纽扣孔锁边缝纫机的制作方法

专利名称：纽扣孔锁边缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使用芯线进行纽扣孔锁边缝制的纽扣孔锁边缝 纫机。
背景技术：
当前，形成圆头纽扣孔锁边缝制的纽扣孔锁边缝纫机，例如具有 专利文献l所记载的结构。即，纽扣孔锁边缝纫机具有针棒，其具 有缝针；针摆动机构，其使针棒向左右摆动；打环机构，其在针棒的 下侧相对配置；上下移动机构，其使该针棒上下移动；布料进给机构， 其夹持布料而向前后/左右方向输送；回转机构，其用于使针棒和打 环器回转；布料切断机构，其在布料上形成纽扣孔；以及缝纫机电动 机，其驱动针摆动机构、打环机构和上下移动机构。
并且，布料进给机构具有进行左右移动的X轴脉冲电动机和进 行前后移动的Y轴脉冲电动机，回转机构具有回转脉冲电动机。
另外，为了控制布料进给机构、回转机构，对于缝制形状，设 定纽扣孔形状、纽扣孔锁边长度、针数等作为图案数据，从而可以缝 制各种形状。在缝制时，根据由图案数据的设定内容计算出的每1 针的线迹数据，控制布料进给机构、回转机构。
另外，上述图案数据存储多个，只要预先进行图案数据的设定， 仅通过选择图案序号，就可以进行不同形状的锁边。
另外，例如如专利文献2所述，在进行纽扣孔锁边缝制的情况 下，存在向进行针摆动的两针之间供给芯线，进行使芯线缝入的缝制 的情况。该缝制如下述进行设置向针摆动的两侧落针位置之间供给
芯线的供给单元，通过一边在芯线的两侧进行落针， 一边以z字形
使缝制前进，从而利用向左右斜向移动的上线在该上线的线迹和布料 之间夹持芯线，将芯线缝入。但是，根据针线/打环线或芯线的材料、锁边缝制宽度，存在 从缝制开始端部拔出芯线而无法良好地缝入的问题。特别地，在芯线 或上线是容易滑动的材料的情况下、或与芯线的粗细相比锁边缝制宽 度或缝制间距较大的情况下，该问题变得显著。
因此，如专利文献3所述，考虑在缝制开始时在芯线上形成纽 结而防止拔出。
专利文献1:特开2000 — 316171号公报
专利文献2:特开2005 — 304620号公报
专利文献3:特开平10— 15267号公报

发明内容
但是，在如上述专利文献3所示形成纽结时，必须在缝纫机的 缝合部附近设置形成纽结的装置，妨碍由作业者进行的缝制准备等操 作，同时在圆头纽扣孔锁边线迹中会残留纽结，线迹不整齐而导致缝 制品质下降。
本发明的目的在于，不降低缝制品质而适当地进行芯线的缝入。
技术方案1记载的发明是一种缝纫机，其具有针棒，其保持
形成有针孔的缝针，该针孔使上线插入；上;F移动机构，其使上述针
棒上下移动；针摆动机构，其使上述针棒沿与形成在加工布料上的纽 扣孔的长度方向相交叉的方向摆动；打环机构，其通过与针棒的协同 动作而在加工布料上形成线迹；移动机构，其使上述加工布料在与上 述缝针的上下方向正交的方向上移动；芯线引导单元，其将从芯线供 给源供给的芯线的端部，引导至利用上述针摆动机构的针摆动而形成 的针摆动线迹之间；存储单元，其存储缝制数据，该缝制数据用于在 纽扣孔的周围形成至少具有左右侧缝部的纽扣孔锁边线迹；以及控制 单元，其基于上述缝制数据控制上述各机构，在上述纽扣孔的周围形 成锁边线迹，其特征在于，上述控制单元，进行在上述纽扣孔锁边线 迹的缝制开始端部形成芯线保持线迹的控制，在该芯线保持线迹的缝 制中，使上述针棒的针摆动宽度或缝制间距中的至少一个比上述侧缝 部的更窄。技术方案2记载的发明的特征在于，具有与技术方案1记载的 发明相同的结构，同时具有设定芯线保持线迹的缝制数据的单元，在 该芯线保持线迹的缝制中，使上述针棒的针摆动宽度或上述缝制间距 中的至少一个比上述纽扣孔锁边线迹的更窄，上述控制单元进行控 制，以在上述纽扣孔锁边线迹的缝制开始端部上，基于上述芯线保持 线迹的缝制数据而附加地形成芯线保持线迹。
技术方案3记载的发明的特征在于，具有与技术方案2记载的 发明相同的结构，同时上述芯线保持线迹的缝制数据，具有表示规定 区间的上述芯线保持线迹的各落针位置的位置信息。
技术方案4记载的发明的特征在于，具有与技术方案1记载的 发明相同的结构，同时具有位置设定单元，其设定表示上述芯线保持 线迹的各落针位置的位置信息。
技术方案5记载的发明的特征在于，具有与技术方案1记载的 发明相同的结构，具有设定上述芯线保持线迹的针数或长度的区间设 定单元。
技术方案6记载的发明的特征在于，具有与技术方案1记载的 发明相同的结构，同时上述控制单元针对不包含表示上述芯线保持线 迹的各落针位置的位置信息的缝制数。据，自动变换为具有上述芯线保 持线迹的缝制而执行缝制。
发明的效果
在技术方案1记载的发明中，按照缝制数据以规定的针摆动宽 度或缝制间距在纽扣孔周围进行纽扣孔锁边缝制。并且，在缝制开始 时，控制单元使上述针棒的针摆动宽度或上述缝制间距中的至少一个
比上述侧缝部的更小而进行缝制。由此，可以在缝制开始端部上，形 成宽度更窄的针摆动线迹或沿布料进给方向更细密地形成的多个针 摆动线迹，可以更牢固地保持芯线的缝制开始端部而难以拔出。因此， 即使在例如芯线或上线是容易滑动的材料的情况下、或与芯线的粗细 相比通常的缝制区间的锁边缝制宽度或缝制间距更大的情况下，也可 以更有效地减少芯线被拔出，进行适当的纽扣孔锁边缝制。技术方案3记载的发明，通过使缝制数据中包含表示芯线保持 线迹的各落针位置的位置信息，从而实现使针棒的针摆动宽度或沿纽 扣孔的缝制间距的至少一个比其他缝制区间更窄的缝制。因此，可以 通过缝制数据的设定或修正等软件处理而防止芯线被拔出，可以不需 要对缝纫机的各机构进行设计变更或添加新结构，而容易地实现减少 芯线被拔出的适当的纽扣孔锁边缝制。
技术方案4记载的发明，由于具有位置设定单元，其设定表示 芯线保持线迹的各落针位置的位置信息，所以可以任意设定芯线保持 线迹的锁边缝制宽度或缝制间距。由此，对于使用各种芯线的情况或 各种锁边缝制图案，都可以设定适当的芯线保持线迹。
技术方案5记载的发明，由于具有区间设定单元，其设定芯线 保持线迹区间的针数或区间长度，所以可以任意设定芯线保持线迹区 间的线迹数，其结果，可以任意调整芯线端部的保持力，对于使用各 种芯线的情况或各种纽扣孔锁边缝制图案，都可以设定适当的芯线保 持线迹区间。
另外，这里所谓的"区间长度"，是指与针摆动方向正交且在缝 制进行的方向上的芯线保持线迹区间的长度。
技术方案6记载的发明、由于对于没有进行芯线保持线迹的设 定的缝制数据，控制单元自动地执行变换为具有芯线保持线迹的缝制 而进行缝制的控制，所以不需要芯线保持线迹的设定操作，另外，不 需要用于进行芯线保持线迹的缝制的数据。
另外，上述所谓的自动变换，可以例举下述控制控制单元针 对缝制开始的规定针数，使通常的缝制区间的针摆动宽度或缝制间距 以固定比例縮小，或者成为减少固定宽度后的针摆动宽度或缝制间 距。


图1是本发明的实施方式所涉及的纽扣孔锁边缝纫机的一部分 切去后的侧视剖面图。
图2是从图1的相反侧观察的纽扣孔锁边缝纫机的侧视图。
7图3是搭载于缝纫机上的针板的俯视图。
图4是表示纽扣孔锁边缝纫机的控制系统的框图。
图5 (A)是表示圆头纽扣孔锁边缝制中需要设定的各种参数的 说明图，图5 (B)是列举除液滴状部的尺寸之外的'各种参数的图表， 图5 (C)是表示决定液滴状部的尺寸的参数的说明图，图5 (D)是 列举液滴状部的尺寸组合的图表。
图6是表示图案数据的数据结构的说明图。
图7是表示操作面板的结构的说明图。
图8是表示线迹数据的数据结构的说明图。
图9是表示圆头纽扣孔锁边缝纫机的从数据设定至缝制结束的 处理的流程图。
图IO是更详细地表示圆头纽扣孔锁边缝纫机的数据设定操作的 流程图。
图ll是表示在进行用于防撕裂的纽扣孔锁边线迹中添加芯线保 持线迹区间Ha的状态的说明图。
具体实施例方式
(实施方式的整体《构成) 基于图1至图IO说明本发明的实施方式所涉及的纽扣孔锁边缝 纫机10。
如图1所示，纽扣孔锁边缝纫机10具有缝纫机架2，该缝纫机 架2具有底座部2a，其位于缝纫机整体的下部，同时呈大致矩形 箱状；纵向机体部2b，其设置在该底座部2a的一端部上；以及臂部 2c，其设置为从该纵向机体部2b向与底座部2a相同的方向延伸。另 夕卜，在下述说明中，将竖立设置纵向机体部2b的方向设为Z轴方向， 将与Z轴方向正交的底座部2a及臂部2c的长度方向设为Y轴方向， 将与Y轴方向和Z轴方向这两者正交的方向设为X轴方向。
上述纽扣孔锁边缝纫机IO具有针棒12，其保持穿入上线的缝 针11;上下移动机构20，其使针棒12上下移动；针摆动机构30， 其使针棒12沿与形成于加工布料上的纽扣孔的长度方向相交叉的方向摆动；打环机构40，其通过与针棒12协同动作而在加工布料上形 成锁边缝制的线迹；回转机构60，其使针唪12及打环机构40的打 环器基座47回转；.移动机构70，其利用布料工作台71载置保持加 工布料，同时沿X、 Y轴方向进行移动动作；末图示的布料切断机构， 其在加工布料上形成纽扣孔；芯线引导单元90，其将芯线从未图示 的芯线供给源引导至利用缝针11的针摆动而向两侧分开的落针位置 之间；未图示的缝线切断机构，其在缝制结束后切断各缝线；以及作 为控制单元的动作控制单元100 (参照图4)，其基于作为缝制数据 的图案数据控制上述各机构，在纽扣孔周围形成锁边线迹。 (针棒)
针棒12如图1所示由轴承14支撑，该轴承14由设置在臂部2c 的上端部的薄圆板状的板弹簧13保持。上述板弹簧13为圆板状，将 其外周保持在臂部2c上。在板弹簧13的中心位置上配置轴承14。 该轴承14为圆筒状，在不施加外力的状态下，以其中心线沿Z轴方 向的状态由板弹簧13保持。
针棒12为圆棒状，插入上述轴承14中。并且，针棒12以可以 沿其长度方向滑动、且可以绕沿长度方向的轴旋转的方式，由轴承 14支撑。另外，，由于轴承14如上述所示保持在板弹簧13的中心， 所以插入该轴承14中的针棒12，可以在板弹簧13的弯曲所容许的 范围内，以轴承14的位置为中心，使其下端部向与Z轴方向垂直的 任意方向倾斜。
此外，在针棒12的下端部保持缝针11，同时从上端部至下端部 附近使内部中空而可以引导上线。在缝针ll上形成线孔，插入经过 针棒12的内部而被引导的上线的端部。 (上下移动机构)
上下移动机构20如图1所示，具有上轴21，其利用作为伺服 电动机的缝纫机电动机3，由未图示的同步带旋转驱动；针棒驱动轴 24，其利用大小不同的齿轮组22、 23而从上轴21传递增速旋转；连 杆26，其一端部经由偏心凸轮25与针棒驱动轴24连结；上下移动 臂27，其一端部与连杆26的另一端部连结；叉状部件28，其设置在
9上下移动臂27的另一端部上；以及环部件29，其连结叉状部件28 和针棒12。
上轴21和针棒驱动轴24都沿X轴方向配置，可转动地支撑在 缝纫机架2的内部。由此，通过齿轮组22、 23，从上轴21以两倍的 旋转速度向针棒驱动轴24传递旋转力。
上下移动臂27，在其长度方向中间位置上利用沿X轴方向的支 撑轴轴支撑在缝纫机架2内。另外，可以通过连杆26及偏心凸轮25 将针棒驱动轴24的旋转运动变换为往复运动，传递至上下移动臂27 的一端部，从而使其两端部均沿大致Z轴方向摆动。
上下移动臂27的另一端部通过叉状部件28及环部件29与针棒 12连结。
叉状部件28支撑在上下移动臂27上，使其可以沿该上下移动 臂27的另一端部的延伸设置方向(大致Y轴方向)进退移动，以及 以上下移动臂27的另一端部的延伸设置方向为轴进行转动。
环部件29支撑在叉状部件28上，使其可以沿与上下移动臂27 的另一端部的延伸设置方向(大致Y轴方向)正交的方向进行前进 移动，以及以与上下移动臂27的另一端部的延伸设置方向正交的方
向为轴进疗转动。
此外，环部件29在使针棒12插入其中的状态下，以由固定在 该针棒12上的2个轴环29a夹持的状态与针棒12连结，从而使环部 件29可以绕针棒12转动。
根据该结构，即使在针棒12向轴承14容许的任意方向倾斜的 状态下，或在针棒12以自身的长度方向为轴进行转动的状态下，也 可以由上下移动臂27施加往复上下移动力。 (针摆动机构)
针摆动机构30如图l所示，具有外周凸轮31，其设置在上轴 21上；连杆32，其与外周凸轮31的外周抵接而进行摆动；连杆33， 其连结在连杆32的摆动端部附近而被施加往复动作；L形臂34，其 与连杆33连结而进行转动；连杆35，其与L形臂34连结而被施加 上下的往复动作；滑块36，其传递来自连杆35的上下方向的往复动作；滑动引导轴37，其使滑块36仅能沿Z轴方向往复移动；以及摆 动台38，其与高度对应而沿X轴方向移动。
外周凸轮31随着上轴21每旋转一次，使连杆32进行沿Y轴方
向的一个行程的往复摆动动作
连杆32经由连杆33向L形臂34传递沿Y轴方向的往复动作， L形臂34将往复动作方向变换为Z轴方向，经由连杆35传递至滑块 36。
滑块36可绕Z轴转动地支撑摆动台38，摆动台38随滑块36 的上下移动而上下移动。
摆动台38以使针棒12的下端部附近插入其中的状态，可上下 移动地支撑该针棒12，在其外部两侧面上形成向Z轴方向和X轴方 向之间倾斜的引导槽。此外，摆动台38从其两侧由与引导槽嵌合的 未图示的凸状体夹持，如果摆动台38沿上下方向移动，则沿引导槽 斜向移动，从而摆动台38也沿X轴方向产生移动位移而进行针摆动。
如上述所示，由于针棒驱动轴24以上轴21的两倍速度进行旋 转，所以在摆动台38沿X轴方向往复一次时，针棒12进行两次上 下移动。即，针棒12通过上下移动机构20和针摆动机构30之间的 协昂动作，在向任意方向进行针摆动的情况下，均可以执行落针。
另外，由于未图示的凸状体支撑在后述的回转机构60的回转台 61上，所以在针棒12回转时，针摆动方向也同时回转。 (打环机构)
打环机构40如图1及图2所示，具有下轴41，其由缝纫机电 动机3旋转驱动；槽凸轮42，其设置在下轴41上；拉线器摆动臂43 及打环器摆动臂44，它们与槽凸轮42卡合而进行摆动；作为驱动轴 的拉线器驱动轴45，其利用拉线器摆动臂43进行上下移动；作为驱 动轴的打环器驱动轴46，其利用打环器摆动臂44进行上下移动；打 环器基座47，其以将上述驱动轴45、 46配置在中心位置的状态，可 转动地支撑在缝纫机架2上；针板48，其安装在打环器基座47的上 端部上；左打环器49及左拉线器(省略图示)，它们使下线与上线 缠绕而进行双环缝制；右打环器50及右拉线器(省略图示)，它们利用上线进行单环缝制；以及安装台53，其位于针板48的正下方， 支撑各打环器49、 50及各拉线器。
槽凸轮42在两表面形成凸轮槽，分别与拉线器摆动臂43及打 环器摆动臂44卡合，分别以规定的定时进行摆动。
拉线器摆动臂43在其长度方向中间位置上由朝向X轴方向的支 撑轴轴支撑， 一端部与槽凸轮42卡合，另一端部与拉线器驱动轴45 的下端部卡合。即，拉线器摆动臂43以由槽凸轮42的凸轮槽形状确 定的规定定时摆动，从而使拉线器驱动轴45上下移动。
打环器摆动臂44在其长度方向中间位置上由朝向X轴方向的支 撑轴轴支撑， 一端部与槽凸轮42卡合，另一端部与打环器驱动轴46 的下端部卡合。即，打环器摆动臂44以由槽凸轮42的凸轮槽形状确 定的规定定时摆动，从而使打环器驱动轴46上下移动。
打环器驱动轴46为圆筒状，可以使拉线器驱动轴45插入。另 外，打环器驱动轴46的上端部经由连杆与安装台53连接，通过进行 上下移动而使安装台53摆动，利用各打环器49、 50及各拉线器进行 线迹形成动作。
拉线器驱动轴45为圆筒状，从下端部至上端部贯通地形成，具 有将下线从下端部引导至上端部的功能。另外，拉线器驱动轴45的 上端部经由连杆与未图示的凸轮连接，通过上下移动而经由凸轮使各 拉线器摆动，进行扩大线环的动作。
打环器基座47由缝纫机架2可转动地支撑。并且打环器基座47 形成为圆筒状，在其中心插入拉线器驱动轴45及打环器驱动轴46。
拉线器驱动轴45的上端部延伸至安装台53的下方附近，穿过 拉线器驱动轴45内的下线，通过未图示的缝线通路而被引导至左打 环器49的穿线孔(省略图示)。
左打环器49及左拉线器在针棒12向左方摆动并落针时，进行 双环缝制，右打环器50及右拉线器在针棒12向右方摆动并落针时， 进行单环缝制。
由此，从打环器驱动轴46以如下方式施加动作，即，使左打环 器49及左拉线器与针向左方摆动的落针定时配合而沿缝制动作方向移动，右打环器50及右拉线器与针向右方摆动的落针定时配合而沿 '缝制动作方向移动。另外，从拉线器驱动轴45向各拉线器施加动作， 以使它们一边与各打环器49、 50—起移动， 一边分别以规定的定时 对打环器49、 50.进行扩大线环的动作。
在图3中，针板48位于打环器基座47的上端部，与打环器基 座47—体地转动。另外，如图3所示，在针板48的中央部上穿透设 置针孔48a。在所述的针孔48a中插入缝针11而将上线的线环向针 板48的下方供给，通过打环器49、 50及拉线器的规定的摆动动作而 与下线缠绕，进行缝制。上述针孔48a形成沿针棒12的摆动动作方 向的长孔状。另外，由于经由所述针孔48a进行缝制，所以下线穿过 该针孔48a而在加工布料上进行缝合。
此时，芯线也穿过从针板48的侧面贯通至针孔48a而设置的芯 线通孔48b，被引导至由于针摆动而向两侧分开的两个落针点之间， 利用上线而缝合在加工布料上。即，针板48作为芯线引导单元90 的一部分起作用，其将从芯线供给源供给的芯线的端部，引导至通过 针摆动机构30的针摆动而形成的针摆动线迹之间。 (回转机构)
纽扣孔锁边缝纫机10，例如在对圆头纽扣孔这样具有由一字形 的直线部分和液滴状部分构成的形状的纽扣孔进行锁边缝制的情况 下，需要一边沿液滴状部分的孔缘进行针摆动， 一边使针摆动方向回 转而进行缝制。由此，设置回转机构60，其使针摆动方向回转，同 时使各打环器49、 50及拉线器的配置位置回转移动。
所述回转机构60具有针棒滑轮61，其使针摆动机构30的摆 动台38在针棒12的周围回转；打环器滑轮62，其使打环机构40的 打环器基座47回转；以及作为脉冲电动机的回转电动机63 (参照图 4)，其经由未图示的同步带旋转驱动上述滑轮61、 62。
如上述所示，摆动台38在设置于其两侧面上的引导槽处由凸状 体从两侧夹持，各凸状体支撑在针棒滑轮61上。由此，通过使针棒 滑轮61回转，而经由各凸状体使摆动台38也回转，其结果，可以使 针摆动方向回转。
13另外，由于针棒滑轮61使摆动台38活动插入在内径设定为比 摆动台38充分大的中央贯通部中，所以不会妨碍摆动台38及针棒 12的摆动。
打环器滑轮62固定安装在打环器基座47的下部，使各打环器 49、 50及拉线器与打环器基座47—起回转。
另外，针棒滑轮61和打环器滑轮62配置为，都以与轴承14同 心而与Z轴方向平行的共用轴线为中心进行回转。
另外，回转电动机63同时且以相同的转速比旋转驱动针棒滑轮 61和打环器滑轮62这两者。 (移动机构)
移动机构70如图1及图2所示，具有布料工作台71，其配置 在缝针ll的正下方，具有载置加工布料的缝制面；布料压脚76，其 将加工布料按压保持在布料工作台71上；压脚压力缸72(参照图4), 其切换布料压脚76的保持和解除；作为脉冲电动机的X轴电动机73 (参照图4),其使布料工作台71沿X轴方向移动定位；以及作为 脉冲电动机的Y轴电动机74 (参照图4)，其使布料工作台71沿Y 轴方向移动定位。
所述布料工作台71，例如在进行圆头纽扣孔的锁边缝制的情况 下，圆头纽扣孔的直线部通过Y轴电动机7 4的驱动而以规定间距进 行布料进给，液滴状部通过X轴电动机73和Y轴电动机74的协同 动作， 一边进行落针位置的位置对齐， 一边进行布料进给，以在孔缘 进行落针。
(缝线切断机构)
缝线切断机构具有可动切刀，其在底座部2a的上表面进行动 作；固定切刀，其位于可动切刀的动作方向的前方，与该可动切刀滑 动抵接而切断上线、下线及芯线；以及切刀用压力缸81 (参照图4)， 其是使可动切刀进行切断动作的气缸。 (芯线引导单元)
芯线引导单元90设置在纵向机体部2b的上方附近，将从未图 示的作为芯线供给源的缝线放置部引出的芯线，供给至布料工作台71上的加工布料C上的通过针摆动而向两侧分开的落针位置之间， 该缝线放置部保持巻绕芯线的线芯。
所述的芯线引导单元卯具有引导部件91，其将从缝线放置部
引出的芯线从纵向机体部2b的上面向侧面引导；以及引导管92，其' 将由引导部件91引导的芯线从纵向机体部2b的根部引导至底座部 2a的打环器基座47附近。另外，上述针板48的芯线通孔48b的部 分也作为芯线引导单元90的一部分起作用。
引导部件91是设有使芯线插入的通孔的托架，固定安装在纵向 机体部2b的侧面上。
引导管92是管状体， 一端部从底座部2a上表面的纵向机体部 2b附近向上方开口，另一端部在底座部2a内的打环器基座47的附 近开口。引导管92使芯线插入其内侧而进行引导。
(布料切断单元) 布料切断单元用于在加工布料上形成纽扣孔，其具有形成水
滴状的切缝的布料切刀；形成直线状的切缝的布料切刀；切刀基座， 其载置加工布料，同时从上方压接各布料切刀；以及布料切断电动机 83 (参照图4)，其是进行各布料切刀的升降的步进电动机。
在上述布料切断机构中，在进行圆头纽扣孔锁边缝制时，f液 滴状的布料切刀和直线状的布料切刀组合使用，在进行没有圆头部分 而仅为直线状纽扣孔的锁边缝制的情况下，仅使用直线状的布料切 刀。
(纽扣孔锁边缝纫机的控制系统) 在图4中，动作控制单元100具有ROM 102，其存储执行缝 纫机的各种控制或处理的程序；CPU1(H，其执行各种程序而进行规 定的处理或控制；RAM 103，其在CPU 101执行处理时存储各种数 据；EEPROM107，其存储作为缝制数据的图案数据等缝制所需的各 种设定数据；接口 3b，其将缝纫机电动机3的驱动电路3a与CPU 101 连接；接口73b，其将X轴电动机73的驱动电路73a与CPU 101连 接；接口 74b，其将Y轴电动机74的驱动电路74a与CPU 101连接； 接口63b，其将回转电动机63的驱动电路63a与CPU 101连接；接口 83b，其将布料切断电动机83的驱动电路83a与CPU 101连接； 接口 82b，其将电磁阀82的电磁阀驱动电路82a与CPU 101连接，* 该电磁阀82驱动成为迸行切线的可动切刀的动力的切刀用压力缸 81;接口75b，其将电磁阀75的电磁阀驱动电路75a与CPU 101连 接，该电磁阀75进行压脚压力缸72的动作切换；以及接口 106，其 将操作面板104、开始开关105及压脚开关108与CPU 101连接。
另外，由于回转电动机63、 X轴电动机73、 Y轴电动机74及 布料切断电动机83都是步进电动机，所以需要进行原点检索。因此， 在上述各电动机63、 73、 74、 83中同时设置原点传感器，各原点传 感器经由接口与CPU 101连接。
上述开始开关105是使缝制开始执行的开关。
另外，布料压脚开关108是经由电磁阀75使压脚压力缸72动 作的开关，其使得布料压脚76将加工布料按压保持在布料工作台71 上。
(圆头纽扣孔锁边缝制及其图案数据)
下面，说明存储在EEPROM 107中的图案数据。图案数据是包 含为了进行纽扣孔锁边缝制所需的各种设定信息的缝制数据，与多个 缝制图案对应而分别准备图案数据。 。
在这里，基于图5，以圆头纽扣孔锁边缝制为例，首先说明为了 进行该圆头纽扣孔锁边缝制所需的各种参数。
如图5 (A)所示，在圆头纽扣孔锁边缝制中，纽扣孔B由液滴 状部BT和从该液滴状部的尾部延伸的直线部BS构成，以围绕在该 纽扣孔B的周围的方式形成上线的针摆动线迹。针摆动线迹由形成 于直线部BS的左右外侧部的左右侧缝部、和沿液滴状部BT的外侧 的圆头纽扣孔缝制部构成。在使用芯线的情况下，向上线通过针摆动 形成左右侧缝部的落针位置之间供给芯线而将其缝入针摆动线迹中。
另外，作为进行缝制的顺序，从纽扣孔B的直线部BS中与液 滴状部BT为相反侧的端部的一侧(在图5 (A)中为右侧)开始缝 制，然后按顺序经过下述区间而完成沿直线部BS的右侧进行缝制 的右侧直线区间；沿液滴状部BT的尾部的右侧斜向移动而进行缝制的右侧斜向移动区间；沿液滴状部BT的半圆形状进行缝制的圆弧区 间；沿液滴状部BT的尾部的左侧斜向移动而进行缝制的左侧斜向移 动区间；以及沿直线部BS的左侧进行缝制的左侧直线区间。
另外，右侧直线区间、右侧斜向移动区间、左侧直线区间和左 侧斜向移动区间，均以相同的针摆动宽度及进给间距进行缝制。
另外，该纽扣孔锁边缝纫机10的特征在于，动作控制单元100 进行下述控制在开始圆头纽扣孔锁边缝制时，在缝制开始端部形成 芯线保持线迹(芯线保持线迹区间)H，该芯线保持线迹H使针棒 12的针摆动宽度或沿纽扣孔B的缝制间距中的至少一个(在这里为 两者)与其他缝制区间相比更窄而进行缝制。即，在作为圆头纽扣孔
锁边缝制的开始位置的右侧直线区间的缝制开始端部上，附加地进行 芯线保持线迹区间H的缝制，该芯线保持线迹区间H将针摆动宽度 及沿Y轴方向上的缝制间距设定为小于其他各区间。
上述圆头纽扣孔锁边缝制所需的参数如图5 (B)所示，可以举 出"纽扣孔锁边长度ml"，其是从不包括芯线保持线迹区间H在内 的第 一 直线区间的缝制开始端部至纽扣孔B的液滴状部B T的圆形侧 的端部为止，沿Y轴方向的长度；"平行部针数ln"，其是右侧直线 区间和右侧斜向移动区间(或左侧直线区间和左侧^向移动区间)的 合计区间中的总针数；"圆头部针数en"，其是圆弧区间的总针数；"平 行部切刀空间ls"(对于各斜向移动区间也使用相同值)，其是右侧 直线区间(或左侧直线区间)的合计区间中的从纽扣孔B的直线部 BS至针摆动中的纽扣孔侧落针位置为止的距离；"圆头部切刀空间 es"，其是圆弧区间中的从纽扣孔B的液滴状部BT的半圆部分至针 摆动中的纽扣孔侧落针位置为止的距离；"芯线固定缝制长度bl"，其 是芯线保持线迹区间H的区间长度；"芯线固定缝制针数bn"，其是 芯线保持线迹区间H的总针数；以及"芯线固定缝制摆动宽度校正值 bw"，其是芯线保持线迹区间H与其他区间的针摆动宽度之差。上述 各参数通过从操作面板104进行数值输入而决定。
另外，如图5 (C)的纽扣孔B的液滴状部BT的图所示，液滴 状部的宽度ew和长度el也是必要参数。上述参数如图5 (D)所示，
17预先设定ew和el的尺寸的组合，准备与其组合对应的液滴状部的布 料切刀，通过选择切刀序号而选择布料切刀，进行布料切断。
另外，图5 (D)的组合序号0，在宽度ew和长度el都为0、 即不存在液滴状部BT的纽扣孔锁边缝制时进行选择。
图6是表示存储在上述EEPROM 107内的图案数据的内容的说 明图。在各图案数据中，存储液滴状部BT的切刀序号(数据项目1)、 纽扣孔锁边长度ml (数据项目2)、平行部针数ln (数据项目3)、 圆头部针数en (数据项目4)、平行部切刀空间ls (数据项目5)、 圆头部切刀空间es (数据项目6)、有无执行布料切断动作或在缝制 前后的哪一个时间执行的设定(数据项目7)、芯线固定缝制长度bl (数据项目8)、芯线固定缝制针数bn (数据项目9)和芯线固定缝 制摆动宽度校正值bw (数据项目10)。
由此，在图案数据中，存储芯线固定缝制长度bl、芯线固定缝 制针数bn和芯线固定缝制摆动宽度校正值bw，作为表示芯线保持线 迹区间H的各落针位置的位置信息，动作控制单元100按照上述信 息形成芯线保持线迹区间H。
另外，上述1 10的各项目分别从操作面板104进行设定输入。 (操作面板) 。
在图7中，操作面板104具有数据设定开关104a，其用于切 换至图案数据的新设定或设定内容更新的输入模式、或离开输入模 式；显示面板104b，其显示在输入模式中当前选择的图案数据的序 号；增减开关104c，其切换选择的图案数据；显示面板104d，其表 示被选择的图案数据的当前选择的设定项目的序号；增减开关104e， 其切换设定项目；显示面板104f，其显示设定项目中的参数的设定 数值；增减开关104g，其切换设定数值；以及准备开关104h,其用 于从输入模式切换至可以执行缝制的缝制模式。
通过所述的操作面板104的结构，可以进行图案数据的各设定 项目的设定输入。另外，由于图案数据变换为表示每一针的各落针位 置的线迹数据(后述)，所以操作面板104作为对表示芯线保持线迹 区间H的各落针位置的位置信息进行设定的位置设定单元起作用。说明书 此外，由于还可以由104进行图案数据的芯线终止缝制长度及 芯线终止缝制针数的设定，所以还作为设定芯线保持线迹区间的针数 或区间长度的区间设定单元起作用。 .
(线迹数据) '
说明利用动作控制单元ioo进行的线迹数据的生成处理。
如果CPU 101按照ROM 102内的处理程序，通过操作面板104 选择进行缝制的图案数据，则根据该设定内容将缝制数据在RAM 103中展开。
如上述所示，图案数据由可以在进行圆头纽扣孔锁边缝制时根 据各部分的尺寸的实际尺寸进行设定的参数构成。另一方面，CPU 101进行X轴电动机73、 Y轴电动机74、回转电动机63及缝纫机电 动机3的驱动控制，通过上轴21在规定角度时以规定角度驱动X轴 电动机73、 Y轴电动机74、回转电动机63，从而实现向图5(A) 所示的各落针位置的落针。因此，CPU 101变换为适当的线迹数据， 以用于更适当地根据图案数据控制各电动机73、 74、 63。
艮口，例如在图8所示的线迹数据中，包含对用于进行一系列的 圆头纽扣孔锁边缝制的所有针数中的各电动机73、 74、 63的动作量 进行确定的信息。另外，在图8中，针。摆动中的两侧的落针(内针和 外针)被计数为1针。
在图8中，在直线区间(例如针数3 4的区间)中，由于通过 针摆动机构30以固定的针摆动宽度进行缝制，所以X轴电动机73 的驱动量为0， Y轴电动机74每隔两针以规定的进给间距驱动，回 转电动机63的回转量为0。此情况下由Y轴电动机74产生的进给间 距通过下式计算
((纽扣孔锁边长度ml)—(液滴状部的宽度ew+2))-(平 行部针数ln))。
另外，在斜向移动区间(例如针数9 10的区间)中，由于进 行斜向移动，所以每隔两针X轴电动机73进行驱动，Y轴电动机74 每隔两针以与直线区间相同的进给间距进行驱动，回转电动机63的 回转量为0。另外，X轴电动机73的驱动量与纽扣孔B的液滴状部
19BT的形状配合而逐渐减少。
另外，在圆弧区间(例如针数11 18的区间)中，由于针摆动 中的一侧落针位置沿圆弧移动，所以每隔两针X轴电动机73及Y轴 电动机74以与圆弧的轨迹对应的驱动量进行驱动，回转电动机63 在每一针中以大致恒定量进行回转。
并且，在芯线保持线迹区间(例如针数1 2的区间)中，由于 通过针摆动机构30以比固定的针摆动宽度更小的宽度进行缝制，所 以使X轴电动机73向针摆动的抵消方向(反方向)动作。此时的X 轴电动机73的驱动量根据芯线固定缝制摆动宽度校正值bw求出。 另外，Y轴电动机74以在每一针中形成比其他区间更小的规定进给 间距的线迹的方式进行驱动。此时的Y轴电动机73的驱动量通过下
式计算
(芯线固定缝制长度bl) + (芯线固定缝制针数bn)。 (圆头纽扣孔锁边缝纫机的动作说明)
根据图9及图IO进行圆头纽扣孔锁边缝纫机10的动作说明。
首先，在主电源接通的状态下，CPU 101判定操作面板104的 图案序号的增减开关104c是否被按下(步骤S1)，在被按下的情况 下，变更选择图案数据，该图,序号的显示也变更(步骤S2)。
在增减开关104c没有被按下的情况下或选择图案数据的变更完 成的情况下，CPU 101判定数据设定开关104a有无被按下(步骤S3)， 在被按下的情况下，跳转至数据设定处理(步骤S4)。
另外，在没有被按下的情况下或数据设定处理完成的情况下， 判定准备开关104h是否被按下(步骤S5)，在没有被按下的情况下， 返回步骤Sl，在被按下的情况下，跳转至线迹数据的计算处理(步 骤S6)。
在这里，根据图IO说明数据设定处理的内容。 如果跳转至数据设定处理，则CPU 101首先将数据项目序号设 定为1，同时在显示面板104d上显示'T'(步骤S21)。在该状态下， 成为进行设定的设定项目为选择了切刀序号"l"的状态(参照图6)。 然后，CPU 101判定数据项目的增减开关104e是否被按下(步骤S22)，在被按下的情况下，与增减的输入对应而使显示面板104d 的数据项目序号增减，同时与被显示的数据项目序号对应而将被设定 的参数的设定数值在显示面板104f中显示(步骤S23)。
另外，在数据项目的增减开关104e没有被按下的情况下或进行 了数据项目序号的增减后，CPU 101判定对参数的设定数值进行增减 的增减开关104g是否被按下(步骤S24)，在被按下的情况下，对 与被选择的数据项目对应而显示在显示面板104f上的参数的设定数 值进行增减(步骤S25)。 '
另外，在增减开关104g没有被按下的情况下或上述参数的数值 进行了增减后，CPU 101判定数据设定开关104a有无被按下(步骤 S26)。
在没有被按下的情况下，处理返回步骤S22，在被按下的情况下， 确定设定内容而作为图案数据存储在EEPROM 107中，结束数据设 定处理(步骤S27)。
在上述数据设定处理完成后或在步骤S3的处理中判定数据设定 开关104a没有被按下的情况下，CPU 101判定准备开关104h有无被 按下(步骤S5)。
在没有被按下的情况'下，处理返回步骤l，在被按下的情况下， 根据被选择的图案数据生成线迹数据(步骤S6)。
另外，CPU 101通过X轴电动机73及Y轴电动机74的各原点 传感器进行原点检索，将移动机构70的布料工作台71与规定的原点 位置进行位置配合。同时，通过回转电动机63的原点传感器进行原 点检索，将针棒及打环器与规定的原点位置进行位置配合(步骤S7)。 另外，布料切断机构的切断位置和针棒的缝制位置在Y轴方向上分 离地配置，设定为在布料工作台71与上述原点位置进行位置配合时， 加工布料位于布料切断机构所处于的切断位置上。
然后，CPU 101等待压脚开关108的输入(步骤S8)。即，反 复进行步骤S8的判定直至压脚开关108被输入，如果输入，则使压 脚压力缸72动作而进行使布料压脚下降的动作控制(步骤S9)。
进而，CPU 101等待开始开关105的输入(步骤S10)。即，反复进行步骤S10的判定直至开始开关105被输入，如果输入，则读 取当前选择的图案数据的设定项目7中设定的切刀动作选择设定，判 定是否为先行切刀设定(在缝制之前执行布料切断的设定)(步骤 Sll)。 '
并且，在为先行切刀设定的情况下，CPU 101使布料切断电动 机83驱动而利用各布料切刀执行纽扣孔的形成(步骤S12)。
在上述纽扣孔形成后或在步骤Sll中判定不是先行切刀设定的 情况下，进行使移动机构70的Y轴电动机74驱动而将布料工作台 71上的加工布料中的缝制开始位置与针棒12处于的落针位置进行位 置配合的动作控制(步骤S13)。
然后，CPU 101使缝纫机电动机3驱动而在针摆动的同时执行 落针， 一边实现同步， 一边按照线迹数据而执行纽扣孔锁边线迹的形 成(步骤SM)。此时，芯线预先经由作为芯线引导单元90的引导 部件91和引导管92而穿过针板的芯线通孔48b到达针孔48a，成为 被引导至通过针摆动而向两侧分开的两个落针点之间的状态。由此， 如果开始形成线迹，则在通过针摆动形成的上线的针摆动线迹中缝入 芯线。
艮P，驱动X辨电动机73和Y轴电动机74而形成芯线保持线迹 区间H，接着按顺序形成右侧直线区间、右侧斜向移动区间的各线迹， 然后，驱动X轴电动机73、 Y轴电动机74和回转电动机63而形成 圆弧区间，最后驱动X轴电动机73和Y轴电动机74，形成左侧斜 向移动区间、左侧直线区间，从而形成纽扣孔锁边缝制的全部线迹。 即，芯线保持线迹区间H在纽扣孔锁边线迹的外侧附加地形成。此 外，该附加形成的芯线保持线迹区间H，可以在纽扣孔锁边线迹形成 后通过重复形成防撕裂线迹而隐藏在线迹内。
然后，CPU 101再次通过X轴电动机73及Y轴电动机74的各 原点传感器进行原点检索，将移动机构70的布料工作台71与原点位 置进行位置配合。同时通过回转电动机63的原点传感器进行原点检 索，将针棒及打环器与规定的原点位置进行位置配合(步骤S15)。
进而，CPU 101再次读取当前选择的图案数据的设定项目7中设定的切刀动作选择设定，判断是否为后期切刀设定(在缝制后执行
布料切断的设定)(步骤S16)。
并且，在，后期切刀设定的情况下，CPU 101使布料切刀电动
机83驱动而利用各布料切刀执行纽扣孔的形成(步骤sn)。
在上述纽扣孔形成之后或在步骤S16中判定没有后期切刀设定 的情况下，缝制完成，同时使处理返回步骤S8，等待执行新的纽扣 孔锁边缝制。
(实施方式的效果)
在上述纽扣孔锁边缝纫机10中，动作控制单元IOO控制移动机 构70的各电动机73、 74，在缝制开始端部形成芯线保持线迹区间H， 以使得针棒12的针摆动宽度或缝制间距与其他缝制区间相比更窄而 进行缝制。由此，在缝制开始端部上可以形成宽度更窄的针摆动线迹 或沿布料进给方向更细密地形成的多个针摆动线迹，可以使芯线更牢 固地保持在缝制开始端部上而难以拔出。因此，例如即使在芯线或上 线是容易滑动的材料的情况下、或与芯线的粗细相比通常的缝制区间 的所述缝制宽度或缝制间距较宽的情况下，也可以更有效地减少芯线 的拔出，进行适当的纽扣孔锁边缝制。
并且，a由于通过在图案数据中包含表示芯线保持线迹区间H的 各落针位置的位置信息即"芯线固定缝制长度bl"、"芯线固定缝制针 数bn"、"芯线固定缝制摆动宽度校正值bw"，从而形成芯线保持线 迹区间H，所以可以不对缝纫机的各机构进行设计变更或添加新结 构，通过图案数据的设定或修改等软件处理而容易地实现减少芯线拔 出的适当的纽扣孔锁边缝制。
并且，纽扣孔锁边缝纫机10由于具有针对包括芯线保持线迹区间 H在内的整个区间，设定表示各落针位置的位置信息的操作面板104， 所以特别地，可以任意设定芯线保持线迹区间H的锁边缝制宽度及缝 制间距，在使用各种芯线的情况下、或对于各种纽扣孔锁边缝制图案， 都可以设定适当的芯线保持线迹区间。 (其他)
对于图案数据，将芯线固定缝制长度和芯线固定缝制针数作为设
23定项目，但也可以取代上述内容，将芯线固定缝制长度和芯线固定缝
制间距(芯线保持线迹区间H的缝制间距)的组合作为设定项目，也
可以将^;线固定缝制间距和芯线固定缝制针数的组合作为设定项目。
另外，作为芯线固定缝制针-摆动宽度值的设定项目，输入相对于 其他区间的针摆动宽度的校正值，但也可以直接输入芯线保持线迹区
间H中的针摆动宽度的值本身。在此情况下，需要预先在动作控制单 元100中设定输入针摆动机构30的固定针摆动宽度，根据该固定针摆 动宽度的值与芯线保持线迹区间H中的针摆动宽度的值之差，求出针 摆动中的X轴电动机73的校正动作量。
另外，针摆动机构30也可以是具有进行针摆动的驱动源(电动机) 及进行针摆动宽度调节的驱动源(电动机)的结构，在此情况下，可 以不需要通过X轴电动机73进行布料工作台71的移动而对针摆动宽 度进行校正的动作控制。
在纽扣孔锁边缝制中，在现有技术中进行的通常的纽扣孔锁边缝 制的缝制开始端部的前方进行附加形成芯线保持线迹区间H的缝制， 但也可以以使在现有的纽扣孔锁边缝制的缝制区间内包含芯线保持线 迹区间H的方式进行缝制。即，也可以在现有的纽扣孔锁边缝制的缝 制区间中，从缝制开始至规定数量的针数为止进行针摆动宽度或缝制 间距变窄的缝制。
另外，在上述纽扣孔锁边缝纫机10中，在图案数据中包含指定用 于形成芯线保持线迹区间H的落针位置的数据，由此，动作控制单元 IOO通过控制各部分而形成芯线保持线迹区间H，但只要可以执行相同 的缝制即可，并不特别限定为该方法。
例如，动作控制单元100也可以具有芯线保持线迹区间形成部或 进行作为芯线保持线迹区间形成部的控制，该芯线保持线迹区间形成 部对于不包含芯线保持线迹区间H的用于形成现有技术进行的通常的 纽扣孔锁边缝制的各缝制区间的图案数据进行控制，以变换为具有芯 线保持线迹区间的缝制而进行缝制。
更具体地说，例举下述处理动作控制单元IOO对于不包含与芯 线保持线迹区间H相关的参数的图案数据或线迹数据中的从缝制开始至某一针为止的部分区间，通过将其针摆动宽度或缝制间距以规定比 例缩小、'或进行减去规定值的运算而缩小，从而进行将该区间变换为 芯线保持线迹区间的处理。
另外，动作控制单元—100也可以进行下述处理根据不包含与芯 线保持线迹区间H相关的参数的图案数据或线迹数据中的某一个区间 中的针摆动宽度或缝制间距，将该针摆动宽度或缝制间距以规定比例
缩小、或进行减去规定值的运算而縮小，将求出的芯线保持线迹区间H
的数据添加在图案数据或线迹数据中。
另外，在上述实施方式中，动作控制单元100在圆头纽扣孔锁边 缝制开始时，在缝制开始端部形成使针棒12的针摆动宽度和沿纽扣孔 B的缝制间距这两者比其他缝制区间窄而进行缝制的芯线保持线迹区 间H，但也可以使针棒12的针摆动宽度和沿纽扣孔B的缝制间距中的 任意一个比其他缝制区间窄而形成芯线保持线迹区间H。
另外，在本实施方式中，以圆头纽扣孔锁边缝制为例进行了缝纫 机IO的说明，但当然也可以在不是圆头纽扣孔的纽扣孔锁边缝制中设 置芯线保持线迹区间而进行缝制。
另外，如图11所示，在进行具有用于防止撕裂的防撕裂区间K 的纽扣孔锁边缝制的情况下，也可以在缝制开始端部设置芯线保持线 迹区间Ha而进行缝制。
权利要求
1. 一种纽扣孔锁边缝纫机，其具有针棒，其保持形成有针孔的缝针，在该针孔中插入上线；上下移动机构，其使上述针棒上下移动；针摆动机构，其使上述针棒在与形成于加工布料上的纽扣孔的长度方向相交叉的方向上摆动；打环机构，其通过与针棒的协同动作而在加工布料上形成线迹；移动机构，其使上述加工布料在与上述缝针的上下方向正交的方向上移动；芯线引导单元，其将从芯线供给源供给的芯线的端部，引导至利用上述针摆动机构的针摆动而形成的针摆动线迹之间；存储单元，其存储缝制数据，该缝制数据用于在纽扣孔的周围形成至少具有左右侧缝部的纽扣孔锁边线迹；以及控制单元，其基于上述缝制数据控制上述各机构，在上述纽扣孔的周围形成锁边线迹，其特征在于，上述控制单元，进行在上述纽扣孔锁边线迹的缝制开始端部形成芯线保持线迹的控制，在该芯线保持线迹的缝制中，使上述针棒的针摆动宽度或缝制间距中的至少一个比上述侧缝部的更窄。
2. 根据权利要求1所述的纽扣孔锁边缝纫机，其特征在于， 具有设定芯线保持线迹的缝制数据的单元，在该芯线保持线迹的缝制中，使上述针棒的针摆动宽度或上述缝制间距中的至少一个比 上述纽扣孔锁边线迹的更窄，上述控制单元进行控制，以在上述纽扣孔锁边线迹的缝制开始 端部上，基于上述芯线保持线迹的缝制数据而附加地形成芯线保持线 迹。
3. 根据权利要求2所述的纽扣孔锁边缝纫机，其特征在于，上述芯线保持线迹的缝制数据，具有表示规定区间的上述芯线 保持线迹的各落针位置的位置信息。
4. 根据权利要求1所述的纽扣孔锁边缝纫机，其特征在于， 具有位置设定单元，其设定表示上述芯线保持线迹的各落针位置的位置信息。
5. 根据权利要求1所述的纽扣孔锁边缝纫机，其特征在于， 具有设定上述芯线保持线迹的针数或长度的区间设定单元。
6. 根据权利要求I所述的纽扣孔锁边缝纫机，其特征在于， 上述控制单元针对不包含表示上述芯线保持线迹的各落针位置的位置信息的缝制数据，自动变换为具有上述芯线保持线迹的缝制而 执行缝制。
全文摘要
本发明提供一种纽扣孔锁边缝纫机，其进行抑制芯线被拔出的缝制。该纽扣孔锁边缝纫机具有上下移动机构，其使针棒上下移动；针摆动机构，其使针棒摆动；打环机构，其通过与针棒的协同动作而在加工布料上形成线迹；移动机构，其使加工布料沿水平面移动；芯线引导单元，其将芯线的端部引导至针摆动线迹之间；存储单元，其存储用于形成纽扣孔锁边线迹的缝制数据；以及控制单元，其基于缝制数据而进行控制，在纽扣孔周围形成锁边线迹。并且，控制单元进行控制，以在缝制开始端部形成芯线保持线迹区间，该芯线保持线迹区间使针棒的针摆动宽度或沿上述纽扣孔的缝制间距中的至少一个比其他缝制区间更窄而进行缝制。
文档编号D05B3/08GK101481857SQ20091000043
公开日2009年7月15日 申请日期2009年1月8日 优先权日2008年1月8日
发明者洼田次勇 申请人:Juki株式会社