专利名称：用于使织机运行的方法和驱动装置的制作方法
用于使织机运行的方法和驱动装置
本发明涉及一种具有权利要求1的前序部所述特征的，用于使织机 运行的方法，以及一种用于实施此方法的驱动装置。
在织机的驱动中使用了附加飞轮质量，用于4吏名义转速或工作转速 尽可能不变。在一个织造循环里在织机主驱动轴上有效的惯性矩是变化 的并且因此引起交变的转矩并且进一步引起交变的转速。交变的转速从 织造技术方面来说当然是不受人欢迎的并因此应该加以平衡。具有机械 的飞轮质量的 一 种这样的平l钎可以最有效地来实现。
在织机的起动过程中然而必须使织机在 一 个限制的角度范围之内 至少加速到 一个运行名义转速，以便例如在第 一次织筘穿筘时在织物里 不产生滑动点。
具有飞轮质量的织机在起动过程中在规定的角度范围里的加速然 而用一个主马达并不是以通常合理的耗费就能实现的。 一种足够强的主 马达将具有飞轮质量的织机在限制的角度范围之内加速至运行名义转 速，这种主马达可能会引起过高的购置费用和能耗费用而且除此之外必 须有过大的结构空间。除此之外其中由所要控制的大功率电子装置所要 实现的功率峰值可能也不合理。
已知有的织才几的驱动装置例如包括有一个主电动机，它防转动i也与 一个旋转飞轮质量连4妻并通过一个才几电可接通的离合制动组件与织枳j 的主驱动轴连接。因此可以有利地实施某些运行阶段，例如象织机的起 动加速和停车，其方法是使电机和附加飞轮质量时间上偏离于织机的其 它驱动部件进4亍加速或制动。
一种这样型式的驱动装置例如在DE 3733590A1中已经作了说明。 按照这里所说明的方法首先使具有飞轮质量的主马达加速到超过运行 名义转速的 一个转速，并且随后在主马达空转时使织机接合并由飞轮质 量加速到运行名义转速。也就是说，织机的起动能量基本上由可以电驱 动的，可以连接于织机上的飞轮质量来提供。在两个以不同转速旋转的 构件的连接过程中出现了磨损，这种磨损例如考虑到维修周期就有不利 的影响。此外大的飞轮质量以其惯性阻止了在 一 个限制的角度范围之内 通过驱动电机使织机快速地制动，这在许多情况下是有利的，或者说必要的，例如在紧急停车时。
由DE 102 25 037已知了织机的一种驱动装置，它具有分开驱动的， 可以接入的附加飞轮质量用于使织机的运行转速保持不变。采用这里所 述的驱动装置就可以取消相对比较昂贵和磨损很强烈的离合制动组件。
这种发明的缺点然而由于以下原因使结构和经济方面的耗费4是高 了需要有两个单独的驱动电才几。这两个电机还必须以控制技术方面相 互协调一致。尤其是具有附属的大功率电子装置的附加飞轮质量的分开 驱动提高了这种型式的驱动装置的费用。
本发明的任务是提出一种方法和用于织机的，具有飞轮质量的，费 用有利的驱动装置，其中无论是费用高、磨损大的离合-制动组件，还是 飞轮质量的分开驱动装置都被取消了 。
此任务按照本发明通过一种具有权利要求1所述特征的方法和一种 具有权利要求7所述特征的驱动装置来解决。实用的改进设计方案可以 见各自从属的权利要求。
按照用于使织机在起动、稳定态的织造运行和制动的运行状态下实 现运行的按本发明的方法， 一个主马达、织机的主驱动轴和可旋转的附
相同的作用连接经过操纵离合器通过不fi的:换状:来进行调整。口 、 通过至少两个转换离合器可以有选择地调整具有以下四种不同转 换状态的运行。
a) 主马达只与附加飞轮质量连接；
b) 主马达只与主驱动轴连"l妻；
c) 主马达与附加飞轮质量并同时与主驱动轴连接；
d) 主马达、附加飞4仑质量和主驱动轴全部相互脱开； 这两个离合器可以相互独立地转换。每个转换离合器可以对应于其
各自的负载来设计尺寸。
按照所述方法的 一 种优选实施形式通过第三转换离合器可以附带 地设定至少对以下的转换状态
e) 主马达只是与主驱动轴连接并且附加飞轮质量同时直接与主驱 动轴连接。
第三转换离合器也是可以与其它离合器独立地转换并且可以对应 其负载进行尺寸设计。因此例如这些由于织机的不均匀地变换的传动部件而引起的变化的转矩在稳定态的织造运行时出现并附加飞轮质量加 以补偿，这些转矩明显高于使织机起动和停机所需的转矩。与之对应地 例如这样来确定第三转换离合器的尺寸，使得它直接在主驱动轴和附加 飞轮质量之间在稳定态运行时可以承受高的变化的转矩。其它的转换离 合器因此可以使结构尺寸设计得更小并因此费用更有利。此外由于机械
的故障可靠性原因有利的是在避免采用中间构件的情况下使出现的高
的变化的转矩传入至主驱动轴或者说至附加飞轮质量里。
按权利要求3所述方法的一种优选实施形式，在起动织机时首先在 转换状态a时只是使附加飞轮质量由与其作用连接的主马达加速到 一 个 转速，该转速至少差不多相应于运行转速。随后在将主马达和附加飞轮 质量分开之后将主马达在转换状态d下至少差不多制动到停机，并^f吏主 马达与主驱动轴在转换状态b时作用连接。然后通过主驱动轴使织才几至 少差不多加速至运行转速，并且最后通过转换至转换状态c使主马达又 与以前加速过的附加飞轮质量作用连接，而它同时与主驱动轴保持作用 连接。
在具有第三转换离合器的按照权利要求4所述的优选的方法中首先 规定了如同在权利要求3中所述相同的起动步骤，然而在这里在通过主 驱动轴使织机加速之后通过转换至转换状态e使前面已经加速的附飞轮 质量直接与主驱动轴连接，而主驱动装置则与主驱动轴保持作用连接。
织机的"起动能量"按照方法的上述两种方案因此不是由飞轮质量 提供，而是由在这状态下与主驱动轴相连的主马达来提供。在主驱动轴 加速至差不多为运4亍名义转速之后又与其它驱动部件相连接的附加飞 轮质量使转速稳定，用于补偿在继续运行时的变化的转矩。在稳定态运 行时主驱动轴和起到转速稳定器作用的附加飞轮质量或者直接相互作 用连接，或者通过两个转换离合器和主马达相互作用连接。
在耦连过程中待连接的构件至少差不多以相同的转速旋转。
在方法的另 一 种优选的实施形式中在在转换状态a时附加飞轮质量 加速时对于这种状态调整设定一个转速，该转速超过运行转速。
当主驱动轴在转换状态b时加速时，在主驱动轴达到运行名义转速 之前，转换到转换状态c,或者在具有第三转换离合器的方案时，转换 到转换状态e,因此用于达到主驱动轴的运行名义转速所必须能量的一 小部分由这以比运行名义转速更高的转速旋转的附加飞轮质量引出。按照本发明的另 一个方面为使织机由稳定态运行进行制动和停下，
在这稳定态运行中转换状态为c或e，首先通过脱开附加飞轮质量引起 转换状态b,并通过主马达使主驱动轴制动直至至少接近停机。主马达 可以按这种方式在一个比那些用织机也使具有比较高的动能的飞轮质 量进行制动的装置中可能的更小的角度范围里使织机制动至停机。
在主驱动轴被制动到至少接近停机之后优选调整设定转换状态d, 其中使主驱动轴与主马达脱开并与一个固定于机器上的构件作用连接。
这项措施 一方面用于保证织机操作者的安全，织机因此防止了在停 机状态时织机部件的出乎意料的运动，而且另 一方面用于保证可再3见的 随后的过程，其方法是使织机固定在 一个规定的旋转角度上并从那里又 起动。
按照本发明的方法相应于一种采用所谓直接驱动的方法，这种直接 驱动在起动-和停止阶段质量减轻地，也就是说没有分离开的飞轮质量， 并且在稳定态运行时有质量地，也就是说具有耦合上的飞轮质量地运行。
为了实施按照本发明的方法设计了 一种织机的驱动装置，它包括有 一个主马达、 一个可以由主马达驱动并与主马达的转子轴同轴布置的主 驱动轴，以及一个可以由主马达驱动的附加飞轮质量。在主马达的转子 轴上防转动地设有至少一个离合器装置。该离合器装置通过第一随动元 件与主驱动轴可以防转动地连接，并通过第二随动元件与附加飞轮质量 同样也可以防转动地连接。离合器装置可以是转子轴的集成组成部分， 例如一个布置在转子轴上的齿部或离合器爪。与之对应地这第一和/或第 二随动元件可以是主驱动轴或附加飞轮质量的一个集成组成部分。
在这种驱动装置中变化的转矩在稳定态的织造运行中由主驱动轴 间接地导出至附加飞轮质量，就是说通过第一随动元件，离合器装置和 通过第二随动元件。
本发明的一种优选设计方案规定了 主驱动轴通过一个可转换的离 合器直接与附加飞轮质量可以防转动地连接。用一个这样型式的装置可 以使在稳定态的织造运行时将高的变化的转矩由主驱动轴直接导出至 附加飞轮质量或者说能由附加飞轮质量使之平衡，而不会对其它的驱动 部件加上负载。
按照驱动装置的另外一种优选的设计方案，第一随动元件这样来设计和布置，使得主驱动轴或者可与离合器装置或者可与一个织机的构件 固定于机器的防转动地连接。第 一随动元件的双重功能附带地形成了对 织机主驱动轴的保持制动器。
本发明的另 一 个方面规定了驱动装置的耦连零件的结构形式和布 局。离合器装置优选是一个同轴地布置在主马达转子轴上的离合器盘，
而第一和第二随动元件设计成锚定盘(Ankerscheiben),其中二个4苗定 盘布置成与离合器盘同轴并且可以与离合器盘摩擦连接。
按照本发明的另外一个优选的实施形式，第 一设计成锚定盘的并与 离合器盘同轴布置的随动元件可以有选择地与织机的离合器盘或者一 个固定于机器的织机部件防转动地连接。防转动的连接可以作成摩〗察连 接的或者形状配合连接的。
与形状配合的连接相结合也可以使用用来使待连接的离合器部件
的旋转速度实现同步的装置。
具有第三离合器的驱动装置也可以在一种转换状态下实现运4亍，在
此状态下主马达与附加飞轮质量并同时与主驱动轴耦连并且附加飞轮
质量同时直接与主驱动轴连接。
本发明还包括一种织机，其特征在于一种上述的驱动装置。
以下才艮据多个实施例对本发明和其它所表现出的优点进行-洋细i兌明。
在附图中表示了分别处于工作状态为"稳定态运行"时的驱动装置。 附图所示为
图1:第一种按照本发明的，在主驱动轴和附加飞轮质量之间具有 间接的力矩传递的驱动装置的简图2:第一种按照本发明的，在主驱动轴和附加飞轮质量之间具有 间接的力矩传递的驱动装置的 一 个实施形式的剖视图3:第二种按照本发明的，在主驱动轴和附加飞轮质量之间具有 直接的力矩传递的驱动装置简图4:第二种按照本发明的，在主驱动轴和附加飞轮质量之间具有 直接的力矩传递的驱动装置的 一 个实施形式的剖视图5:第二种按本发明的，具有在主驱动轴和附加飞轮质量之间的 转矩传递并具有一个弹簧操纵的停止制动的驱动装置的另外一种实施 形式的剖视图。在图1中简略所示的驱动装置示出了主马达1及其转子轴2,和两
个防转地固定在转子轴上的离合器装置2.1。 一个离合器装置2.1可转换 地与第一随动元件3.1作用连接，这随动元件3.1防转地与附加飞轮质 量3连接。
另一个离合器装置2.1可转换地与第二随动元件4.1作用连接，这 随动元件4.1防转地与主驱动轴4连接。主驱动轴4驱动织才几8的各个 功能组件，例如象引炜元件、梭口形成装置和织筘。
图2所示的驱动装置表示出了未示出的主马达1的转子轴2和一个 防转地固定在转子轴2上的离合器装置2.1。离合器装置2.1包括有一个 离合器轮毂2.11、 一个与之刚性连接的第一离合器盘2.12和防转地与离 合器轮穀连接的，具有摩擦衬2.14的第二膜片弹簧2.13。
第一离合器盘2.12在所示的位置上与一个防转地固定在主驱动轴4 上的第一随动元件4.1作用连接。第一随动元件4.1由一个轮毂4.11、 一个膜片弹簧4.12和摩擦盘4.13和4.14组成。
为了通过主马达1实现主驱动轴的加速、运4亍和制动，在主马达l 的转子轴2和主驱动轴4之间建立起传力连接。为此使一个固定于机器 布置的绕组6.2通电流，绕组6.2的布置应该使得在绕组6.2通电流时随 动元件4.1的摩擦盘4.13克服膜片弹簧4.12的力而压在离合器盘2.12 上，并且通过这样建立起来的摩擦连接在转子轴2和主驱动轴4之间建 立起作用连接。这离合器在构造和功能上相当于一种在专业领域众所周 知的极性摩擦离合器并因此这里就不详细说明了 。
在按图2所示驱动装置的未示出的停机状态下摩擦盘4.14摩擦连接 地贴靠在固定于机器上的构件6上并因此阻止了主驱动轴4和所有^f皮主 驱动轴所驱动构件的无意间的运动。摩擦连接通过膜片弹簧4.12的弹簧 力来达到。按此方式将织机停止制动的功能集成于按照本发明的驱动装 置里。
转子轴2在所示的位置上通过离合器轮毂2.11、第二膜片弹簧2.13, 通过摩擦衬2.14和通过随动元件3.1与附加飞轮质量3作用连接。这种 摩擦连接式连接的传力连接通过以下方法来达到使固定于机器布置的 绕组6.1通电流并因此将摩〗察衬2.14压在随动元件3.1上。随动元件3.1 设计成具有摩擦面的盘并与附加飞轮质量3刚性连接。附加飞轮质量3 借助于滚动轴承3.2自由旋转地支承于转子轴2上。图3中简略所示的驱动装置示出了图1中的装置，它扩展出了离合
器5。按照图3中的装置在主驱动轴4和附加飞轮质量3之间可以通过 离合器5实现一种直接的传力连接。在稳定态运行时通过这直接的作用 连接将这作用在主驱动轴4上的变化的织机转矩传递到附加飞轮质量3 上并由这附加飞轮质量加以补偿，因而并不出现不许可的高的转速波 动。
图4和5分别表示了按图3中简略所示布置的驱动装置的实施形式， 它们分别在稳定态运行时。为此主驱动轴4既与转子轴2又与附加飞轮 质量3作用连接。在这种运行状态下在附加飞轮质量3和转子轴2之间 并没有直接的作用连接。
在按图4的驱动装置中在相互同轴地布置的转子轴2和主驱动轴4 之间设有一个轴向可移动的连接轴形式的离合器装置2.2。离合器装置 2.2借助于一个加工出的导向面2.21在同样也有一个导向面的转子轴2 里径向导向并具有一种布置于外表面上的齿形轴轮廓2.22。除了缺口断 面或者渐开线齿形轮廓之外对于可转换的轴连4妻来说例如也可以^使用 一种花链轴或者多边形轴连接。
在所示的离合器装置2.2的位置上离合器装置2.2的对置于转子轴 的端部通过齿形轴轮廓2.22与一个布置在主驱动轴里的内齿部4.2相啮 合，因而转子轴2与主驱动轴4处于防转的连接中并且例如将驱动转矩 从主马达1传递到织机8上。
为了松开在转子轴2和主驱动轴4之间的作用连接，使离合器装置 2.2轴向向转子轴方向上移动，直至离合器装置2.2的齿形轴轮廓2.22 不再与主驱动轴4的内齿部4.2啮合。为了实现离合器装置2.2的轴向 移动设有一个未示出的冲丸行才几构，该才几构例如可以用积4成、风动、液压 或电来操作。
在转子轴2上还防转地设有离合器装置2丄离合器装置2.1包括有 一个离合器轮毂2.11和一个防转地与之连接的，具有摩擦衬2.14的膜 片弹簧2.13。在对应的运行状态下，例如用于在起动阶-R加速附加飞4仑 质量，由 一个固定于机器布置的绕组6.1将摩擦衬2.14拉向 一个与附加 飞轮质量3防转持连接的离合器盘3.3。因此在主马达1和附加飞轮质 量3之间建立起传力连接。附加飞轮质量3通过一个滚动轴承3.2自由 转动地支承在主驱动轴上。在附加飞轮质量3的，在轴向方向上对置于随动元件3.3的那一侧 防转动地设有另一个随动元件3.1。通过这随动元4牛3.1可以4吏附加飞4仑 质量3与随动元件4.1并因此与主驱动轴4作用连接。如果使固定于机 器布置的绕组6.2通过电流，那就使防转动地设置在主驱动轴4上的随 动元件4.1的摩擦衬4.13克服膜片弹簧4.2的弹簧力而压紧在随动元件 3.1上并通过这样建立起来的摩擦连接在附加飞轮质量3和主驱动轴4 之间实现一种作用连接。在未表示出的绕组6.2不通电状态下附加飞轮 质量3和主驱动轴4之间的作用连接就取消了 。这例如在通过主马达1 对织才几8进4于制动时就是这样。
在按图5的驱动装置中在主马达1的转子轴2和同它同轴布置的主 驱动轴4之间也设有一个连接轴形式的，轴向可移动的离合器装置2.2。 离合器装置2.2的构造和布局类似在图4中所述的离合器装置2.2并实 现相同的功能。
与图4所示的实施形式相比离合器装置2.2在按图5所示实施形式 中还有一个附加的功能，就是说操纵一个防转地设置在主驱动轴4上的 保持制动器7。当主马达1的转子轴2与织机的主驱动轴4防转连接时， 保持制动器7就一直打开。 一旦没有这种连接了，那就通过一个制动弹 簧7.3的弹簧力来操纵保持制动器7。
这种功能通过如下方法来达到离合器装置2.2在面向主驱动轴4 的一侧上具有一个斜面2.23,该斜面在离合器装置2.2向主驱动轴4方 向轴向移动时保持制动器7的一个释放杆7.1的一端上并因此操纵这释 放杆7丄撞到通过可摆动设置的释放杆7.1另一端在离合器装置2.2向 主驱动轴4方向轴向移动时^f吏一个轴向可移动地i殳置在主驱动轴4上的 制动盘7.2移动。制动盘7.2克服一个制动弹簧7.3的力的这种轴向移动 使保持制动器松开，因为这样就使刚性固定在制动盘7.2上的摩擦衬7.4 脱离开固定于机器的构件6。
反过来在分离开转子轴2和主驱动轴4之间的直接作用连接时通过 离合器装置2.2向转子轴2的方向上的轴向移动使释放杆7.1又卸载， 并且通过制动弹簧7.3又操纵保持制动器7,从而使主驱动轴4与同机 固定的构件6摩擦连接。
权利要求
1. 使织机在起动、稳定态织造运行和制动的运行状态下运行的方法，其中主马达、织机的主驱动轴和可旋转的附加飞轮质量相互按照运行状态处于不同的作用连接中，并且不同的作用连接在操纵离合器情况下通过不同的转换状态来调整，其特征在于，通过至少两个转换离合器可以有选择地来设定具有以下四种不同转换状态的运行a)主马达(1)只与附加飞轮质量(3)连接；b)主马达(1)只与主驱动轴(4)连接；c)主马达(1)与附加飞轮质量(3)并同时与主驱动轴(4)连接；d)主马达(1)、附加飞轮质量(3)和主驱动轴(4)全部相互脱开。
2. 按权利要求l所述的方法，其特征在于，通过第三转换离合器可 以附带地至少对以下的转换状态进行设定e) 主马达(1)只是与主驱动轴(4)连接并且附加飞轮质量(3) 同时直接与主驱动轴(4)连接。
3. 按权利要求l所述的方法，其特征在于，在织机起动时首先在转 换状态a中只是使附加飞轮质量(3)由与其作用连接的主马达(1)加 速到一个转速，该转速至少近似相当于运行转速；然后在将主马达(l) 和附加飞轮质量(3 )分开之后将主马达(1 )在转换状态d中至少近似 制动到停车；然后使主马达(1 )与主驱动轴(4)在转换状态b中作用 连接并使织机通过主驱动轴(4)至少近似加速到运行转速；并且最后 通过转换至转换状态c使主马达(1 )与前面加速过的附加飞轮质量(3 ) 作用连接，其中主马达(l)同时与主驱动轴(4)保持作用连接。
4. 按权利要求2所述的方法，其特征在于，在起动织机时首先在转 换状态a中只是使附加飞轮质量(3)由与之作用连接的主马达(1 )加 速到至少近似相当于运行转速的转速，然后在将主马达(1 )和附加飞 轮(3 )分开之后使主马达(1 )在转换状态d中至少近似制动到停机； 接着使主马达(l)与主驱动轴(4)在转换状态b中作用连接并通过主 驱动轴(4)使织机至少近似加速至运行转速；而且最后通过转换至转 换状态e使先前加速过的附加飞轮质量(3)直接与主驱动轴(4)作用 连接，其中主马达(1)同时保持与主驱动轴(4)作用连接。
5. 按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在转换状态a中加速附加飞轮质量时为附加飞轮质量调整i殳定 一个转速，该转速超过运4亍转速；而且在转换状态b中加速主驱动轴(4)时，在主驱动轴(4)达 到运行名义转速之前就已经转换至转换状态c或者e,从而使一小部分 用于达到主驱动轴(4)的运行名义转速所必需的能量从以比运行名义 转速高的转速旋转的附加飞轮质量(3)里导出。
6. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，为使织机从转换状态c 所处的稳定态运行中实现制动和停机，首先通过附加飞轮质量(3)的 脱开形成转换状态b并通过主马达(1)使主驱动轴(4)制动至至少近 似于停机。
7. 按权利要求2所述的方法，其特征在于，为使织机从转换状态e 所处的稳定态运行中实现制动和停机，首先通过附加飞轮质量(3)与一直制动至至少接近停才几。
8. 按权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在将主驱动轴(4) 制动至至少接近停机之后设定转换状态d,其中使主驱动轴(4)与主马 达(1)脱开并与固定于机器的构件作用连接。
9. 织机的驱动装置，它包括有-固定于机器设置的主马达(1)，-至少一个防转地布置在主马达(1)的转子轴(2)上的离合器装 置(2.1),-可以由主马达(1 )驱动的并与主马达的转子轴(2)同轴布置的 主驱动轴(4)和-可由主马达(1)驱动的附加飞轮质量(3),其特征在于，离合 器装置(2.1)可以与主驱动轴(4)通过第一随动元件(4.1)防转地连 接；而且离合器装置(2.1)可以与附加飞轮质量(3)通过第二随动元 件(3.1 )防转地连接。
10. 按权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，主驱动轴(4)通 过可转换的离合器(5)可以直接与附加飞轮质量(3)防转地连接。
11. 按权利要求9或IO所述的驱动装置，其特征在于，构造和布置 第一随动元件(4.1 )，使得主驱动轴(4 )或者可以通过离合器装置(2.1) 与主马达(1)防转连接或者与固定于机器的织机构件(6)防转连接。
12. 按权利要求9至11中之一所述的驱动装置，其特征在于，离合器装置是同轴地布置在主马达的转子轴上的离合器盘；而且笫一和第二 随动元件设计成锚定盘，其中这两个锚定盘与离合器盘同轴地布置并可 以与离合器盘摩擦连接。
13. 按权利要求9至11中之一所述的驱动装置，其特征在于，离合器装置是同轴地布置在主马达的转子轴上的离合器盘；第二随动元件设 计成锚定盘，它与离合器盘同轴地布置并可与离合器盘摩擦连接；而且 第一随动元件设计成锚定盘并与离合器盘同轴地布置，锚定盘可以有选 择地与离合器盘或者与织机的固定于机器的部分防转地连接。
14. 织机，其特征在于按权利要求9至13中之一所述的驱动装置。
全文摘要
织机包括有一个主马达、一个通过第一可接通的离合器可与主马达作用连接的并且可以由主马达驱动的织机主驱动轴，以及一个通过第二可接通的离合器与主马达可以作用连接的并且可以由主马达驱动的附加飞轮质量。为使织机起动首先只是使附加飞轮质量由与之作用连接的主马达加速到运行名义转速。接着使主马达和附加飞轮质量之间的作用连接分开并使主马达制动至停车。然后使主马达与主驱动轴作用连接并使织机通过主驱动轴加速到运行名义转速。在织机加速之后使之前加速过的附加飞轮质量与其它的驱动部件作用连接。
文档编号D03D51/12GK101421452SQ200780013034
公开日2009年4月29日 申请日期2007年3月21日 优先权日2006年4月12日
发明者J·霍茨, O·弗里德, T·劳坎普 申请人:林道尔·多尼尔有限责任公司