22在经纱12的移动方向上的位置而控制送经电动机34的织口位置控制部82。
运转控制部80相对于织机的基本旋转速度设有消除张力偏差的张力控制系统，按照张力控制系统输出的速度指令使送经电动机34以相应速度旋转。
具体地说，运转控制部80将作用于经纱的实际张力利用张力传感器84测定，测出的实际张力与张力设定器86所设定的目标张力的偏差由减法部88得出，得出的张力偏差供给张力控制器90。张力偏差是从目标值减去实际值得到的。
张力控制部90是由PID控制器等构成的电路，自输入的张力偏差算出速度补正值，以此为信号，输出至加法部92的一些输入端子。
在织机正常运转期间，基本速度发生器94发挥作用，以设定器64的利用主控制装置56输入的纬密、织机旋转数、纬密选择信号等各种数据为基础，使对应于送经电动机34的基本旋转速度的速度信号输出至加法部92的其他输入端子。
加法部92将两个输入信号相加，相加后的信号输出至卷径补正器96。卷径补正器96将来自加法部88的输入信号按照卷径信号S1残存的经纱量(卷径)补正，以此作为速度指令信号利用转换器98的常开接触点98a输出至加法部100的一些输入端子。
加法部100将自接触点98a输入的速度指令信号经过加法部100输出至驱动器102。
驱动器102是对应于输入信号使送经电动机34旋转的增幅回路，加法部100的输入信号如果为正，送经电动机34正转，如果为负，送经电动机34反转。所以，经纱的张力及织口位置可分别保持规定值及规定位置。
织口位置控制器82当引纬时，于驱动量信号发生器104、106、108及110接收纬纱选择信号S2的同时，织机停车或起动时分别于驱动量信号发生器104、106、108及110接收织机控制指令中的点动指令S14、反转指令S15、运转指令S11及起动准备指令S12。另外，驱动量信号发生器104、106、108及110分别自主控制装置56接收设定器64所设定的经纱驱动量数据。
驱动量信号发生器104、106、108及110可分别作为输出控制部、反转控制部，织口位置控制部及退避控制部使用，以输入信号为基础算出经纱轴的输出量、返回量、织口位置的移动量及退避量等驱动量，算出的驱动量供给加法部112。驱动量信号发生器104及106两者还可作为输出/返回控制部使用。
经纱轴的输送量及返回量分别根据主轴点动或反转一次产生的纬纱选择信号S2作为对应纬纱的驱动量算出。所以，织口位置在主轴点动或反转一次时，向规定方向产生规定量的位移进行补正。输出量及返回量均按照线种类预设于设定器64中。
织口位置的移动量是织口在织机停车时惯性旋转中向前方退避的驱动量，作为对应于不随停车指令S12的输入的纬纱选择信号S2的驱动量算出。织口位置的移动量按照每种线的种类预设于设定器64中。
退避量是作为织机开始运转前的起动准备补正织口位置的驱动量，作为对应于不随起动指令S13的输入的纬纱选择信号S2的驱动量算出。退避量按照线种类预设于设定器64中。
替代每个生成的驱动量(换言之，进行的横档防止操作)均具有驱动量信号发生器这种情况，一个驱动量信号发生器可产生若干种驱动量。
主控制装置56设有软件程序，可在运转按钮按下时利用设定器64选择若干起动方法中的任一种。作为织机的起动方法，包括有为了开始一般运转的通常起动方法、自现在的开始位置反转规定角度后开始运转的起动方法(退后起动)、及退后起动进一步发展，比现在的开始位置反转一圈以上之后开始运转，当正转到反转圈数前，不引纬进行空转运转，然后进入引纬的正常运转的起动方法(空转起动)。
无论哪种起动方法，主控制装置56均可选择关于织机运转开始时，将电动机36的起动转矩或类似的起动转矩返回到正常运转转矩的转换计时等的起动操作状态。设定器64可按照纬纱的种类设定这些起动方法、起动转矩、起动转矩的转换计时等起动用控制数据。
主控制装置56与运转按钮66连接的同时，可输入主轴角度信号θ及纬纱选择信号S2。
假设起动方法是退后起动或空转起动时，一按下运转按钮主控制装置56首先读出对应于纬纱选择信号S2的起动方法的信息，将反转停止角度、空转纬纱数等的设定信息自设定器读出。
然后，主控制装置56测定织机主轴角度信号θ1，同时，按照程序及设定值，输出反转指令，使主轴反转到对应的反转停止角度，其后输出运转指令。
其次，主轴控制装置56按照设定值，在正转到与反转次数相同之前，输出空转指令，进行不引纬的空转运转后，空转指令为OFF，进行引纬的正常运转。
主轴控制装置56读出对应线种类的信息时，也读出起动转矩、起动转矩转换计时等的控制数据，起动转矩选择指令输出至主轴控制器50，达到主轴旋转角度读出的转换计时时，主轴控制器50产生起动转矩转换计时信号。所以，主轴控制器50将对于电动机36的转矩返回到正常运转转矩。其结果是上述(b)、(c)及(d)被实行。
驱动量信号发生器104、106、108及110分别接收织机控制指令S5中的点动指令S14、反转指令S15、停车指令S12及起动准备指令S15后，均按照纬纱选择信号S2的输出状态，将对应于选择状态的纬纱种类的驱动量以设定值为基础算出，并将这些作为速度指令信号输出至加法部112。
横档防止操作按照输出的速度指令信号进行操作。各驱动量信号机的信号不是同时产生的，而是在各横档防止操作实行时选择其一产生的。
各驱动量由加法部112相加。相加后的驱动量在卷径补正器114按照卷径信号S1残存的经纱量(卷径)进行补正。补正后的驱动量以作为使送经电动机34角度旋转的驱动量信号的脉冲信号输出，供给正反计数器116的加法端子。
正反计数器116的减法端子对应于送经电动机的旋转量从送经电动机用编码器118接收输出成脉冲状的旋转量信号。计数器116将驱动量计数的同时，用从送经电动机用编码器118供给的送经电动机34的旋转角度信号θ2相减得出。计数器116是对应于计数值输出的速度指令信号，其值利用中继器98的常闭接触点98b输出至加法部100的另一些输入端子。
送经电动机34在织机的正常运转中，按照在运转控制部80的张力控制系统生成的信号达成一定的张力。可是织机停车或起动时，送经电动机34按照运转控制部80的张力控制系统生成的信号与在织口位置控制部82生成的对应线种类的驱动量达成规定的织口位置。
其结果是，在织机停车或起动时，织机的操作状态(经纱张力及织口位置)按照织机停车前引入的纬纱的种类进行调整，可防止横档的产生。
请参照图4，卷取控制器54包括在织机运转中，控制卷取电动机44的旋转量的旋转控制部120及在织机停车中或起动准备时，为控制织口22在经纱12的移动方向上的位置而控制卷取电动机44的织口位置控制部122。
运转控制部120将设定器64中的纬密、织机的旋转数、纬密选择信号等用于算出卷取电动机44的基本速度的各种数据自主控制装置50传输至驱动量信号发生器124。
基本速度可在织机的正常运转期间，使卷取电动机44以主轴的基本旋转速度旋转，与送经控制器52一起维持织口位置在规定位置上。各种数据与供给送经控制器52的基本速度发生器的数据相同。
运转控制部120在织机正常运转期间，接收旋转角度信号θ1，以接收的旋转角度信号及各种数据为基础，将对应卷取电动机44的基本速度的脉冲驱动量指令供给加法部126的一些输入端子。
加法部126将输入其一些端子的驱动量指令与自织口位置控制部1 22输入到其另一些端子的脉冲状的织口位置控制信号S20相加，将相加后的脉冲驱动量信号输出至正反计数器128的加法端子。
计数器128将织口位置控制信号计数的同时，将计数值与卷取电动机用编码器130供给的卷取电动机44的旋转角度信号θ3相减。计数器128的值供给驱动器132。
驱动器132是对应于输入信号使卷取电动机44旋转的增幅回路，从计数器128输入的信号如为正，卷取电动机44正转，如为负，卷取电动机44反转。所以，织口位置可保持在规定位置。
织口位置控制部122与送经控制器52的织口位置控制部82的构成相同，具有同样作用。所以，织口位置控制部122与织口位置控制部82同样自主控制装置56接收各种数据，按照织机停车前引入的纬纱或即将引入纬纱的种类输出织口位置控制信号S20。
卷取电动机44在织机的正常运转中按照运转控制部120产生的信号达到规定的张力或织口位置。可是，织机停车或起动时，送经电动机34按照运转控制部80的张力控制系统生成的信号与在织口位置控制部122生成的对应线种类的驱动量达成规定的张力或织口位置。
其结果是，在织机停车或起动时，织机的操作状态(经纱张力及织口位置)按照织机停车前引入的纬纱或即将引入纬纱的种类进行调整，防止横档的产生。
设在设定器64中的各种数据的实施方式如表1、表2及表3所示。
表1中用符号“○”表示横档防止装置A及B工作，用符号“×”表示不工作。
表2表示的是设定横档防止装置A、B、C及D的操作状态(驱动量)的例子。表2中记号“a1”等表示的数值各不相同。
表3表示的是表1及表2结合实施的例子。在表3中，符号“○”及“×”含义与表1及表2相同。
表1
表2
表3
本发明也可按以下所述方式进行变化。
在上述实施例中，运转按钮按下时是按照纬纱选择信号S2的输出状态即按照在织机停车时织口位置的纬纱种类转换横档防止状态的，其可替换为按照起动后最初引入的纬纱种类转换横档防止状态。
具体地说，按下运转按钮时，利用选择信号发生器首先读出正在引入纬纱数(号码)的下一个的纬纱选择状况，以此作为纬纱选择信号临时输出至种类控制装置及各控制器等，识别起动后最初引纬时引入的纬纱选择状况，从而识别实现横档防止操作的操作状态。
本发明不限于上述实施方式，只要不脱离主旨，可做多种变更。
权利要求
1.一种多色引纬织机的横档防止方法，具有从停车到再运转期间，可使防止横档的至少一个横档防止手段作用于织机上的横档防止装置，其特征在于将织机的操作状态按引入纬纱种类预先设定，从停车到再运转期间，以对应于织口位置的纬纱或即将引入的纬纱种类的操作状态为基础，在织机上进行横档防止操作。
2.如权利要求1所述的横档防止方法，其特征在于所述横档防止装置将自以下操作中选择至少一个操作作为横档防止操作于织机上实行(a)织口位置向前方位移，使织口退避的织口位置控制；(b)织机点动输送或反转返回，使织口位置向前或向后位移的点动输送·反转返回；(c)主轴用电动机以比额定转矩高的转矩起动，然后使转矩恢复的起动转矩转换；(d)织机反转后，使其再运转的退后起动。
3.如权利要求2所述的横档防止方法，其特征在于所述横档防止装置设有进行织口位置控制的装置，操作状态含有织口的等待量。
4.如权利要求2所述的横档防止方法，其特征在于所述横档防止装置设有进行点动输送或反转返回的装置，操作状态含有织口的位移量。
5.如权利要求2所述的横档防止方法，其特征在于所述横档防止装置设有进行起动转矩转换的装置，操作状态具有自高转矩返回额定转矩的计时。
6.如权利要求2所述的横档防止方法，其特征在于所述横档防止装置设有进行退后起动的装置，操作状态含有空转期间，该空转期间至少含有反转停止角度与空转纬纱数中之一。
7.如权利要求2所述的横档防止方法，其特征在于以对应于织口位置的纬纱种类的操作状态为基础，使织机工作。
8.如权利要求5所述的横档防止方法，其特征在于以对应于即将引入的纬纱种类的操作状态为基础，使织机工作。
9.一种多色引纬织机的横档防止装置，从停车到再运转期间，可使防止横档的至少一个操作作用于织机上，其特征在于包括将织机的操作状态按引入纬纱种类预先设定的设定器及从停车到再运转期间，以设定的操作状态中的对应于织口位置的纬纱或即将引入的纬纱种类的操作状态为基础使织机工作的控制部。
全文摘要
本发明公开了一种多色引纬织机的横档防止方法，将织机的操作状态按照引入纬纱种类预先设定，从停车到再运转期间，以对应于织口位置的纬纱或即将引入的纬纱种类的操作状态为基础，使横档防止装置工作。本发明还公开了实现上述多色引纬织机的横档防止方法的装置。利用本方法及装置可有效的防止多色引纬织机横档的产生。
文档编号D03D51/12GK1523148SQ0314392
公开日2004年8月25日 申请日期2003年7月30日 优先权日2003年2月17日
发明者北村弘久, 山崎守一, 一 申请人:津田驹工业株式会社