专利名称：往复滚动钳床的精梳机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织机械领域，涉及一种精梳机，尤其涉及一种往复滚动钳床的精梳机。
背景技术：
在棉纺机械领域，目前，国内外各类型的精梳机都是钳床摆动式。CN2500693Y专利公开了一种固定钳床的精梳机。钳床摆动式的精梳机历史悠久，各纺织机械制造商投入大量的人力、物力、财力在提高精梳机钳次上苦下功夫，如尽量减轻钳床组件的重量；尽量减小钳床的摆动幅度；改进钳板加压系统结构等等，虽然取得了相当的进步，但现行的精梳机始终没有离开钳床摆动式的模式。而与之共来的矛盾，成了本领域技术难题。第一难题是提高钳次与减少振动、噪音的矛盾，高速往复摆动的钳床组件所产生的巨大冲击力势必产生相当大的振动和噪音；第二是提高钳次与减小气流干扰的矛盾，高速摆动的钳床所产生的气流对于极其轻柔的棉纤维来说直接影响到精梳过程中接合分离纤维的质量，由于摆动式精梳机的结构特点，相邻的精梳机头之间气流互扰严重，使人们很难在这种机器上设置能有效阻隔气流互扰的装置，这一问题始终困扰着本领域的研究人员；第三也是由于现行精梳机的结构造成的问题，即精梳机处于分离接合阶段时，经梳理后的新纤维网，因过于轻柔，其与旧纤维网接合时，向上抬头耗时过长，严重影响棉网接合质量。因此，现行精梳机的实际纺纱速度至今也未突破400钳次/分钟的记录。
以目前本领域较为先进的瑞士的立达(Riter)机械公司制造的E62型精梳机为例，请参见图9-12，可知该精梳机的结构及其传动方式。图9所示为一个精梳机头的侧视结构示意图，当锡林8′完成对喂入棉层35′前端纤维的梳理时，锡林8′上的分梳板44′沿矢向转至下方，上钳板3′抬起，下钳板5′沿矢向摆近分离罗拉7′，毛刷9′沿矢向清扫嵌附在锡林8′分梳板上的短绒、杂质等。给棉罗拉2′停转时仍钳持着棉层，分离罗拉7′先期倒回机内的旧纤维网37′贴附于分离罗拉7′的表面，随着上钳板3′的抬起，梳理后的新纤维网38′随棉层弹性翘起，由于钳床24′前摆，遂与旧纤维网接合进入分离罗拉7′与分离皮辊6′构成的分离钳口a，分离罗拉7′按矢向快速顺转，将处于分离钳口a与给棉钳口b间的棉网拉成一条直线，由顶梳4′进行梳理，此刻向前摆动着的钳床再急速反向后摆，被分离罗拉7′强力钳持的新纤维网，由于分离钳口a与给棉钳口b存在较大线速差异，遂从给棉钳口b钳持的棉层35′中抽出与其分离，经分离钳口a输出精梳网。如此循环往复，完成对喂入棉层的梳理。
如图11所示，在机架10′上设置钳轴17′通过与之铰接的后连杆21′，钳床后铰接点20′，使钳床随之作往复摆动。下钳板5′、给棉罗拉2′安装在钳床上。后连杆21′(用黑体粗线加示)的底部紧固于钳轴17′上。
如图10所示，锡林轴8.1′和钳轴17′通过前连杆25′，后连杆21′构成abcd四连杆机构。钳床24′固装于连杆bc上，随之往复摆动。连杆bc的中部铰接点g是上钳板3′的摆动支点，钳床24′的摆动与偏心加压轴1′组合摆动，使上钳板3′上升则释压，下降则加压。上钳板3′通过摆动臂23′摆动，偏心加压机构通过加压杆22′加压、释压。
如前所述，精梳机是由各个精梳头组成，每个精梳头内的钳床往复摆动，都是通过各机头内的连杆进行传动的，而且各机头的前连杆25′、后连杆21′、铰接点51′和20′都是相互联动的，使各机头内摆动钳床24′前端的下钳板5′的前缘能与分离罗拉7′在任何时候都能保持等距离，这是必须的，但问题是各机头的之间的连杆铰接点是相互联动的，机头与机头之间不能封闭隔断，各高速运动着的组件所产生的气流在相邻的机头之间无序乱窜，相互干扰。
如图12所示，主电机18′将动力传递给轴45′，经过齿轮29′和齿轮143′将动力分配给锡林8′，锡林轴8.1′通过滑块摇杆机构15′使钳轴17′往复摆动，钳轴17′通过连杆49′与锡林轴上的偏心盘50′的组合运动，传动周转轮系的中心太阳轮32′，使之按工艺要求变速回转，锡林8′通过齿轮传动周转轮系的回转臂，使分离罗拉7′可以定时作启动、停止、倒转和顺转动作。由钳轴17′上的扇形齿轮67′将动力配置给偏心加压轴1′，使该轴作相应的摆动，该轴上的偏心盘起到给上钳板3′加压和释压的作用。轴45′通过三级齿轮系传动输出罗拉12′和一对紧压罗拉13′，紧压罗拉13′输出精梳棉条。各精梳机头的紧压罗拉输出的精梳棉条并合进入由轴34′传动的牵伸系统，纺成精梳条。轴45′还通过六级齿轮传动承卷罗拉11′，承卷罗拉11′连续喂入小卷，供给棉罗拉2′间歇喂入。电机16′传动毛刷9′，该毛刷9′在清扫锡林8′时，锡林8′降速8-17倍，故主电机18′必须选用变频电机或双速电机。
发明内容
本实用新型所解决的问题在于，克服前述的精梳机存在的上述缺陷，提供一种新型结构的精梳机。采用有前后滚轮的钳床，在直线滑轨上作往复运动，即用直线往复滚动运动的钳床传动机构，取代现行的弧线往复摆动机构，且动程不及现行精梳机之半，大幅度地降低了高速运动时的惯性矩。在机架上设置隔离板、密封罩、有效控制了气流，使纤维网接合的更好，从而解决了由于钳床组件高速往复运动带来的机体振动、噪音大、气流干扰等技术难题。
本实用新型解决技术难题是采取以下技术方案来实现的一种往复滚动钳床的精梳机，包括机架(74)、电机(M1、M2、M3)、传动箱(20)和精梳机头，其特征在于所述的精梳机头的机架(74)上安装有滚动钳床(54)；滚动钳床(54)由滑道(64)托持，滑道(64)安装于机架(74)上，滚动钳床(54)经连杆(55)铰接于偏心传动偏心套(56)，偏心传动偏心套(56)套装于偏心传动轴(57)的偏心盘(119)上；偏心传动轴(57)经传动机构与电机(M1)相连；滚动钳床(54)上铰装上钳板三角臂(87)，三角臂(87)前端装有上钳板(90)、钳床上装有给棉罗拉轴承(72)、轴承(72)上装有给棉罗拉(45)，钳床前端装有下钳板(76)、顶梳；上钳板(90)上方铰接连杆(83)，连杆(83)另一端与偏心加压套(50)铰接；偏心加压套(50)套装于偏心压力轴(51)的偏心盘(81)上，偏心压力轴(51)经传动机构与电机(M1)相连；顶梳置于钳板前方，固装于钳床(54)上。
本实用新型解决的技术问题还可以采用以下技术措施来进一步实现。
前述的往复滚动钳床的精梳机，其中，所述的滑道(64)为滑轨，嵌装于托持架(65)内，托持架(65)前端支点轴(63)和后端调节螺栓的调节座(70)均安装于机架(74)上；滑轨托持架前下方轴孔套于机架的固定轴上，后部与固定于机架上的调节上的调节螺栓相连，可根据用户需要，调节锡林的梳理隔距；前述的往复滚动钳床的精梳机，其中，所述的滑道托持架(65)上部设有钳床前后导轮(66、68)2个，压于钳床(54)的上平面，钳床(54)下部前后各有一滚轮(62、67)。钳床在嵌装于托持架的滑轨上作往复直线滚动滑行；
前述的往复滚动钳床的精梳机，其中，所述的上下钳板的加压钳口位于钳床前后两滚转(62、67)之间。即上钳板近似冲击式的加压力，永远作用在两支承点之间，现行精梳机，此冲击式作用力在支承点之外，故新型精梳机在高速传动时的机器振幅，远小于现行精梳机；前述的往复滚动钳床的精梳机，其中，在机架(74)上，位于锡林(46)、毛刷(49)处设置内弧形板(112)和外弧形板(114)，形成回流风道。主电机设置在机头传动箱下方，通过槽轮、三角带将动力配置给锡林，锡林通过链轮、齿形带，将动力分配给传动钳床的偏心轴和偏心加压轴，电机(M2)单独传动毛刷。
前述的往复滚动钳床的精梳机，其中，所述的偏心盘(119)的偏心距为10-15毫米；前述的往复滚动钳床的精梳机，其中，所述的传动钳床往复直线运动的偏心传动轴(57)的轴承(92)，装于机架(74)予设的轴承滑槽(91)内，与轴承连身一体的螺栓杆(96)，通过调节螺母(95)与固定于机架(74)上的调节座(97)连接。利用调节螺母，可方便地调节落棉隔距；前述的往复滚动钳床的精梳机，其中，所述的偏心加压轴(51)轴承(99)装于机架(74)予设的轴承滑槽(116)内，与轴承连身一体的螺栓杆(103)，通过调节螺母(102)与固定于机架(74)上的调节座(104)连接。利用调节螺母，可方便地调节上钳板加压压力的大小；前述的往复滚动钳床的精梳机，其中，所述的内弧形板(112)为“W”形。与锡体和毛刷的位置相吻合，且与分离罗拉补风的外弧形板，构成回流风道，与锡林、钳床间的后补风，及与负压主风道相连的吸风口，形成有序环流；前述的往复滚动钳床的精梳机，其中，所述的各精梳机头设置封闭隔板，上部可开启的密封罩盖(108)装于机架(74)，设有补风口(110、111)。
本实作新型与现有技术相比，具有显著的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型在优异的结构配置下，至少有如下优点1.钳床组件沿滑轨作往复直线滚动滑行，运动惯量为不变的直线方向，不仅远低于往复弧形摆动产生钳床的转动惯量和惯性矩，且方向固定易于吸收、平衡。
2.往复直线设计的动程＜30毫米，不及现行精梳机摆动动程的一半，机器振幅大幅度降低。
3.分离罗拉、给棉罗拉、分梳钳口的设计，能加工27mm长度的纤维，能提高资源的利用率，现行精梳机加工27mm长度的棉纤维是较困难的。
4.双排梳针顶梳的采用，提高了顶梳的梳理度，能提高梳后棉网质量。
5.上钳板加压的作用力点，在钳床前后两滚轮之间，振幅极小，利于机器的高速运行。
6.机器密封性好，每个精梳头内气流形成有序循环，三角工作区气流工况大大改善，精梳头间气流互扰现象完全杜绝。
7.合理了喂入、纺出元件的传动，减少了传动级数，(输出罗拉，承卷罗拉传动)。
8.动程的缩减、机构的简化可降低功耗。
钳床往复直线滚动滑行的技术措施，是精梳机的大改进，确实是具有新颖性，创造性，实用性的好技术！
图1是本实用新型的机械传动示意图。
图2是本实用新型的滚动钳床传动的示意图。
图3是本实用新型的滚动钳床结构示意图。
图4是本实用新型的上给棉罗拉、下钳板位置示意图。
图5是本实用新型的上钳板加压、释压与给棉示意图。
图6是本实用新型的落棉隔距调节装置示意图。
图7是本实用新型的上钳板压力调节装置示意图。
图8是本实用新型的精梳机的侧视图。
图9是现行精梳机结构的侧视图。
图10是现行精梳机连杆传动机构的示意图。
图11是现行精梳机打开机后密封门的后视示意图。
图12是现行精梳机传动示意图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1-8所示。本实用新型提供往复滚动钳床的精梳机，由八个精梳机头组成，附图所示仅以一个精梳头结构为例，说明其结构关系。
请参见图1，主电机21(M1)通过槽轮22、26及三角胶带25将动力传递给锡林轴47，该锡林轴通过链轮28，38张力轮36及齿形带37将动力分配给偏心轴57，套装于57上的偏心盘119的偏心套56通过铰接连杆55带动钳床54往复运动。
锡林轴47又通过链轮27、34、张力轮32及齿型带29，将动力分配给偏心加压轴51，51上偏心压力套50通过与之铰接的连杆83，与钳床54住复运动的合成运动，带动上钳板90升降，对下钳板76进行加压与释压。
锡林46经锡林轴47通过齿轮52、过桥齿轮23、传动齿轮19、共轭凸轮18与19连身一体，活套于行星周转轮系的中心轴12上，共轭凸轮18与转子17的接触传动，使行星周转轮系的太阳轮16变速回转，太阳轮16与两个转子17连身一体，固装于轮系的中心轴12上。太阳轮16将其变速传递给轮系的行星齿轮14。锡林轴47还通过齿轮24、经过桥齿轮23、传动臂齿轮15、臂齿轮15带动装于其臂上的行星齿轮14恒速回转，与太阳轮16变速传动的合成速度传动输出齿轮连身一体的齿轮13变速回转，13传动分离罗拉齿轮11使分离罗拉10作符合工艺要求的变速运动。传动箱20内的齿轮全部油洁。
电机35(M3)通过槽轮30、33及三角胶带31单独带动清洁毛刷49高速回转。
电机44(M2)通过槽轮41、43及三角胶带42通过传动牵伸齿轮箱1中的牵伸前罗拉2，2经牵伸齿轮系传动牵伸后罗拉3，3通过锥齿轮39、40传动辅助轴5，5通过齿轮6、齿轮7同时传动棉网输出罗拉9，一对紧压罗拉8，将分离罗拉10输出的棉网，经喇叭口集合、压缩成条后送向精梳机的台面板。5又通过链轮4、58张力轮53及齿形带59传动承卷罗拉60，承卷罗拉60于是连续喂进小卷棉层供精梳头加工。
参见图8，连续喂进的小卷棉层109由给棉罗拉45钳持，按每钳次喂入一定给棉长度供锡林46梳理，此时，钳床54已后退至后死心左右，上钳板90已与下钳板76加压闭合，将喂入小卷109的前端弯曲压下，锡林梳齿板113正好转至上下钳板钳口下方，对之进行梳理。梳理后钳床54向前死心运行，在接近前死心前，上钳板90释压抬起，被弯曲棉层恢复性弹性翘起。此时，分离罗拉10倒转，将已梳完的旧纤维网106倒入机内，与刚梳后的新纤维网107搭接在一起，一俟完成新旧纤维网的接合，分离罗拉10加速顺转。钳持住新纤维网107从原棉层109中抽出，完成分离功能后，钳床54如是从前死心位置后退。上钳板90升降过程中，根据钳床54前进或后退给棉的需要，上钳板三角臂87上的掣子86撑动给棉罗拉棘齿89传给棉罗拉喂进一定的给棉长度。钳床54退至后死心附近时，上钳板90已将喂入棉层109弯曲压下，接受锡林46的梳理，周而复始，如此循环不已。
为完成精梳机上述的梳理，接合分离工作，钳床54及安装于其上的上钳板90，给棉罗拉45的传动机构，述之如下参见图2、3，钳床54被偏心套56、连杆55拉动通过其前滚轮62、后滚轮67可方便地在滑轨64上作往复直线运行，滑轨64嵌装入托持架65上，65前端轴孔活套于固装在机架74上的支点轴63上。托持架65的后端固装有螺栓杆69，插入固装在机架74上的调节座70的孔内，通过螺母73可方便地调节锡林46的梳理隔距，机架上有刻度线71。托持架65的上方，设有滚轮66、68，压于钳床54上部平面上，滚轮62、66、67、68保证钳床54能在滑轨64上作往复直线运动。钳床54的前端，利用埋头螺母79、埋头螺钉80将下钳板76固装在其最前端。埋头螺母79、埋头螺钉80埋入埋头槽117、118中。给棉罗拉45置于下钳板76之上，45的轴承72，置于钳床54两侧滑槽内，上方有弹簧加压装置75加压于轴承72上。给棉罗拉中心78至下钳板76前缘距离20-25mm，钳床前滚轮62的中心77高于下钳板76钳口上部2-3mm，至下钳板76前缘距离1-3mm，以保证上钳板90突发的冲击加压力点在前滚轮62与后滚轮67之间。分离皮辊61前移4-6mm，可使钳床54的前滚轮62尽量地靠近分离罗拉10。
参见图5，上钳板90的加压、释压动作，来自钳床54的往复直线运动与偏心加压套50的两种运动的合成。上钳板三角臂87在钳床54上的支点88，当钳床54前行时；上钳板90抬起，后退时，90压下，三角臂87顶部通过弹簧予压装置84、连杆83、铰接轴82与套装与偏心压力轴偏心盘81上的压力套50铰接，这两种运动合成，控制了上钳板90加压、释压的定时。
上钳板三角臂87上的掣子轴85装有掣子86，随三角臂87的升降，掣子86撑动或钩动其下方的给棉罗拉棘齿轮89转过1-2齿，前进给棉时(钳床前进时给棉)，随上钳板90的抬起，掣子86钩住棘轮89走过1-2齿。后退给棉时，掣子86撑下棘轮89转过1-2齿，完成每一钳次的给棉。由于每一钳次上钳板三角臂87摆动的角度一定，若需调整每一钳次的给棉长度，需改变棘轮89的齿数。
参见图6，上述传动滚动钳床往复直线运动的偏心轴57的轴承92，装于机架74上予留的滑槽91内，91一端留有定位孔94，一侧予刻刻度线98，与轴承92连身一体的有中心轴93与长螺栓杆96。93与滑槽91的定位孔94配合，螺杆96穿过固装于机架74上的调节座97的孔，通过4只调节螺母95调节落棉隔距，(下钳板76的前缘至后分离罗拉10表面的距离)。
参见图7，上述传动加压连杆83的偏心加压轴51的轴承99，装于机架74上予留的滑槽116内，116的一端留有定位孔101，一侧有刻度线105，与轴承99连身一体的有中心轴100与长螺栓杆103，100与滑槽孔101匹配，螺杆103穿过固装于机架74上的调节座104的孔，通过4只调节螺母102可方便地调节上钳板90的加压压力。
现行的精梳机，三角工作区(锡林、钳床、分离罗拉包围的空间)中的气流紊乱，特别不利于接合分离工作的进行，本实用新型精梳机对此作了如下改进。
首先，对各精梳头，全部隔断密封，罩盖108严密地装于机架74外围，既为精梳头气流的控制提供了条件，又有利于车间生产环境的改善，还增进了机器的外形美观。
其次，正确选用补风口，使精梳头内的气流能有序循环。
参见图8，后补风位置设于锡林46与钳床54底面形成的空间内，后补风门110装于固定于机架74上的罩盖108上，110的进风面积为可调。锡林46转过后，其附面层形成的瞬时低气压；很易吸收外部补进的空气，这股气流有利于锡林46梳后新纤维网107与旧纤维网106的接合。
前补风位置111设于分离罗拉10的下方。此处补风的目的一是抑制毛刷49附面层逆向气流的上窜，勿使其影响新旧纤维网107，106的接洽。二是使分离罗拉10倒入机内的旧纤维网106紧贴于后分离罗拉10的表面，可纺纤维不致被锡林46带走。
第三，设计内弧形板112为“W”形，紧贴于锡林46、毛刷49的外园，以抑制锡林、毛刷高速回转产生的附面层气流的不利影响，112与外弧形板114组成回流风道，导引各补风口进入的气流经回流风道顺利排出。毛刷49下方矢向开口115，为与主风道相接的排风口，主风道为负压；吸引各处气流由此流出。
经上述改造后，各精梳头内，气流能形成良性循环(见图8矢向)为方便生产管理，主电机21(M1)，电机44(M3)采用变频电机同步运行。
当某种伺服电机的性能能满足分离罗拉工作曲线要求时，本方案传动分离罗拉的机械方式可改为电气系统控制的伺服电机单独传动分离罗拉方式。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种往复滚动钳床的精梳机，包括机架(74)、电机(M1、M2、M3)、传动箱(20)和精梳机头，其特征在于所述的精梳机头的机架(74)上安装有滚动钳床(54)；滚动钳床(54)由滑道(64)托持，滑道(64)安装于机架(74)上，滚动钳床(54)经连杆(55)铰接于偏心传动偏心套(56)，偏心传动偏心套(56)套装于偏心传动轴(57)的偏心盘(119)上；偏心传动轴(57)经传动机构与电机(M1)相连；滚动钳床(54)上铰装上钳板三角臂(87)，三角臂(87)前端装有上钳板(90)、钳床上装有给棉罗拉轴承(72)、轴承(72)上装有给棉罗拉(45)，钳床前端装有下钳板(76)、顶梳；上钳板(90)上方铰接连杆(83)，连杆(83)另一端与偏心加压套(50)铰接；偏心加压套(50)套装于偏心压力轴(51)的偏心盘(81)上，偏心压力轴(51)经传动机构与电机(M1)相连；顶梳置于钳板前方，固装于钳床(54)上。
2.根据权利要求1所述的往复滚动钳床的精梳机，其特征在于所述的滑道(64)为滑轨，嵌装于托持架(65)内，托持架(65)前端支点轴(63)和后端调节螺栓的调节座(70)均安装于机架(74)上。
3.根据权利要求2所述的往复滚动钳床的精梳机，其特征在于所述的滑道托持架(65)上部设有钳床前后导轮(66、68)2个，压于钳床(54)的上平面，钳床(54)下部前后各有一滚轮(62、67)。
4.根据权利要求1所述的往复滚动钳床的精梳机，其特征在于所述的上下钳板的加压钳口位于钳床前后两滚转(62、67)之间。
5.根据权利要求1所述的往复滚动钳床的精梳机，其特征在于在机架(74)上，位于锡林(46)、毛刷(49)处设置内弧形板(112)和外弧形板(114)，形成回流风道。
6.根据权利要求1所述的往复滚动钳床的精梳机，其特征在于所述的偏心盘(119)的偏心距为10-15毫米。
7.根据权利要求1所述的往复滚动钳床的精梳机，其特征在于所述的传动钳床往复直线运动的偏心传动轴(57)的轴承(92)，装于机架(74)予设的轴承滑槽(91)内，与轴承连身一体的螺栓杆(96)，通过调节螺母(95)与固定于机架(74)上的调节座(97)连接。
8.根据权利要求1所述的往复滚动钳床的精梳机，其特征在于所述的偏心加压轴(51)的轴承(99)装于机架(74)予设的轴承滑槽(116)内，与轴承连身一体的螺栓杆(103)，通过调节螺母(102)与固定于机架(74)上的调节座(104)连接。
9.根据权利要求5所述的往复滚动钳床的精梳机，其特征在于所述的内弧形板(112)为“W”形。
10.根据权利要求1所述的往复滚动钳床的精梳机，其特征在于所述的各精梳机头设置封闭隔板，上部可开启的密封罩盖(108)装于机架(74)，设有补风口(110、111)。
专利摘要一种往复滚动钳床的精梳机，属于纺织机械领域。它包括机架、电机、传动箱和精梳机头；精梳机头的机架上安装有滚动钳床；往复滚动钳床由滑道托持，滑道安装于机架上，该滚动钳床经连杆铰接于传动偏心套上，传动偏心套装于偏心传动轴的偏心盘上；偏心传动轴经传动机构与电机相连；滚动钳床上铰装上钳板三角臂，三角臂前端装有上钳板，钳床上装有给棉罗拉轴承、轴承上装有给棉罗拉，钳床前端装有下钳板、顶梳；上钳板上方铰接有连杆，连杆另一端与偏心加压轴套铰接；偏心加压套装于偏心压力轴的偏心盘上，偏心压力轴经传动机构与电机相连；顶梳置于钳板前方，固装于钳床上。本方案机体速度高、振动小、噪音小，资源利用率高，气流工况大大改善。
文档编号D01G19/00GK2621187SQ0325775
公开日2004年6月23日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日
发明者吕恒正 申请人:吕恒正