纺织机的制作方法

专利名称：纺织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及纺织机，特别是具有用于纺织机生产的控制和监控的机器 监控装置的纺纱机或络纱机，其具有多个同类型的段，其中每个所述段包 括一个段控制装置，段控制装置与用于通信的机器控制装置连接，并且与 多个同类型的且各设置在段上的工作点连接。
背景技术：
可同时实现所界定的操作过程的单元理解为定义"同类型工作点"。 而且从其可设想，即纺织机可作为其他的工作点运行，位于另一个操作过 程阶段的单个或多个同类型的工作点。例如一些工作点可位于生产阶段， 另一些工作点位于生产阶段的准备阶段并又有一些工作点位于静态阶段。
在所述的操作过程中，对于纺纱机代表性地涉及纺纱过程，即纱线的
生产过程，其可包括产生的纱线在纱管例如十字络纱纱管上的盘绕；对于 络纱机涉及络纱过程，即由预置纱线组成的纱管生产过程。通常对于纺织 机，工作点并排各设置在两纵向侧。
此外每个工作点具有基本构件，其需要用于实现操作过程。然而，工 作点无需完全相同。这样例如单个工作点可配备用于检测确定尺寸的附加 传感器，其在每个组或段内只需检测一次。
用作纺织机生产的控制和监控的信息交换应该普遍理解为"通信"。 信息在逻辑上由可译的值组成。同时相应的信息在物理上通过信号传输， 例如通过电子信号传输。
对于所述信号可特别涉及包括关于纺织机的生产过程信息的传感器
信号，并且涉及包括用于影响生产过程的信息的控制信号。还涉及代表指 令、通过操作员借助操作装置读入的操作信号，以及涉及设计为通过操作 员以监控生产的监视信号。
所述信号可为具有连续值域的模拟信号，可为仅呈现离散值的数字信
号，或为仅具有2种状态值(wertzustaenden )的二进制信号。
每个处理操作信号和/或传感器信号并且产生控制信号和/或监视信号 的单元理解为定义"控制装置"。
此外，影响纺织机的生产过程，例如通过影响工作点的操作过程理解 为定义"控制"。定义"控制"包括定义"狭义控制"，还称"开环控制 (open-loop control )，，,禾口 "闭环4空制，，,也牙尔"closed-loop control"。
DE 101 53 457 Al公开了具有机器控制装置的转杯纺纱机，其通过机 器CAN总线与用于通信的多个同类型的段的段控制装置连接。此外其具 有多个构成为纺纱点的同类型工作点，其中每个工作点设置在段上并且为 了通信与其段控制装置通过段CAN总线连接。
此外每个工作点包括多个通信功能单元，即纺纱点控制器，纤维带解 开装置，纱线洗涤器和纱线控制装置。每个通信功能单元直接与段CAN 总线连接。
虽然DE 101 53 457 Al公开了相对其前一专利说明书具有实质进步的 控制方案(Steuerungskonzept),如此其对于目前转杯纺纱机的持续上升的 需求不再合适。而且现代转杯纺纱机每个纺纱点包括越来越大数量的通信 功能单元。此外计划增加每段纺纱点的数量。但这导致了一系列的问题。 进一步使在物理上的CAN总线的最大用户数量，也称作节点数量，依赖 所应用的总线驱动器模块。利用通用的模块可实现每条总线例如64个用 户或限制在128个用户之内。由于此限制使得已知的控制方案不适合当每 个纺纱点具有大量通信功能单元和/或每段具有大量纺纱点。
但也当每条总线的最大用户数量不能实现时，在许多情况下大量的总 线用户导致问题。首先通常用户数量的增加导致总线体(koeperlichen)延 长，例如总线可实现为平行双导线或三线导线。当应该放弃联络线时，因
此避免特性阻抗沿总线导线发生相对改变，其特别起作用，因为在这种情 况下总线导线必须通过每个单一用户。但在延长总线导线时理论上降低最 大频带宽度，即降低信息传输的最大速度。但大用户和低频带宽度的组合 显著增加了在组总线的信息阻塞的危险。
一旦出现信息阻塞也只能延迟或延误传输时间紧迫的传感器信息或
控制信息。涉及结果以下为例在转杯纺纱机的纺纱点一旦出现断线必须 马上中断纺纱转杯纱供给。因此根据DE 101 53 457A1每个纺纱点具有一 个用于断线观察的纱线控制装置，断线与用于信息交换的纤维带供给装置 通过段CAN总线连接。那么纱线控制装置确定断线，以使相应的信息传 送到纤维带供给装置。但如果信息传输被延迟，首先保持着纺纱转杯的纤
料堵塞转杯套。那么必须在纺纱点重新启动之前对纺纱点进行昂贵的清洁。
此外在DE 101 53 457 Al中公开的控制方案的缺点是，在每个纺纱点 必需部分充分地设置用于生成控制信号和用于处理传感器信号的装置。在 段平面上不予以考虑的是，容许转移控制功能和/或监控功能，即在纺纱点 上放弃相应的装置或相应的装置至少更容易地在纺纱点上构成，因为由此 在段总线上要传输的信息将又一次增加。

发明内容
因此本发明的目的在于，改善相关类型的纺织机的方法。
本发明的目的通过段工作点汇集在组内解决，其中每个组设置一个组 控制装置，通过组控制装置各组的工作点与各段控制装置连接。
因此可导致，在段内只有组控制装置必须与各段控制装置连接。工作 点通过各组控制装置间接与段控制装置连接。这样最终在段平面上实现二 级通信方案或二级控制方案。
其可实现，必需的部分内部信息通量在组内展开。因此在段的宽度范 围内的通信方法的信息阻塞的危险明显降低。
此外可实现，到目前为止施加于单一工作点上的处理功能和/或控制功 能此时转移到组控制装置内。这允许简化工作点的功能单元。这样在许多 情况下在单一工作点的电子元件数目可减少。通常特别可减少在工作点上 所需的微处理器的数目。
本发明理论上可实施于具有多个同类型的工作点的每个纺织机，其中 更具有优点的是具有更多工作点。因为对于纺纱机和络纱机频繁给出的大
量同类型的工作点，例如400至500个工作点，可直接应用特别优选的本 发明。
所述工作点优选的具有多个通信功能单元，其与各组控制装置直接连 接。这些构成为用于接受和/或发送信息的功能单元称为通信功能单元。
这样在许多情况下可放弃在工作点的内部通信连接。必需的、在工作 点的多个通信功能单元之间的信息传输可容易地在组平面展开。对于转杯 纺纱机，纤维带供给装置的纤维控制装置的信号可快速并无延迟地传输给 例如组平面，而对在段的宽度范围内的通信连接没有增加信息负担。因为 工作点的通信功能单元各直接与各组控制装置连接，可在工作点上放弃中 央通信单元。
优选的该组控制装置具有处理器。这使实现被连接的工作点的功能单 元的控制功能变得容易。此外应用可编程的组控制装置使各工作点的附加 工作方法的改型变得容易。
类似装置(Analoges)适用于依据通过组控制装置对被连接的工作点 的传感器数据的处理。
此外，组控制装置可具有用于供给各组具有能量的工作点的同类型功 能单元的彼此相应的激励器的功率件。在这种情况下可放弃各功能单元的 功率件。
每个对相应的工作点的操作过程发生主动影响的元件被理解为激励 器。同时激励器将信息转变为物理状态。这例如用于驱动转杯纺纱机的纤 维带供给装置的发动机。
与功率件相反的是标准组件，标准组件提供用于驱动激励器的所需能
量。电子激励器可涉及例如借助晶闸管实现的变频器。此外当待用的控制 信号的储能量不足时，功率件因此必需始终驱动各激励器。当发出的功率 信号被控制时，要传输的控制信息载波和要传输的控制功率载波因此同 步。可选地，信息载波的控制信号可单独地传输功率信号。但然后激励器 必须设置特有的、用于处理分离的控制信号的控制装置。 特别优选的是，组控制装置与各组的每个工作点通过各独立的通信电路连 接。因此避免了在组平面上信息阻塞的危险。在组控制装置和选出的工作 点之间的信息交换可独立于在组控制装置和其他工作点之间的信息交换 实现。
而且优点是，当所述通信电路具有多个独立导线时，其中每条导线连 接各组控制装置与工作点的所述通信功能单元。因此可实现，即组控制装
置可同时与工作点的多个功能单元互通信息。而且可在工作点上;^文弃中央 通信装置。独立导线可实现为单芯或多芯。
优选的是，所述独立导线设计为用于传输控制信号，例如模拟信号， 数字信号或二元控制信号。
此外所述独立导线可设计为用于传输传感器信号，例如模拟传感器信 号，数字传感器信号或二元传感器信号。
同样所述独立导线可设计为用于供给所述功能单元以能量。
但可选地可设计为，在组控制装置和工作点之间的通信电路包括通信 总线，连接在工作点的多个所述功能单元上。应用这样的通信总线简化电 缆线路。在这种情况下也可放弃工作点的中央通信装置。
但作为借助特殊的通信电路，具有单一工作点的组控制装置连接的所 述可选或补充的选择，也可设计为，即组控制装置与各组的每个工作点通 过组总线连接。因此在组内的电缆线路费用减到最低。在这里优选的是， 即工作点的多个所述功能单元与组总线直接连接。因此同样可放弃工作点 的中央通信装置。
组包括2-8个工作点证明优选。不但在组平面的电缆线路费用而且各 组控制装置的需求都随增加的汇总到组的工作点的数量而增加。然而每賴二
需求的组控制装置的数量同时降低。因此特别优选更多所述工作点汇总到组。
优选设计为，所述组包括偶数个所述工作点，其中第一半部分的工作 点设置在纺织机的第一纵向侧，并且第二半部分的工作点设置在纺织机的 第二纵向侧。这实现相对短的通信连接。
在这里所述组控制装置优选地设置在纺织机的第一纵侧和第二纵侧 之间的中间区域内。这实现纺织机的对称结构。
优选的组控制装置构成为用于控制各组的不同工作点的同类型功能 单元的、彼此相应的激励器。因此可避免或简化工作点的用于各激励器的 特殊控制的控制装置，也称作控制元件。
此外优选的是，当组控制装置构成为用于处理各组的更多工作点的同 类型功能单元的、彼此相应的传感器的信号。因此可避免每个工作点均具 有自己的处理装置。同时转化工作点的离散的或连续的状态为信息的装置 理解为传感器。这样的状态可例如是供应的最初产品或生产的成品的存在 或特性。同样可涉及运行状态，即例如激励器的位置或速度。
特别优选的是，组控制装置构成为用于控制在各连接的工作点的、因 此连接的功能单元和各段控制装置之间的信息交换。同时将信息传输的顺
序、方向(an wen)的确定理解为信息交换的控制。当组控制装置确定， 信息是对于与组控制装置连接的工作点没有意义时，组控制装置可拒绝发 送由段控制装置接收的信息。因此总共需要的信息通信可减少。当组控制 装置同时接收工作点的和/或段控制装置的更多信息时，组控制装置根据信 息重要性的顺序而规定信息的发送。因此可确保时间紧迫的控制信息或传 感器信息刻不容緩的到达其各接收端。
同样优选的是，当组控制装置构成为用于控制因此所述工作点的不同 的被连接的功能单元之间的信息交换。因此信息交换也可有效率的在组平 面上展开。
特别优选的是，当所述段的组控制装置通过段总线与所属的段控制装 置连接。同样优选的是，当纺织机的段控制装置通过机器总线与机器控制
装置连接。因此电缆线路费用可最低限度地布置在段平面或机器平面上。
在这种情况下段控制装置可构成为用于控制各段的在机器总线和段 总线之间的信息交换。因此可减少要传输到段平面的信息量。同样单一信 息可优选地传输。
另外可具有，构成为用于独立控制各段的中央构件的段控制装置。例 如中央构件可是各段的故障指示。
此外段控制装置可构成为用于控制各段的段总线的信息流。另外段控 制装置可当单主机总线时构成为主机，当多主机总线时构成为总线分支
(arbiter )。因此分类的和有效的信息通信可确保在段总线上。
普通的用于交换潜在的、多于2个用户之间的信息的电路系统理解为 总线。虽然鉴于对于机器总线的所述发明，所述段总线，所述组总线和/ 或所述通信总线可应用不同的总线系统，尽管如此优选的是，当少量或所 有所述总线构成为CAN总线。CAN总线提供高的数据传输速度和数据传 输可靠性。因此CAN总线适合直接用于纺织机的控制。
特别优选的是，少量或所有所述总线构成为线性总线。线性总线包括 单一的中央导线，例如具有分割端子(Schneidklemme)的全部总线用户连 接到唯一中央导线。中央导线可由铜导线或玻璃纤维导线实现。当单一用 户故障时理论上线性总线保持工作。优选的各总线延联络线伸展和/或无联 络线地直接连接到每个总线用户。在这种情况下可在导线的首端和尾端通 过简单的终端电阻阻止中央导线上的反射。终端电阻适合导线的特性阻抗 并例如为120Q。


所述发明通过以下附图进一步阐述。其中
图1示出转杯纺织才几的^v向侧部分；
图2示出转杯纺织机工作点的侧面概要图3示出依据现有技术转杯纺织机的通信结构和控制结构的方框电 路图4示出依据本发明的转杯纺织机的方框电路图5示出具有本发明通信结构和控制结构的转杯纺织机工作点的组；
图6示出具有变换的通信结构和控制结构的工作点的组；和
图7示出对于工作点的组具有本发明通信结构和控制结构的另一实施例。
具体实施例方式
图1示出转杯纺织机1的纵向侧部分，其用于作为本发明的纺织机1 的实施例。所示为一完整的段2a，其例如包括16个纺纱点。基于所选的 透碎见图可见16个纺纱点的8个，也就是可见的纺织点3a, 3c, 3e， 3g, 3i, 3k, 3m和3o。另外的8个纺纱点设置在不可见的另一纵向侧。
另一段2b只示出了纺纱点3q,转杯纺织机1的段的数量可改变。例 如通常为20个段。
全部所示的纺织点3a-3q同类型地构成。为了清晰的原因，纺纱点3q 的主要构件具有附图标记。
供给装置4用作从纺织点3q提供的细颈瓶KA的纤维带FB的取出和 到解开装置5的纤维带FB的供给。借助解开装置5位于纤维带FB的纤维 的耦合被解开，以致借助未示出的方法可供给纺纱装置6单一纤维。所述 单一纤维借助于纺纱装置6纺成线F。定义"线"等同于定义"纱线"。
纺好的线F利用抽取装置7由纺纱装置6中抽出。顺着抽取装置7设 置纱线控制装置8。纱线控制装置8构成为断线的鉴别， 一旦断线，用于 克服故障的合适措施可自动导入。
上蜡装置9用作施加石蜡到纺成的线F。这使线F另外的手工处理变 得容易。络纱装置IO接着用作将纺好的和上好蜡的线F巻起，以产生十 字络纱线圈KS。
在纺织机1的一端概要的示出了端支架11,端支架11 以已知的方式
包含纺织机l的多个中央装置。为了清晰的原因因此只描述用于控制和监 控纺织机1生产的机器控制装置12。
图2示出纺纱点3,其对比图1旋转了 90度。供给装置4包括旋转的 供给滚筒13,其借助供给滚筒传动装置14传动。供给滚筒传动装置14构 成为借助外部的供给的控制指令可控制供给滚筒13。除了用于接通和断开 供给滚筒的指令还具有用于控制供给滚筒13的转速的运行的传动装置的 控制指令。为确保供给滚筒13的实际转速适应预先规定的值，也可具有 相应构成的调节装置。
解开装置5包括基本的解开滚筒15，其旋转地放置(gelagert)并通过 解开滚筒传动装置16传动。如所简述的，解开滚筒传动装置16可包括延 伸到多个工作点的传动带16。但可选的解开滚筒传动装置16可具有特有 的和可控制的发动机。
纺纱装置6具有纤维引导通道(Faserleitkanal) 17，通过纤维引导通 道17由解开装置5提供的单纤维EF在发动机18的内部输送。由此通过 未示出的气动的方法引起单纤维的传输。发动机18设置发动机传动装置 19，以致运行的纺纱点3较大转速地转动发动机18。如所简述的，发动机 传动装置19可包括延伸到多个工作点的皮带19,但也可具有各工作点的 发动机的传动装置。在发动机18内部形成的线F借助抽取装置7从纺纱 装置6中主动的被抽取。此外抽取装置7具有至少一个未详细阐述的被传 动元件。传动装置通常通过延伸到多个纺纱点的波实现。
纱线控制装置8的纱线探测器20检查运行的纺纱点3，是否纱线F如 所具有的从纺纱装置6中抽出并继续传输到络纱装置10。纱线探测器20 例如可根据探测操作过程或通过光学操作过程进行。当断线发生时，由纱 线探测器20产生的信息特别作用于纺纱点3的马上的停止运转。特别一 旦断线马上停止供给滚筒13，用于阻止更多的单纤维EF通过纤维引导通 道17到达在纺纱发动机18的内部，而不从纺纱点6中抽取纱线F。否则 后果是，在纺纱装置6的单纤维EF以不期望的数量存储并且这然后在纺 纱点3重新启动之前必须费力的去除。因此要求通信结构和控制结构，其 实现最快地处理纱线探测器的测量信号，转换为供给滚筒13的控制指令
和最快地传送于供给滚筒传动装置14控制指令。
上蜡装置9包括上蜡滑动块PK的上蜡滑动块把手21。纱线F沿着上 蜡滑动块PK上滑动，以使纱线上蜡。上蜡滑动块把手21借助上蜡传动装 置21旋转地移动，以阻止纱线F在上蜡滑动块PK内割出凹痕，通过旋 转使上蜡滑动块PK均匀的在其纱线面对的一侧磨损。此外上蜡传动装置 21可控制。例如当纺纱点3停止运行时，因此同样上蜡传动装置21被止 动，避免不必要的能量损耗。
络纱装置10首先具有要产生的十字络纱线圈KS的线圈管22 。十字 络纱线圏KS旋转地固定在线圈管22上。传动装置实现由摩擦连接通过 进料滚筒23。进料滚筒23通常通过延伸到多个工作点的波驱动。但原则 上其也可单驱动地被驱动。因为十字络纱线圈KS的直径扩大了运转的纺 纱点3，线圈管22可旋转地安置，可保持独立于其动态直径的在进料滚筒 23和十字络纱线圈KS之间的摩擦连接。
为可中断十字络纱线圈KS的传动装置，例如期望对于断线具有络纱 升降机(Spulenlift )24。络纱升降机24构成为，即络纱线圈可在进料滚 筒23的箭头P方向被取出。络纱升降机24通常包括可控的气动缸。但明
如可具有电动发动机。
所述纺纱点3具有多个功能单元4， 5, 6, 7, 8, 9和10,功能单元 的供给装置4,上蜡装置9和络纱装置10具有各自可控的激励器14， 21a 和24。此外纱线控制装置8具有纺纱点各自的传感器20。其他可控的元 件，例如解开滚筒15,纺纱发动机18,抽取装置7和进料滚筒23,不可 在纺纱点平面上控制，因为其与相邻的纺纱点的相应的元件耦合。同样纺 织机l具有未示出的传感器，其只存在于每个段或机器，但不存在于每个 纺纱点。因此例如可涉及用于进料滚筒23的转速的检测的传感器。附图1 和附图2阐述的纺纱点3作为实施例。因此例如也可具有，即可在纺纱点 平面上借助设置的激励器控制发动机18。
但基本上，即功能单元4， 8, 9和10,其具有各自可控的激励器14, 21a， 24或各自的传感器20,其与纺织机另外的标准组件用于信息交换。
根据功能单元的类型而定，其可构成为用于信息接收，用于信息发送或用 于以上两种情况。这样的功能单元也描述为通信功能单元。当所述的实施
例的每个通信功能单元只具有激励器4， 21a, 24或只具有传感器20,功 能单元也可实现，其具有多个激励器，多个传感器或同时具有多个激励器 和传感器。
图3示出依据现有技术的转杯纺纱机1的通信结构和控制结构的方框 电路图。转杯纺纱机1具有多个同类型的段2a-2d,在段中每个单一段具 有段控制装置30a-30d。同样每个段2a-2d具有多个纺纱点，但其只部分被 描述。为了清晰的原因放弃描述其他段。由于所述的原因也只详细描述段 2a。
段控制装置30a-30d通过机器总线31与用于数据交换的机器控制装置 12连接。纺织机1的机器控制装置12可与置于上面的设备控制装置AS 连接。在段2a内部具有段总线32。
段控制装置30a与段总线32连接。同样纺纱点3a-3p与段总线32连 接，其中25a-25p的连接简化的表示为简单的双箭头。每一个25a-25p的 连接象征多个分割端子，其各未示出的各纺纱点3a-3p的通信功能单元与 段总线32直接连接。
段控制装置30a直接与段2a的用于信息交换的中央构件33连接。对 于中央构件33涉及例如段的信息的指示。明显的段控制装置30a也可与更 多不同的中央构件33连接。
例如在DE 101 53 457 Al中所述的，当每个纺纱点3a-3p具有4个通 信功能单元，从而在所示的例子中总共65个用户连接到段总线32。由于 大量的用户会有开始时所述的问题。特别段2a设置的纺纱点的数量几乎不 可增加，因为通用的总线-驱动器模块必要时可实现每条总线128个用户。 也由于所述的原因每个纺纱点的通信功能单元的数量几乎不再增加。此外 大量段总线32的用户有利于信息转换的延迟。不可实现的是，段控制装 置30a执行控制功能和/或处理功能，因为这些使在段总线32上的信息流 还继续增加。因此在每个3a-3p的单一纺纱点上需要部分昂贵的控制装置 和/或处理装置。
接下来图4示出本发明的转杯纺纱机的控制结构和通信结构的方框电 路图。在接下来的描述中未进一步说明的元件与相应的依据图3所述的元 件相符。
段2a的纺纱点3a-3p依据本发明概括于组34a-34b。每个组34a-34d 包括4个纺纱点。因此例如组34a包括纺纱点3a-3d。
每个组34a-34d的每个纺纱点3a-3p通过独立的通信电路36a-36p与各 所属的组控制装置35a-35d连接。每个单一组控制装置35a-35d作为总线 用户重新与段总线32连接并且此时与段控制装置30a连接。因此纺纱点 3a-3p逐组的通过各组控制装置35a-35d与段控制装置30a连接。
即所述的例子中段总线32只包括5个用户。因此特别避免在段总线 32上的信息阻塞的危险。此外没有在段2a内部具有大得多的组34的数量 和因此也具有大得多的纺纱点3的数量的其他可能。
通信电路36a-36p简化地表示为简单的线。实际上其连接各纺纱点 3a-3p的多个功能单元与各所属的组控制装置35a-35d。在纺纱点3a-3q的 不同的通信功能单元之间的信息交换因此可在组平面上展开，即没有增加 段总线32的负担。
组控制装置35a-35d各具有各至少一个处理器。因此在组平面上的操 作过程可通过重新编程序而不改变原有的硬件。此外可用简单方法在组控 制装置35a-35d内执行控制功能和/或处理功能，其必须直接在纺纱点3a-3p 上执行。因此单一纺纱点3a-3p的各自纺纱点的电子设备与其他控制草案 相比可在可比的功能性的接受范围内更强的简化。
机器总线31和段总线32各构成为线性CAN总线。其各包括由白色 填充的双箭头符号表示的中央导线。各总线用户的连接实现穿过由黑色双 箭头符号表示的分割端子。不但机器总线31而且段总线32具有未示出的 末端(endseitige)终端电阻。但理论上可实现的联络线可不存在。
图5示出依据图4所述的部分转杯纺纱机的俯视图。所示的为组成图 4的组34a的纺纱点3a-3d。每个纺纱点3a-3d具有供给装置4,上蜡装置 9，络纱装置10和纱线控制装置8。所述的功能单元已经依据图2进一步
阐述。每个功能单元4， 9, 10， 8构成为用于具有组控制装置35a的信息 交换。其中供应装置4通过独立的导线36al与组控制装置35a连接。此外 上蜡装置9通过独立导线36a2,络纱装置10通过独立的导线36a3和纱线 控制装置8通过独立导线36a4与组控制装置35a连接。独立导线36al-36a4 组成通信电路36a。另外的纺纱点3b-3d的连接结构形式同类型。
对于依据图5所述的通信结构，单一纺纱点3a-3d的全部的通信功能 单元4， 9, 10和8直接与组控制装置35a连接。因此组控制装置35a不仅 可与更多纺纱点3a-3d,而且与纺织点3a-3d的更多的功能单元同时联系。
组控制装置35a具有处理器37。处理器37构成为用于为激励器14, 21a和24，即为供给滚筒13的发动机14，上蜡传动装置21a和络纱升降 机24，每个纺纱点3a-3d产生控制信息。这样的控制信息通过导线 36al-36a3传输到纺纱点3a，通过导线36bl-36b3传输到纺纱点3b,通过 导线36cl-36c3传输到纺纱点3c和通过导线36dl-36d3传输到纺纱点3d。 因此纺纱点3a-3d的功能单元4, 9和10只需要具有按比例的简单的安装 的电子设备或根本不需要电子设备。
与发动机14连接的导线36al， 36bl, 36cl和36dl各自被组控制装置 35a的具有模拟控制信号的功率件37，加负荷。此外功率件构成为用于控制 控制信号的振幅和/或频率。功率件37，可构成为统一的或独特的控制的 4个发动机14。控制信号的功率适合发动机14的功率需求，以致发动机 14可直接通过控制信号传动。
因此对于发动机14自身不需要功率件。用于各发动机的要传输的控 制信息，其包括状态"合"和"开"以及期望的转速的设定值，此外其通 过控制信号的振幅和/或频率体现，其通过各发动机14转换为转速。因此 发动机14上也没有另外的控制装置。
通过导线36a2， 36b2, 36c2和36d2传输各由处理器37预先确定的二 元控制信号，其可实现上蜡传动装置21a的接通或断开。二元控制信号例 如可控制电子接合，其将上蜡滑动块把手21 (见图2)与机器纵向的传动 波连接或由其分开。用于传动上蜡滑动块把手21的能量因此不需要由组 控制装置35a准备提供。
此外络纱升降才几24可借助通过导线36a3, 36b3, 36c3和36d3传输的 二元控制信号上升或降低，例如通过控制气动缸。对于络纱升降机24的 实际传动能量在这里由气压源准备提供。以致二元控制信号必须只具有很 小的功率。
此外处理器37用于处理传感器20的信号，其通过纺纱点3a-3d的用 于组控制装置35a的传感器20的导线36a4, 34b4， 34c4和36d4传输。因 此可放弃在纺纱点3a-3d的测量电子设备(auswerteelektronik )。因为导线 36a4, 34b4， 34c4和36d4传输传感器数据，其也可称为数据线。
纺纱点3a和3c i殳置在纺织才几1的第一纵向侧38a上。与此相对纺纱 点3b和3d设置在相对的纵向侧38b上。对此组控制装置35a处于中间区 域39，其延伸到第一纵向侧38a和第二纵向侧38b之间。通过纺纱点3a-3d 和组控制装置35a的设置可保持导线36al-36d4的比例上的短的体长度。 根据对称的设置为了只给出4个完全不同的电线长度，其筒化了纺织机1 的安装的准备和实施。
图6示出依据图5所述实施例的变型。纺纱点3a-3d同样通过独立的 通信电路36a-36d与所属的组控制装置35a连接。每个通信电路36a-36d 包括通信总线40a-40d。各纺纱点3a-3d的通信功能单元4, 9, 10和8以 及组控制装置35a与通信总线36a-36d连接。此外应用由黑色双箭头简述 分割端子。通信总线36a-36d承担在组控制装置35a和正好一个纺纱点 3a-3d之间的各数据传输。其优选的实施为具有两面的终端阻抗的线性 CAN总线。
但其还可依据图5和6所示的实施例具有混合形式。例如确定的纺纱 点3的激励器13， 21和24通过具有组控制装置35a的通讯总线40,并且 纺纱点3的具有直接独立的导线的传感器20与组控制装置35a连接。
另一个实施例如图7所示。这里独立通信电路不具有组控制装置35a 与各纺纱点3a-3d的连接。相反的，在纺纱点3a-3d的功能单元4, 9， 10 和8之间的通信使通过在组的宽度范围内的组总线41实现。此外优选的 也涉及具有两面的终端阻抗的线性CAN总线。CAN总线的中央导线沿着 纺纱点3a-3d的每个要连接的通信功能单元4， 9， 10， 8直接引导，以致
通信功能单元的连接可通过分割端子直接实现。在组总线上用于连接功能 单元的分割端子这里同样由黑色双箭头表示。只由于制图的原因产生其不 同的长度。
在另 一个未示出的实施例中，例如工作点3a-3d的传感器20通过具有 段控制装置35a的组总线41,并且借助独立的通信电路36 (图4和5 )的 激励器14， 21a， 24可与组控制装置35a连接。
本发明不局限于所述的和所示出的实施例。变换形式仍可在权利要求 的范围内实施。特别具有激励器和/或传感器的纺织点的其他功能单元可在 组控制装置上连接。
权利要求
1.一种纺织机(1)，特别是纺纱机或络纱机，具有用于纺织机生产的控制和监控的机器控制装置(12)，具有多个同类型的段(2a，2b，2c，2d)，其中每个所述段(2a，2b，2c，2d)包括一个段控制装置(30a，30b，30c，30d)，所述段控制装置与用于通信的机器控制装置(12)连接，并且具有多个同类型的工作点(3a-3q)，其中每个所述工作点(3a-3q)设置在所述段(2a，2b，2c，2d)上并且与其所述用于通信的段控制装置(30a，30b，30c，30d)连接，其特征在于，所述段(2a)的所述工作点(3a-3p)组装在组(34a，34b，34c，34d)内，其中每个组(34a，34b，34c，34d)设置有一组控制装置(35a，35b，35c，35d)，通过组控制装置，各自组(34a，34b，34c，34d)的工作点(3a-3d，3e-3h，3i-3l，3m-3p)与各自的段控制装置(30a)连接。
2. 按权利要求1所述的纺织机(l),其特征在于，一个所述工作点(3a-3q) 具有多个通信功能单元，所述通信功能单元与各自组控制装置(35a, 35b， 35c， 35d)直接连接。
3. 按权利要求1或2所述的纺织机(l),其特征在于，所述组控制装 置(35a，35b，35c,35d)具有处理器(37)。
4. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l),其特征在于，所述组控制 装置(35a，35b,35c,35d)具有一个用于供给各组(34a,34b,34c,34d)的工作点的 同类型功能单元(4)的彼此相应的激励器(14)予能量的功率件(37')。
5. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l)，其特征在于，所述组控制 装置(35a, 35b, 35c, 35d)与各组(34a， 34b, 34c, 34d)的每个工作点(3a-3d， 3e-3h, 3i-31, 3m-3p)通过各自独立的通信电路(36a-36p)连接。
6. 按权利要求5所述的纺织机(l),其特征在于，所述通信电路 (36a-36p)具有多个独立导线(36al-36a4;36bl-36b4;36c1-36c4; 36dl-36d4),其中每条导线(36al-36a4;36bl-36b4;36cl-36c4;36dl-36d4)将所述工作点 (3a-3d)的功能单元(4;8;9;10)与各组控制装置(35a)连接。
7. 按权利要求6所述的纺织机(l)，其特征在于，所述独立导线 (36al-36a3; 36bl-36b3; 36cl-36c3; 36dl-36d3)用于传输控制信号，所述控 制信号包括模拟控制信号、数字控制信号或二进制控制信号。
8. 按权利要求6或7所述的纺织机(1),其特征在于，所述独立导线 (36a4;36b4;36c4;36d4)用于传输传感器信号，所述传感器信号包括模拟传 感器信号、数字传感器信号或二进制传感器信号。
9. 按权利要求6-8之一所述的纺织机(1),其特征在于，所述独立导 线(36al;36bl;36cl;36dl)用于供给所述功能单元(4)的激励器(14)予能量。
10. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l),其特征在于，所述通信 电路(36a-36d)包括通信总线(40a-40d),连接在所述工作点(3a-3d)的所述多 个功能单元(4,9,10,8)上。
11. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l)，其特征在于，所述组控 制装置(35a，35b，35c,35d)与各组(34a，34b,34c,34d)的每个工作点(3a-3d， 3e-3h，3i-31,3m-3p)通过组总线(41)连接。
12. 按权利要求11所述的纺织机(l)，其特征在于，各所述工作点 (3a-3d)的多个所述功能单元(4， 9, 10, 8)与所述组总线(41)连接。
13. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l),其特征在于，所述组 (34a，34b，34c,34d)包括2-8个所述工作点，优选4个。
14. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l),其特征在于，所述组 (34a,34b，34c,34d)包括偶数个所述工作点，其中第一半部分(3a,3c)设置在纺 织机(l)的第一纵向侧(38a)上，并且第二半部分(3b,3d)设置在纺织机(l)的 第二纵向侧(38b)上。
15. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l),其特征在于，所述组控 制装置(3Sa,Mb，:3Sc,S5d)设置在纺织机(1)的第一纵向侧p8a)和纺织机(1) 的第二纵向侧(38b)之间的中间区域(39)。
16. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l),其特征在于，所述组控制装置(35a,35b,35c,35d)构成为用于控制彼此相应的各组(34a,34b,34c,34d) 的多个工作点的同类型的功能单元(4，9,10)的激励器(13，21,22)。
17. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l)，其特征在于，所述组控 制装置(35a，35b，35c，35d)构成为用于处理各组(34a,34b,34c，34d)的多个工作 点的同类型功能单元(8)的彼此相应的传感器的信号。
18. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l)，其特征在于，所述组控 制装置(35a,35b,35c,35d)构成为用于控制在各连接的工作点的同类型的以 此连接的功能单元(4,9,8，10)和各段控制装置(30a,30b,30c，30d)之间的通信。
19. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l),其特征在于，所述组控 制装置(35a，35b,35c,35d)构成为用于控制在所述工作点的不同的以此连接 的功能单元(4,9，8,10)之间的通信。
20. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l)，其特征在于，段控制装 置(30a,30b,30c,30d)通过机器总线(31)与机器控制装置(12)连接。
21. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l),其特征在于，所述段(2a) 的组控制装置(35a，35b,35c,35d)通过段总线(32)与所属的段控制装置(30a)连接。
22. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l)，其特征在于，段控制装 置(30a，30b,30c，30d)构成为用于控制在机器总线(31)和各段(2a,2b,2c，2d) 的段总线(32)之间的通信。
23. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l)，其特征在于，组控制装 置(30a,30b,30c，30d)构成为用于独立控制各段(2a,2b,2c,2d)的中央构件 (33)。
24. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l)，其特征在于，段控制装置(30a,30b,30c,30d)构成为用于控制各段(2a,2b，2c，2d)的段总线(32)的信 台六
25. 按前述权利要求之一所述的纺织机(l),其特征在于，机器总线(31)、所述段总线(32)、所述组总线和/或所述通信总线构成为CAN总线。
26.按前述权利要求之一所述的纺织机(l)，其特征在于，机器总线 (31)、所述段总线(32)、所述组总线和/或所述通信总线构成为线性总线。
全文摘要
本发明涉及纺织机(1)，特别是有用于纺织机(1)的生产控制及生产监控的机器控制装置(12)的纺纱机(1)或络纱机，其具有多个同类型的段(2a-2d)，每段(2a-2d)包括段控制装置(30a-30d)，段控制装置与用于通信的机器控制装置(12)连接，且与多个同类型的、设置在段(2a-2d)上的工作点(3a-3q)连接。而且一个段(2a)的工作点(3a-3p)可组装成组，其中每个组(34a-34d)设置一个组控制装置(35a-35d)，通过各组(34a-34d)的工作点(3a-3d，3e-3h，3i-3l，3m-3p)与各自的段控制装置(30a)连接。
文档编号D01H13/32GK101344768SQ20081013309
公开日2009年1月14日 申请日期2008年7月8日 优先权日2007年7月11日
发明者B·巴尔曼, M·马莱克 申请人:立达英格尔施塔特有限公司