专利名称：一种采用电磁选针的三角编织控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电脑编织横机，尤其涉及一种采用电磁选针的三角编织控制系统。
背景技术：
电脑横编织机的编织控制系统设置在三角底板上，一般由多个编织单元组成。 每一编织单元由分布在三角底板上部的编织区域、分布在三角底板中部的压板区域和分 布在三角底板下部的选针区域组成。编织区域内主要各种编织三角，压板区域内有固定 压板和活动压板，选针区域内有选针器(分机械式和电磁式两种)、选针压板(或选针 齿)和选针三角。图12是德国斯托尔(Stoll)公司生产的一种电脑编织横机的三角编织控制系统， 采用电磁选针。在编织区域I内主要有成圈三角180、成圈回针三角178、压针三角 870、移圈拦针三角335和集圈三角863等编织等编织三角。在三角底板中部有活动压 板261、572和固定压板923。在三角底板下部有电磁选针器100、选针三角206、207、 944、946、947 和选针压板 274、275。图13是配合图12所示编织控制系统的一组织针组合，它由舌针9及对应一组辅 针组成。辅针包括挺针片10、中间片11、选针片12。在进行每一行编织时，首先选针压板274 (或275)将选针片12的后针踵12b压 下，选针片前端翘起，被电磁选针器100吸合合住。后针踵12b沉入针槽(不露在针槽 外)。当选针片12相对运动到选针三角947 (或944或946)的第一选针位置时，不参与 编织的舌针，其对应的选针片继续被被电磁选针器吸合住，其后针踵12b因沉入针槽而 受不到选针三角的推抵而向上移动(图中向左移动)，中间片11不能被向上推动，保留 在原位置上。而在该位置，中间片11的针踵要受到固定压板923的压制，使中间片11 压在下侧的挺针片10上，挺针片10上侧的针踵沉入针槽内，受不到编织三角的推抵不能 推动舌针进行编织动作。参与编织的舌针，其对应的选针片在该选针位置因受不到电磁 选针器的吸合而脱离电磁选针器，选针片12的前端向针槽内回落，后端向上翘起，针踵 12a、12b露出针槽，针踵12b将受到选针三角944(或947)斜面的推抵向上移动，推动 中间片11向上移动(图13中向左移动)，中间片11的针踵Ila(或lib)受不到固定压 板923的压制，挺针片10亦不受压制，其上侧的针踵IOa露在针槽外，受到成圈三角180 的推抵，从而推动舌针9进行成圈编织动作。如选针片12相对运动到选针三角206 (或 207)的第二选针位置时，而该活动的选针三角移到三角板底平面上侧，其上针踵12a会 继续受到选针三角206 (或207)的推抵，而使其再上移，推动挺针片10上移，其上针踵 IOa受移圈三角871的推抵完成移圈编织。要进行接圈编织和集圈编织时，还需有活动压 板261和572的配合。
图14是日本岛精公司生产的一种电脑编织横机的三角编织控制系统，采用机械 选针。三角底板上部的编织区域I内有移圈拦针三角102、压针三角103、成圈回针三角 104、成圈三角105、拦针三角101、移圈三角106、接圈三角和集圈三角107。中部的压 板区域II内有左右活动压板108、活动压板108'和固定压板109。下部的选针区域III内 设置有选针器110及选针三角111、112。图15是配合图14所示编织控制系统的一组织针组合，它由舌针14及对应一组 辅针组成。辅针包括挺针片15、花型片16、选针片17。进行编织时，选针片17首先受到选针三角111的推抵，进入第一选针位置，将 受到选针器Iio的选针。选针器110将不参与编织的舌针14所对应的选针片17压下， 选针片17的后针踵17b沉入针槽，将受不到选针三角112的推抵。此时花型片16处于 较低的B位，在该位置花型片16的花型踵16a会受到固定压板109的压制，花型片16将 向下压挺针片15，挺针片15受压后向下弯曲变形，其上侧的前针踵15a和后针踵15b都 沉入针槽，将受不到编织三角的推抵。参与编织的舌针14所对应的选针片17不受选针 器110的压制，其后针踵17b受到选针三角112的推抵而上移，其下针踵17c推动花型片 16上移至H位，该位置避开了固定压板109的压制，使挺针片的后针踵15b受起针三角 101和成圈三角的推抵完成成圈编织。当选针片17相对运动到选针三角111的第二选针 位置时，如该活动的选针三角处于三角底板上侧推抵选针片17上移，使花型片16从H位 置上移至A位置，推动挺针片上移，使之受移圈三角的推抵，完成移圈编织。如要进行 接圈编织和集圈编织还需配合左右活动压板108及活动压板108'。上述两种可完成比较复杂的编织控制系统，有较多的压板并要配合对应的选针 三角，结构复杂，不但零部件多，加工、安装复杂，还使三角底板尺寸较大。而编织控 制系统是安装在电脑横编织机的机头上的，所以机头的尺寸也相应较大。机头在针床上 运行，因此，针床的尺寸必然随之增大。而针床是一铸造件，较大的床体必然耗材较 多。目前世界性的资源紧缺，钢材价格日益高企，这种较为复杂的编织控制结构和较庞 大的床身构造使电脑编织横机的制造成本很难有较大幅度的下降。本案申请人在稍前提出的一种经济型电脑横编织机的编织控制系统(申请号 2008101226495)，它通过减少舌针的辅助针脚数量，使针床上针槽长度缩短，从而大大 减少针床及整个编织机的结构尺寸，但该种编织机不能进行较复杂的前后对翻编织，编 织功能不够齐全。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，设计一种与对应由舌针及挺针片 组成的一织针组合相匹配，使其编织机床身结构小、编织控制结构简洁而使其成本降低 且又编织功能齐全的一种采用电磁选针的三角编织控制系统。它由以下技术方案来实 现包括三角底板、推抵挺针片针踵的编织三角和电磁选针器，所述编织三角分布 在三角底板上，形成至少一编织区域，该编织区域包括排列在该区域对称中心上部的移 圈拦针三角和移圈三角、排列在该区域对称中心下部的成圈三角、成圈回针三角和集圈 三角、对称排列于成圈三角两侧的压针三角、自内向外排列在集圈三角两侧的一对接圈三角和一对成圈起针三角，其中所述电磁选针器设置在三角底板的上端的上侧面上或下 端的下侧面上，对应于每一编织区域设有4个选针位置，两两一对对称置于该编织区域 中心两侧，按所述挺针片针踵相对系统运动方向，距编织区域中心较近的选针位置II设 置在所述针踵接触成圈起针三角最初位置的后侧，距编织区域中心较远的选针位置I设 置在所述针踵接触成圈起针三角最初位置的前侧。所述编织区域还设有选针压板，该选针压板设置在编织区域中部且为选针位置 I的外侧位置上。所述集圈三角上下可滑移地滑接在三角底板上，向上滑移至上位的集圈工作位 置，向下滑移至下位的接圈工作位置。本发明是根据所对应舌针及挺针片形成的织针组合来进行设计的，通过对电磁 选针器在编织区域的位置设定、编织三角的分布及关联三角的联动关系使编织控制系统 的结构变得十分地简洁，无需压板而无压板区域，无需选针三角且选针区域部分与和编 织区域重合，使系统结构大大简化，三角底板的结构尺寸大大减小，而编织功能十分齐 全，能进行各种复杂的前后对翻编织，从而为生产一种整机体积小、耗材少、价格低廉 且具有齐全编织功能的电脑横编织机奠定了基础，满足了编织业的实际需求，也在具体 产品设计中实践了国家节约资源的战略方针。
图1是一实施例结构示意图。图2关联编织三角上、下位位置及联动示意图。图3是与本发明编织控制系统相对应的织针组合的结构示意图。图4是织针组合处于不编织状态时与本发明系统的关系结构示意图。图5是成圈编织时挺针片前后针踵在编织区域的轨迹图。图6是移圈编织时挺针片前后针踵在编织区域的轨迹图。图7是织针组合不参与编织时挺针片前后针踵在编织区域的轨迹图。图8是接圈编织时挺针片前后针踵在编织区域的轨迹图。图9是集圈编织时挺针片前后针踵在编织区域的轨迹图。图10是本发明编织系统的另一种结构示意图。图11是本图10所示编织控制系统中电磁选针器的安装位置及所对应织针组合的 结构示意图。图12是斯托尔公司生产的一种编织控制系统的结构示意图。图13是图12所示编织控制系统的结构所对应的织针组合结构示意图。图14是导精公司生产的一种编织控制系统的结构示意图。图15是图14所示编织控制系统的结构所对应的织针组合结构示意图。图中，9是Stoll舌针，10挺针片，IOa挺针片的针踵，11中间片，Ila中间片前 针踵，lib中间片后针踵，12选针片，12a选针片前针踵，12b选针片后针踵，14舌针， 15挺针片，15a挺针片前针踵，15b挺针片后针踵，16花型片，16a花型片片踵，17选针 片，17a选针片前针踵，17b选针片后针踵，17c选针片下针踵，20挺针片，21挺针片基 体，22嵌接部，23后针踵，24前针踵，25吸合面，26弹性杆，27下定位面，28上定位
5面，30本发明的舌针，31舌针30的针体，32舌针30上嵌接槽，40编织三角，41是压针 三角，42成圈回针三角，43移圈三角，44移圈拦针三角，45起针三角，46是集圈三角， 47是成圈三角，48是接圈三角，49复位三角，50是选针压板，60是电磁选针器，61是 导磁板，62是电磁线圈，70是电脑横编织机机头，71三角底板，80是针床，81是针板 上的针槽，82是针槽上的缺口，90杠杆机构，100电磁选针器，101拦针三角，102移圈 拦针三角，103压针三角，104成圈回针三角，105成圈三角，106移圈三角，107集圈三 角，108左右活动压板，109固定压板，110选针器，IlOa选针齿，111、112选针三角， 178成圈回针三角，180成圈三角，206、207、944、946、947选针三角，274、275选针 压板，335移圈拦针三角，261、572活动压板、863集圈三角，870压针三角，923固定压 板。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明及其优点做进一步说明。对照图1，本实施例的编织控制系统由三角底板71、置于三角底板上端的电磁 选针器60和置于三角底板上侧面上的各种编织三角及选针压板50组成。两组编织三角 在三角底板71上的形成两个编织区域(即两个编织单元)，每一编织区域有如下编织控 三角设置在编织区域上部并自上而下排列在该区域对称中心线上的移圈拦针三角44和 移圈三角43 ；设在编织下部并自上而下排列在该区域对称中心线上的成圈回针三角42、 成圈三角47、集圈三角46 ； 一对压针三角41对称置于成圈三角47的两侧；一对接圈三 角48及起针三角45自内而外分别排列在集圈三角46的一侧。其中的集圈三角46、移 圈三角43、成圈回针三角42和成圈三角47是活动地安装在三角底板71上的。集圈三 角46是沿三角底板纵向上下可滑移地滑接在三角底板71上，向上滑移至上位的集圈工作 位置，向下滑移至下位的接圈工作位置。而移圈三角43与成圈回针三角42及成圈三角 47是沿垂直于三角底板面方向上下移动。成圈回针三角42和成圈三角47做成一体，通 过一杠杆机构90与移圈三角43实现联动。即当移圈三角43高于三角板71的底面时， 成圈回针三角42和成圈三角47不高于三角板71的底面(基本与三角底板面齐平)；反 之，当移圈三角43不高于三角板71的底面(基本与三角底板面齐平)时，成圈回针三角 42和成圈三角47高于三角板71的底面，请参见图2。电磁选针器60安装在三角底板71的上端，它由十六个电磁线圈62和二片导磁 板61组成。导磁板上置有八个电磁线圈62。每一导磁板61上电磁线圈的位置相同。二 片导磁板61上下累叠平行放置，对应位置上的两电磁线圈62形成一组电磁线圈，这样， 上下两层导磁板共形成八组电磁线圈。每一编织区域有4组电磁线圈62，形成对应于该 编织区域的4个选针位置，两两一对对称置于该编织区域中心两侧，按挺针片前后针踵 相对系统运动方向，一是距编织区域中心较近的选针位置II，它设置在挺针片针踵接触 成圈起针三角最初位置F的后侧；一是距编织区域中心较远的选针位置I，它设置在挺 针片针踵接触成圈起针三角最初位置F的前侧，可参见图5。整个编织控制系统对比图12、图14所示的控制机构要简单得多，三角底板上的 选针区域重合在编织区域中，无压板，也就没有由若干压板组成的压板区域。无选针三 角，选针压板设置在编织区域内，使选针区域部分编织区域重合，使系统结构变得十分简洁，三角底板的纵向尺寸大大减小，安装三角底板的针床尺寸也随之减小，大大节约 了耗材，使整机的成本大幅降低。本发明编织控制系统的采用如图3所示的织针组合。它由由舌针30和挺针片20 组成。放置在针床上的每一针槽内。编织三角通过推抵与该舌针对应挺针片20的后针踵23或前针踵24使对应的舌 针20向上进行编织活动，编织完毕后再由相关复位三角推动该挺针片20的前针踵24或 后针踵23使对应的舌针复位。进行编织时，编织控制系统随编织机机头70在针床80上往复运动，针床上针槽 80的槽壁81上设有让选针板通过的对应缺口 82。选针压板50通过针槽80上方时，将 下压针槽内挺针片的基体21，使挺针片以弹性变形杆26的后端为支点产生转动，其前端 的电磁吸合面25向上转动时被选针器上导磁板61吸住，挺针片的弹性变形杆26受压变 形，其后部向下转动，后针踵23沉入针槽。在电磁选针器60运行到选针位I时，如对应 针槽内的舌针30不参与编织，导磁板61将继续吸住其对应的挺针片20，使其后针踵23 不露在针槽81外受不到编织三角40的推抵而处于不编织状态，请参见图4。如该针槽内 的舌针30参与编织，选针器60使导磁板61不再吸住挺针片的电磁吸合面25，挺针片20 脱开导磁板61，并在弹性杆26的弹性应力作用下使后部向上弹出，前、后针踵全都露出 针槽81。如成圈三角47处于三角底板的上侧(移圈三角43则处于三角底板的下侧，用 虚线表示)，后针踵23将受到成圈三角47的推抵，进行成圈编织，其挺针片20的前、后 针踵轨迹见图5。如移圈三角43处于三角底板的上侧，则前针踵24将受到移圈三角43 的推抵，进行移圈编织。其挺针片20的前、后针踵轨迹见图6。在选针位置I继续被吸住的挺针片20，在选针器60上的选针位置II运行到该挺 针片20所在针槽上方时，如还被继续吸住则该挺针片20所对应的舌针将不参与编织机头 所进行的一行编织。挺针片前、后针踵23、24都受不到编织三角的推抵，织针组合相对 平移出编织区，其轨迹见图7。如未被吸住，同上理，挺针片20的前、后针踵全都露出 针槽81，此时，如集圈三角46处于下侧的接圈工作位置，挺针片后针踵23先受到集圈三 角46后受到接圈三角48的推抵，进行接圈编织，其挺针片20的前、后针踵轨迹见图8。 如集圈三角46处于上侧的集圈工作位置，挺针片后针踵23受到集圈三角46的推抵，进 行集圈编织，其挺针片20的前、后针踵轨迹见图9。这样，本发明的编织控制系统配合对应的织针组合，在该控制机构无压板区 域，也无有选针三角分布的独立选针区域的情况下，却能很好地完成现有十分复杂的编 织控制系统所能完成的各种复杂编织，达到大幅降低电脑横编织机成本且功能齐全的本 发明目的。本发明编织控制系统中的电磁选针器60可反向设置，即设置在三角底板71的下 端后侧上，参见图10。所对应的挺针片20'则也进行了反向设置，即电磁吸合面25设 置在挺针片基体21后端的下侧，它与舌针30进行嵌合形成另一种织针组合，参见图11。 这种编织控制系统与对应的织针组合其工作原理及过程和有益效果与上述图1及图3所示 的编织控制系统与织针组合完全相同，不再赘述。
权利要求
1.一种采用电磁选针的三角编织控制系统，包括三角底板、推抵挺针片针踵的编织 三角和电磁选针器，所述编织三角分布在三角底板上，形成至少一编织区域，该编织区 域包括排列在该区域对称中心上部的移圈拦针三角和移圈三角、在该区域对称中心下部 的成圈三角、成圈回针三角和集圈三角、对称置于成圈三角的两侧的压针三角、自内向 外排列在集圈三角两侧的一对接圈三角和一对成圈起针三角，其特征在于所述集圈三 角上下可滑移地滑接在三角底板上，向上滑移至上位的集圈工作位置，向下滑移至下位 的接圈工作位置。
2.根据权利要求1所述的三角编织控制系统，其特征在于所述编织区域还设有选 针压板，该选针压板设置在编织区域中部且为选针位置I的外侧位置上。
3.根据权利要求1所述的三角编织控制系统，其特征在于所述电磁选针器设置在 三角底板的上端的上侧面上或下端的下侧面上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的三角编织控制系统，其特征在于对应于每一编 织区域设有4个选针位置，两两一对对称置于该编织区域中心两侧，按所述针踵相对系 统运动方向，距编织区域中心较近的选针位置II设置在所述针踵接触成圈起针三角最初 位置的后侧，距编织区域中心较远的选针位置I设置在所述针踵接触成圈起针三角最初 位置的前侧。
全文摘要
一种采用电磁选针的三角编织控制系统，包括三角底板、推抵挺针片针踵的编织三角和电磁选针器，所述编织三角分布在三角底板上，形成至少一编织区域，该编织区域包括排列在该区域对称中心上部的移圈拦针三角和移圈三角、在该区域对称中心下部的成圈三角、成圈回针三角和集圈三角、对称置于成圈三角的两侧的压针三角、自内向外排列在集圈三角两侧的一对接圈三角和一对成圈起针三角，所述集圈三角上下可滑移地滑接在三角底板上，向上滑移至上位的集圈工作位置，向下滑移至下位的接圈工作位置。通过对编织三角的分布及关联三角的联动关系使编织控制系统的结构变得十分地简洁，无需选针三角且选针区域部分与编织区域重合，使系统结构大大简化，三角底板的结构尺寸大大减小，而编织功能十分齐全。
文档编号D04B15/36GK102021733SQ20101060203
公开日2011年4月20日 申请日期2008年7月16日 优先权日2008年7月16日
发明者冯加林, 巫友群 申请人:冯加林, 巫友群