专利名称：滚筒洗衣机脱水控制方法
技术领域：
本发明涉及一种滚筒式洗衣机。本发明通过在共振域中再一次检测脱水时的偏心量，并根据上述检测结果控制脱水速度，提高系统的稳定性。
背景技术：
图1为滚筒洗衣机结构示意图。滚筒洗衣机是在把洗涤水和洗涤物放进滚筒的状态下，通过电机的动力让滚筒旋转，利用滚筒和洗涤物的摩擦力进行洗涤的家电产品。通过滚筒洗衣机进行洗涤时，几乎不会损伤洗涤物，洗涤物不会相互纠缠，而且还能得到揉搓、拍打的效果。
如图2所示，传统的滚筒洗衣机进行脱水时，把滚筒的转速提高到目标转速(rpm)，到达目标转速后，按相同的转速旋转一定时间。脱水时，滚筒内的洗涤物如果产生偏心则会影响滚筒的转速。传统的滚筒洗衣机按目标转速旋转时根据上述滚筒转速的变化量检测洗涤物的偏心量。如果偏心量超出一定范围时，停止电机的工作后重新启动电机，直到偏心量处于一定范围以内才会进行脱水。
但是，传统的脱水控制方法存在如下问题。
传统的控制方法中，脱水初期在以目标转速旋转时检测的结果，如果偏心量处在正常范围内，则提高脱水速度进行正式的脱水作业。但脱水速度提高后达到共振域速度范围时，上述偏心量有可能重新变大。
这一情况下，会产生过大的振动和噪音，导致系统的稳定性下降。
比如，容量为10kg的滚筒洗衣机中，即使在以100rpm(revolution perminute)的速度下检测的偏心量比较小，但当转速提高到共振域速度范围170rpm~250rpm时，偏心量有可能变得非常大。
即，传统的脱水控制方法在开始进行脱水时检测偏心量，如果偏心量处于正常范围内则提高转速进行脱水，但不能查出共振域的偏心量增加。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的。其目的为通过检测脱水时共振域的偏心量，控制滚筒洗衣机，提高滚筒洗衣机的系统稳定性。
本发明涉及的滚筒洗衣机控制方法具有第1次偏心检测阶段。第1次偏心检测阶段检测的偏心量为转速小于共振域转速时的偏心量。为了达到上述目的，本发明的滚筒洗衣机控制方法在进行脱水时转速处于共振域范围的情况下，重新测量偏心量，并按测量结果决定是否进行脱水作业。
为了达到上述目的，本发明的另一滚筒洗衣机控制方法包括以下几个阶段。按一定的转速进行脱水时进行第1次检测偏心量，并根据上述偏心量控制脱水速度的阶段。上述阶段的偏心量正常，提高脱水转速，转速达到共振域转速范围后，在进行正式脱水之前再一次对偏心量进行检测的阶段。把第1次偏心检测阶段的检测结果和共振域转速下的偏心量进行比较，算出差值的阶段。根据上述阶段算出的差值决定是否进行脱水作业的阶段。
也可以把第1次偏心检测阶段的检测结果除以共振域转速下的偏心量，得出数据，并根据上述数据对洗衣机进行控制。即，本发明也可以用上述控制方法，替代上述把第1次偏心检测阶段的检测结果和共振域转速下的偏心量进行比较，算出差值，对洗衣机进行控制的方法。
综上所述，本发明的滚筒洗衣机进行正式脱水之前先检测共振域中产生的偏心量。
即，本发明在共振域中检测偏心量后，根据上述偏心量，或根据第1次检测的偏心量和共振域偏心量的差值等，控制正式脱水时的脱水速度，可以提高系统的稳定性。
图1为滚筒洗衣机结构示意图。
图2为传统洗衣机中，随时间的脱水速度关系示意图。
图3为本发明洗衣机中，随时间的脱水速度关系示意图。
具体实施例方式
下面，参照图3，本发明的偏心量检测方法以及脱水控制方法实施例，进行详细说明。
图3为本发明洗衣机中，随时间的脱水速度关系示意图。本发明涉及的滚筒洗衣机控制方法在脱水转速小于共振域转速时检测的偏心量，并根据上述偏心量控制脱水速度。在上述控制方法的基础上，本发明的控制方法在脱水转速达到共振域速度时，重新检测偏心量，并根据上述检测结果决定是否进行脱水作业。
即，共振域的偏心量检测结果，偏心量过大时暂停脱水作业，让滚筒停止旋转后重新启动，重新开始脱水作业。如果上述检测结果偏心量较小，则继续提高脱水转速。
这里，上述共振域虽然按滚筒洗衣机种类以及形状有所变化，但，任何滚筒洗衣机都存在上述共振域。因而上述共振域中存在至少一转以上的共振点。
比如，10kg容量的滚筒洗衣机中共振点存在于170rpm到250rpm之间。而正式脱水时的转速为300rpm以上。
另外，上述偏心量的检测，通过把转速变动幅度累加的方式进行。上述偏心量检测在匀速旋转状态下进行。
本发明的实施例，可以查出共振域中的偏心量变化，对脱水作业进行控制。
即，原来的脱水控制方法在开始进行脱水作业时，检测变心量，在上述偏心量为正常值时提高脱水速度，进行脱水。因此，原先的脱水控制方法不能查出共振域中的偏心量变化。
但，本发明的实施例中，即使脱水初期的偏心量处于正常值范围，也在共振域中重新检测偏心量，可以应对共振域中产生的偏向量增加。
比如，容量为10kg的滚筒洗衣机中，即使在以100rpm(revolution perminute)的速度下检测的偏心量比较小，但当转速提高到共振域速度范围170rpm-250rpm时，偏心量有可能变得非常大，导致系统不稳定。但本发明对共振域中的偏心量进行检测，并在偏心量到达一定值以上时，暂停脱水作业，重新开始脱水行程，可以防止系统在不稳定的状态下进行工作。
第1次偏心检测阶段检测的偏心量为转速小于共振域转速时的偏心量。之后，在具有按共振域转速旋转的时间段(该时间段的转速比进行第1次偏心量检测时的转速高)检测的偏心量。
通过按共振域的转速脱水，在2次段脱水以及3次段脱水时存在的共振域中，可以更加准确地测出偏心量。
下面，对本发明脱水控制方法另一实施例进行说明。
本发明的另一实施例中，按一定转速脱水时进行第1次偏心量检测，并根据上述偏心量控制脱水速度。
这里，偏心量正常，提高脱水转速后，进行正式脱水之前在共振域中重新检测偏心量，并与上述第1次偏心量检测阶段中测出的偏心量进行比较，得出差值。
然后，根据得到的差值决定是否进行正式脱水。
这里，上述共振域虽然按滚筒洗衣机种类以及形状有所变化，但，任何滚筒洗衣机都存在上述共振域。
也可以用如下控制方法替代上述方法。即把第1次偏心检测阶段的检测结果除以共振域转速下的偏心量，得出数据，并根据上述数据对洗衣机进行控制。
权利要求
1.一种滚筒洗衣机控制方法，包括第1次偏心检测阶段，该第1次偏心检测阶段检测的偏心量为转速小于共振域转速时的偏心量；其特征在于在进行脱水时共振域中重新测量偏心量，并按测量结果决定是否进行脱水作业。
2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机控制方法，其特征在于上述正式脱水之前的共振域中存在至少一转以上的共振点。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机控制方法，其特征在于，包括第1次偏心量检测过程具有按共振域转速旋转，进行脱水的时间段，该时间段的转速比进行第1次偏心量检测时的转速高。
4.一种滚筒式洗衣机控制方法，其特征在于，包括按一定的转速进行脱水时进行第1次检测偏心量，并根据上述偏心量控制脱水速度的阶段；上述阶段的偏心量正常，提高脱水转速，转速达到共振域转速范围后，在进行正式脱水之前再一次对偏心量进行检测的阶段；把第1次偏心检测阶段的检测结果和共振域转速下的偏心量进行比较，算出差值的阶段；根据上述阶段算出的差值决定是否进行脱水作业的阶段。
5.一种滚筒式洗衣机控制方法，其特征在于按一定的转速进行脱水时进行第1次检测偏心量，并根据上述偏心量控制脱水速度的阶段；上述阶段的偏心量正常，提高脱水转速，转速达到共振域转速范围后，在进行正式脱水之前再一次对偏心量进行检测的阶段；把第1次偏心检测阶段的检测结果除以共振域转速下的偏心量的阶段；根据上述阶段算出的差值决定是否进行脱水作业的阶段。
6.根据权利要求4或5所述的滚筒式洗衣机控制方法，其特征在于上述共振域的偏心量，通过累加滚筒旋转时速度变化幅度的方法进行检测。
7.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机控制方法，其特征在于上述滚筒转速变动幅度的检测进行在匀速旋转区段。
全文摘要
本发明是有关滚筒洗衣机的发明。本发明通过在共振域中再一次检测脱水时的偏心量，并根据上述检测结果控制滚筒洗衣机。本发明涉及的滚筒洗衣机控制方法具有第1次偏心检测阶段。第1次偏心检测阶段检测的偏心量为转速小于共振域转速时的偏心量。本发明的滚筒洗衣机控制方法在进行脱水时转速处于共振域范围的情况下，重新测量偏心量，并按测量结果决定是否进行脱水作业。
文档编号D06F33/02GK1715486SQ20041001975
公开日2006年1月4日 申请日期2004年6月28日 优先权日2004年6月28日
发明者李八镇 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司