专利名称：多头刺绣缝纫机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及具有多个缝纫机机头的多头刺绣缝纫机，该缝纫机机头分别具备包含针 杆、挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素。
背景技术：
多头刺绣缝纫机具有多个包含针杆、压脚、挑线杆等的缝纫机机头，分别与各缝纫机机 头对应地设置有梭子。以往所知的典型的多头刺绣缝纫机利用贯通在所有缝纫机机头中的1 根驱动轴(主轴)，通过各机头内的动力变换要素(凸轮、齿轮等)对针杆、挑线杆、压脚 等进行连动驱动。在这种典型例中，针杆、挑线杆、压脚相互间的运动不可能变更。为此， 下列专利文献1和专利文献2中出现了一种通过使用各自独立的驱动源对针杆、挑线杆、压 脚进行驱动从而能变更它们各自的运动的技术。另外，专利文献2是与专利文献1对应的美 国专利。[专利文献l]日本特开平4一51991号公报 [专利文献2]美国专利第5474001号在专利文献1公开的多头刺绣缝纫机中，为驱动针杆、挑线杆、压脚分别设置1个独立 驱动该针杆、挑线杆或压脚的、所有缝纫机机头共用的驱动源(电动机)，将由该各驱动源 (电动机)驱动的驱动轴贯通在所有缝纫机机头中共用，各个缝纫机机头将该各驱动轴的旋 转传递给各自对应的针杆、挑线杆、压脚。因此，通过各电动机的单独控制可变更针杆、挑 线杆、压脚等各机构相互间的运动，但在机头相互间针杆、挑线杆、压脚的各运动是分别共 同的。因此，适合在各缝纫机机头上进行线迹特性共同的刺绣缝，而不适合在各个缝纫机机 头上进行线迹特性不同的刺绣加工。然而，原本的多头刺绣缝纫机的技术构思是为了使用同 时设置的多个缝纫机机头以相同的线迹特性来缝制加工同一刺绣花样从而实现大量生产，故 只要按照从前的这种技术构思，以往也不会感到有什么不方便。另一方面，在下列专利文献3中公开了如下所述的多头剌绣缝纫机各缝纫机机头上分 别独立地具有特意用于驱动针杆、挑线杆、压脚的各驱动源(电动机)，并在各缝纫机机头上还分别独立地具有梭子的驱动源(电动机)。 [专利文献3]日本特开平4一347192号公报然而，在该专利文献3所示的实用新型中，也只是延续上述从前的多头刺绣缝纫机的技 术构思，故只不过是公开了一种仅在各机头上设置独立的驱动源(电动机)的多头刺绣缝纫 机，其控制形态就是上述专利文献1所示的方案，没有变化，意图只是在于，通过针杆、挑 线杆、压脚的各电动机的单独控制使这些针杆、挑线杆、压脚的各机构相互间的运动变更成 为可能。并且，在专利文献3所示的实用新型中，对在各缝纫机机头上还分别独立地具有梭 子的驱动源(电动机)的有效性的考察并不充分。g卩，没有考虑到在使用负载小的梭子时这 些构件反而有可能成为多余的设备。但是，在上述以前的多头刺绣缝纫机的基本的技术构思中，考虑的是将与各机头对应放 置的被刺绣物(布料、皮革等)的材质全部规定为相同的特性(厚度、伸展的程度等)，还 将用于缝制的面线也规定为大致相同的特性(粗细度、伸展的程度等)，只需要在所有机头 上完成相同的刺绣成品即可。与之相对，最近在刺绣成品制造业界中也出现了多品种小批量 生产的要求，该场合，大量生产同一成品类型的以往多头刺绣缝纫机就完全不能应付。又，在上述专利文献1所示的多头刺绣缝纫机中，存在如下问题因使驱动轴贯通所有 机头，故特别是机头数越多驱动轴就越长，旋转驱动的驱动轴容易扭曲。例如，在负载大的 针杆驱动机构用的驱动轴上容易发生较大的扭曲，在该部位上产生的扭曲会使处于分离位置 的机头间的针杆上下运动时间产生较大的偏差，这会引起处于分离位置的机头间的针与梭子 的运动配合时间不一致，造成机头间的线迹特性失常。或者因机头间的挑线杆运动的相位发 生偏差而与梭子旋转的同步动作失误，这会引起机头间的线迹特性紊乱，其结果，即使将被 缝制物的材质及缝线等设定成了相同条件，也难以在所有机头上获得同一品质的剌绣。机头 数越多这种现象越明显，虽然存在着机头数越多同时能制作的刺绣成品就越多这一优点，但 也同时存在着在所有机头上并不能得到同一品质的刺绣成品的缺点。并且，由于对横跨所有 机头的长尺寸的驱动轴进行旋转驱动这样的关系，驱动轴本身会发生明显的振动、噪音，这 种现象在机头数越多或转速越高时就越明显。因此，以往不仅对防振对策伤脑筋，而且也成 为阻碍刺绣机高速化的重要原因。又，在以往的多头刺绣缝纫机中，当发生了在某一机头上需要零件更换那样的修理作业 时，作业者必须贴在该刺绣缝纫机上进行必要的修理作业，为此需要化费时间，作业又需消 耗极大的劳力，并且，在此期间刺绣缝纫机工作必须全面停止，故还会对刺绣缝纫机的用户 带来很大的麻烦。例如，在上述专利文献l所示类型的多头刺绣缝纫机中，例如在进行需要8更换驱动针杆或挑线杆用的凸轮那种修理时，必须拔出贯通在所有机头中的驱动轴，为了进 行该作业，必须从将各机头内的凸轮等的紧固全部松开的作业开始，接着将驱动轴暂时取出， 在将不良零件取掉后重新从端部将驱动轴插进，同时将更换零件放置固定好，然后进行所有 机头上的凸轮等紧固作业，修理作业极其麻烦。又，在以往的刺绣缝纫机中，固定搭载了与普通缝用和特殊缝(绳带材料缝)用等不同 缝制类型对应的缝纫机机头。因此，从未想到在同一缝纫机上进行普通缝(平缝)用机头或特种用机头(特种平缝机头)(日语本縫。/、:/K》 、;/K)交换等替换。又，在以往的多头刺绣缝纫机中，因针杆选择(色线选择)是在各机头上共同进行，故 不能同时完成轮廓的外型设计相同但由不同色线图案组成的刺绣。实用新型内容鉴于上述的问题，本实用新型的目的在于提供能适应多品种小批量生产要求的多头刺绣 缝纫机，另一目的在于提供能使机头间的成品加工质量不出偏差的多头刺绣缝纫机。又一目 的在于提供适合于高速运转的结构的多头刺绣缝纫机。再一目的在于提供适合于零件更换及 修理的结构的缝纫机。再一 目的在于在同一缝纫机上能更换不同类型的机头进行替换使用(容 易切换缝制功能)的缝纫机。再一目的在于提供在各机头上能独立地进行针杆选择(色线选 择)的多头缝纫机。本实用新型的多头刺绣缝纫机，具有多个缝纫机机头，这些缝纫机机头分别具有包含针杆、挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素，该多头刺绣缝纫机包括按各个缝纫 机机头分别设置的、用于对所述针杆、挑线杆、压脚各种机械要素单独进行驱动的分别独立 的电动机；用于驱动分别设置在所述各个缝纫机机头下方的梭子的、多个的各梭子共用的电 动机；以及将所述共用的电动机的旋转传递给各个缝纫机机头的所述梭子的传递机构。采用本实用新型，其特征是用于对所述针杆、挑线杆、压脚各种机械要素单独进行驱动 的分别独立的电动机分别设置在各个缝纫机机头上，而梭子的驱动则是在各机头上使用共用 的电动机。由此，在各机头且各种机械要素上通过使用独立的电动机，在各机头上能独立地 控制对线迹特性的设定/变更起重要作用的、针杆、挑线杆、压脚的各种运动，并且，对于梭 子的驱动机构通过使用共用的电动机，不需要有过多的设备。这样，通过对各机头进行不同/ 或独立的线迹特性设定，即使在各机头上被刺绣物(刺绣对象)的材质或面线的特性(粗细、 伸展的程度等)不同，也能同时进行适合于各自材质及特性等不同风格的刺绣，能使用1台 多头刺绣缝纫机高效率地生产出多品种小批量的刺绣成品。例如，即使刺绣用的刺绣花样数据相同，若各机头上使用的面线不一样，则在各机头上 能同时制作出风格不同的刺绣成品。该场合，为了在各机头上进行最佳的刺绣缝，必须将各 机头的挑线杆的工作运动设定/变更成与各自的面线特性相符的形态。又，还可考虑采取如下 方法作为被刺绣物(刺绣对象)，在某一机头上放置薄的布料，在另一机头上放置厚的布 料、再在另一机头上放置皮革(需要有大的插针力、拔针力，厚度也不同)，通过使缝纫机 工作，同时在各种不同材质的被刺绣物上实施相同设计的刺绣。为此，必须在每一机头上按 照被刺绣物的特性(厚度、插针/拔针阻力)来变更压脚及针杆的运动，但在上述专利文献l 的以往技术中是不可能进行这种刺绣缝的，又，在上述专利文献3的以往技术中，这种刺绣 缝完全是不敢想象的。关于这一点，采用本实用新型，因在各机头上能独立地控制针杆、挑 线杆、压脚的各种运动，故能以适合于各机头使用的被刺绣物(刺绣对象)的材质及面线特 性的工作运动来驱动这些的各种机械要素，在各机头上能制作风格不同的刺绣成品。由此能 适应多品种小批量的刺绣成品生产。又，采用本实用新型，也不会产生驱动轴的扭曲问题，故不会发生针梭运动配合时间的 错位以及挑线杆运动的同步不一致，即使在多个机头上加工质量均衡的刺绣成品，也不会出 现机头间的成品加工质量偏差。又，由于也不会产生驱动轴的振动、噪音问题，故能适合于 高速运转。即使在发生需要更换机头内部的零件那样的修理作业时，因能以机头为单位进行 作业，故不需要使缝纫机全体停止运转，可快速且容易地实施修理作业。从另一观点出发，本实用新型的多头刺绣缝纫机，具有多个缝纫机机头，这些缝纫机机 头分别具有包含针杆、挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素，在各个缝纫机机头 上分别独立地具有用于对所述针杆、挑线杆、压脚各种机械要素单独进行驱动的电动机，并 具有对各个缝纫机机头单独控制所述各电动机的控制装置；以及对各个缝纫机机头单独设 定由所述控制装置执行的所述各电动机的控制内容的设定单元。这样，通过在各机头上单独对各机头且各个机械要素上独立的电动机进行控制，并通过 对各机头设定不同/或独立的线迹特性，即使在各机头上使用了不同的被刺绣物(刺绣对象) 的材质或面线的特性(粗细度、伸展性的程度等)，也能同时并列地进行适合于各自的材质 及特性等不同风格的刺绣，使用1台多头剌绣缝纫机能髙效率地生产多品种小批量的剌绣成 叩o再从另一观点出发，本实用新型的缝纫机，在缝纫机机架上设置搭载有包含针杆、挑线 杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素的支承体，在所述支承体的下方设置有梭子，其 特征是所述支承体还分别搭载有用于单独驱动所述针杆、挑线杆、压脚各种机械要素的电动机，其被组件化，该组件化的支承体可装卸地一体设置在所述缝纫机机架上。这样，搭载有包含针杆、挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素的支承体即缝 纫机机头，由于还搭载有用于单独驱动所述针杆、挑线杆、压脚各种机械要素的电动机，构 成了组件化，因此，故障时可将单个机头取下更换成另一机头。由此，作成了适合于零件更 换及修理的结构，修理时可在短时间内消除用户的麻烦。又，在同一缝纫机中，因可更换成 不同类型的机头，故例如通过更换普通缝(平缝)用的机头或特种缝用机头(特种平缝机头) 等能高效率地使用缝纫机。再从另一观点出发，本实用新型的多头缝纫机，具有多个支承体，这些支承体具有包含 针杆、挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素，并且具有可滑动的、具备多根针杆 的针杆盒，其特征是在各支承体上，分别独立地具有用于单独驱动所述针杆、挑线杆、压脚 各种机械要素的电动机，还具有用于所述针杆盒滑动操作的电动机，在各支承体上可选择任 意的针杆。这样由于在各支承体即机头上使用单独的电动机在各机头上进行针杆选择(色线 选择)，因此可同时进行轮廓外型设计相同但由不同的色线图案组成的刺绣。再从另一观点出发，本实用新型的缝纫机，其特征是包括具备多根针杆的针杆盒；使 该针杆盒滑动而使1根针杆位于选择位置的驱动机构；针杆驱动机构，其具有对针杆单独进 行驱动、使位于选择位置的针杆上下运动来进行缝制动作的独立的电动机；将处于非选择位 置的针杆限制在规定的最上位置的止动构件；以及将处于选择位置的针杆的上止点限制在比 所述规定的最上位置低的规定位置的构件，当处于选择位置的针杆上下运动时不与所述止动 构件抵接。这样，由于处于选择位置的针杆上下运动时不会与止动构件抵接，因此，可防止 因反复与止动构件抵接而产生不良情况(例如因针夹与止动构件抵接而引起机械油飞散)。 特别是该缝纫机对与所述选择位置对应地设置1个压脚并设置有用于单独驱动该压脚的电动 机那样的结构十分有利。从另一观点出发，本实用新型的缝纫机的压脚驱动机构，其特征是包括压脚体；用于 驱动该压脚体的所述电动机；以及缝制动作时随着该电动机的驱动使该压脚体在规定的上止 点与下止点之间上下运动、而在不进行缝制动作时随着该电动机的驱动使该压脚体退避到规 定的退避位置的运动变换机构，所述运动变换机构在使所述压脚体退避至退避位置时通过该 压脚体的旋转使该压脚体顶端的针刺孔离开针位。这种压脚驱动机构可应用于与具备多根针 杆的针杆盒的各针杆分开独立地设置1个所述压脚体那种场合，该场合，因针杆盒滑动式移 动时该压脚体的顶端不会与移动的各针顶端碰撞，故十分有利。
图1为本实用新型的一实施例中的多头刺绣缝纫机的主视图。 图2为同一实施例的控制系统方框图。图3为同一实施例中的放大表示1个刺绣机头的左侧视图。 图4为同一实施例中的1个刺绣机头的主视图。图5为1个刺绣机头中、将前面的针杆盒取下后表示的臂(支承体)的主视图。 图6为表示针杆处于下止点位置状态的、与图3相同的刺绣机头的左侧面剖视图。 图7为表示搭载在臂(支承体)上的压脚驱动机构一例的概略右侧视图，表示压脚体处 于退避位置的状态图。图8为将图7的局部剖开表示的侧面剖视图。图9为表示压脚体处于上止点位置状态的压脚驱动机构的侧剖视图。 图10为表示压脚体处于下止点位置状态的压脚驱动机构的侧剖视图。 图11为将可装卸地安装在缝纫机机架上的组件化刺绣机头的安装定位结构的部分抽出来 表示的立体图。图12为表示换色(针杆选择移动)机构的变更例的多头刺绣缝纫机的主视图。 图13为本实用新型的一实施例中的特种平缝机头的主视图。 图14为同一特种平缝机头的左侧视图。 图15为同一特种平缝机头的左侧剖视图。图16为局部性表示本实用新型中、将普通刺绣机头和特种平缝机头组合装配、可进行组 合刺绣的多头刺绣缝纫机一例的主视图。图17为局部性表示在可进行组合刺绣的多头刺绣缝纫机中、将本实用新型的普通刺绣机 头和特种平缝机头组合成另一例的主视图。图18为局部性表示将本实用新型的多头刺绣缝紉机中的普通刺绣机头和特种平缝机头组 合成另一例的主视图。图19为将前面的针杆盒取下后表示的、可适用于本实用新型的带钻孔装置的刺绣机头的 一实施例的主视图。图20为图19的带钻孔装置的局部剖面侧视图。图21为表示钻孔作业时的、图19的钻孔装置处于上止点位置状态的主视图。 图22为表示钻孔作业时的、图19的钻孔装置处于下止点位置状态的主视图。 图23与带钻孔装置的刺绣机头对应使用的针板的局部俯视图。 图24为表示钻孔花样一例的俯视图。图25为表示钻孔花样作成顺序的俯视图。 (符号说明)H刺绣机头HH特种平缝机头Hb带钻孔装置的刺绣机头1缝纫机作业台2上机架 3梭子4梭座6梭子驱动用的电动机7保持框(刺绣框架)8、 100、 8b臂(支承体) 9针杆盒M、101针杆35、 108针杆驱动电动机37压脚体113压脚支承体46、 121 压脚驱动电动机连接臂23、 145挑线杆49、 144挑线杆驱动电动机57针杆盒滑动电动 机126旋转筒 131方向控制电动机133导杆 142锯齿形针摆电动机B钻孔装置150 钻孔刀驱动电动机160钻孔刀具体实施方式
下面参照附图详细说明本实用新型的实施例。图l表示本实用新型的一实施例的多头刺绣缝纫机的主视图，l是缝纫机作业台l， 2是 缝纫机的上机架。在缝纫机的上机架2上配设有多个(图示6个)刺绣机头H。在各刺绣机 头H的下方，在与缝紉机作业台1大致相同高度位置上与各刺绣机头H对应地设置有支承梭 子3的梭座4。在各梭座4上贯通设置有1根驱动轴5,驱动轴5的一端与梭子驱动用的1个 电动机(供多个梭子3共用的电动机)6连接。在该共用的电动机6的驱动下，使驱动轴5 旋转时，与各机头H对应设置的各个梭子3—起进行旋转驱动。另外，由于梭子3上没有承 受大的负载以及梭子3细微的旋转位置偏差不会对刺绣的线迹特性产生大的影响等，故不用 对每一梭子设置独立的驱动电动机，即使是采用通过1根驱动轴5将共用的电动机6的驱动 传递给多个梭子3的结构也无问题，反而有利。即，不会引起驱动轴5的扭曲等问题，即使 发生这一问题也不会影响到刺绣成品质量。在这一观点上，象本实施例那样采用通过共用的 电动机6和1根驱动轴(传递机构)5来驱动多个梭子3的结构，因不需要配设过多的设备 (例如与各机头对应地分别设置梭子电动机)，故十分有利。如图2的控制系统方框图所示，在驱动轴5上设置有用于检测梭子3的旋转角度的编码 器(旋转位置检测器)3E。当然，该编码器(旋转位置检测器)3E既可设置成直接检测电动 机6旋转的形态，也可设置成直接检测其中某1个梭子旋转的形态。在缝纫机作业台1的上面设置有伸展保持被缝制物用的保持框7,众所周知，保持框7通过刺绣框架驱动机构(例如图2所示的X轴电动机7X和Y轴电动机7Y),根据刺绣缝数据 对每一线迹进行X/Y方向驱动。图3为放大表示1个刺绣机头H的左侧剖视图，图4为其主视图。刺绣机头H包括被固 定在上机架2上的臂8以及可滑动地支承在该臂8上的针杆盒9。所谓臂8是指搭载并支承 构成该机头H的各种机械要素等的支承体。在臂8的前面设置有针杆盒9,从正面看来，该 针杆盒9通过线性导轨10相对于臂8可在左右方向(横向)滑动。在针杆盒9的下端部背面 固定有走行导轨ll，在臂8側的基针杆28的下部，在该走行导轨ll抵接的位置上支承有可 旋转的导向轮12。当针杆盒9滑动时，其下端背面侧的走行导轨11与该导向轮12抵接进行 引导。另外，针杆盒9的走行导轨11因与设于臂8下端的导向构件13卡合，故不会与导向 轮12分离。从图4中可以看出，在针杆盒9中支承有可上下运动的多根(图中9根)针杆14。在各 针杆14的下端部通过针夹15固定有缝针16。又，在各针杆14的上端部固定有针杆架17 (参 照图6)，在该针杆架17上固定有卡合销18。在针杆盒9上固定有导向体19，该导向体19 具有与各卡合销18对应的导槽19a，各卡合销18嵌合在各自对应的导槽19a内。由此，针 杆14绕轴心的旋转受到限制。在各针杆架17与针杆盒9的横支架9a之间设置有针杆保持弹 簧20，该针杆保持弹簧20始终对针杆14施加上升方向的力。利用该针杆保持弹簧20的弹 力，未受到任何限制(未被选择)的针杆14被保持在针夹15隔着缓冲垫21被推压至针杆盒 9的下侧横支架9b的底面的位置(最上位置)。即，下侧横支架9b成为了规定无任何限制 (未被选择)的针杆14的上止点(最上位置)的止动构件。另外，如后所述，压脚体37因 采用了由独立的电动机驱动的结构，故与各针杆14分开独立设置。因此，本实施例中，不是 如以往公知那样采用在每根针杆14上设置压脚的结构，而是在每一个机头H上仅设置1个。 从图3中可以看出，在支承于针杆盒9的挑线杆轴22上，与各针杆14对应地分别支承 有可转动的挑线杆23，在各挑线杆23的凸起(术义)部24上设置有嵌合槽24a及卡合凹部 24b。在设于挑线杆轴22上方的支承轴25上转动自如地设置有锁定杆26,该锁定杆26具有 可分别与各凸起部24的卡合凹部24b卡合的卡合爪26a。各锁定杆26利用扭簧27朝图3的 顺时针方向施力，始终将锁定杆26的卡合爪26a与凸起部24的卡合凹部24b卡合，将挑线 杆23保持成规定姿势(处于上止点位置)(锁定状态)。图5为1个机头H中、将前面的针杆盒9取下后表示的臂8的主视图。在臂8上设置有: 上下驱动针杆M用的针杆驱动电动机35、上下驱动压脚体37用的压脚驱动电动机46、转动 驱动挑线杆23用的挑线杆驱动电动机49、以及滑动驱动针杆盒9用的滑动电动机57。这样， 在各机头上分别设置有用于单独驱动1个机头H上的针杆14、挑线杆23、压脚体37、针杆 盒9等各机械要素的分别独立的电动机35、 49、 46、 57。14针杆驱动机构如图3、图5及图6所示，在臂8的规定位置上设置有1根基针杆28,在基针杆28的杆 上设置有上下运动自如的针杆驱动构件29。在针杆驱动构件29上形成有可与针杆14的针杆 架17卡合的卡合凹部29a，又，在其下方固定有连接构件30。连接构件30具有沿前后方向 延伸的轴部31，连接臂32的一端连接在轴部31上。在轴部31的后端部设置有滚子33，滚 子33嵌入在固定于臂8的导轨34的纵向槽部34a中。由此，针杆驱动构件29的基针杆28 绕轴心的旋转受到限制。连接臂32的另一端枢支承在驱动杆36的顶端，该驱动杆36被固定 在针杆驱动电动机35的电动机轴上。由此，在针杆驱动电动机35的驱动下，驱动杆36旋转 时，针杆驱动构件29沿基针杆28上下运动，针杆架17对正在与针杆驱动构件29的卡合凹 部29a卡合的针杆14 (位于基针杆28前方的针杆14:即被选择的针杆14)进行上下驱动。 另外，图3表示被选择的针杆14处于上止点位置的状态，图6表示处于下止点位置的状态。 压脚驱动机构图7为表示搭载在臂8上的压脚驱动机构的概略右侧视图，图8为将图7的局部剖开后 表示的侧面剖视图。在臂8上设置有下端部固定有压脚体37的升降杆38 (也可参照图6)。 升降杆38可上下运动且可在规定范围旋转地被支承在固定于臂8的导向体39的上下端的两 轴承部39a、 39b上。在导向体39的大致中间部形成有导槽40。导槽40具有笔直的上平直 部40a、下平直部40c以及连接两平直部40a、 40c的倾斜部40b。在升降杆38的大致中间部 固定有一对定位构件41、 42，同时在定位构件41、 42之间设置有连接构件43。连接构件43 可自由地绕升降杆38的轴心旋转，其上下位置由一对定位构件41、 42定位。在上侧的定位 构件41上固定有滚子44，滚子44嵌合在导向体39的导槽40内。连接臂45的一端枢支承 在连接构件43上，其另一端枢支承在固定于压脚驱动电动机46的电动机轴的驱动杆47的顶 端上。由此，在压脚驱动电动机46的驱动下，驱动杆47摆动时，压脚体37与升降杆38 — 起进行上下运动。图7及图8表示压脚体37退避至退避位置的状态，图9表示压脚体37处于上止点位置 的状态，图10表示压脚体37处于下止点位置的状态。刺绣时，通过在规定的旋转角度范围 内对压脚驱动电动机46进行与缝制动作同步的反复往复(正反)旋转驱动控制，使压脚体 37在图9所示的上止点位置与图10所示的下止点位置之间作上下往复运动。此时，上侧的 定位构件41的滚子44在导槽40的下平直部40c的部分上下滑动，设于压脚体37下端的按 压部37a上的公知的针刺孔与被选择的针杆14的缝针16位置对齐。刺绣结束时或刺绣机头H的工作停止时，通过将压脚驱动电动机46驱动控制在与所述规定的旋转角度范围不同的规定的旋转位置，使该压脚体37退避至规定的退避位置(图3、图7)。即，随着朝向该规定的旋转位置的压脚驱动电动机46的旋转驱动，上侧的定位构件41 的滚子44进一步从图9所示的上止点位置上升，该滚子44从导槽40的下平直部40c经由倾 斜部40b向上平直部40a移动，位于上平直部40a的上端(图7、图8)。此时，滚子44在 倾斜部40b移动过程中，升降杆38 (压脚体37)绕其轴心旋转规定角度，压脚体37的按压 部37a (针刺孔)退避至缝针16的左后方(参照图3、图4)，成为了图7及图8所示的状 态。在这样压脚体37退避至退避位置的状态下，用于选择任意的针杆14的针杆盒9可滑动 式移动。由此，在为了选择任意的针杆14而使针杆盒9滑动式移动时，压脚体37的按压部 37a (针刺孔)不会与缝针16的顶端碰撞，可确保安全。另外，与用于将压脚驱动电动机46 的旋转变换成通过上述滚子44的压脚体37的所希望动作相关的机构(39、 40、 41、 42、 43、 44、 45、 47等)相当于运动变换机构。 挑线杆驱动机构如图3、图5、图6所示，在臂8的上方部，通过托架48固定有挑线杆驱动电动机49。 在挑线杆驱动电动机49的电动机轴上固定有驱动杆50。在驱动杆50的顶端枢支承有连接臂 51。连接臂51的另一端被枢支承在驱动臂52的大致中间部，该驱动臂52可摆动地支承在托 架48上。驱动臂52的顶端部与对应于被选择的针杆14的挑线杆23的嵌合槽24a嵌合。在 托架48上支承有滚轮53，滚轮53与对应于被选择的针杆14的锁定杆26的突起部26a抵接， 通过与滚轮53抵接，锁定杆26朝逆时针方向转动，锁定杆26的卡合爪26a与凸起部24的 卡合凹部24b分离，以解除挑线杆23的锁定状态。由此，若驱动挑线杆驱动电动机49，则 与被选择的1根针杆14对应的1根挑线杆23被摆动驱动。 换色(针杆选择移动)机构从图5中可以看出，在臂8的上方部，通过多个支柱54固定有板55。在板55上固定有 托架56，在托架56上固定有用于滑动驱动针杆盒9的电动机57 (双轴电动机)。图5中， 在突出到电动机57左侧的电动机轴上固定有驱动凸轮58，同时在其顶端部设置有旋转位置 检测器(例如电位计)59。图5中，在突出到电动机57右侧的电动机轴上固定有手动操作用 的旋钮60。在驱动凸轮58上形成有凸轮槽58a，凸轮槽58a的端部分别开口于驱动凸轮58 的两端部。如图4及图6所示，凸轮槽58a与固定于针杆盒9的上端部后方的滚子61卡合。 滚子61与各针杆14对应设置，对应于被选择的针杆14的滚子61与凸轮槽58a卡合。在驱动电动机57而使驱动凸轮58旋转时，正在与凸轮槽58a卡合的滚子61沿左右方向滑动，从 凸轮槽58a的端部开口离开。并且，与此同时，邻接的下一个滚子61从相反侧的端部开口与凸轮槽58a卡合。由此，在电动机57的驱动下，邻接的其后的滚子61依次与凸轮槽58a卡 合，针杆盒9可进行滑动来选择任意的针杆14。此时，根据来自旋转位置检测器59的检测 信号可检测出选择了哪根针杆14。 BP，通过控制电动机57的旋转量即可选择所希望的针杆 14。如图5所示，在臂8前面的上下大致中央部固定有导板62。在导板62的下面具有朝大致 中央方向向下方倾斜的倾斜面62a,在倾斜面62a的大致中央部形成有防止与针杆驱动构件 29碰撞的凹部62b，导板62的倾斜面62a与针杆14的针杆架17抵接，针杆架17 (针杆14) 的上下位置受到限制。如前所示，只要是针杆H处于未受到任何限制的状态(即处于未选择 位置)，就可利用针杆保持弹簧20的弹性力，被保持在该针夹15隔着缓冲垫21被推压至针 杆盒9的下侧横支架9b (止动构件)的底面的位置(最上位置)。不过，从图3中可以看出， 被选择的针杆14的上止点是按照缓冲垫21与下侧横支架9b下面留有间隙(即不与止动构件 抵接)的状态来设定针杆驱动构件29位置的。由此，可防止刺绣时随着针杆14的上下运动 使缓冲垫21与下侧横支架9b抵接而发生的从针杆14下滴传来的润滑油飞散的不良现象。图 5中用虚线表示了针杆14的针杆架17。从该图中可以看出，导板62的倾斜面62a起引导作 用，能使被选择的针杆14的针杆架17的上限位置与针杆驱动构件29的卡合凹部29a对齐。 这样，因各机头H能独立地驱动针杆盒9，故不仅适合于后述的机头组件化，而且还可在各 机头H上选择不同的针杆(色线)。 刺绣机头H的组件化如上所述，各刺绣机头H不仅在其臂(支承体)8上搭载、支承有针杆14、挑线杆23、 压脚体37、针杆盒9等各机械要素，而且还搭载、支承有用于单独驱动这些机械要素的分别 独立的电动机35、 49、 46、 57。因此，各刺绣机头H相对于缝纫机的上机架2不需要进行以 往装置那样的复杂的机构连接，能作为独立的组件来对待。即，组件化的刺绣机头H不用将 搭载于其上的机构及装置类分离，连同各个臂8 (支承体) 一体地且可装卸地设置在缝纫机 的上机架2上。这样，当某一机头H的零件发生故障时，可容易地将故障的机头取下，更换 成另一个正常的机头。因此，它是一种适合于零件更换或修理的结构，故障修理时缝纫机必 须停止的时间只是更换机头所需时间就足够了，可在短时间内(即缝纫机工作停止时间)消 除给用户造成的麻烦。又，如后面的详述，在同一缝纫机中，因不同种类的机头可自由更换， 故例如通过更换通常缝(平缝)用的机头或特种缝用机头(特种平缝机头)等，能高效率地 使用缝纫机。组件化的刺绣机头的安装定位结构例图3及图6中，以剖面形式表示了能在上机架2上容易地进行上述那种组件化的刺绣机 头H的装卸并能正确地定位在规定位置关系上的那样的安装结构。图11为将该安装定位结构 的部分抽出来表示的立体图。如这些图所示，在刺绣机头H的臂8 (支承体)的背面固定有 大致-字状的固定件63，在固定件63的下方部形成有斜状的导向凹部63a，并且，其上端部 可与安装螺钉64螺合。在缝纫机的上机架2上，与应安装各刺绣机头H的规定位置对应地分 别固定有基体构件65。在该基体构件65的下端部形成有与臂8侧的固定件63的导向凹部63a 对应的卡合突片65a。从图11中可以看出，在基体构件65的右侧面形成有与臂8侧的固定 件63侧面抵接的定位片65b。通过将固定于该臂8背面的固定件63安装在基体构件65上， 将刺绣机头H固定在缝纫机的上机架2上。通过将该导向凹部63a从下方嵌插在基体构件65 的卡合突片65a中，使其侧面与定位片65b抵接，再旋紧安装螺钉64，就将固定件63按照 规定固定成前后位置及左右位置被定位的状态。由此，可容易地进行将刺绣机头H安装固定 在上机架2时的定位。当然，用于将组件化的刺绣机头H安装在上机架2规定位置上的安装 定位结构不限定于图示例，也可采用合适的结构单纯的螺栓紧固结构或利用任意夹具等结 构。控制系统的说明图2为大致表示本实施例的多头刺绣缝纫机的控制系统一例的方框图。由包含CPU200(中 央处理单元)、程序存储器(R0M及/或RAM) 201、工作RAM202、数据RAM203的微型计算机 来控制该刺绣缝纫机的各种动作。实施本实用新型的控制程序及其各种动作控制程序是由 CPU200来执行存储在程序存储器201中的程序。操作面板箱204包含有该刺绣缝纫机中用于 各种设定、选择、指示等的操作开关205、触摸式面板206以及显示器207等。存储驱动器 208用于控制硬盘及/或软盘等插卸式存储媒体等的存储装置的读写。实施本实用新型的控制 程序及其各种动作控制程序也可存储在存储驱动器208的存储装置中。另外，与各种剌绣花 样对应的刺绣缝数据等存储在软盘等的插卸式存储媒体中，将这些数据预先存放在存储驱动 器208中，通过CPU200的处理读出。计算机总线209上，通过接口 (I/F)连接有所述操作 面板箱204、存储驱动器208及驱动控制该缝纫机的各机构用的驱动器及控制器210 215、 以及指示缝紉机的启动、停止的启动/停止开关216。图2中，为了方便起见，只示出了一部 分驱动器及控制器210 215，其他的图示省略。刺绣框架驱动器210是用于对保持被缝制物用的保持框7进行X—Y驱动的X轴电动机7X 及Y轴电动机7Y的驱动控制电路。众所周知，根据与剌绣花样的刺绣缝图案对应的每1针的 缝制图案(横针距及方向)，与每1针的缝制动作同步地进行X轴电动机7X及Y轴电动机18梭子驱动器211是对梭子驱动用的电动机6进行旋转驱动的控制电路。如前所述，向各 梭子3传递电动机6的驱动的梭子驱动轴5的旋转由编码器3E检测。编码器驱动器215是对 该编码器犯的检测进行控制的电路。各机头的控制器212、 213、 214是将与设于各机头上的各种机械要素对应的分别独立的 电动机用的驱动器及控制电路包括在内作出了表示。g卩，1个控制器213包含有电路组，该 电路组对与其对应的1个缝纫机刺绣机头H所具备的各种机械要素(针杆14、挑线杆23、压 脚体37、针杆盒9等)的各自驱动用的电动机(35、 49、 46、 57等)的驱动分别独立进行控 制，还包含有对与各电动机对应设置的旋转位置检测器(未图示)的检测进行控制的电路组。 众所周知，电动机控制方法是在这些电动机的驱动控制时可适当利用该旋转位置检测器的检 测信号。为了图示的方便，这些控制器212、 213、 214只图示3个，实际上是与各机头H对 应设置。在CPU200的控制下，通过这些的各机头的控制器212、 213、 214分别独立地对各个 缝纫机机头H所具备的各种机械要素(针杆14、挑线杆23、压脚体37、针杆盒9等)的单 独驱动用的电动机(35、 49、 46、 57等)的驱动进行控制。当然，各机头的各电动机的驱动 与缝制动作同步控制。该场合，本实用新型的缝纫机中，因没有以往缝纫机那样的主轴，不 进行以往那种以主轴旋转角度为基准的缝制动作的同步控制。为此，在本实施例中，将驱动 梭子3用的共用电动机6 (或驱动轴5或梭子3)的旋转角度(即梭子旋转角度)作为基准来 进行各机头的与各电动机的缝制动作同步的驱动控制。 控制例在以各自所希望的形态分别独立地对各个缝纫机机头H所具备的各种机械要素(针杆14、 挑线杆23、压脚体37、针杆盒9等)的单独驱动用的电动机(35、 49、 46、 57等)的驱动 进行控制时，按以下方法分别设定各电动机的控制内容/动作内容/条件。为此可以使用操作 面板箱204的操作开关205等分别对各机头的每个电动机直接进行所希望的设定，也可以在 使用其他设定装置编成刺绣缝图案数据时一并地按所希望的要求分别设定各电动机的控制内 容/动作内容/条件，预先将该设定数据与刺绣缝图案数据组合在一起存储。后者的场合，在 缝制所希望的刺绣花样时，从存储媒体中读出该剌绣缝图案数据和各机头的各电动机的控制 内容/动作内容/条件的设定数据，设定在对应的控制器212、 213、 214中。作为用于分别驱动针杆14、挑线杆23、压脚体37等与每1个线迹的缝制动作直接相关 的机械要素的电动机35、 49、 46控制内容的设定例，有一种是将l个线迹的缝制动作中的该 机械要素运动轨迹(位置相对于时间的轨迹)设定成用户所希望的任意轨迹。例如，根据用户的希望可设定成稍许加快挑线杆的运动(此时可减少缝制出现的错误)、或者面线与底线 绞合后开始挑线杆的驱动等各种轨迹。该场合，预先存储有多种有关该机械要素的缝制动作 时的轨迹设定信息，从存储的多种轨迹中选择用户所希望的任意的轨迹，此时就可容易地进 行设定操作。该各种机械要素的运动轨迹设定既可根据刺绣缝的目的来对各机头单独地进行， 也可对所有机头共同进行。下面对详细的设定例作进一步说明。(1) 各机头H上进行同一品质的刺绣缝时此时，与以往公知的刺绣缝控制一样，对所有机头H共同设定各种机械要素(针杆14、 挑线杆23、压脚体37、针杆盒9等)的电动机驱动控制。因不存在以往那种驱动轴的扭曲问 题、以及针与梭子运动配合时间的错位或者发生挑线杆运动的同步不一致问题，故不会损伤 成品质量，能按照各机头上的各电动机的设定内容，由各机头同时地进行同一品质的刺绣缝。(2) 放置固定在各机头上的被刺绣物的材质不同时根据本实用新型，可以使与该机头H对应地放置固定在保持框7上的被剌绣物的材质在 所有机头H上相互不同，或者在至少l个机头上是与其他不同。例如，作为放置固定在保持 框7上的被刺绣物，可以是与某一机头H对应地放置厚的布料，与另一机头H对应地放置薄 的布料，再与另一机头H对应地放置皮革。此时，由于保持框7按照共同的刺绣缝图案进行 X—Y驱动，故在各机头H上，对各自不同材质的被刺绣物同时进行相同的花样图案(轮廓) 的刺绣缝。当然，该场合，由各自不同材质组成的各被刺绣物分别放置固定在未图示的小型 的各机头的刺绣框架上，将该各机头的刺绣框架放置固定在大的保持框7上进行一体的X—Y 驱动。对由这种不同材质组成的各被刺绣物同时刺绣缝意味着能高效率地进行多品种小批量 的刺绣成品生产。与各机头H对应地放置固定在保持框7上的被刺绣材质的不同，它的含义是因该被剌绣 物材质的不同而引起的插针/拔针阻力等的差异，故要求按照该被刺绣物的材质、形态来分别 设定压脚及针杆的驱动运动。因此，根据本实用新型，在各机头上可按照对应的该被刺绣物 的材质、形态来分别设定压脚及针杆的驱动运动，这样一来，与各机头H对应地放置固定在 保持框7上的被刺绣物的材质即使不同，也能在所有机头上得到高质量的刺绣成品。(3) 各机头上的面线特性不同时根据本实用新型，在各机头H上可以使缝制用的面线特性(粗细度、伸展的程度等)不 一样(或者至少在1个机头H上可以与其他不一样)。此时，保持框7也是在各机头上按照 共同的刺绣缝图案进行X—Y驱动，在各机头上同时进行相同花样图案(轮廓)的刺绣缝，但因使用的面线特性不同，故能在各机头上同时实施不同风格的刺绣。这种面线特性不同的同 时刺绣缝意味着能高效率地进行多品种小批量的刺绣成品生产。这种缝制使用的面线特性(粗 细度、伸展的程度等)的不同必须根据使用的面线特性来分别设定各机头的挑线杆的驱动运 动，才能由各自的机头进行高质量刺绣。因此，根据本实用新型，在各机头上能根据使用的 面线特性分别设定挑线杆的驱动运动，这样一来，即使各机头H上使用的面线特性不一样， 也能在所有机头上得到高质量的刺绣成品。(4) 各机头上的针杆选择不同时因在各机头上能单独对针杆盒9的驱动用的电动机57进行驱动控制，故能在各机头H上 进行不同(或者在至少1个机头上与其他机头不同)的针杆选择即色线选择。由此，可在各 机头H上使用不同的色线来同时进行相同花样图案(轮廓)的刺绣缝。该场合也意味着能高 效率地进行多品种小批量的剌绣成品生产。(5) 通过调整针杆驱动模式来提高缝制成品质量 通过分别最佳地设定各机头的针杆驱动电动机35的驱动模式(轨迹)，可使各机头上的针杆相对于梭子3旋转角度的行程位置的配合时间变化。由此，在所有机头共同地、或个别 的机头上能实现所希望的缝制成品质量。(6) 针杆跳起控制由于能对各机头设定针杆驱动电动机35的驱动模式(轨迹)，因此能容易地进行只使所希望的机头停止即所谓的「跳起」控制，不用设置以往那种跳起机构。又，与此相关，还可 自由地形成以往由针杆跳起控制方式进行的所谓「跳针线迹」。即，通过设定各机头的针杆 驱动电动机35的驱动模式(轨迹)，设定成针杆(缝针)从布料表面上升的时间加长，从而 能延长每一线迹的刺绣框架(保持框7)驱动时间，由此，可在不用改变缝纫机转速(梭子3 的转速)的情况下形成长线迹。又，不限定于形成长线迹，因能使每一线迹的刺绣框架(保 持框7)驱动时间宽裕，故还能考虑被缝制物(布等)材质、特性等因素使框架移动速度变 慢。(7) 针杆的升降行程调整在图示的实施例中，作为各机头的针杆驱动电动机35使用了旋转型电动机，但也可取代 它而改用线性电动机。该场合，可任意调整针杆14的升降行程范围。例如，在针杆下端安装 有钻孔刀时，若调整安装有钻孔刀的针杆升降行程范围，则可变更钻孔刀对被缝制物(布料 等)的刺入深度，可调整由于针杆的一次升降运动而在被缝制物(布料等)上切开的孔的大 小。又，因能自由地变更针杆的升降行程范围，故在高速刺绣时，可通过减小行程来减小机21械的振动、噪音，还可在以往装置无法实现的高速旋转条件下进行刺绣。(8) 挑线杆的运动调整 通过设定各机头的挑线杆驱动电动机49的驱动模式(轨迹)，适当变更线迹缝出时挑线杆23的运动，则可防止脱线。因此可防止缝出错误。又，通过对机头分别适当地设定挑线杆 的运动，能使机头分别地避免产生面线在被缝制物(布料)背面形成环状、即所谓的打环或 缝线收紧度不良的现象。例如，可以提早到达挑线杆的上止点、即提早完成面线的上拉动作， 能可靠地收紧缝线。以往，作为刺绣框架的驱动时间，因从拔针至插针的时间宽裕度小，故 在前一个线迹完全形成之前不得不开始下一个线迹的刺绣框架移动，往往会对缝制成品造成 不良影响。然而，采用本实用新型，由于能提早到达挑线杆的上止点、即提早完成面线的上 拉动作，故可提早缝线收紧的时间，可缝出良好的缝制成品。又，若根据刺绣数据，与各线 迹的线迹长度(横针距)对应地改变各线迹的挑线杆行程、即与线迹长度呈正比地加大挑线 杆行程，则还可避免被缝制物的皱縮现象。(9) 压脚的驱动模式调整通过设定各机头的压脚驱动电动机46的驱动模式(轨迹)，可相对于缝针16的动作提 早或推迟进行压脚体37的动作。由此，在进行立体刺绣(将所希望形状的立体物放置在立体 缝制上，从其上面进行刺绣缝)等场合下，可使缝制成品形态变化，以提高缝制成品质量。 例如，如立体刺绣时那样的、针杆上升时缝针16从被刺绣物(被缝制物)中拔出时的阻力较 大的场合，按照推迟压脚体37上升时间的方式进行控制，以使该缝针16在从被刺绣物完全 拔出之前能充分地将被刺绣物压往。又，通过适当变更压脚体37的行程(例如縮短缝制时的 行程)可实现消音化以及提高速度。 换色(针杆选择移动)机构的变更例换色(针杆选择移动)机构与其他机械要素不同，因不是与每一线迹的缝制动作同步地 进行工作的，故即使如上述实施例那样在各机头上不设置独立的针杆盒滑动驱动用的电动机 57，也几乎不会对刺绣成品的缝制加工造成的影响。然而，设置这些分别独立的电动机57， 则对机头H的组件化很有效。但是，若参照图12，采用如下所述的换色(针杆选择移动)机 构的变更例，则不用在各机头上设置分别独立的针杆盒滑动驱动用电动机57，可实现刺绣机 头H的组件化。在图12所示的多头刺绣缝纫机中，在各机头H上不设置如前所述的单独的针杆盒滑动驱动用的电动机57，与以往一样，通过1个针杆盒滑动驱动机构300的驱动使各机头H的针杆 盒301连动地进行滑动。因滑动驱动机构300本身的结构可采用公知的结构，故未作详细图示，滑动驱动机构300包括与电动机302的旋转轴结合的凸轮以及凸轮从动件，将与电动机 302旋转对应的凸轮旋转变换成凸轮从动件的直线滑动运动。例如，凸轮由圆筒外周上加工 出螺旋槽而构成，凸轮从动件可滑动地与该螺旋槽卡合。从凸论从动件延伸的杆303与图中 最右侧(离滑动驱动机构300最近)的机头H的针杆盒301所连接的连结杆304结合。又， 在各机头H之间，各自的针杆盒301由连结杆305相互连接。采用这种结构， 一旦滑动驱动 机构300的电动机302进行规定旋转(例如旋转l圈)，则凸轮从动件滑动移动规定量，与 此同时连杆303进行滑动移动，通过连结杆304、 305使各机头H的针杆盒301以针杆排列的 l个间距量整体滑动。因此，通过使滑动驱动机构300的电动机302旋转到与想要选择的针 杆位置相对应的位置，就可进行针杆的选择。此时，各连结杆304、 305各自可自由取下，从 机头H的组件中独立出来。因此，在取下机头H时，只需将与该针杆盒301连接的连结杆304 或连结杆305取下即可。这样，因采用了可取下的连结杆304、 305，故不用在各机头上设置 分别独立的针杆盒滑动驱动用电动机57，可实现剌绣机头H的组件化。特种平缝机头的实施例上述实施例所示的机头H是进行普通缝「平缝机头」的类型。但本实用新型不限定于平 缝机头，能适用于所有类型的机头。例如，对于进行绳带材料等装饰缝的「特种平缝机头J ， 因能照常使用平缝用的梭子3,故通过使其与「平缝机头」 一样地组件化，随时交换组件化 的不同类型的机头(「平缝机头」或「特种平缝机头」)，就能对普通缝和装饰缝均适应。下面参照图13 图15，对本实用新型适用于可缝附绳带材料的特种平缝机头HH的实施 例作出说明。图13为本实用新型的实施例中的特种平缝机头HH的主视图，图14为其左侧视 图，图15为其左侧面剖视图。在特种平缝机头HH的臂100上分别与各种机械要素对应地设 置有单独的驱动电动机，特种平缝机头HH成为了与上机架2分开独立的组件。具体地讲，在 特种平缝机头HH的臂100上分别搭载有上下驱动针杆101用的针杆驱动电动机108、上下 驱动压脚支承体113用的压脚驱动电动机121、旋转筒126的方向控制用的方向控制电动机 131、摆动驱动导杆138用的锯齿形摆动(千鳥振O)电动机142、以及转动驱动挑线杆145 用的挑线杆驱动电动机144。 针杆驱动机构如图15所示，在臂100上支承有可上下运动的针杆101。在针杆101的下端部固定有缝 针102，在针杆101的大致中间部固定有针杆架103。针杆架103具有前后方向延伸的轴部 104,轴部104与连接臂105的一端连接。在轴部104的后端部设置有滚子106,滚子106嵌 入在固定于臂100的导轨107的槽部107a内。由此，针杆101绕其轴心的旋转受到限制。连接臂105的另一端被枢支承在固定于针杆驱动电动机108的电动机轴上的驱动杆109的顶端。 这样，在针杆驱动电动机108的驱动下，使驱动杆109旋转时，针杆101上下驱动。 压脚驱动机构如图14及图15所示，在针杆101的外周嵌插有支承筒110，该支承筒110被引导到固定 于臂100下部的固定衬套111的内周面，可相对于针杆101进行相对性升降动作及绕其轴心 旋转。在支承筒110的上端部固定有环112，下端部固定有压脚支承体113。支承体113形成 双叉状，在一方的外侧面上形成有上下为长度的键槽113a,另一方的下方部固定有压脚体 114。如图13所示，在所述支承筒110的环112上卡合有可上下方向传递动力的驱动臂115的 顶端部(叉部)。该驱动臂115可调整位置地安装在升降构件117上，该升降构件117可升 降动作地被支承在相对于臂100进行上下方向配置的导轴116上。在导轴116的轴上可升降 动作地支承有基本升降构件118。升降构件117通过块体119受到基本升降构件118的支承， 同时在其两者之间，利用设于导轴116的轴上的弹簧120的弹性对升降构件117施加推向块 体119的方向(下方)力。如图14所示，在压脚驱动电动机121的电动机轴上固定有驱动杆122，驱动杆122的顶 端部通过连杆构件124与支承在臂IOO上的转动自如的转动臂123的一端部连接。转动臂123 的另一端部通过连杆构件125与基本升降构件118连接。由此，在压脚驱动电动机121的驱 动下，使转动臂123往复转动时，基本升降构件118及升降构件117就升降，通过驱动杆115 使支承筒110与支承体113 (压脚体114) 一起升降。压脚体114在缝制时以小行程升降驱动， 缝制结束时或特种平缝机头朋的工作停止时退避到上方的退避位置。图13 图15表示压脚 体114处于下止点位置的状态。另外，压脚体114有时因缝附的绳带材料种类等的不同而使下止点上升。此时当压脚体 114与绳带材料相碰时升降构件117停止下降，只有基本升降构件118克服弹簧120的弹性 后下降，可容许下止点的上升。 旋转筒方向控制机构如图15所示，在固定衬套111的外周设置有只能绕其轴心旋转的旋转筒126。在旋转筒 126的上端部外周形成有皮带轮127，同时在下端部固定有与支承体113的键槽113a卡合的 键构件128。在旋转筒126的外周固定有巻筒架129，在巻筒架129上旋转自如地支承有巻装 绳带材料的巻筒130。如图13及图14所示，用于旋转筒126方向控制的方向控制电动机131 的电动机轴上连接有轴132，轴132的下方部可旋转地支承在固定于臂100的基体构件133上。在轴132的下端部固定有驱动皮带轮134，在该驱动皮带轮134与旋转筒126的皮带轮 127之间横架有同步皮带135。由此，在方向控制电动机131的驱动下，使旋转筒126旋转驱 动时，巻筒130绕针杆101周围旋转，同时通过键构件128也使支承体113及压脚体114绕 针杆IOI的周围往复旋转。 锯齿形针摆机构在旋转筒126的外周设置有可上下运动且可相对旋转的连动构件136。在连动构件136上 固定有连接片137,连接片137的下方部与在旋转筒126的外周上所形成的卡合槽126a卡合。 由此，连动构件136与旋转筒126 —起旋转。在旋转筒126上设置有摆动自如的导杆138， 设于导杆138上部的腕部顶端的滚子149与连接片137的连接槽137a嵌合。在导杆138的下 端固定有管状的导向器139，该导向器139用于将绳带材料引导到缝针102的落针位置。在 绕连动构件136的外周设置的槽部中卡合有可上下方向传递动力的升降构件140的叉部140a。 该升降构件140可上下运动地被支承在相对臂100进行上下方向配置的导轴141上，通过未 图示的驱动机构在锯齿形针摆电动机142的驱动下进行上下运动。由此，在锯齿形针摆电动 机142的驱动下，通过升降构件140使连动构件136及连接片137上下运动时，导杆138进 行摆动。导杆138使被导向器139引导到落针位置的绳带材料与针杆101的往复运动同步地 在落针位置上进行摆动，以所谓的曲折缝方式将绳带材料依次缝附在布料上。又，由方向控 制电动机131使旋转筒126的往复旋转运动被控制成导杆138的导向器139位于跟随被缝制 物(布料)移动的特种平缝机头HH的相对前进方向的前面的形态。由此，能将绳带材料正确 地引导到缝针102的落针位置。 挑线杆驱动机构从图15中可以看出，在臂100的上方部，通过托架143固定有挑线杆驱动电动机144。 在托架143上支承有可摆动的挑线杆145。在挑线杆驱动电动机144的电动机轴上固定有驱 动杆146。驱动杆146的顶端通过连接臂147与挑线杆145的凸起部148连接。由此，在挑 线杆驱动电动机144的驱动下，使驱动杆146往复驱动时，挑线杆145进行摆动驱动。 机头的交换或组合如图14、图15所示，在特种平缝机头HH的臂100的背面也与普通刺绣机头H相同地固 定有固定件63。由此，在图1或图12所示的多头刺绣缝纫机中，可以将特种平缝机头HH固 定在缝纫机的上机架2上以替代所希望的机头位置的刺绣机头H。该场合，在1台多头缝纫 机中，也可将普通刺绣机头H (第一类型的机头或支承体)和特种平缝机头HH (第二类型的 机头或支承体)适当组合配置。图16 图18表示将普通刺绣机头H和特种平缝机头HH若干个组合的例子。图16表示将 奇数机头(图中从右侧开始数)作为特种平缝机头HH、将偶数机头作为刺绣机头H的多头缝 纫机。这样，通过将特种平缝机头HH和刺绣机头H配成对地相邻组合配置，就可容易地釆用 将通常的多色刺绣与缝附绳带材料的装饰缝刺绣组合的能进行组合刺绣的缝纫机结构。该场 合，缝纫机的控制器和操作面板成为了两种类型的机头能共用的规格。另外，为了进行这种 组合刺绣，奇数、偶数机头的工作交替进行，例如，首先进行平缝时，在奇数机头(特种平 缝机头HH)工作停止状态下只有偶数机头(刺绣机头H)处于工作状态。由此，可由刺绣机 头H进行通常的多色刺绣。接着在进行特种缝时，使刺绣框架7移动(针间移动)邻接机头 H、 HH的针间距离L1，这次是偶数机头(刺绣机头H)处于工作停止状态，只有奇数机头(特 种平缝机头HH)处于工作状态进行特种缝。这样，由机头H进行通常的多色刺绣的刺绣部位 移动到特种平缝机头HH的位置，在此进行装饰缝。这种工作/工作停止的设定由操作面板进 行，工作机头变更时的针间移动能根据刺绣缝数据自动进行。图17表示将从右侧开始的第1个机头定为特种平缝机头HH、接下去的第2个和第3个定 为普通刺绣机头H、其后按照这一式样分别组成各3头为1组的多头缝纫机。这样，可以进 行由2个刺绣机头H的多色刺绣(若1个刺绣机头H有9种色线(针杆9根)则有18种色线 的多色刺绣)和缝附绳带材料的装饰刺绣组合而成的组合剌绣。缝纫机的工作方法与上述一 样，各组的第l个机头(特种平缝机头HH)、第2个机头(刺绣机头H)、第3个机头(刺 绣机头H)跟随各自的针间距离L2、 L3的针间移动而进行切换。图18表示仅将最右端的机头定为特种平缝机头HH、其他由普通刺绣机头H构成的例子。 通过如此配置，就可采取由特种缝机头HH进行特种平缝式的试缝这样一种使用方法。 带钻孔装置的平缝机头的实施例作为平缝机头H的变形例，也可使用带钻孔装置的刺绣机头。图19表示这种带钻孔装置 的刺绣机头Hb的一实施例，是将前面的针杆盒取下后表示的臂(支承体)8b的主视图。由 该臂8b构成的刺绣机头Hb与由图5等所示的臂8构成的平缝刺绣机头H相比只是具有钻孔 装置B这一点不同，其他构成可以与已说明的结构相同。图20为钻孔装置B的局部剖面侧视 图。如图19及图20所示，钻孔装置B具有通过基体构件151固定在臂8b上的驱动电动机150。 在驱动电动机150的电动机轴上固定有驱动杆152。驱动杆152通过连接杆153与固定于刀 杆154的上端部的托架155连接，该刀杆154被支承在臂8b的下部。刀杆154可上下运动地 被支承在固定于臂8b下部的衬套156上。在衬套156上固定有限制销157,在刀杆154上以26与该刀杆154上下运动范围对应的长度形成有卡合槽158，该卡合槽158与限制销157的顶 端部卡合。通过将该限制销157与卡合槽158卡合，刀杆154绕其轴心的旋转受到限制。在 刀杆154的下端部固定有刀体159。刀体159是一种具有钻孔刀160及压板161的公知结构。 这样，在驱动电动机150的驱动下，使驱动杆152摆动时，刀体159与刀杆154 —起上 下运动。图19、图20表示刀体159退避至退避位置的状态，驱动杆152与固定于基体构件 151的止动块162抵接。钻孔作业时，在根据刺绣花样数据的驱动电动机150驱动控制下， 刀体159在图21所示的上止点位置与图22所示的下止点位置之间往复驱动。另外，钻孔作 业(开孔)时，针杆14、压脚体37、挑线杆23的各驱动电动机35、 46、 49的驱动停止，不 进行缝制。图23为针板163的局部俯视图。针板163具有使缝针下降用的公知的针孔。在针板163 上的与刀体159对应的位置形成有供钻孔刀160穿通用的刀孔164,在刀孔164的上部设置 有承受压板161的缓冲构件165。当刀体159处于图22所示的下止点位置时，在压板161与 缓冲构件165之间将被缝制物(刺绣布)压住，钻孔刀160穿通刀孔164而将被缝制物(刺 绣布)切开。图24中，所希望的钻孔花样170是配置6个放射状的钻孔花样。对作成该图24所示的 钻孔花样的情况进行说明。开始钻孔作业时，相对落针位置使剌绣框架(支承框7)移动缝 针与刀体159间的偏置量L (参照图23)，使应开孔的位置对准刀体159。其次，在驱动电 动机150的驱动下，使刀体159往复驱动，同时根据刺绣数据来驱动刺绣框架(支承框7)， 钻孔刀160依次刺入图25 (a)所示的各点P，将刺绣布180切开，切开成图25 (b)所示那 样的孔171。钻孔作业结束后停止刀体159的往复驱动，同时使刺绣框架(支承框7)以偏置 量L返回原处，接着，在驱动针杆14、压脚体37、挑线杆23的各驱动电动机35、 46、 49的 同时驱动刺绣框架(保持框7)，如图25 (b)所示那样在孔171的周围进行锁边缝，形成图 25 (c)所示的线迹172,作成钻孔花样170。另外，锁边缝时，如图25 (b)所示，使针交 替地下落在孔171与想要作成的钻孔花样170的外周线173上，使缝线172'绞合。由此， 下落在孔171上的缝线172'的线迹被拉向外周线173 —方，可形成图25 (c)所示的钻孔花 样170。在1个钻孔花样170的形成结束后，再次停止针杆、压脚、挑线杆的各电动机35、 46、 49的驱动，开始下一钻孔花样170的钻孔作业。其后反复上述的动作，作成6个钻孔花 样170,由此完成图24所示的钻孔花样。这样，由于在与各自钻孔171对应的各钻孔花样170上，反复进行开孔再进行锁边缝， 因此能正确地作成每1个钻孔花样170，可防止产生钻孔171与锁边缝的线迹172的位置偏移(花样错位)。相比之下，在采用以往那样的将多个钻孔集中进行开孔后再进行锁边缝的作业方法中，容易因布的拉动而引起钻孔171与锁边缝的线迹172的位置偏移(花样错位)。由此，釆用本实施例可改善这一缺点。又，如本实施例所示，在针杆、压脚、挑线杆等各种机械要素上由分别独立的电动机35、 46、 49来进行这些机械要素驱动结构的缝纫机中，由于采用各自独立且高速的方式来控制这 些机械要素的驱动停止及重新驱动，因此可在不降低缝纫机运转速度的情况下进行钻孔装置 B的开孔和缝针16的锁边缝的反复作业，能以高速作成钻孔花样刺绣。又，通过变更驱动电 动机150的驱动量可改变钻孔刀160对刺绣布180的刺入深度，因此可调整钻孔刀160 —次 往复运动所形成的孔的大小，通过调整这种钻孔的大小，就可灵活地适合于刺绣布180的特 性及钻孔花样的形态(开孔的大小)。另外，本实施例中，在使刀体159退避到图20所示的 退避位置时，既可以在缝纫机停止时或刺绣机头工作中止时进行，也可以在进行剌绣时退避。与本实用新型书中已说明的其他机头一样，图19所示的带钻孔装置的刺绣机头Hb也可 构成组件化。由此，可容易地进行零件更换时或故障时的各个机头的更换，又，通过与其他 类型的机头(H、 HH)的更换可自由地变更l台缝紉机上的各机头的缝制功能。另外，在安装 有带钻孔装置的刺绣机头Hb时，必须使用有刀孔164的针板163,但有刀孔164的针板163 即使原样地使用在其他类型机头(平缝机头H、特种缝机头HH)中也无妨。另外，采用本实用新型，缝纫机机头组件化的结构不限定于多头刺绣缝纫机，也可适用 于单头式刺绣缝纫机。即使适用于单头式刺绣缝纫机的场合，通过将该缝纫机上安装的机头 更换成不同类型的机头，能进行完全不同的刺绣(多色刺绣/特种缝刺绣/钻孔刺绣等)，由 此，对用户来讲不需要分别购入以往那样的不同类型的刺绣缝纫机，只需购买1台缝纫机以 及更换用的所希望类型的机头即可，十分经济。
权利要求1. 一种多头刺绣缝纫机，具有多个缝纫机机头，这些缝纫机机头分别具有包含针杆、挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素，其特征在于，包括按各个缝纫机机头分别设置的、用于对所述针杆、挑线杆、压脚各种机械要素单独进行驱动的分别独立的电动机；用于驱动分别设置在所述各个缝纫机机头下方的梭子的、多个梭子共用的电动机；以及将所述共用的电动机的旋转传递给各个缝纫机机头的所述梭子的传递机构。
2. 如权利要求1所述的多头剌绣缝纫机，其特征在于，所述缝纫机机头可滑动地搭载有具备多根针杆的针杆盒，还在各机头上分别设置有针杆 盒移动机构，该针杆盒移动机构用于有选择地将多根针杆中的某一根定位在可由针杆用的所 述机械要素驱动的位置上。
3. 如权利要求2所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于， 在各机头上分别具有作为所述针杆盒移动机构驱动源的电动机。
4. 如权利要求1所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于，在所述多个缝纫机机头的至少1个机头上，附属性地在该机头上配备用于装饰缝的机械 要素。
5. 如权利要求4所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于， 用于所述装饰缝的机械要素是进行绳带材料装饰缝用的机械要素。
6. 如权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，用于绳带材料装饰缝的所述机械要素包含用于对收容有绳带材料的巻筒的方向进行控 制的方向控制机构、以及用于将绳带材料引导到落针位置的导向机构。
7. 如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，在所述缝纫机机头上具有进行普通缝的第1类型缝纫机机头、以及搭载有用于装饰缝的机械要素的第2类型缝纫机机头，所述第1及第2类型的缝纫机机头都能可替换地设置在缝纫机机架中的规定的机头设置位置上。
8. 如权利要求1至7任一项所述的缝纫机，其特征在于， 所述压脚的机械要素包括压脚体；用于驱动压脚体的所述电动机；以及缝制动作时随着该电动机的驱动使该压脚体在规定的上止点与下止点之间上下运动、而 在不进行缝制动作时随着该电动机的驱动使该压脚体退避到规定的退避位置的运动变换机 构，所述运动变换机构，在使所述压脚体退避至退避位置时通过该压脚体的旋转使该压脚体 顶端的针刺孔离开针位。
9. 一种多头刺绣缝紉机，具有多个缝纫机机头，这些缝纫机机头分别具有包含针杆、挑 线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素，其特征在于，在各个缝纫机机头上分别独立地具有用于对所述针杆、挑线杆、压脚各种机械要素单独 进行驱动的电动机，并具有对各个缝纫机机头单独控制所述各电动机的控制装置；以及对各个缝纫机机头单独设定由所述控制装置执行的所述各电动机的控制内容的设定单元。
10. 如权利要求9所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于，具有用于驱动分别设置在所述各个缝纫机机头下方的梭子的、多个梭子共用的电动机， 所述控制装置以所述共用的电动机的旋转位置为基准，按各个缝纫机机头对各自独立的 所述各电动机进行控制。
11. 如权利要求9所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于，所述设定单元对所述多种机械要素的至少一种，按各机头独立设定缝制动作时的轨迹。
12. 如权利要求11所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于，所述设定单元包括存储单元和选择单元，所述存储单元对所述多种机械要素的至少一种， 存储多种设定缝制动作时的轨迹的信息，所述选择单元从所存储的多种轨迹中按各机头选择任意轨迹。
13. —种缝纫机，在缝纫机机架上设置支承体，该支承体搭载有包含针杆、挑线杆、压脚 等用于缝纫机缝制的多种机械要素，在所述支承体的下方设置有梭子，其特征在于，所述支承体还分别搭载有用于单独驱动所述针杆、挑线杆、压脚等各种机械要素的电动 机，其被组件化，该组件化的支承体可装卸且一体地设置在所述缝纫机机架上。
14. 如权利要求13所述的缝纫机，其特征在于，用于将所述组件化的支承体安装在所述缝纫机机架的规定位置上的安装定位结构，被设置在该缝纫机机架的规定位置及所述组件化的支承体上。
15. 如权利要求14所述的缝纫机，其特征在于，所述安装定位结构是一种相对所述缝纫机机架的规定位置将所述组件化的支承体的安装 位置在上下、左右方向上进行定位的安装定位结构。
16. 如权利要求13至15任一项所述的缝纫机，其特征在于， 所述支承体可滑动地搭载有具备多根针杆的针杆盒。
17. 如权利要求16所述的缝纫机，其特征在于，所述支承体还搭载有用于所述针杆盒滑动操作的电动机。
18. 如权利要求13至15任一项所述的缝纫机，其特征在于， 所述支承体还搭载有用于装饰缝的机械要素。
19. 如权利要求18所述的缝纫机，其特征在于， 用于所述装饰缝的机械要素是进行绳带材料装饰缝用的机械要素。
20. 如权利要求19所述的缝纫机，其特征在于，用于绳带材料装饰缝的所述机械要素包含用于对收容有绳带材料的巻筒的方向进行控 制的方向控制机构、以及用于将绳带材料引导到落针位置的导向机构。
21. 如权利要求13至15任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述支承体具有可滑动地搭载具备多根针杆的针杆盒的第1类型支承体、以及搭载有用 于装饰缝的机械要素的第2类型支承体，所述第1及第2类型的支承体都能可替换地设置在 所述缝纫机机架的规定位置上。
22. 如权利要求13至15任一项所述的缝纫机，其特征在于， 所述压脚的机械要素包括压脚体；用于驱动压脚体的所述电动机；以及缝制动作时随着该电动机的驱动使该压脚体在规定的上止点与下止点之间上下运动、而 在不进行缝制动作时随着该电动机的驱动使该压脚体退避到规定的退避位置的运动变换机 构，所述运动变换机构，在使所述压脚体退避至退避位置时通过该压脚体的旋转使该压脚体 顶端的针刺孔离开针位。
23. 如权利要求13至15任一项所述的缝纫机，其特征在于，具有多个所述支承体以及与各支承体对应的所述梭子，各支承体相对所述缝纫机机架能单独进行装卸。
24. —种多头缝纫机，具有多个支承体，这些支承体具有包含针杆、挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素，并且具有可滑动的、具备多根针杆的针杆盒，其特征在于，在各支承体上，分别独立地具有用于单独驱动所述针杆、挑线杆、压脚等各种机械要素 的电动机，还具有用于所述针杆盒滑动操作的电动机，在各支承体上可选择任意的针杆。
25. 如权利要求24所述的多头缝纫机，其特征在于，具有将用于所述针杆盒滑动操作的所述电动机的旋转变换成该针杆盒的滑动运动的机 构，通过控制该电动机的旋转量来选择所希望的针杆。
26. 如权利要求24或25所述的多头缝纫机，其特征在于，所述针杆盒包括将处于非选择位置的针杆限制在规定的最上位置的止动构件、以及将 处于选择位置的针杆的上止点限制在低于所述规定的最上位置的规定位置的构件，使得处于 选择位置的针杆上下运动时不与所述止动构件抵接。
27. —种缝纫机，其特征在于，包括 具备多根针杆的针杆盒；使该针杆盒滑动而使1根针杆位于选择位置的驱动机构；针杆驱动机构，其具有对针杆单独进行驱动、使位于选择位置的针杆上下运动来进行缝 制动作的独立的电动机；将处于非选择位置的针杆限制在规定的最上位置的止动构件；以及将处于选择位置的针杆的上止点限制在低于所述规定的最上位置的规定位置的构件，当处于选择位置的针杆上下运动时不与所述止动构件抵接。
28. 如权利要求27所述的缝纫机，其特征在于，与所述选择位置对应地设有1个压脚，设置有用于单独驱动该压脚的电动机。
29. —种缝纫机的压脚驱动机构，其特征在于，包括 压脚体；用于驱动压脚体的所述电动机；以及缝制动作时随着该电动机的驱动使该压脚体在规定的上止点与下止点之间上下运动、而 在不进行缝制动作时随着该电动机的驱动使该压脚体退避到规定的退避位置的运动变换机 构，所述运动变换机构，在使所述压脚体退避至退避位置时通过该压脚体的旋转使该压脚体权利要求书第5/5页顶端的针刺孔离开针位。
30.—种缝纫机，其特征在于，包括 权利项29所记载的压脚驱动机构； 具备多根针杆的针杆盒；使该针杆盒滑动而使l根针杆位于选择位置的驱动机构；以及使位于选择位置的针杆上下运动来进行缝制动作的针杆驱动机构，所述压脚体与所述选择位置对应设置。
专利摘要一种多头刺绣缝纫机，在多头的各机头(H)上具有用于单独驱动针杆(14)、挑线杆(23)、压脚体(37)等各种机械要素的分别独立的电动机(35、46、49)。多个梭子(3)由共用的电动机(6)驱动。通过在各机头上设定独立的线迹形态，即使各机头上被刺绣物的材质或面线特性不同，也能同时进行适合于各自材质及特性等不同风格的刺绣。并且，在各机头上也可使用单独的电动机来驱动其针杆选择机构。将缝纫机机头(H、HH)构成组件化，实现自由更换。由此，可提供能适应多品种小批量生产要求的多头刺绣缝纫机，并可提供适合于零件更换及修理、以及容易切换缝制功能的缝纫机。
文档编号D05B19/00GK201109850SQ20072014658
公开日2008年9月3日 申请日期2007年5月15日 优先权日2006年5月15日
发明者吉川胜治, 铃木悟, 铃木雄一朗 申请人:东海工业缝纫机株式会社