专利名称：机器人洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明创造是对洗衣机结构的全新设计。
背景技术：
目前的各种洗衣机是大波轮等机械式代动水与洗物无 序的混为一起互为撞击洗涤，比人工手洗费水、费时，洗衣机的均匀
度不如人工手洗等不足。
发明内容
本发明创造的目的是提供一种产生振荡洗物，节省水
源、节省时间、洗净效果好，不损坏衣物的机器人洗衣机；本发明创 造的目的是通过下述的技术方案实现的由洗物水槽、投物水槽、脱 水机、传送带机构、洗物投物机械手，两个脱水机械手组成；洗物水 槽、投物水槽、脱水机并联安装，在洗物水槽和投物水槽下部安装洗 物投物机械手，洗物机械手安装在洗物水槽中，投物机械手安装在投 物水槽中，在洗物水槽与投物水槽上部相邻处安装一个脱水机械手， 在投物水槽与脱水机相邻处上部安一个脱水机械手，在脱水机上部安 装传送带机构。
洗物投物机械手由电机、沟轮、三角带、轴承、曲轴、连杆、摆 柄、机械手轴、洗手、投手构成，洗手、投手由洗投手总支架、骨架 连接器、机械手骨架、洗手上手杆、投手上手杆、洗手下手杆、投手 下手杆、三角支架构成；三角支架安装在洗物水槽和投物水槽上，在 三角支架上安装电机;电机经两个沟轮三角带与曲轴连接，曲轴经连 杆与摆柄连接，摆柄经机械手轴与洗投手总支架连接，洗投手总支架 与机械手骨架连接，骨架连接器安装在机械手骨架的两端，洗手上手
5杆、投手上手杆中部制出与传送带相配合的齿轮，洗手上手杆、洗手 下手杆两端安装在骨架连接器上，骨架连接器由滑动槽、上机械手滑 动节、下机械手滑动节、弹簧、平衡器滑动节、弹簧滑动槽、平衡器、 平衡臂组成，滑动槽安装在骨架连接器壁内部，上、下机械手滑动节 安装在滑动槽中，并分别与洗手上、下手杆连接，两个平衡器各一端 与平衡器滑动节相连，另一端分别固定在骨架连接器壁上，弹簧滑动 酮固定在骨架连接器壁上，弹簧安装在弹簧滑动槽内，平衡臂分别与
平衡器滑动节，上、下机械手滑动节连接；
脱水机械手由电机、减速箱、电机座、U形臂转轴、U形臂、弹 簧传送带滑槽、脱水上手杆、调节器、调节器连接轴、连接板组成； 电机座、连接板固定安装在洗物水槽、投物水槽壁上，调节器安装在 调节器连接轴上，调节器连接轴上安装调节器弹簧，调节器弹簧并作 用在调节器上，调节器连接轴、脱水上手杆、传送带滑槽安装在连接 板上，传送带滑槽横截面制成内凹槽状，U形臂转轴安装在洗物水槽、 投物水槽壁上，其上安装弹簧，U形臂安装在U形臂转轴上，弹簧 与U形臂连接，电机安装在电机座上，经减速箱与U形臂连接；
传送带机构由电机、连接板、减速器、转向轮、转向轮支架、传 送带、索扣夹、继电器、弹击棒、信号光源点、物索不牢光源点、物 索不牢提醒点、物索不牢停车点组成；传送带为三角形带，在窄的一 面制出齿，并在传送带上制出索扣夹槽，转向轮上制出与传送带上的 齿相配合的齿，索扣夹由上夹板、下夹板、弹簧、小轴、斜齿构成， 将上、下夹板、弹簧安装在小轴上，上、下夹板的内向表面上安装斜齿；将电机安装在连接板上，连接板安装在外壳上，将转向轮支架7 个安装在外壳上，转向轮安装在转向轮支架上，电机经减速器与一个 转向轮连接，将索扣夹安装在索扣夹槽内，将传送带绕在7个转向轮 上并与转向轮上的齿啮合，在脱水机上方的转向轮上安装信号光源 点，在对应处安装继电器，继电器上安装弹击棒，在外壳上与物索不 牢光源点、物索不牢提醒点、物索不牢停车点对应处安装光控管。
机器人洗衣机工作原理传送带上的索扣夹，夹住被洗物，传送 带在电机带动下，绕转向轮转动，.带动被洗物经洗物、投物机械手中 的洗物机械手，再经过脱水机械手，再进入洗物、投物机械手中的投 物机械手，经过后，再一次的进入脱入机械手，到脱水机上方经弹击 棒打击索扣夹，索扣夹将被洗物松落脱水机中脱水；洗物、投物机械 手中的洗手上手杆、投手上手杆和洗手下手杆、投手下手杆在连接器 的作用下能分开或合龙，保证被洗物通过，由于在洗手上手杆、投手 上手杆中部制出与传送带相配合的齿轮，因此在传送带的作用下，洗 手上、下手杆、投手上、下手杆都在转动，不损坏衣物，由于采用电 机作动力，通过曲轴、连杆使洗手、投手产生振荡，衣物在振荡的作 用下被洗净；洗净后的衣物进入第一级脱水脱水机械手，电机经减速 箱带动U形臂的转轴转动，不损坏衣物，在弹簧作用下，使U形臂 靠垅脱水上手杆，使衣物脱水，传送带在传送带滑槽中滑动，脱水上 手杆在传送带作用下转动；洗物、投物机械手中的投物机械手，跟洗 物机械手一样的转动、摆动、振荡，第二次脱水机械手与第一级脱水 机械手动作相同。本发明创造的优点洗物，洗、投、脱是在流水作业下完成的， 每次均是单件洗、投，脱、洗净度高、洗的均匀，因单件流水作业， 用水少，流水作业节拍短，可以做到三分钟一个节拍，不损坏衣物， 都是滚动通过，洗物量度比较宽，大小物件适宜。
图1是机器人洗衣机结构示意图2是图1的俯视图3是洗物投物机械手结构示意图4是图3的俯视图5是脱水机械手结构示意图6是图5的俯视图7是洗手、投手结构示意图8是图7的俯视图9是连接器结构示意图IO是索扣夹结构示意图ll是图io的俯视图。
具体实施例方式机器人洗衣机由洗物水槽12、投物水槽7、脱 水机56、传送带机构、洗物投物机械手，两个脱水机械手组成；洗 物水槽、投物水槽、脱水机并联安装，在洗物水槽和投物水槽下部安 装洗物投物机械手，洗物机械手安装在洗物水槽中，投物机械手安装 在投物水槽中，在洗物水槽与投物水槽上部相邻处安装一个脱水机械 手，在投物水槽与脱水机相邻处上部安一个脱水机械手，在脱水机上部安装传送带机构。
洗物投物机械手由电机47、沟轮29、 32、三角带27、轴承45、 36、曲轴31、连杆33、 52、摆柄34、机械手轴58、洗手、投手构成， 洗手、投手由洗、投手总支架40、骨架连接器60、机械手骨架57、 洗手上手杆35、投手上手杆51、洗手下手杆37、投手下手杆(38)、 三角支架39构成；三角支架安装在洗物水槽和投物水槽上，在三角 支架上安装电机；电机经两个沟轮三角带与曲轴连接，曲轴经连杆 33、 52与摆柄连接，摆柄经机械手轴与洗、投手总支架连接，洗、 投手总支架与机械手骨架连接，骨架连接器安装在机械手骨架的二 端，洗手上手杆、投手上手杆中部制出与传送带相配合的齿轮63， 洗手上手杆、洗手下手杆二端安装在骨架连接器上，骨架连接器由滑 动槽69、上机械手滑动节70、下机械手滑动节72、弹簧64、平衡器 滑动节65、弹簧滑动槽66、平衡器67、平衡臂68组成，滑动槽安 装在骨架连接器壁内部，上、下机械手滑动节安装在滑动槽中，并分 别与洗手上、下手杆连接，两个平衡器各一端与平衡器滑动节相连， 另一端分别固定在骨架连接器壁上，弹簧滑动酮固定在骨架连接器壁 上，弹簧安装在弹簧滑动槽内，平衡臂分别与平衡器滑动节，上、下 机械手滑动节连接；
脱水机械手由电机IO、减速箱9、电机座8、 U形臂转轴20、 U 形臂21、弹簧53传送带滑槽71、脱水上手杆4、调节器23、调节器 弹簧43、调节器连接轴3、连接板6组成；电机座、连接板固定安装 在洗物水槽、投物水槽壁上，调节器安装在调节器连接轴上，调节器连接轴上安装调节器弹簧，调节器弹簧并作用在调节器上，调节器连 接轴、脱水上手杆、传送带滑槽安装在连接板上，传送带滑槽横截面
制成内凹槽状，u形臂转轴安装在洗物水槽、投物水槽壁上，其上安 装弹簧，u形臂安装在u形臂转轴上，弹簧与u形臂连接，电机安
装在电机座上，经减速箱与U形臂连接；
传送带机构由电机13、连接板14、减速器ll、转向轮25、转向 轮支架41、传送带42、索扣夹17、继电器15、弹击棒16、信号光 源点18、物索不牢光源点5、物索不牢提醒点2、物索不牢停车点(1) 组成；传送带为三角形带，在窄的一面制出齿，并在传送带上制出索 扣夹槽，转向轮上制出与传送带上的齿相配合的齿，索扣夹由上夹板 77、下夹板76、弹簧75、小轴74、斜齿78构成，将上、下夹板、 弹簧安装在小轴上，上、下夹板的内向表面上安装斜齿；将电机安装 在连接板上，连接板安装在外壳上，将转向轮支架7个安装在外壳上， 转向轮安装在转向轮支架上，电机经减速器与一个转向轮连接，将索 扣夹安装在索扣夹槽内，将传送带绕在7个转向轮上并与转向轮上的 齿啮合，在脱水机上方的转向轮上安装信号光源点，在对应处安装继 电器，继电器上安装弹击棒，在外壳上与物索不牢光源点、物索不牢 提醒点、物索不牢停车点对应处安装光控管。
权利要求
1. 机器人洗衣机，其特征在于由洗物水槽(12)、投物水槽(7)、脱水机(56)、传送带机构、洗物投物机械手，两个脱水机械手组成；洗物水槽、投物水槽、脱水机并联安装，在洗物水槽和投物水槽下部安装洗物投物机械手，洗物机械手安装在洗物水槽中，投物机械手安装在投物水槽中，在洗物水槽与投物水槽上部相邻处安装一个脱水机械手，在投物水槽与脱水机相邻处上部安装一个脱水机械手，在脱水机上部安装传送带机构。
2. 根据权利要求1所述的机器人洗衣机，其特征在于洗物投物 机械手由电机(47)、沟轮(29、 32)、三角带(27)、轴承(45、 36)、 曲轴(31)、连杆(33、 52)、摆柄(34、 34)、机械手轴(58)、洗手、 投手构成，洗手、投手由洗投手总支架(40)、骨架连接器(60)、机 械手骨架(57)、洗手上手杆(35)、投手上手杆(51)、洗手下手杆(37)、投手下手杆(38)、三角支架(39)构成；三角支架安装在洗 物水槽和投物水槽上，在三角支架上安装电机，电机经两个沟轮、三 角带与曲轴连接，曲轴经连杆(33、 52)与摆柄连接，摆柄经机械手 轴与洗投手总支架连接，洗投手总支架与机械手骨架连接，骨架连接 器安装在机械手骨架的两端，洗手上手杆、投手上手杆中部制出与传 送带相配合的齿轮(63)，洗手上手杆、洗手下手杆两端安装在骨架 连接器上，骨架连接器由滑动槽(69)、上机械手滑动节(70)、下机 械手滑动节(72)、弹簧(64)、平衡器滑动节(65)、弹簧滑动槽(66)、 平衡器(67)、平衡臂(68)组成，滑动槽安装在骨架连接器壁内部，上、下机械手滑动节安装在滑动槽中，并分别与洗手上、下手杆连接， 两个平衡器各一端与平衡器滑动节相连，另一端分别固定在骨架连接 器壁上，弹簧滑动槽固定在骨架连接器壁上，弹簧安装在弹簧滑动槽内，平衡臂分别与平蘅器滑动节、上、下机械手滑动节连接；
3. 根据权利要求1所述的机器人洗衣机，其特征在于脱水机械 手由电机(10)、减速箱(9)、电机座(8)、 U形臂转轴(20)、 U形 臂(21)、弹簧(53)、传送带滑槽(71)、脱水上手杆(4)、调节器(23)、调节器弹簧(43)、调节器连接轴(3)、连接板(6)组成； 脱水上手杆中部制出齿轮，电机座、连接板固定安装在洗物水槽、投 物水槽壁上，调节器安装在调节器连接轴上，调节器连接轴上安装调 节器弹簧，调节器弹簧并作用在调节器上，调节器连接轴、脱水上手 杆、传送带滑槽安装在连接板上，传送带滑槽横截面制成内凹槽状， U形臂转轴安装在洗物水槽、投物水槽壁上，其上安装弹簧，U形臂 安装在U形臂转轴上，弹簧与U形脅连接，电机安装在电机座上， 经减速箱与U形臂连接；
4. 根据权利要求1所述的机器人洗衣机，其特征在于传送带机 构由电机(13)、连接板(14)、减速器(11)、转向轮(25)、转向轮 支架(41)、传送带(42)、索扣夹(17)、继电器(15)、弹击棒(16)、 信号光源点(18)、物索不牢光源点(5)、物索不牢提醒点(2)、物 索不牢停车点(1)组成；传送带为三角形带，在窄的一面制出齿， 并在传送带上制出索扣夹槽19，转向轮上制出与传送带上的齿相配 合的齿，索扣夹由上夹板(77)、下夹板76)、弹簧(75)、小轴(74)、斜齿(78)构成，将上、下夹板、弹簧安装在小轴上，上、下夹板的 内向表面上安装斜齿；将电机安装在连接板上，连接板安装在外壳上， 将转向轮支架7个安装在外壳上，转向轮安装在转向轮支架上，电机 经减速器与一个转向轮连接，将索扣夹安装在索扣夹槽内，将传送带 绕在7个转向轮上并与转向轮上的齿啮合，在脱水机上方的转向轮上 安装信号光源点，在对应处安装继电器，继电器上安装弹击棒，在外 壳上与物索不牢光源点、物索不牢提醒点、物索不牢停车点对应处安 装光控管。
全文摘要
机器人洗衣机是一种全新设计的洗衣机，解决现有洗衣机费水、费时、洗不均匀的不足；本洗衣机是将洗物水槽、投物水槽、脱水机并联，在洗物水槽、投物水槽下部安装洗物投物机械手，在洗物水槽、投物水槽上部安装两个脱水机械手，在脱水机上方安装传送带机构；其优点节省水、节省时间、衣物洗得均匀，衣物洗、投、脱是在流水作业下完成。
文档编号D06F35/00GK101451298SQ200710158748
公开日2009年6月10日 申请日期2007年12月7日 优先权日2007年12月7日
发明者郭廷秀 申请人:郭廷秀