专利名称：洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法。
背景技术：
通常洗衣机作为利用水和洗涤剂去除衣物，寝具(以下称为洗涤物)等上的污物的装置，可分为搅拌式(agitator type)，涡流式(pulsator type)以及滚筒式洗衣机。
搅拌式洗衣机通过位于内桶中央的洗涤棒的左右旋转进行洗涤，涡流式洗衣机通过形成在内桶下部的圆盘状波轮的左右旋转，产生的水流与洗涤物之间的摩擦，进行洗涤，滚筒式洗衣机的滚筒外壳内部设有滚筒，滚筒可以在滚筒外壳内进行旋转，通过滚筒的旋转，使滚筒内部的洗涤水与洗涤剂及洗涤物与滚筒一同旋转，进行洗涤。
洗衣机包括利用溶有洗涤剂的水(下面简称为洗涤水)洗涤污染物的洗涤行程；利用不存在洗涤剂的干净水(下面简称为漂洗水)漂洗洗涤物的漂洗行程；以及通过高速旋转，甩干洗涤物水分的脱水行程。最近上市的洗衣机通常在进行洗衣行程或漂洗行程时，让洗涤水喷流、循环，提高洗涤力或漂洗力。
如图1所示，传统的洗衣机包括底座1、外壳2、外桶4、内桶8、电机9。外壳2设置在底座1的上方。外桶4悬空设置在上述外壳2的内部，盛放洗涤水或漂洗水。内桶8可旋转地设置在上述外桶4的内部，其侧面形成有多个通孔，其底部设有可旋转的波轮6。电机9设置在上述外桶4的下侧，产生动力，让波轮6或内桶8进行旋转。
上述外壳2的上侧安装有顶部罩11。
上述顶部罩11上，形成有洗涤物取放口11a的同时，设有可转动的盖12，开闭上述洗涤物取放口11a。
上述顶部罩11上，安装有供水阀14、洗涤剂桶壳体15、洗涤剂桶16。供水阀14与外管13连接，控制来自外部的供水量。洗涤剂桶壳体15导流流过供水阀14的水，让它流入内桶8内部。洗涤剂桶16设置在上述洗涤剂桶壳体15上，具有洗涤剂储存部，让洗涤剂与流过供水阀13的水混合并与之一起流入内桶8。
上述外桶4的底部设有排水阀18。上述排水阀18上，连接着排水管20。排水管20延伸到外壳2的外部。
另外，上述外桶4上，连接着感知洗涤水或漂洗水水位的水位感知装置30。
上述水位感知装置30由空气腔32、腔罩34、水位感知管36、水位传感器38构成。空气腔32设置在上述外桶4侧面的下部，填充着空气，当给外桶4灌洗涤水时，其空气压力随着洗涤水的水位发生变化。腔罩34焊接固定在上述空气腔32的底部，防止漏水。水位感知管36内填充着空气，其下端连接在上述空气腔32的上部，上端位于上述顶部罩14内。水位传感器38连接在上述水位感知管36的上端，感知水位感知管36内的空气压力，感知水位。
上述洗衣机还包括传动装置40。传动装置40把上述电机的动力有所选择地传向上述波轮6和内桶8上。
上述传动装置由脱水轴、洗涤轴、离合器以及离合器电机构成。中空的脱水轴连接在上述内桶8的下端。洗涤轴可旋转地设置在上述脱水轴内部，与上述波轮6的下端连接。离合器让上述脱水轴和洗涤轴啮合或解除两者之间的啮合。离合器电机驱动上述离合器。
进行洗涤或漂洗行程时，上述离合器电机解除脱水轴和洗涤轴的啮合状态，让洗涤轴和波轮6旋转，进行循环洗涤、漂洗。脱水行程时，离合器让脱水轴和洗涤轴处于啮合状态，使波轮6和内桶8一起旋转。
上述洗衣机还具有控制部48。控制部48根据使用者输入的运行命令和上述内桶8内的洗涤物量，决定供水水位以及时间等，控制供水阀14、电机9、离合器电机和排水阀18。
下面对传统洗衣机的动作进行说明。
如图2所示，现有洗衣机的控制方法流程如下首先，向上述内桶8内部投放洗涤物后，关闭盖12，输入洗涤、漂洗、脱水等运行命令。这时，上述水位感知装置30感知内桶8内的洗涤物量，向上述控制部48输出与感知结果相关的信号。上述控制部48根据感知的洗涤物量，决定供水量和洗涤时间等(S1)。
然后，投放洗涤剂(S2)。
上述控制部48开启上述供水阀14，让上述外管13供水。这时，外管13内的水通过上述供水阀14，流入上述洗涤剂桶16的洗涤剂储存部中。洗涤剂储存部内的洗涤剂溶解在上述水中，供应到内桶8内部。
当上述水位感知装置30感知到的水位达到与感知的洗涤物量相应的水位时，上述控制部48让供水阀14关闭(S3)。
然后，对离合器电机进行控制，只让洗涤轴和波轮6进行旋转，并让上述电机9按与感知的洗涤物量相对应的时间进行驱动，进行洗涤(S4)。
按上述洗涤时间进行洗涤后，控制部48关闭上述电机9，开启上述排水阀18后，把外桶4内的污水排向洗衣机外部(S5)。
如果已选择漂洗行程，则控制部对上述供水阀14进行控制，向上述内桶8供应干净水(S6)；控制上述电机9、离合器电机、以及排水阀，用干净水漂洗洗涤物后再把水排放到洗衣机外部(S7、S8)。
之后，如果已选择脱水行程，则对上述离合器电机9进行控制，让波轮6和内桶8一起高速旋转，进行甩干(S9)。
另外，如果上述洗涤行程或漂洗行程包括循环洗涤、漂洗，则洗衣机进行循环洗涤、漂洗控制，让洗涤水或漂洗水喷流，使其进行循环。
如图3所示，如果洗涤、漂洗行程包括循环洗涤、漂洗，则上述控制部48对离合器电机进行控制，让上述波轮6和内桶8一起旋转，并对电机9进行控制，让它以高于进行普通洗涤、漂洗时的速度旋转，并按已设定的电机9的开启、关闭时间让上述电机9开启、关闭(S11，S12)。
上述波轮6和内桶8以高于进行普通洗涤、漂洗时的速度旋转，而内桶8内的洗涤水或漂洗水通过内桶8和外桶4之间的循环通路或通过形成在上述内桶8侧面上的其他循环通路上升，向内桶8的内侧底部循环。
按设定时间执行对电机的高速控制后，上述控制部48停止洗涤行程或漂洗行程，或者重新进行普通洗涤、漂洗行程(S13)。
但是，现有的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法存在如下问题在现有技术中，电机9的接入电压和内桶8的水位无关，按已设定的电机9开启时间和关闭时间，驱动电机。因此，当接通在电机9的实际电压高或水位高时，循环的洗涤水或漂洗水会飞溅，而接通在电机9的实际电压低或水位低时，不出现洗涤水或漂洗水的循环。
发明内容
为了克服现有洗衣机存在的上述缺点，本发明提供一种洗衣机的循环洗涤、漂洗控制方法，以在进行循环洗涤、漂洗时，能防止洗涤水或漂洗水飞溅。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其特征在于进行循环洗涤或循环漂洗时，根据电机的接入电压和水位，有所不同地控制电机的开启、关闭时间。
前述的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其中它由以下三个阶段组成对循环洗涤或循环漂洗执行之前的电机接入电压和水位进行感知的第1阶段；以上述第1阶段感知的电机接入电压和水位为基准，决定电机开启、关闭时间的第2阶段；按上述第2阶段决定的电机开启、关闭时间，对电机进行控制的第3阶段。
前述的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其中电机的接入电压被划分为设定值间隔，上述水位被划分为高、中、低、小，上述电机的开启关闭时间由上述电机接入电压和水位设定的对照表决定。
前述的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其中电机的接入电压越大，上述电机的开启时间越短。
前述的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其中水位越高，上述电机的开启时间越短。
前述的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其中水位越低，上述电机的关闭时间越短。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为现有的洗衣机一实施例内部结构示意图。
图2为现有的洗衣机控制方法流程图。
图3为现有的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法流程图。
图4为本发明洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法流程图。
图中标号说明4外桶8内桶9电机40传动装置
30水位感知装置48控制部具体实施方式
如图4所示，如果洗涤、漂洗行程包括循环洗涤、漂洗，则本发明的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法通过控制离合器电机，在电机9开启时，让波轮6和内桶8一起旋转。
然后，对执行循环洗涤或循环漂洗之前的电机接入电压和水位，进行感知(S21，S22)。
这里，上述电机的接入电压感知，可以通过上述电机9的编码器(encoder)进行，也可以通过其他独立的电压感知装置(图略)进行。
另外，上述水位感知可以由水位感知装置30在执行循环洗涤、漂洗之前进行，也可以直接适用与进行洗涤或漂洗行程之前检测的洗涤物量有关的水位。
控制部根据上述感知的电机接入电压和上述水位，决定电机的开启、关闭时间(S23)。
上述电机的开启关闭时间，可以通过一定的公式，代入电机的接入电压和水位进行计算；也可以利用已设定的对照表(表1)决定。下面，以对照表(表1)决定的方式为例，进行说明。
上述电机9的接入电压越大，上述电机9的开启时间越短。水位越高，上述电机9的开启时间越短。
即，电机的电压越大，其扭力也越大，洗涤水或漂洗水飞溅的可能性越大，同时水位越高上述洗涤水或漂洗水飞溅的可能性也越大。因此让电机的开启时间变短，防止洗涤水或漂洗水的飞溅。
另外水位越低，上述电机9的关闭时间越短。
即，水位越低，让电机的关闭时间越短，让洗涤水或漂洗水以较多的次数喷流，提高洗涤或漂洗性能，缩短整个洗涤、漂洗时间。
另外，按设定的对照表决定上述电机的开启、关闭时间时，上述电机的输入电压被划分成设定值间隔，上述水位被划分成高、中、低，而电机开启时间和关闭时间被上述电机的接入电压和上述水位所决定。
如果电机的开启时间(比如x+7(sec))和电机的关闭时间(比如y-2(sec))已被决定，则控制部按上述电机的开启、关闭时间控制电机9(S24)。
另外，上述控制部在电机的开启时间内，让电机9以大于普通洗涤、漂洗行程的速度旋转。
按决定的开启时间，对电机9进行高速控制时，上述波轮6和内桶8进行高速旋转。而上述洗涤物在内桶8的高速旋转作用下，紧贴在上述内桶8的内侧面。这时，内桶8内的洗涤水通过内桶8和外桶4之间的循环通路或上述内桶8内壁的独立循环通路上升后，在不发生飞溅的状态下，循环到上述内桶8内侧下部。
上述控制部按设定时间(比如5分钟)进行上述对电机9的控制后，结束洗涤或漂洗行程或重新执行普通洗涤、漂洗行程(S25)。
本发明具有如下发明效果本发明的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，在进行循环洗涤或选还漂洗之前，感知电机的接入电源和水位，并根据感知结果决定电机的开启、关闭时间，按照上述决定结果控制电机，可以防止洗涤水或漂洗水喷流时的飞溅。
权利要求
1.一种洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其特征在于进行循环洗涤或循环漂洗时，根据电机的接入电压和水位，有所不同地控制电机的开启、关闭时间。
2.根据权利要求1所述的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其特征在于它由以下三个阶段组成对循环洗涤或循环漂洗执行之前的电机接入电压和水位进行感知的第1阶段；以上述第1阶段感知的电机接入电压和水位为基准，决定电机开启、关闭时间的第2阶段；按上述第2阶段决定的电机开启、关闭时间，对电机进行控制的第3阶段。
3.根据权利要求2所述的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其特征在于上述电机的接入电压被划分为设定值间隔，上述水位被划分为高、中、低、小，上述电机的开启关闭时间由上述电机接入电压和水位设定的对照表决定。
4.根据权利要求1、或2或3所述的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其特征在于电机的接入电压越大，上述电机的开启时间越短。
5.根据权利要求1或2或3所述的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其特征在于水位越高，上述电机的开启时间越短。
6.根据权利要求1或2或3所述的洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，其特征在于水位越低，上述电机的关闭时间越短。
全文摘要
一种洗衣机循环洗涤、漂洗控制方法，进行循环洗涤或循环漂洗时，根据电机的接入电压和水位，有所不同地控制电机的开启、关闭时间；它由以下三个阶段组成对循环洗涤或循环漂洗执行之前的电机接入电压和水位进行感知的第1阶段；以第1阶段感知的电机接入电压和水位为基准，决定电机开启、关闭时间的第2阶段；按第2阶段决定的电机开启、关闭时间，对电机进行控制的第3阶段；电机的接入电压被划分为设定值间隔，水位被划分为高、中、低、小，电机的开启关闭时间由电机接入电压和水位设定的对照表决定。本发明可以防止洗涤水或漂洗水喷流时的飞溅。
文档编号D06F33/02GK1782179SQ20041009374
公开日2006年6月7日 申请日期2004年11月30日 优先权日2004年11月30日
发明者朴容奭 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司