专利名称：形成皮的叠垛的方法及用于实施该方法的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及形成皮的叠垛的方法及用于实施该方法的机器。
皮的制备通常以测量它的表面积及它的包装成最终产品叠垛结束。
为了测量它的面积，总是要求有一种通称为量革机的专用机器，而皮的叠垛许多厂商仍然用人工制备。
人工制备叠垛的原因基本上是由于目前在市场上机器大的纵向尺寸(＞7.5m)。它们的尺寸阻止它们在没有足够可用空间的那些厂商中使用。
所有叠垛制备机通常都设置在自动生产线中量革机或绷板机之后。
各种类型的机器都可用于制备皮的叠垛，它们全都具有下列共同的工作原理。
每张经过测量或绷紧的皮都通过一个运输皮带拉出，上述运输皮带保持皮系紧并将它输送到一个第二接收传送带上。
随后的各张皮通过各种方法，但基本上用相同的方式，一张放在另一张上地放置在收集运输机上。
在达到所希望的皮张数时，使整个叠垛朝机器出口方向移动。
另一些适当安排和传动的可能传送带使叠垛能折叠一次和/或两次，以便得到能很容易运输的小包装。
本发明的用途是通过避免上述已知技术的所有缺点来形成皮的叠垛。
本发明的一个目的是提供一种机器，所述机器能大大减少专用生产周期，其中包括形成皮的叠垛所需的空间。
本发明的另一个目的是提供一种机器，所述机器结构上简单而可靠。
还有另一个目的是提供一种机器，所述机器将各皮以这种方式堆垛，以使第一张经过加工的皮总是在下一张皮的上方。
此后将是显而易见的这些和另一些目的通过如权利要求1所述的形成皮的叠垛的方法达到。
按照本发明，还有一种用于实施该方法的机器如权利要求7所述预知。
另一些特点和优点从附图中作为非限制性例子所示的说明将更显而易见，其中
图1是按照本发明所述用于制备皮的叠垛的机器示意侧视图，示出机器操作的第一阶段；图2是与上述图类似的视图，示出其中将一第二张皮堆放在前面装好的皮上操作的第二阶段；图3是与上述图类似的视图，示出其中一个皮的叠垛离开和插入下一个叠垛的第一张皮操作的另一个阶段；图4是与上述图类似的视图，示出其中将一个叠垛折叠并插入下一个叠垛的第一张皮操作的另一个阶段；图5是与上述图类似的视图，示出折叠一个叠垛的另一个阶段；图6是按照本发明所述用于制备皮的叠垛的机器示意透视图；图7是类似于图1的示图，示出装备有一个贴标签装置代替打印记装置的机器。
参照上述各附图，按照本发明所述的皮堆垛机整个用标号1表示，上述皮堆垛机1包括一个收集传送带2，所述收集传送带安装或接收一张皮3，并设置在一个上面传送带4和一个卸载传送带5之间，上述卸载传送带5位于收集传送带2的下方。
传送带2，4和5优选的是采取已知类型的运输皮带的形式。尤其是，如果收集传送带2由几条带形成，上述几条带并排安放，以便相对于传送带的前进方向朝外发散，并具有经过处理的外表面，以便与皮3具有摩擦作用，上述摩擦力大于同一皮3与它上方的皮之间的摩擦力，则它是很有利的。
上面传送带4具有一个长度，所述长度小于收集传送带2的长度。优选的是，用h表示一张皮3的最大长度，用h1表示上面传送带4的长度和用h2表示收集传送带2的长度，这些尺寸具有下列关系h1＝h/2及h/2＜h2＜h。
在上面传送带4远离皮3进口端的那一端处，上面传送带4显示出一个弹性变向装置6，上述变向装置6包括一个运输皮带，该运输皮带绕三个辊7，8，9通过，其中标号为8和9的两个辊是刚性的，它们具有一个未示出的构架，上述构架绕一个轴旋转，上述轴与旋转辊7的轴一致。
收集传送带2还以这种方式旋转，以便绕一个轴旋转，所述轴与皮进口端处一个末端辊10的旋转轴一致。
在上面传送带4的上方，预知一个传统的打印记/贴标签装置12，上述打印记/加标签装置12从上面作用在下面的皮上，上述皮是构造翻转的叠垛上面的皮，亦即，具有若干侧面肌肉向上的皮。
本发明的机器按下述方式操作。
一张经过测量或拉伸的皮3被收集传送带2的一个第一部分拉出，上述收集传送带2的第一部分保持将皮绷紧，并通过弹性变向装置6将皮输送到上面传送带4上。这里上面传送带4自动停止，以便等待安放于其上的皮3，直至下一张皮到达时为止，如图2中的标号33所示。这个下一张皮33的加入起动上面传送带4同步开始，上述传送带4使第一张皮3返回到收集传送带2上，在上述收集传送带2上已有新的皮33。
照这样，叠垛通过叠垛本身和皮的一种联合的互补运动形成；在这方面，在插入一第三张皮时，收集传送带2和上面传送带4的同步运动使由头两张皮所形成的叠垛移动，依此类推。
因为收集传送带2由若干并排放置的发散带形成，及因为这些发散带的上表面与安放在它们上面的皮3下表面之间的摩擦力大于皮的上表面与上面皮的下表面之间的摩擦力，所以当与传送带2的各发散带接触的皮前进时，它经受一个侧向拉伸，上述侧向拉伸有利于叠垛的正确形成。
而且，当形成叠垛的最后一张皮到达打印记/贴标签装置12下面的位置时，上述装置12起动并打印记或是将一个标签贴在皮的上表面上，那时上述装置12仍然与整个叠垛一起在上面传送带4上，同时等待当下一张皮33到达时重新开始。
在达到所希望数量的皮时，使整个叠垛11通过向下旋转收集传送带2和绕支轴7旋转弹性变向装置6，以便在装载包装的最后一张皮期间产生一个朝向下方的缝隙，上述缝隙在图3中可看到。
为了将叠垛11折叠一次和/或两次，以便得到一种可以很容易运输的缩小的包装，将叠垛11用与上述周期不同的方式卸下。
如图4和5示意示出的，在输送叠垛11期间，以一种精确的力矩，使弹性变向装置6旋转到一个上面位置中，如图4所示，而同时使上面的传送带4反向旋转。这种操作迫使叠垛11朝卸载传送带5方向折叠。通过适当地控制卸载传送带5的往复运动，叠垛可以进一步折叠。
在实际操作中现已发现，本发明通过提供一种用于制备皮的叠垛的机器，达到了它的目的和它的预定目的，上述机器能大大减少用于特定生产周期所需的空间要求。
本发明的机器提供一种皮堆垛方法，上述方法使皮操作思想产生革命。在这方面，在叠垛形成期间，不用专用传送带来收集皮，而是使整个叠垛装在一个循环输送的回路内旋转，待加入的皮以一种同步方式插入上述循环输送的回路中。
与所有其它机器相反，它不是将皮放在成形下的叠垛上，而是在适当时间操纵叠垛本身并将叠垛放在下一张皮上。
本发明的机器还导致一种新的各皮在叠垛内的顺序，因为第一张经过加工的皮总是位于上部，而其它皮则按次序位于它的下面。
与传统的机器相比，这是一个优点，在上述传统机器中，各皮是以相反的次序堆垛，因此在制备之后它必需将叠垛颠倒过来，以便用相应的表数次序得到它们。
而且叠垛在上面传送带4上的颠倒安排，能给形成中叠垛的上面皮，亦即加到包装上的最后皮打印记/贴标签。
因而，在包装形成期间而不是象在传统机中偶而发生的那样，给皮打印记/贴标签的可能性，似乎是一个很大的优点。实际上，此外消除了打印记/贴标签传送带，上述打印记/贴标签传送带由于在打印记/贴标签操作期间必需使皮停止，以及如果当皮未完全停止时打印垫正工作，则皮易于形成折叠，所以会引起不希望有的妨碍整个加工生产线，还引起不希望有的加工时间增加。相反，在按照本发明所述的机械中，是利用形成中的叠垛的停止时间，同时等待下一张皮，来给叠垛的上面皮打印记/贴标签。
实际上，有另一个重要的优点在于，它能在皮的前面边缘(一般叫做“底”)附近进行打印记/贴标签，上述皮的前面边缘更规整，并因此当叠垛已形成时更容易检查。实际上，在传统的机器中，对减少测量岗位和打印记/贴标签岗位之间的距离的需要，要求在后面边缘(一般叫做“头”)附近进行打印记/贴标签，当形成了叠垛时，后面的边缘更难以检查，同时凸起一种很不规则的图形。
本发明的机器允许进行许多修改和改变，它们全都属于本发明思想的范围之内；而且所有的另件都可以用技术上等效的元件代替。
所用的材料和尺寸可以按照要求和现有技术水平选择。
权利要求
1.一种形成皮的叠垛的方法，上述各皮按次序来自前面的加工，上述方法其特征在于将待形成叠垛的第一张皮提交给一个垂直平面上的旋转体上，以便安放在其间已到达的随后的一张皮上，然后将形成的叠垛提交给另一个旋转体，以便当随后的若干张皮到达时安放在它们之上，并且当已达到预定的皮数量时，将这样形成的叠垛卸下。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于在完成每次旋转之前，所形成的叠垛从一个时间临时停止，上述时间足够它正确的安放在到达的皮上。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于与每个旋转体下面分段的其中一部分一致，由待形成叠垛的下面皮提供一种侧向拉伸。
4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于在其余叠垛形成期间，向颠倒的叠垛上面皮提交在肌肉侧上打印记/贴标签。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于在卸下已经形成的叠垛期间，向上述叠垛提交至少一种横向折叠。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于上述叠垛的横向折叠，通过提交它的前面一半和它的后面一半不同和协调的从一个转移装置移动到下面一个转移装置进行。
7.用于实施按照权利要求1-6其中一个或多个方法所述的机器，包括一系列输送装置，上述一系列输送装置安排成从前面加工开始，按顺序接收若干皮(3，33)，并将上述皮一个堆垛在另一个上，其特征在于输送装置操纵若干皮的叠垛(11)，上述叠垛(11)由头两张堆垛的皮(3，33)和由随后的一些皮形成，叠垛通过输送装置设置在上述皮上。
8.如权利要求7所述的机器，其特征在于生产一种若干皮的叠垛(11)，其中第一张经过加工的皮(3)总是位于上部，而其它皮按顺序位于第一张皮的下面。
9.如权利要求7或8所述的机器，其特征在于输送装置包括一个收集传送带(2)，所述收集传送带(2)安排成接收一张皮(3，33)，并位于一个上面传送带(5)和一个卸载传送带之间，上述卸载传送带位于收集传送带(2)的下方。
10.按照权利要求7所述的机器，其特征在于操纵若干皮的叠垛(11)的输送装置，包括一个皮收集传送带(2)，一个上面传送带(4)和装置(6)，上述皮从前面的加工一次来一张，上述上面传送带(4)用于各皮，及上述装置(6)用于将形成中的叠垛其中之一从收集传送带(2)转移并翻转到上面传送带(4)上，反之亦然。
11.按照权利要求10所述的机器，其特征在于它包括上面传送带(4)的制动装置，皮的叠垛(11)在上述制动装置上形成，与收集传送带(2)上的皮前进同步起作用，以便保证皮上形成的叠垛正确安放。
12.按照权利要求10所述的机器，其特征在于收集传送带(2)由多个带形成，上述多个带相对于传送带(2)自身的前进方向并排和向外发散，上述各带的上表面是这样，以使与安放在它们之上的皮(3)的摩擦力大于上述皮(3)与其上方的皮之间的摩擦力。
13.按照权利要求10所述的机器，其特征在于它包括在上面传送带(4)上方一个位置中的一种打印记/贴标签装置(12)，上述装置(12)从上面作用在形成叠垛(11)的上面皮上。
14.按照权利要求13所述的机器，其特征在于上述打印记/贴标签装置(12)安放在上面传送带(4)的下游边缘附近。
15.如上述权利要求其中一个或多个所述的机器，其中h是一张皮(3，33)的最大长度，h1是上述上面传送带(4)的长度，及h2是上述收集传送带(2)的长度，其特征在于上述尺寸具有下列关系h1＝h/2和h/2＜h2＜h。
16.如上述权利要求其中一个或多个所述的机器，其特征在于在其远离皮进口端的那一端处，上述上面传送带(4)存在一个弹性变向装置(6)，上述弹性变向装置(6)包括一个围绕3个辊(7，8，9)通过的运输皮带，上述3个辊的其中两个(8，9)是刚性的，具有一个构架，上述构架绕一个轴旋转，所述轴与第三辊(7)的旋转轴一致。
17.如上述权利要求其中一个或多个所述的机器，其特征在于上述收集传送带(2)以这种方式旋转，以便绕一个与一末端辊(10)的旋转轴一致的轴旋转，上述末端辊(10)位于皮进口端处，上述收集传送带(2)和上述弹性变向装置(6)旋转，以便产生一个朝向下方的缝隙，用于皮的叠垛(11)朝向上述卸载传送带(5)的通道。
18.如上述权利要求其中一个或多个所述的机器，其特征在于将上述卸载传送带(5)安排成前后往复式移动一个皮的叠垛的其中一部分，以便与上述收集传送带(2)和上述弹性变向装置(6)协同操作，以便上述包装(11)自身折叠形成上述皮的叠垛(11)。
全文摘要
一种形成皮的叠垛的方法，上述皮按顺序来自前面的加工，上述方法其特征在于向待形成叠垛的第一张皮提交给一种垂直平面上的旋转，以便安放在其间到达的随后一张皮上，然后向所形成的叠垛提交另一个旋转，以便当随后的皮到达时安放在随后的皮上，并且当达到预定数量的皮时，将这样形成的叠垛卸下。
文档编号C14B1/00GK1610759SQ03801860
公开日2005年4月27日 申请日期2003年2月6日 优先权日2002年2月6日
发明者朱利亚诺·达尔·塞雷多, 亚历山德罗·佩兰, 斯特凡诺·斯戈尔明 申请人:杰尔电器有限责任公司