专利名称：滚筒洗衣机布质布量的检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及布质布量的检测方法，特别涉及滚筒洗衣机布质布量的综合检测方法 及装置。
背景技术：
现有的家用滚筒洗衣机一般布质布量是分开检测的，布量检测采用“反电动势 法”，布质检测利用衣服刚放入水中的水位与充分浸透后的水位之差值大小来进行检测，但 布阻抗与水位差是相互影响的，与布质、布量都有关系，故布质、布量的检测也会产生相互 影响，所以这种分别检测布质、布量参数不够准确，这样将直接影响洗衣机的工作的精度， 对洗衣有一定影响，因为测得的结果值不够准确，将启动不准确的洗衣、漂洗、脱水等流程 的时间、控制方式，达不到省时、省电、省水的目的。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种滚筒洗衣机布质布量的检测方法及装置，旨在实现 布质布量的综合检测，达到省时、省电、省水的效果。本发明提出一种滚筒洗衣机布质布量的检测方法，其包括以下步骤记录洗衣机滚筒内无衣物时的初始水位值W1，以及记录衣物放入滚筒的第二水位 值W2，并计算出第一水位差SI = W2-W1 ；在滚筒运转平稳时切断电机电源，记录从切断电机电源到滚筒完全停止转动所需 的第一时间Ml ；待滚筒内的水及衣物平静后，记录此时第三水位值W3，并计算出第二水位 差 S2 = W3-W1 ；在排水后再次驱动滚筒运转，待滚筒运转平稳后切断电机电源，并记录从切断电 机电源到滚筒完全停止转动所需的第二时间M2 ；根据所述第一水位差S1、第二水位差S2、第一时间Ml、第二时间M2的数值以及预 设规则，获得衣物的布质、布量状况。优选地，所述预设规则包括确定第一水位差S1和第二水位差S2对应布质、布量 的数值范围后，再确定第一时间Ml和第二时间M2对应布质、布量的数值范围。优选地，所述在滚筒运转平稳时切断电机电源还包括滚筒正反向运转使衣物被 充分浸透，并在滚筒运转平稳时切断电机电源。本发明还提出一种滚筒洗衣机布质布量的检测装置，其包括水位检测模块，用于记录洗衣机滚筒内无衣物时的初始水位值W1，以及记录衣物 放入滚筒的第二水位值W2，以及待滚筒内的水及衣物平静后，记录此时第三水位值W3 ；时间检测模块，用于在滚筒运转平稳时切断电机电源，记录从切断电机电源到滚 筒完全停止转动所需的第一时间M1，以及在排水后再次驱动滚筒运转，待滚筒运转平稳后 切断电机电源，记录从切断电机电源到滚筒完全停止转动所需的第二时间M2 ；控制模块，用于计算第一水位差SI = W2-W1、第二水位差S2 = W3-W1，根据所述第一水位差SI、第二水位差S2、第一时间Ml、第二时间M2的数值以及预设规则，获得衣物的布 质、布量状况。优选地，所述预设规则包括确定第一水位差S1和第二水位差S2对应布质、布量 的数值范围后，再确定第一时间Ml和第二时间M2对应布质、布量的数值范围。优选地，所述控制模块采用单片机。优选地，所述时间检测模块采用电机霍尔检测电路。优选地，所述水位检测模块采用水位传感器。本发明可以综合地检测布质、布量的参数值，通过测量得到第一水位差S1、第二水 位差S2、第一时间Ml、第二时间M2的数值与布质、布量对应的数值范围比较，从而得出衣物 的布质、布量状况。在确定被洗衣物的布质、布量值后，就可以根据布质、布量状况启动不同 的洗衣、漂洗、脱水等流程的时间、控制方式，从而达到省时、省电、省水的目的。
图1为本发明滚筒洗衣机布质布量的检测方法一实施例的步骤流程示意图；图2为本发明滚筒洗衣机布质布量的检测装置一实施例的结构示意图；图3为本发明滚筒洗衣机布质布量的检测装置另一实施例的结构示意图；图4为本发明预先设定的布质布量规则函数图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施例方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，提出本发明一种滚筒洗衣机布质布量的检测方法的一实施例，其包 括以下步骤步骤10 记录洗衣机滚筒内无衣物时的初始水位值W1，以及记录衣物放入滚筒的 第二水位值W2，并计算出第一水位差SI = W2-W1 ；步骤20 在滚筒运转平稳时切断电机电源，记录从切断电机电源到滚筒完全停止 转动所需的第一时间Ml ；待滚筒内的水及衣物平静后，记录此时第三水位值W3，并计算出 第二水位差S2 = W3-W1 ；本步骤中，洗衣滚筒运转使被洗衣物被水充分浸透，待洗衣滚筒运转平稳后(为 了使滚筒内的衣物整体重心稳定下)切断电机电源，同时记录从切断电机电源到滚筒完全 停止转动所需的第一时间Ml (在惯性作用下转动的时间，如果衣物质量大，则惯性大，转动 的时间就长)；待洗衣滚筒内的水及衣物平静后，测得此时第三水位值W3，并计算出第二水 位差S2 = W3-W1 ；因为衣物会吸水，所以第一水位差S1与第二水位差S2是不同的，不同的 布质、布量也会影响第一水位差与第二水位差的数值。步骤30 在排水后再次驱动滚筒运转，待滚筒运转平稳后切断电机电源，并记录 从切断电机电源到滚筒完全停止转动所需的第二时间M2 ；本步骤中，将洗衣滚筒内的水排掉后(滚筒内仅剩下吸在衣服上的水)再驱动电 机使洗衣滚筒运转，待其运转平稳后(为了使滚筒内的衣物整体重心稳定下)切断电机电 源，同时记录从切断电机电源到滚筒完全停止转动所需的第二时间M2(在惯性作用下转动的时间，如果总衣物质量大，则惯性大，转动的时间就长)；步骤40 根据上述第一水位差S1、第二水位差S2、第一时间Ml、第二时间M2的数 值以及预设规则，获得衣物的布质、布量状况。将SI、S2、Ml、M2综合起来与预先经过实验并存贮的布质、布量规则进行比较判 断，从而确定布质、布量的范围(棉的多少、布量的多少)，就可以根据参数启动对应的洗 衣、漂洗、脱水等流程的时间、控制方式，达到省时、省电、省水的目的。上述预设规则包括确定第一水位差S1和第二水位差S2对应布质、布量的数值范 围后，再确定第一时间Ml和第二时间M2对应布质、布量的数值范围。将S1、S2结合确定在 具体范围后，再将Ml、M2结合进一步确定所在的具体范围，从而确定预先设定布质、布量对 应的数值范围，再反推出布质、布量的状况。上述在滚筒运转平稳时切断电机电源还包括滚筒先正反向运转使衣物被充分浸 透，再在滚筒运转平稳时切断电机电源。滚筒先正反向运转可以快速和彻底地使衣物浸透。如图2所示，提出本发明一种滚筒洗衣机布质布量的检测装置的一实施例，其包 括水位检测模块1，用于记录洗衣机滚筒内无衣物时的初始水位值W1，以及记录衣 物放入滚筒的第二水位值W2，以及待滚筒内的水及衣物平静后，记录此时第三水位值W3 ；时间检测模块2，用于在滚筒运转平稳时切断电机电源，记录从切断电机电源到滚 筒完全停止转动所需的第一时间M1，以及在排水后再次驱动滚筒运转，待滚筒运转平稳后 切断电机电源，记录从切断电机电源到滚筒完全停止转动所需的第二时间M2 ；控制模块3，用于计算第一水位差SI = W2-W1、第二水位差S2 = W3-W1，根据所述 第一水位差S1、第二水位差S2、第一时间Ml、第二时间M2的数值以及预设规则，获得衣物的 布质、布量状况。本检测装置的工作过程和所达到的效果与上述的检测方法相一致，在此不再赘 述。上述预设规则包括确定第一水位差S1和第二水位差S2对应布质、布量的数值范 围后，再确定第一时间Ml和第二时间M2对应布质、布量的数值范围。如图3所示，上述控制模块包括CPU、储存器和运算器，其中控制模块3采用单片机 31 ；上述时间检测模块2采用电机霍尔检测电路21 ；上述水位检测模块1采用水位传感器 11。如图4所示，是预先设定的布质布量规则函数图，是通过大量的洗涤测试实验得 到的，并且预存到洗衣机的控制模块中，控制模块根据第一水位差S1、第二水位差S2、第一 时间Ml、第二时间M2即可推导出布质布量的状况，属于图4中哪一种布质、布量状况，再根 据布质、布量来启动相应的洗衣、漂洗、脱水等流程的时间、控制方式。S1、S2、M1、M2与布质布量规则函数比较判断为将第一水位差S1、第二水位差S2、 第一时间Ml、第二时间M2(S1、S2单位为mm，Ml、M2单位为秒)与布质布量规则函数进行逐 级比较，第一水位差S1、第二水位差S2是否在S1 > 150与S2> 110范围内，如是，则比较 第一时间Ml、第二时间M2是否在Ml > 23，M2 > 30范围内，如是，则可确定衣物“含棉多， 布量多”，如否，再比较第一时间Ml、第二时间M2是否在Ml > 21，M2 > 26范围内，如是，则 可确定衣物“含棉多，布量中”，如否，则可确定衣物“含棉多，布量少”。
如果最初的第一水位差S1、第二水位差S2不是在S1 > 150与S2 > 110范围内， 则再比较是否在S1 > 138与S2 >68范围内，如是，则比较第一时间Ml、第二时间M2是否 在Ml > 19，M2 > 24范围内，如是，则可确定衣物“含棉中，布量多”，如否，再比较第一时间 Ml、第二时间M2是否在Ml > 13,M2 > 16范围内，如是，则可确定衣物“含棉中，布量中”，如 否，则可确定衣物“含棉中，布量少”。如果最初的第一水位差S1、第二水位差S2不是在S1 > 150与S2 > 110范围内， 也不是在S1 > 138与S2 > 68范围内，则再比较第一时间Ml、第二时间M2是否在Ml > 13， M2 > 19范围内，如是，则可确定衣物“含棉少，布量多”，如否，再比较第一时间Ml、第二时间 M2是否在Ml > 11,M2 > 13范围内，如是，则可确定衣物“含棉少，布量中”，如否，则可确定 衣物“含棉少，布量少”。上述布质布量模糊函数图是根据一般的容量洗衣机进行实验得到的，还可以根据 不同的洗衣机容量结合所测得的第一水位差S1、第二水位差S2、第一时间Ml、第二时间M2 数值进行实验确定布质布量的模糊函数图。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关 的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
一种滚筒洗衣机布质布量的检测方法，其特征在于，包括以下步骤记录洗衣机滚筒内无衣物时的初始水位值W1，以及记录衣物放入滚筒的第二水位值W2，并计算出第一水位差S1＝W2-W1；在滚筒运转平稳时切断电机电源，记录从切断电机电源到滚筒完全停止转动所需的第一时间M1；待滚筒内的水及衣物平静后，记录此时第三水位值W3，并计算出第二水位差S2＝W3-W1；在排水后再次驱动滚筒运转，待滚筒运转平稳后切断电机电源，并记录从切断电机电源到滚筒完全停止转动所需的第二时间M2；根据所述第一水位差S1、第二水位差S2、第一时间M1、第二时间M2的数值以及预设规则，获得衣物的布质、布量状况。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预设规则包括确定第一水位差 S1和第二水位差S2对应布质、布量的数值范围后，再确定第一时间Ml和第二时间M2对应 布质、布量的数值范围。
3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述在滚筒运转平稳时切断电机 电源还包括滚筒正反向运转使衣物被充分浸透，并在滚筒运转平稳时切断电机电源。
4.一种滚筒洗衣机布质布量的检测装置，其特征在于，包括水位检测模块，用于记录洗衣机滚筒内无衣物时的初始水位值W1，以及记录衣物放入 滚筒的第二水位值W2，以及待滚筒内的水及衣物平静后，记录此时第三水位值W3 ；时间检测模块，用于在滚筒运转平稳时切断电机电源，记录从切断电机电源到滚筒完 全停止转动所需的第一时间M1，以及在排水后再次驱动滚筒运转，待滚筒运转平稳后切断 电机电源，记录从切断电机电源到滚筒完全停止转动所需的第二时间M2 ；控制模块，用于计算第一水位差SI = W2-W1、第二水位差S2 = W3-W1，根据所述第一水 位差S1、第二水位差S2、第一时间Ml、第二时间M2的数值以及预设规则，获得衣物的布质、 布量状况。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述预设规则包括确定第一水位差 S1和第二水位差S2对应布质、布量的数值范围后，再确定第一时间Ml和第二时间M2对应 布质、布量的数值范围。
6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述控制模块采用单片机。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述时间检测模块采用 电机霍尔检测电路。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述水位检测模块采用水位传感器。
全文摘要
本发明公开一种滚筒洗衣机布质布量的检测方法及装置，所述方法包括以下步骤记录洗衣机滚筒内无衣物时的初始水位值W1，以及记录衣物放入滚筒的第二水位值W2，并计算出第一水位差S1＝W2-W1；在滚筒运转平稳时切断电机电源，记录从切断电机电源到滚筒完全停止转动所需的第一时间M1；待滚筒内的水及衣物平静后，记录此时第三水位值W3，并计算出第二水位差S2＝W3-W1；在排水后再次驱动滚筒运转，待滚筒运转平稳后切断电机电源，并记录从切断电机电源到滚筒完全停止转动所需的第二时间M2；根据所述S1、S2、M1、M2的数值以及预设规则，获得衣物的布质、布量状况。本发明应用于洗衣程序可实现省时、省电、省水的效果。
文档编号D06F33/00GK101864653SQ201010216520
公开日2010年10月20日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者王强, 邓宝宁 申请人:深圳和而泰智能控制股份有限公司