专利名称：用于确定洗衣机内织物含水量的方法以及相应的洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于确定洗衣机内织物含水量的方法，其中所述洗衣 机装备有用于驱动在洗衣容器内可旋转支承的洗衣滚筒的装置，以及 用于控制洗衣过程的湿润阶段和漂洗阶段的装置，其中所述漂洗阶段 设有至少一个在干燥步骤之后的漂洗步骤。
本发明还涉及洗衣机，其中所述洗衣机包括一控制装置，所述控 制装置被构造成用于确定织物的含水量并且用于控制洗衣过程的湿润 阶段，而漂洗阶段设有至少一个在干燥步骤之后的漂洗步骤，所述洗 衣机还包括洗衣容器；在所述洗衣容器内可旋转支承的并用于接收所 述织物的洗衣滚筒；以及用于驱动所述洗衣滚筒的装置。
背景技术：
织物的含水量明显是不同的，这例如取决于织物纤维的类型、由 此所获得的织物表面图案、织物包装以及并非最终的织物处理。因而， 未处理的天然植物或动物纤维可以接收直至它们自身重量几倍的水， 并将水储存在纤维结构中一一例如，储存在纤维间隙和纤维毛细管中。 所占据的水另外导致了纤维的膨大。织物还可以利用表面处理被制造 成是疏水的(排斥水，例如通过渗透)或亲水的(吸收水)。
以前，清洁过程的不同阶段(大体上以这样的次序湿润阶段一 冲洗阶段一漂洗阶段一旋转甩干阶段)是基于预设的程序以及在对应 的阶段内直接测量的参数。例如，在旋转甩干阶段中，诸如负载量(滚 筒停止时间测量值)、失衡等的参数可以被测量并用于阶段控制中。在 这种情况中，为了确保良好的去除水，旋转干燥过程针对最大的含水 量被设定(长持续时间、高系统负载)，然而许多织物可明显更加迅速 地被干燥。这种针对最大含水量的调整方式还应用于漂洗阶段。因为 针对具有高含水量的织物的水交换在漂洗过程中很难完成，所以由于最大含水量的假定，漂洗与水去除经常比所需的强度更大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机的更经济的和更长操作寿命的 技术方案，该技术方案还对织物更加有益并节省更多时间。为此，提 供了上述类型的方法以及洗衣机。
为了实现本发明的目的，在独立权利要求1中提出了一种方法，
并且在独立权利要求15中提出了一种洗衣机。本发明的优选实施例在 从属权利要求中提出。本发明的方法的优选实施例和本发明的洗衣机 的优选实施例、尤其它们对应的结构、例如程控装置相互对应，即使 在每个单独的情况中并未明确指出。
本发明包括首先在湿润阶段内测量织物的水吸收量，在所述湿润 阶段的开始织物仍旧干燥。此后，在漂洗阶段的至少一个漂洗步骤中， 之前经受水去除阶段但仍残存湿润的织物的水吸收量被测量。随后， 来自两个阶段的测量值被比较。因为具有高含水量的织物(例如，由 高保存量和/或膨大的倾向)在水吸收特性方面与具有低含水量的织物 相比产生明显不同的结果，所以可以基于比较结果确定含水量。
在随后的清洁区段、尤其漂洗和旋转甩干步骤的过程中，可以将 特定的含水量包括用于控制的目的。在现有的干燥阶段中含水量还可 用于控制所述阶段。在各个阶段中不断减小的要求(漂洗的持续时间、 旋转甩干速度等)允许友好的处理尤其具有低水吸收量的织物。例如， 具有较低水吸收量的织物无需旋转甩干得太长，从而去除洗涤剂残留 物。所述织物还经常不需要强度太大地和/或太长地被旋转鬼干或干 燥。另外，可以节约水和能量。洗衣机上的疲劳也被减小，这增加了 洗衣机的使用寿命。
通过含水量可以得到基本的结论，这尤其利用了时间解析的测量 (measurement resolved over time)，关于织物的类型，例如关于其疏水 特性或亲水特性、织物纤维的类型、由此获得的织物表面图案和加工 或织物处理。各个阶段还可以作为织物类型的函数被控制。
基于类似总体状态的更加简单的对比是有利的，如果其中测量水吸收量的漂洗步骤与湿润阶段是相同的。
有利的是，在第一干燥步骤之后的漂洗步骤内测量漂洗阶段内的织物的水吸收量，这是因为在这种情况中，随后的漂洗步骤已经针对含水量或织物的类型被调整。
织物的水吸收量通过确定在洗衣容器中达到特定洗液液位所需的洗液的容积(基于液位的充满)而有利地被测量。液位可以利用传统的措施被确定，例如通过对应设置的传感器获得的水位或压力测量值。总之，对于具有高水吸收能力的织物而言，需要供应更多的洗液，以达到对于具有较低水吸收能力的织物而言相同的液位。这种测量也可是时间解析的。
作为选择，水吸收量通过在充满特定容积的洗液之后测量洗液液位而被测量，如果需要的话这也可以是时间解析的。
本发明还包括用于漂洗织物的方法，所述方法是基于如上所述确定含水量的方法，其中作为含水量或织物类型的函数，在用于测量含水量的漂洗步骤之后附加地设置至少一个漂洗步骤。
在这种情况中，对于具有低含水量或水保存量的织物而言，有利是的随后的漂洗步骤的总体时间相对于具有高水保存量的织物而言被减小，这是因为较低的水保存量允许更简单的水交换。取决于含水量，还有用地允许经受随后的干燥步骤，尤其以使得对于具有高含水量的织物而言，随后的中间干燥步骤的总体时间和/或速度与具有低含水量的织物相比被增加。
本发明还包括用于旋转干燥织物的方法，其中，在用于旋转甩干织物的旋转甩干阶段之前实现如上所述的用于确定含水量的方法，并且旋转甩千阶段也作为含水量的函数被实现。尤其对于具有高含水量或水保存能力的织物而言，旋转甩干总体时间和/或最终旋转甩干速度与具有低水保存能力的织物相比可以被增加，从而确保期望程度的干燥。特别地对于这种织物而言，在旋转甩干阶段的开始，还有利的是实现具有对应预干燥旋转峰值的至少一个预干燥和/或设置多个主旋
车专甩干区间(main spinning block )。
本发明还涵盖了一种用于可选执行上述方法的洗衣机，其中所述洗衣机设有合适的、特别电子的、例如程序控制单元，在所述单元中有利地执行专家系统。例如针对不同类型织物的典型的水保存参数(如果需要时间解析的)可被存在所述专家系统中，由此，在操作的过程中通过与测量值对比可以推导出织物的类型。
参照如图所示的示意性实施例以下说明本发明。附图示出了
图1是洗衣机的示意图，其中所述洗衣机具有洗衣容器以及支承
在其中的洗衣滚筒，所述洗衣滚筒用于保持织物；
图2是作为完整的清洁过程的第 一 部分的冲洗过程的时间曲线；
图3是用于紧随所述冲洗过程之后漂洗所冲洗的织物的本发明的方法的时间曲线；
图4是用于紧随所述漂洗过程之后旋转甩干所冲洗的具有低水吸收量的织物的本发明的方法的时间曲线；并且
图5是紧随漂洗过程之后的用于旋转甩干具有高水吸收量的所冲洗的织物的本发明的方法的时间曲线。
具体实施例方式
图1中的洗衣容器1包括在其中绕一水平轴线3支承的洗衣滚筒2，其中所述洗衣滚筒具有用于包含织物的衣物7的桨片4。所述桨片4具有勺部，利用所述勺部，位于洗衣容器1的底部的洗液6在洗衣滚筒2沿由箭头16所示的方向旋转过程中从位于洗衣滚筒2的最低点之上的液位Nx向位于衣物7上方的高度铲起，并且可以从上方向下落到衣物7上。这加速了衣物7的湿润和溢出(flooring)。电机14用于使得所述洗衣滚筒2转动，其中所述电机经由带驱动装置将其旋转运动赋予洗衣滚筒2。
在洗衣容器1的底部上设置加热装置13，其中所述加热装置用于加热洗液。该洗液6通过启动一个电磁阀8或9达到洗衣容器1，并且仅仅包括水或者水与洗涤剂的混合物。在洗涤剂分配装置11中示出具有两个舱室111和112，在对应配置的电磁阀打开时，新供应的水流经每个舱室。位于舱室中的洗涤剂然后由水承载通过管线io从洗涤剂分配装置11出来而进入洗衣容器1中。位于洗衣容器1的底部的洗液6可以借助于排出管线17和泵18以在此未任何详细说明的方式向外输送。
诸如电磁阀8和9、加热装置13、滚筒驱动电机14和排出泵18的所有可开关和控制的装置通过洗衣机的控制装置12被开关或控制。水位传感器15也用于测量洗液6的液位，其中所述水位传感器将其测量信号经由信号线路引向控制装置12中的评价装置121。
在洗衣机的本发明的实施例中，评价装置121包括专家系统，在所述专家系统中储存常见的水吸收参数(如果需要的话时间解析)。通过对比在用所存储的值操作过程中所测量的值可以得出针对织物的结论。对比方案包括将湿润阶段与漂洗序列之间的水位的不同的曲线与储存的曲线进行对比。在另一对比方案中，仅仅对比个别值，例如在达到特定液位Nv之后的洗液容积。也可以使用其它类型的评价或专家系统，例如包括模糊逻辑。
根据本发明，如图1所示的洗衣机例如以如图2至5所示的方式被操作。在曲线图中，纵坐标的单位专门设置为洗衣滚筒2的速度，而并未给所供应的洗液容积V指定单位。
如图2所示，为了操作洗衣机，在湿润阶段PhB中首先电磁阀8被打开，以经由充满洗涤剂的洗涤剂分配舱室111和管线IO将洗衣容器1充满水。水携带着洗涤剂进入洗衣容器1中，在那里被分布。它们一起形成了洗液。在这种情况中，洗衣滚筒2根据曲线图中的实线n以仅仅低速(例如23rpm)最初被驱动。
在冲洗阶段PhW的过程中，洗衣滚筒2反向以例如50 rpm被连续驱动，从而衣物与在湿润阶段PhB过程中已经被加热的洗液紧密地接触。在冲洗阶段PhW的结束时，洗液可以可选地被泵出。
紧随冲洗阶段PhW的如图3所示的漂洗阶段PhSp包括交替(中间)干燥步骤S叫E1、 SeqE2、 SeqE3和漂洗步骤SeqSl、 S叫S2、 S叫S3。在干燥步骤SeqEl、 SeqE2、 SeqE3中，洗液通过启动排出泵而被泵出，并且衣物以低滚筒速度被旋转甩干，以将衣物柔和地干燥，从而在织
9物中残留的洗液基本上被排出。在漂洗步骤S叫S1、 SeqS2、 SeqS3中，新供应的水被引入以便例如通过已经被清空的洗涤剂分配室进一步稀释洗液，在所述洗液内仍存在与洗涤剂残留结合的污染物。漂洗步骤S叫S1、 S叫S2、 SeqS3的次数针对所希望的稀释被设定。新供应的水可选地还可在漂洗步骤SeqS2、 SeqS3的过程中被多次更换。
第一漂洗步骤SeqSl类似于湿润阶段PhB，在所述第一漂洗步骤的过程中，通过确定达到洗液液位Nv所需的新供应的水的容积V而测量织物的水吸收量。在这种情况中，与湿润阶段中水吸收量的测量类似，同一种类的衣物的保水量针对已经湿润的衣物被测量。
在漂洗步骤SeqSl的结束时，在所述步骤内所测量的水吸收量与通过湿润阶段PhB所确定的水吸收量对比，并且由此确定含水量或者织物类型。在随后的干燥步骤S叫E2、 SeqE3禾Q/或漂洗步骤S叫S2、SeqS3中，操作参数(速度、漂洗时间等)通过控制单元、例如利用专家系统被调整适于含水量或织物类型。
在漂洗阶段PhSq之后，滚筒的驱动被设置于如图4或5所示的旋转甩干模式。在该阶段中，并不供应其它新水。用于旋转甩干具有低水吸收量的衣物或织物的如图4所示的旋转甩干阶段PhSch-N包括第一主旋转甩干区间Bl-N，在所述第一主旋转甩干区间中，在低区域内缓慢地出现旋转甩干启动(等待/旋转甩干稳态SHL)，这是因为在此出现较高容积的水。利用平均慢旋转甩干启动，仍有足够的时间以将所聚集的旋转甩干水足够快地泵出。在上侧区域中(旋转甩干速度和上稳态的进一步增加)，可以相应更加快速加速。最终旋转甩干速度以及旋转甩干总体时间与具有较高水吸收能力的织物的旋转甩干相比可以被减小。在该示意性实施例中，旋转甩干阶段PhSch-N包括可选的附加主旋转甩干区间B2-N，因为水己经被去除，所以所述可选的附加主旋转甩干区间并不以低旋转甩干启动(SHL)开始。旋转甩干步骤的数量和形式针对所期望的干燥而被调整。
为了干燥具有高水吸收能力的织物7，旋转甩干阶段PhSch-H如图5所示，其中示出了这样的情况，各变量与如图4所示的对应。在主旋转甩干区间Bl-H中，在整个旋转甩干启动内一一出于与如图4所示的区间Bl-N相同的原因并尤其因为具有高水保存能力——与
B2-N相比，在旋转甩干阶段PhSch-N内存在缓慢的启动。与B1-N相 比，绝对旋转甩干速度和旋转甩干总体次数仍相对较高。
主旋转甩干区间B1-H之前有初步干燥阶段BV-H，其中所述初步 干燥阶段设有具有相对低速的多个初步干燥峰值(漂洗脉冲)。旋转甩 干步骤的数量和形式相对于期望的干燥被调整，特别地多个主旋转甩 干区间Bl-H、 B2-H对于高水保存能力而言是有帮助的，而它们的数 量和形式取决于实际认识到的状况。
附图标记列表1洗衣容器
2滚筒
3水平轴线
4桨叶
6洗液
7衣物
8电磁阀
9电磁阀
10管线
11洗涤剂分配装置
12控制装置
13加热装置
14电机
15温度传感器
16洗衣滚筒的旋转方向
17排出管线
18洗液泵
111洗涤剂舱室
112舱室
121评价装置
Bl-H主旋转甩干区间B2-H主旋转甩干区间
B1陽N主旋转甩干区间
B2-N主旋转甩干区间
BV-H预干燥阶段
PhB湿润阶段
PhSch-H旋转甩干阶段
PhSch-N旋转甩干阶段
PhSp漂洗阶段
PhW冲洗阶段
n速度
Nv洗液液位
SeqEl干燥步骤
SeqE2干燥步骤
SeqE3干燥步骤
SeqSl漂洗步骤
SeqS2漂洗步骤
SeqS3漂洗步骤
SHL旋转甩干稳态
V洗液容积
权利要求
1. 一种用于确定洗衣机中织物的含水量的方法，其中所述洗衣机装备有用于驱动在洗衣容器(1)中可旋转支承的洗衣滚筒(2)以及用于控制洗衣过程的湿润阶段(PhB)和漂洗阶段(PhSp)的装置(12、121、14)，其中所述湿润阶段(PhSp)设有至少一个在干燥步骤(SeqE1、SeqE2、SeqE3)之后的漂洗步骤(SeqS1、SeqS2、SeqS3)，其特征在于，a)在所述湿润阶段(PhB)内测量所述织物的水吸收量；b)在至少一个所述漂洗步骤(SeqS1、SeqS2、SeqS3)内测量所述织物的水吸收量；c)来自步骤a)和步骤b)的测量值彼此进行比较；并且d)基于比较结果，确定织物的含水量。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于步骤b)中针对所述漂洗步骤(S叫E1)所采用的水吸收量的测量方式与所述湿润阶段(PhB)相同。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤b)中用于测量水吸收量的所述漂洗步骤(SeqSl、 S叫S2、 SeqS3)是第一漂洗步骤(SeqSl)。
4. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过在供应特定容积(V)的洗液之后确定液位(Nv)而测量所述织物的水吸收量。
5. 根据前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，通过确定达到特定的液位(Nv)所需的洗液的容积(V)而测量所述织物的水吸收量。
6. —种用于漂洗织物的方法，其特征在于e) 执行根据权利要求1至6任一所述的用于确定含水量的方法；以及f) 取决于所确定的含水量，在用于测量水吸收量的所述漂洗步骤(S叫S1)之后设置至少一个漂洗步骤(SeqS2、 SeqS3)。
7. 根据要求6所述的方法，其特征在于，所述之后的漂洗步骤(S叫S2、 SeqS3)被实现成，对于具有高水保存能力的织物而言，总体时间与具有低水保存能力的织物相比被增加。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，取决于所确定的含水量，在用于测量水吸收量的所述漂洗步骤(SeqSl)之后执行至少一个干燥步骤(SeqE2、 SeqE3)。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述干燥步骤(S叫E2、 SeqE3)被实现成，对于具有高水保存能力的织物而言，总体时间和/或洗衣滚筒的速度与具有低水保存能力的织物相比被增加。
10. 根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在用于旋转干燥所述织物的旋转甩干阶段之后确定所述织物的含水量，而所述旋转甩干阶段(PhSch-N、 PhSch-H)取决于所述含水量被完成。
11. 根据权利要求IO所述的方法，其特征在于，所述旋转甩干阶段(PhSch-N、 PhSch-H)被实现成，对于具有高水保存能力的织物而言，总体时间与具有低水保存能力的织物相比被增加。
12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述旋转甩干阶段(PhSch-N、 PhSch-H)被实现成，对于具有高含水量的织物而言，最终的旋转甩干速度与具有低含水量的织物相比被增加。
13. 根据权利要求10至12任一所述的方法，其特征在于，在所述旋转甩干阶段(PhSch-N、 PhSch-H)的开始处，实现至少一个初步干燥操作(BV-H)。
14. 根据权利要求10至13任一所述的方法，其特征在于，在所述旋转甩干阶段(PhSch-N、 PhSch-H)内设置多个主旋转甩干区间(B1陽N、 B2-N、 Bl-H、 B2-H)。
15. —种洗衣机，所述洗衣机包括控制装置(12)，其中所述控制装置被构造成用于确定织物的含水量并且控制洗衣过程的湿润阶段(PhB)和漂洗阶段(PhSp)，其中所述漂洗阶段(PhSp)设有至少一个在干燥步骤(SeqEl、 S叫E2、 S叫E3 )之后的漂洗步骤(SeqSl 、 S叫S2、SeqS3)，并且所述洗衣机还包括洗衣容器(1);用于保持织物的洗衣滚筒(2)，其中所述洗衣滚筒被支承成允许其在所述洗衣容器(1)内旋转；以及用于驱动所述洗衣滚筒(2)的装置(121、 14)，其特征在于，所述控制装置(12)被构造成确定含水量，从而g) 在所述湿润阶段(PhB)内测量所述织物的水吸收量；h) 在至少一个所述漂洗步骤(SeqSl、 SeqS2、 SeqS3)内测量所述织物的水吸收量；i) 来自步骤a)和步骤b)的测量值彼此比较；并且j)基于比较结果，确定织物的含水量。
16. 根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，其装备有电处理与控制单元(121)，在所述单元内执行专家系统。
17. 根据权利要求15或16所述的洗衣机，其特征在于，所述控制单元(12)被构造成，在确定所述织物的含水量之后，可以实现用于旋转甩干所述织物的旋转干燥阶段，而所述旋转干燥阶段(PhSch-N、Ph-Sch-H)取决于所述含水量被设定。
全文摘要
公开了用于确定织物的含水量的方法，其中漂洗阶段(PhSp)具有在干燥步骤(SeqE1、SeqE2、SeqE3)之后的至少一个漂洗步骤(SeqS1、SeqS2、SeqS3)。所述方法的特征在于，在湿润阶段(PhB)的过程中测量第一水吸收量，在至少一个所述漂洗步骤(SeqS1、SeqS2、SeqS3)的过程中测量第二水吸收量，这两个水吸收量测量值彼此比较，利用比较的结果确定织物的含水量。
文档编号D06F39/00GK101479420SQ200780024464
公开日2009年7月8日 申请日期2007年6月12日 优先权日2006年6月29日
发明者G·齐祖斯基, I·舒尔策 申请人:Bsh博世和西门子家用器具有限公司