专利名称：一种全自动洗衣机进水控制方法
一种全自动洗衣机进水控制方法技术领域：
本发明涉及全自动洗衣机，尤其涉及全自动洗衣机的进水控制方法。技术背景目前市场上有些洗衣机采用单独进水阀进水，有些洗衣机使用多进水阀进水。其 中使用单进水阀进水的时候一般程序上对进水阀没有特殊的控制，而多进水阀的情况比较 复杂，分直接进水和通过洗涤剂盒进水两种情况。而前者控制较简单，后者可以通过控制各 个阀的开启时间与顺序来完成进水。但是，目前的进水控制方法都过于简单，没有充分考虑和分析进水方式对洗涤效 果的影响，导致出泡时间短、效果差，不能充分溶解洗涤剂，特别是当用户实际使用进水水 流较小时，其出泡洗涤效果更差，且发泡装置内易残留洗涤剂。
发明内容本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的问题，提出一种全自动洗衣机进水 控制方法，能够根据用户的不同水流状况自动选择进水时间及间隔，既能保持良好的发泡 效果，又能保持泡沫发生装置的清洁。为实现上述目的，本发明提出了一种全自动洗衣机进水控制方法，包括第一进水 阀和第二进水阀，洗衣机开启后对盛水桶内的水位进行感知得到实际水位，将实际水位与 复位水位进行比较，如果实际水位大于复位水位，则排水后进行布量感知，如果实际水位不 大于复位水位，则直接进行布量感知，布量感知后开启第二进水阀进水，在第一水位时开始 计时，到第二水位时计时结束，第二水位的时间减去第一水位的时间得到实际进水时间，将 实际进水时间与设定时间进行比较，如果实际进水时间大于设定时间，则进入直接冲洗程 序，如果实际进水时间不大于设定时间，则进入发泡进水程序。作为优选，所述发泡进水程序先判断水位是否是低档水位；如果是低档水位，则 先执行S302步骤，第二进水阀关闭，第一进水阀开启，然后再执行S303步骤，第一进水阀 关闭，第二进水阀开启，最后第二进水阀关闭，第一进水阀开启，直到至预定水位后，结束进 水；如果不是低档水位，则置η = 0，然后先执行S308步骤，第二进水阀关闭，第一进水阀开 启，再执行S309步骤，第一进水阀关闭，第二进水阀开启，然后执行η = η+1，将η与设定次 数进行比较，如果η不大于设定次数，则回到置η = 0步骤之后，直到η大于设定次数，如果 η大于设定次数，则第一进水阀开启，直到至预定水位后，结束进水。能够多次重复进水，持 续时间长，泡沫效果细腻。作为优选，所述S302和S308步骤中的第二进水阀关闭，第一进水阀开启的持续时 间均为1 10秒；所述S303和S309步骤中的第一进水阀关闭，第二进水阀开启的持续时 间均为1 50秒。该进水时间的泡沫效果最佳。作为优选，所述直接冲洗程序先判断水位是否是低档水位；如果是低档水位，则第 二进水阀关闭，第一进水阀开启，直到至预定水位后，结束进水；如果不是低档水位，则第二进水阀关闭，第一进水阀开启，至设定水位后，第二进水阀开启，直到至预定水位后，结束进 水。用户使用的水源水流较小，洗涤剂容易残留，因此，该步骤中直接对泡沫发生装置进行 冲洗。作为优选，所述直接冲洗程序直接第二进水阀关闭，第一进水阀开启，直到至预定 水位后，结束进水。用户使用的水源水流较小，洗涤剂容易残留，因此，该步骤中直接对泡沫 发生装置进行冲洗，对泡沫发生装置的清洗效果最佳。作为优选，对盛水桶内的水位进行感知步骤中采用电子水位传感器进行水位感 知。感知效果好，成本低。本发明专利的有益效果本发明能够根据用户的不同水流状况自动选择进水时间 及间隔，洗涤中能产生持续的细腻的泡沫，提高了洗涤效果，并且，能够自动冲洗泡沫发生 装置，使洗涤剂更充分溶解，保证了泡沫发生装置的内部清洁。
图1是本发明中残水水量判定流程示意图；
图2是本发明中水流判定流程示意图；图3是本发明中发泡进水程序流程示意图；图4是本发明中直接冲洗程序方式一的流程示意图；图5是本发明中直接冲洗程序方式二的流程示意图；图6是本发明中所涉及的泡沫发生装置的结构示意图；图7是本发明中所涉及的泡沫发生装置的分解示意图；图8是本发明中所涉及的泡沫发生装置的主视剖视示意图；图9是本发明中所涉及的泡沫发生装置的右视剖视示意图；图10是本发明中所涉及的泡沫发生装置中溶解盒的结构示意图；图11是本发明中所涉及的泡沫发生装置中发泡盒的结构示意图；图12是本发明中所涉及的泡沫发生装置中下盖的结构示意图。
具体实施方式如图6-12所示，权自动洗衣机上使用的泡沫发生装置，包括洗涤剂投入口盖1、溶 解盒3、洗涤剂挡板17、发泡盒4、弯管接头2、下盖5等部件。洗涤剂投入口盖1与溶解盒 3连接，盖住洗涤剂投入口 6 ；弯管接头2与水流冲击腔7连接，可以导引水流；洗涤剂挡板 17安装在溶解盒3下部，位于洗涤剂投入口 6内侧，可以将洗涤剂投入部21与溶解腔10隔 离；溶解腔10与发泡盒4配合，中间的空腔为溶解腔10，为洗涤剂溶解的主要场所；发泡盒 4与下盖5连接，中间的空腔为发泡腔13，为洗涤剂发泡的主要场所。泡沫发生装置的发泡原理是用户可以通过洗涤剂投入口 6投放洗涤剂，洗涤剂 投入口 6位于溶解盒3的边侧，为开口近似矩形的漏斗形，下部的边缘与发泡盒4的洗涤剂 投入部分连接。洗涤剂投入口 6装配有洗涤剂投入口盖1，形状与洗涤剂投入口 6 —致，边 缘有嵌卡槽，防止洗涤剂外溢，外口有卡勾勾住洗涤剂投入口 6，其实现了洗涤剂投入口 6 的自由开合。从后控制板表面将洗涤剂投入到泡沫发生装置洗涤剂投入口 6后，按下洗衣 机启动开关机器运行，一个双进水阀体开启，注水部进水，位于泡沫发生装置顶部的注水部为三个圆柱管组成，包括水流冲击腔7、第一进水阀连接孔8、第二进水阀连接孔9。第一进水阀连接孔8、第二进水阀连接孔9并行排列，与一个双进水阀体连接，水流冲击腔7则与两 者垂直分布，并且与第一进水阀连接孔8贯通，第一进水阀连接孔8底部有一个第二溶解冲 击孔16，水流冲击腔7末端有一个第一溶解冲击孔14，水流冲击腔7 —端开口，与弯管接头 2用螺钉连接。弯管接头2为内孔渐渐缩小的直角弯管，末端与一个软管18连接，直接连通 至洗涤剂冲击柱24。机器开启后，阀1进水，水流进入第一进水阀连接孔8后分成了三路 一路水流通过第二溶解冲击孔16冲击进入溶解腔10 ；—路水流通过第一溶解冲击孔14冲 击进入溶解腔10 ；—路通过弯管接头2进入连接用软管18 (连接弯管接头2和洗涤剂冲击 柱24的软管)，再通过洗涤剂冲击柱24和第三溶解冲击孔24A进入洗涤剂投入部21，洗涤 剂投入部21位于发泡盒4的边侧(与溶解盒3的洗涤剂投入口部分)为半圆球形结构，侧 面上有一个圆柱形第三溶解冲击孔24A，即洗涤剂冲击柱24，水流穿过第三溶解冲击孔24A 冲击位于洗涤剂投入部21的洗涤剂，使其通过洗涤剂挡板17进入溶解腔10。洗涤剂挡板 17是被安装于洗涤剂投入口 6下缘的原弧形网板，将洗涤剂投入部21与溶解腔10隔离，表 面均勻分布圆孔，防止大块的洗涤剂进入溶解腔10，同时防止异物进入溶解腔10。溶解腔 10位于水流冲击腔7下部，为溶解盒3与发泡盒4形成的内腔。三路水流持续作用后将洗 涤剂初步溶解，产生泡沫溶液，一直到泡沫溶液充满溶解腔10后，第一进水阀停止进水。初 步溶解后的泡沫溶液通过下渗口 19渗流进入发泡腔13的相应发泡区域11，此下渗口 19在 导引柱20的下部边缘，远离泡沫吐出口 12侧，为长条形开口。与此同时，第二进水阀开启， 水流进入第二进水阀连接孔9后通过发泡冲击柱15喷射而出，发泡冲击柱15位于第二进 水阀连接孔9底部，为中空的圆柱状结构，向下延伸进入导引柱20，中间为通孔15A，是喷射 的小孔，顶部分布有一圈小圆孔20A，防止溶解腔的泡沫大量从导引柱20直接进入发泡腔 13，从发泡冲击柱15喷射出的水柱通过导引柱20直接进入发泡腔13的相应发泡区域11。 发泡区域11位于下盖5的内侧，下盖5通过螺钉安装在发泡盒4的底部，两者形成一个空 腔，即发泡腔13。发泡区域11包括两部分，位于下渗口 19正下方的区域和位于导引柱20 正下方的区域，前者是溶解腔10内溶解的洗涤剂溶液下渗的区域，后者是发泡冲击柱15水 流冲击的区域，前者相对于后者位于远离泡沫吐出口 12的后侧。发泡区域11被筋22三面 包围，出口面侧均勻分布有发泡圆柱23，发泡圆柱23为顶面半球形的圆柱状，其可以对溶 液的缓解作用可以促进发泡效果。发泡冲击柱15喷射出的水柱冲击前述的从下渗口 19下 渗的初步溶解泡沫溶液，产生大量细腻、充分溶解的泡沫溶液，流经发泡圆柱23进一步溶 解后，从泡沫吐出口 12流出，泡沫吐出口 12位于下盖5外侧，是泡沫流出泡沫发生装置，进 入洗涤桶的区域。具体的程序如图1-5所示机器开启SlOO步骤后，电子水位传感器感知到水位后，对盛水桶内的水位进行判 断SlOl步骤，若实际水位超过了复位水位，则先执行排水S102步骤至复位水位再进行布量 感知S201步骤；若水位没有超过复位水位则直接进行布量感知S201步骤。在进行布量感 知S201步骤之后，第二进水阀单独开启S202步骤，水流经过注水部，直接冲击发泡区域11 从泡沫吐出口 12流出(此时未出泡)，在水位上升的过程中，记入水位从第一水位S203到 第一水位S204之间的运行时间S205，当此进水时间小于设定的进水时间时执行程序一(发 泡进水程序)S300。若进水时间大于设定的进水时间时执行程序二(直接冲洗程序)S400。
程序一 S300 当判定执行程序一时，此时用户所使用的水源，水流较大。若所需的最高进水水位不是低档水位S301时，第二进水阀关闭，此时执行S307， 置η = 0，执行第二进水阀关闭，第一进水阀开启S308步骤，此时，注水部中的第二进水阀连 接孔9不注水，发泡冲击柱15停止对发泡区域11的冲击，注水部中的第一进水阀连接孔8 开启，水流冲击洗涤剂投入部21，和溶解腔10内部，持续1 10秒，此步骤将洗涤剂从洗涤 剂投入部21冲击进入溶解腔10，同时对溶解腔10的冲击使洗涤剂初步溶解，溶液通过下渗 口 19进入发泡腔13 ；溶液充满溶解腔10后，执行第二进水阀开启，第一进水阀关闭S309步 骤，此时，注水部中的第二进水阀连接孔9开启，发泡冲击柱15冲击发泡区域11，第一进水 阀连接孔8关闭，水流停止对洗涤剂投入部21和溶解腔10的冲击，持续1 50秒，冲击产 生大量充分发泡的洗涤剂溶液，直到没有下渗溶液下渗；此时执行S310步骤，置η = η+1,η 值与设定次数比较，若前者大于后者则执 行S312步骤，第一进水阀开启(此时第一进水阀、 第二进水阀同时开启)；若前者小于后者，则返回S307步骤之后，对前两步中的第二进水阀 与第一进水阀交替运行，直到前者大于后者后执行S312步骤，第一进水阀开启，第一进水 阀开启后(此时第一进水阀、第二进水阀同时开启)，注水部出来的水流同时对溶解腔10， 发泡腔13进行冲击，此步骤可以清洗装置内部，防止洗涤剂残留，同时加速进水，直到所需 的预定水位S313，结束进水S314。若所需的最高进水水位是低档水位S301时，执行S302步骤，第二进水阀关闭，第 一进水阀开启，此时，注水部中的第二进水阀连接孔9关闭，发泡冲击柱15停止对发泡区域 11的冲击，注水部中的第一进水阀连接孔8开启，水流冲击洗涤剂投入部21和溶解腔10内 部，持续1 10秒；再执行S303步骤，第二进水阀开启，第一进水阀关闭，此时，注水部中的 阀2连接孔9开启，发泡冲击柱15冲击发泡区域11，第一进水阀连接孔8关闭，水流停止对 洗涤剂投入部21和溶解腔10的冲击，持续1 50秒；然后再执行S304步骤，第二进水阀 关闭，第一进水阀开启，注水部中的第一进水阀连接孔8冲击水流单独持续开启，直到进水 至所需的预定水位S305，此时第一进水阀单独开启后对装置的清洗效果比两个阀同时开启 的冲洗效果好，结束进水S306。程序二的方案一 S400 当判定执行程序二时，此时用户所使用的水源，水流较小， 洗涤剂较容易残留。此方案的进水至所需水位的进水时间较短。若所需的最高进水水位不是低档水位时，执行S405步骤，第二进水阀关闭，第一 进水阀开启，此时，注水部中的第二进水阀连接孔9关闭，发泡冲击柱15停止对发泡区域11 的冲击，注水部中的第一进水阀连接孔8开启，水流冲击洗涤剂投入部21和溶解腔10内 部，持续进水至设定水位S406，此时泡沫发生装置基本清洗完毕；执行S407步骤，第二进水 阀开启(此时第一进水阀、第二进水阀同时开启)，注水部出来的水流同时对溶解腔10、发 泡腔13进行冲击，此步骤可以清洗装置内部，防止洗涤剂残留，同时加速进水，直到所需的 预定水位S408，结束进水S409。若所需的最高进水水位是低档水位时，执行S402步骤，第二进水阀关闭，第一进 水阀开启，此时，注水部中的第二进水阀连接孔9关闭，发泡冲击柱15停止对发泡区域11 的冲击，注水部中的第一进水阀连接孔8开启，水流冲击洗涤剂投入部21和溶解腔10内 部，持续进水至所需的预定水位S403，结束进水S404。程序二的方案二 S500 当判定执行程序二时，此时用户所使用的水源，水流较小，洗涤剂较容易残留。此方案在进水完毕后对泡沫发生装置的清洗效果较好。执行S502步骤，第二进水阀关闭，第一进水阀开启，此时，注水部中的第二进水阀 连接孔9关闭，发泡冲击柱15停止对发泡区域11的冲击，注水部中的第一进水阀连接孔8 开启，水流冲击洗涤剂投入部21和溶解腔10内部，持续进水至所需的预定水位S503，结束 进水S504，第一进水阀单独开启对泡沫发生装置的清洗效果较好。程序一可以有效进行发泡，程序二由于用户实际水流较小，为防止洗涤剂残留，直 接冲洗装置，此处第一进水阀单独开启对于装置的清洗效果较好，第一进水阀、第二进水阀 双开进水流量大，可减少进水时间。上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后 的方案均属于本发明的保护范围。
权利要求
一种全自动洗衣机进水控制方法，包括第一进水阀和第二进水阀，其特征在于洗衣机开启后对盛水桶内的水位进行感知得到实际水位，将实际水位与复位水位进行比较，如果实际水位大于复位水位，则排水后进行布量感知，如果实际水位不大于复位水位，则直接进行布量感知，布量感知后开启第二进水阀进水，在第一水位时开始计时，到第二水位时计时结束，第二水位的时间减去第一水位的时间得到实际进水时间，将实际进水时间与设定时间进行比较，如果实际进水时间大于设定时间，则进入直接冲洗程序，如果实际进水时间不大于设定时间，则进入发泡进水程序。
2.如权利要求1所述的一种全自动洗衣机进水控制方法，其特征在于所述发泡进水 程序先判断水位是否是低档水位；如果是低档水位，则先执行S302步骤，第二进水阀关闭，第一进水阀开启，然后再执行 S303步骤，第一进水阀关闭，第二进水阀开启，最后第二进水阀关闭，第一进水阀开启，直到 至预定水位后，结束进水；如果不是低档水位，则置η = 0，然后先执行S308步骤，第二进水阀关闭，第一进水阀开 启，再执行S309步骤，第一进水阀关闭，第二进水阀开启，然后执行η = η+1，将η与设定次 数进行比较，如果η不大于设定次数，则回到置η = 0步骤之后，直到η大于设定次数，如果 η大于设定次数，则第一进水阀开启，直到至预定水位后，结束进水。
3.如权利要求2所述的一种全自动洗衣机进水控制方法，其特征在于所述S302和 S308步骤中的第二进水阀关闭，第一进水阀开启的持续时间均为1 10秒；所述S303和 S309步骤中的第一进水阀关闭，第二进水阀开启的持续时间均为1 50秒。
4.如权利要求1或2或3所述的一种全自动洗衣机进水控制方法，其特征在于所述 直接冲洗程序先判断水位是否是低档水位；如果是低档水位，则第二进水阀关闭，第一进水阀开启，直到至预定水位后，结束进水；如果不是低档水位，则第二进水阀关闭，第一进水阀开启，至设定水位后，第二进水阀 开启，直到至预定水位后，结束进水。
5.如权利要求1或2或3所述的一种全自动洗衣机进水控制方法，其特征在于所述 直接冲洗程序直接第二进水阀关闭，第一进水阀开启，直到至预定水位后，结束进水。
6.如权利要求1或2或3所述的一种全自动洗衣机进水控制方法，其特征在于对盛 水桶内的水位进行感知步骤中采用电子水位传感器进行水位感知。
全文摘要
本发明公开了一种全自动洗衣机进水控制方法，包括第一进水阀和第二进水阀，洗衣机开启后对盛水桶内的水位进行感知得到实际水位，将实际水位与复位水位进行比较，如果实际水位大于复位水位，则排水后进行布量感知，如果实际水位不大于复位水位，则直接进行布量感知，布量感知后开启第二进水阀进水，在第一水位时开始计时，到第二水位时计时结束，第二水位的时间减去第一水位的时间得到实际进水时间，将实际进水时间与设定时间进行比较，如果实际进水时间大于设定时间，则进入直接冲洗程序，如果实际进水时间不大于设定时间，则进入发泡进水程序。本发明能够根据用户的不同水流状况自动选择进水时间及间隔，洗涤效果好，且能保持泡沫发生装置的内部清洁。
文档编号D06F39/08GK101812785SQ201010143499
公开日2010年8月25日 申请日期2010年4月1日 优先权日2010年4月1日
发明者吴志伟, 周云普, 唐轶锋, 陈应洲 申请人:松下家电研究开发(杭州)有限公司;杭州松下家用电器有限公司