专利名称：毛毯织机运行的计算机控制方法
技术领域：
本发明涉及织机的控制方法，尤其涉及织机的计算机控制方法。
背景技术：
传统织机机械传动结构复杂，通常由较多的齿轮、凸块、链轮等作为传动 元件，尤其是织机中的梭箱运动和提棕机构运动的机械结构更为复杂，同样，
织机的电气控制部分也大量以继电器、外部控制器、断路器等作为控制元件， 随着织机的长期运行，其机件磨损严重，继电器等严重接触不良，导致织机运 行不稳定，故障频繁，且维修难度大，往往耗时费力，严重影响了正常的生产 秩序。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种简单可靠，控制优化的毛毯织机运行 的计算机控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的毛毯织机运行的计算机控制方法包括如下步
骤
步骤一系统上电启动，计算机程序自检，并根据织机传感器信号对织机状态进行
检测，包括润滑油液位、空气压力、织机保险装置、左右梭箱、毯面张力；
如计算机程序报错，则执行步骤十三； 步骤二计算机人机对话界面询问是否对毛毯织纹方案作新设计，如是则通过计算
机程序内置的织纹编制程序编排毛毯新的织纹方案，并存入计算机内存，
如不作新设计则执行步骤三； 步骤三通过计算机人机对话界面，选择储存于计算机内的毛毯织纹方案，并由计
算机对毛毯织纹方案作唯一性判断，如判断为非唯一性，则执行步骤十三，
计算机程序根据所选定的毛毯织纹方案设定织机运行参数； 步骤四根据不同的毛毯工艺要求，在计算机程序中设定不同的毯面张力范围，计
算机判断所设定的毯面张力范围是否符合所选择的毛毯织纹方案，不符合
则执行步骤十三；
步骤五:计算机根据接受的织机控制电器传感信号判断织机控制电器系统是否有故 障，包括电机过载、断路器跳闸、接触器吸合，如有故障则执行步骤十三；
步骤六计算机根据接受的机械传感信号判断织机机械系统是否有故障，包括织机 左右梭箱运动状况、毯面张力数值，如有故障则执行步骤十三；
步骤七计算机程序发出指令，启动织机运行并读入织机主轴角度数值；
步骤八计算机程序根据读入的织机主轴角度数值，判断织机主轴角度是否满足织 机提棕角，如满足要求计算机程序给出一个提棕准备信号，由织机气缸完 成织机棕片的提棕运动，提棕结果反馈至计算机与储存于计算机中的数值 比对，并对提棕准备信号、提棕运动和数值比对作循环运行，上述判断和 比对不满足要求则执行步骤十三；
步骤九计算机程序根据读入的织机主轴角度数值，判断织机主轴角度是否满足织 机投梭角和梭子位置正确与否，如满足要求计算机程序给出一个投梭准备 信号，由织机执行机构完成投梭，上述判断不满足要求则执行步骤十三；
步骤十计算机采集毯面张力数值与计算机程序内设定的数值进行比较，并根据梭 子传感信号判断梭子是否在规定角度进入对对方梭箱，满足上述要求执行 步骤八，不满足上述要求则执行步骤十三；
步骤十一计算机程序根据读入的织机主轴角度数值，判断是否满足织机左右梭箱 的运动要求和织机左右梭箱内梭子位置是否正确，如判断正确，计算机程 序发出织机梭箱运动指令，如判断出错，则执行步骤十三；
步骤十二计算机程序根据织机梭箱位置信号判断织机梭箱运动是否到位，如判断 正确执行步骤八，如判断出错，则执行步骤十三；
步骤十三计算机程序发出织机停机指令和系统报警信号，并在计算机人机对话界 面显示织机停机原因。 由于本发明毛毯织机运行的计算机控制方法采用了上述技术方案，使织机运
行的控制更为方便、可靠、稳定，降低了织机维修难度和维修成本，减轻了织机挡
车工人的劳动强度，提高了生产效率。
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明 图1为本发明毛毯织机运行的计算机控制方法的程序流程图。
具体实施例方式
图1为本发明毛毯织机运行的计算机控制方法的程序流程图，本毛毯织机运 行的计算机控制方法包括如下步骤
步骤一系统上电启动，计算机程序自检，以确保计算机程序正常，并根据织机传 感器信号对织机状态进行检测，包括润滑油液位、空气压力、织机保险装 置、左右梭箱、毯面张力，毯面张力的最大允许范围为100KP/M-1000KP/M; 如计算机程序报错，则执行步骤十三；
步骤二计算机人机对话界面询问是否对毛毯织纹方案作新设计，如是则通过计算 机程序内置的织纹编制程序编排毛毯新的织纹方案，并存入计算机内存， 如不作新设计则执行步骤三；
步骤三通过计算机人机对话界面，选择储存于计算机程序内的毛毯织纹方案，计 算机程序内已储存若干毛毯织纹方案可供选择；并由计算机对毛毯织纹方 案作唯一性判断，计算机程序设定织机运行时仅允许选定一种毛毯织纹方 案，如判断为非唯一性，则执行步骤十三，计算机程序根据所选定的毛毯 织纹方案设定织机运行参数；
步骤四根据不同的毛毯工艺要求，在计算机程序中设定不同的毯面张力范围，计 算机判断所设定的毯面张力范围是否符合所选择的毛毯织纹方案，其不允 许超出毯面张力的最大范围，不符合则执行步骤十三；
步骤五计算机根据接受的织机控制电器传感信号判断织机控制电器系统是否有故 障，包括电机过载、断路器跳闸、接触器吸合，如有故障则执行步骤十三；
步骤六计算机根据接受的机械传感信号判断织机机械系统是否有故障，包括织机 左右梭箱运动状况、毯面张力数值，如有故障则执行步骤十三；
步骤七计算机程序发出指令，启动织机运行并读入织机主轴角度数值，其通过安 装于织机主轴上的编码器连续读入；
步骤八:计算机程序根据读入的织机主轴角度数值与计算机程序中设定的织机提棕 角度进行对比，判断织机主轴角度是否满足织机提棕角度，如满足要求， 即织机主轴旋转到程序内设定的提棕角度时，计算机程序给出一个提棕准 备信号，由织机气缸完成织机棕片的提棕运动，提棕准备信号也称为提棕步信号，即提棕顺序号并按顺序循环，不同的织纹组织有不同的提棕步， 提棕结果反馈至计算机与储存于计算机中的数值比对，并对提棕准备信 号、提棕运动和数值比对作循环运行，上述判断和比对不满足要求则执行 步骤十三；
步骤九计算机程序根据读入的织机主轴角度数值与程序中设定的投梭角度对比， 判断织机主轴角度是否满足织机投梭角和梭子位置正确与否，如满足要 求，即织机主轴旋转到程序设定的投梭角度及梭箱位置到位时，计算机程 序给出一个投梭准备信号，由织机执行机构完成投梭，上述判断不满足要
求则执行步骤十三；
步骤十计算机采集毯面张力数值与计算机程序内设定的数值进行比较，织机在运 行中毯面的实际张力是变化的，并根据梭子传感信号判断梭子是否在规定 角度进入对方梭箱，满足上述要求执行步骤八，不满足上述要求则执行步 骤十三；
步骤十一计算机程序根据读入的织机主轴角度数值与程序中设定的梭箱运动角度 比较，判断是否满足织机左右梭箱的运动要求和织机左右梭箱内梭子位置 是否正确，如判断正确，计算机程序发出织机梭箱运动指令，如判断出错， 则执行步骤十三；
步骤十二计算机程序根据织机梭箱位置信号与程序中设定的梭箱运动到位角度进 行比较，判断织机梭箱运动是否到位，如判断正确执行步骤八，如判断出 错，则执行步骤十三；
步骤十三计算机程序发出织机停机指令和系统报警信号，并在计算机人机对话界 面显示织机停机原因。
权利要求
1、一种毛毯织机运行的计算机控制方法，其包括如下步骤步骤一系统上电启动，计算机程序自检，并根据织机传感器信号对织机状态进行检测，包括润滑油液位、空气压力、织机保险装置、左右梭箱、毯面张力；如计算机程序报错，则执行步骤十三；步骤二计算机人机对话界面询问是否对毛毯织纹方案作新设计，如是则通过计算机程序内置的织纹编制程序编排毛毯新的织纹方案，并存入计算机内存，如不作新设计则执行步骤三；步骤三通过计算机人机对话界面，选择储存于计算机内的毛毯织纹方案，并由计算机对毛毯织纹方案作唯一性判断，如判断为非唯一性，则执行步骤十三，计算机程序根据所选定的毛毯织纹方案设定织机运行参数；步骤四根据不同的毛毯工艺要求，在计算机程序中设定不同的毯面张力范围，计算机判断所设定的毯面张力范围是否符合所选择的毛毯织纹方案，不符合则执行步骤十三；步骤五计算机根据接受的织机控制电器传感信号判断织机控制电器系统是否有故障，包括电机过载、断路器跳闸、接触器吸合，如有故障则执行步骤十三；步骤六计算机根据接受的机械传感信号判断织机机械系统是否有故障，包括织机左右梭箱运动状况、毯面张力数值，如有故障则执行步骤十三；步骤七计算机程序发出指令，启动织机运行并读入织机主轴角度数值；步骤八计算机程序根据读入的织机主轴角度数值，判断织机主轴角度是否满足织机提棕角，如满足要求计算机程序给出一个提棕准备信号，由织机气缸完成织机棕片的提棕运动，提棕结果反馈至计算机与储存于计算机中的数值比对，并对提棕准备信号、提棕运动和数值比对作循环运行，上述判断和比对不满足要求则执行步骤十三；步骤九计算机程序根据读入的织机主轴角度数值，判断织机主轴角度是否满足织机投梭角和梭子位置正确与否，如满足要求计算机程序给出一个投梭准备信号，由织机执行机构完成投梭，上述判断不满足要求则执行步骤十三；步骤十计算机采集毯面张力数值与计算机程序内设定的数值进行比较，并根据梭子传感信号判断梭子是否在规定角度进入对对方梭箱，满足上述要求执行步骤八，不满足上述要求则执行步骤十三；步骤十一计算机程序根据读入的织机主轴角度数值，判断是否满足织机左右梭箱的运动要求和织机左右梭箱内梭子位置是否正确，如判断正确，计算机程序发出织机梭箱运动指令，如判断出错，则执行步骤十三；步骤十二计算机程序根据织机梭箱位置信号判断织机梭箱运动是否到位，如判断正确执行步骤八，如判断出错，则执行步骤十三；步骤十三计算机程序发出织机停机指令和系统报警信号，并在计算机人机对话界而显示织机停机原因。
全文摘要
本发明公开了一种毛毯织机运行的计算机控制方法，该方法将织机的运行动作通过计算机编制程序予以控制，在计算机程序中设定若干织机编织方案和织机运行的若干关键参数，方便设定织机的织物编织方案，将织机运行过程中的若干关键参数与计算机程序中设定的参数进行比对，以控制织机的正常运行或故障报警停机并显示织机故障内容；由于本方法采用了计算机程序控制的技术方案，使织机运行的控制更为方便、可靠、稳定，降低了织机维修难度和维修成本，减轻了织机挡车工人的劳动强度，提高了生产效率。
文档编号D03D49/00GK101364090SQ20071004478
公开日2009年2月11日 申请日期2007年8月10日 优先权日2007年8月10日
发明者朱宗民, 韩静芬 申请人:上海金熊造纸网毯有限公司