专利名称：织机经纱送出机构采样周期的自动调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及织机经纱的技术领域，尤其涉及对经纱采样周期进行自动调节的 技术领域。
实用新型内容织机经纱送出机构的系统响应速度快，能够提高送经执行机构紧随经纱张力变化 的能力。在织造一般织物时，能满足不发生稀密档的工艺要求。当织造稀薄织物和特种织 物时，容易出现稀密档。出现稀密档的原因是给伺服电机的指令数值起伏较大，经纱送出量 变化过大。织机经纱送出机构采用数字式控制方式，调节回路存在时间滞后。当送经系统 特性一样时，稀薄织物的上机张力较小，经纱张力稍有波动，相对波动幅度就大，张力控制 的误差越大；纬密稀，每打一次纬，稀薄织物的经纱送出量较大，张力的误差跟随增大。当织粘胶、莫代尔、天丝织物时，主要织疵仍然是横档稀密路。尽管使用先进织机 的电子送经装置，仍出现送经速度波动大、送经量不均勻和经纱跳动等现象，通过机械方面 调节可以减轻稀密路，但只是减轻，不能根除稀密路。
实用新型内容本实用新型目的是提供一种结构简单，具有自动调节功能，能够彻底根除稀密档 存在的织机经纱送出机构采样周期的自动调节装置及调节方法。本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案—种织机经纱送出机构采样周期的自动调节装置，包括织轴、用于缠绕织轴上经 纱的后梁，还包括张力传感器、编码器、信号采集器、织轴卷径计数器、自动调节装置、送经 控制板、伺服包、伺服电机、减速蜗轮副、大齿轮副，张力传感器的信号输出端与信号采集器 的信号输出端连接，编码器的第一信号输出端与信号采集器的信号输入端连接，编码器的 第二信号输出端、信号采集器的信号输出端分别与自动调节装置的信号输入端连接，织轴 上设置织轴卷径计数器，织轴卷径计数器的信号输出端与自动调节装置的信号输入端连 接，自动调节装置的信号输出端与卷径控制板的信号输入端连接，卷径控制板的信号输出 端与伺服包的信号输入端连接，伺服包的信号输出端与伺服电机的信号输入端连接，伺服 电机的信号输出端与减速蜗轮副的信号输入端连接，减速蜗轮副的信号输出端与大齿轮副 的信号输入端连接，大齿轮副设置在织轴上。本实用新型的自动调节装置包括调节器、保持环节、比较器、修正器，信号采集器 的信号输出端与调节器的信号输入端连接，调节器的信号输出端与保持环节的信号输入端 连接，保持环节的信号输出端与比较器的信号输入端连接，比较器的信号输出端与修正器 的信号输入端连接，修正器的信号输出端与调节器的信号输入端连接。基于本实用新型的织机经纱送出机构采用周期的自动调节装置的调节方法，包括 如下步骤第一步张力传感器检测缠绕在后梁上的经纱的张力，编码器、张力传感器的信号 传输到信号采集器；[0011]第二步织轴卷径计数器对织轴的旋转周数进行计数，织轴卷径计数器、信号采集 器的信号传输到自动调节装置；第三步自动调节装置对接收的信息进行判断处理，控制送经控制板的动作；第四步送经控制板向伺服包发出控制信号；第五步伺服包根据第四步的控制信号控制伺服电机的动作；第六步伺服电机控制减速蜗轮副动作，减速蜗轮副控制大齿轮副的动作，从而控 制织轴的转动量。本实用新型的自动调节装置控制送经控制板的动作具体包括如下步骤织轴卷径 计数器、信号采集器的信号分别传输到调节器，调节器将信号传输到保持环节进行存储，比 较器将存储在保持环节的数据与预先保存的数据进行比较判断，然后传输到修正器，修正 器根据输入的修正数据控制送经控制板的动作。本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点本实用新型通过 张力传感器检测经纱的张力，信号采集器、织轴卷径计数器分别采集经纱的张力和织轴的 旋转周数，利用自动调节装置的调节作用，带动送经控制板、伺服包、伺服电机、减速蜗轮 副、大齿轮副分别动作，最终达到控制织轴转动速度的目的，结构简单，具有随时检测、随时 调整的自动调节功能，从而彻底根除稀密档的存在。
图1是本实用新型的一种结构示意图。图2是本实用新型的自动调节装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明如图1所示，一种织机经纱送出机构采用周期的自动调节装置，包括织轴1、用于 缠绕织轴1上经纱的后梁2，还包括张力传感器3、编码器4、信号采集器5、织轴卷径计数器 6、自动调节装置7、送经控制板8、伺服包9、伺服电机10、减速蜗轮副11、大齿轮副12，张力 传感器3的信号输出端与信号采集器5的信号输出端连接，编码器4的第一信号输出端与 信号采集器的信号输入端连接，编码器4的第二信号输出端、信号采集器5的信号输出端分 别与自动调节装置7的信号输入端连接，织轴1上设置织轴卷径计数器6，织轴卷径计数器 6的信号输出端与自动调节装置7的信号输入端连接，自动调节装置7的信号输出端与卷径 控制板8的信号输入端连接，卷径控制板8的信号输出端与伺服包9的信号输入端连接，伺 服包9的信号输出端与伺服电机10的信号输入端连接，伺服电机10的信号输出端与减速 蜗轮副11的信号输入端连接，减速蜗轮副11的信号输出端与大齿轮副12的信号输入端连 接，大齿轮副12设置在织轴1上。本实用新型的自动调节装置7包括调节器71、保持环节72、比较器73、修正器74， 信号采集器5的信号输出端与调节器71的信号输入端连接，调节器71的信号输出端与保 持环节72的信号输入端连接，保持环节72的信号输出端与比较器73的信号输入端连接， 比较器73的信号输出端与修正器74的信号输入端连接，修正器74的信号输出端与调节器 71的信号输入端连接。[0023]基于本实用新型的织机经纱送出机构采用周期的自动调节装置的调节方法，包括 如下步骤第一步张力传感器3检测缠绕在后梁2上的经纱的张力，编码器4、张力传感器3 的信号传输到信号采集器5 ；第二步织轴卷径计数器6对织轴1的旋转周数进行计数，织轴卷径计数器6、信 号采集器5的信号传输到自动调节装置7 ；第三步自动调节装置7对接收的信息进行判断处理，控制送经控制板8的动作；第四步送经控制板8向伺服包9发出控制信号；第五步伺服包9根据第四步的控制信号控制伺服电机10的动作；第六步伺服电机10控制减速蜗轮副11动作，减速蜗轮副11控制大齿轮副12的 动作，从而控制织轴1的转动量。如图2所示，本实用新型的自动调节装置7控制送经控制板8的动作具体包括如 下步骤织轴卷径计数器6、信号采集器5的信号分别传输到调节器71，调节器71将信号传 输到保持环节72进行存储，比较器73将存储在保持环节72的数据与预先保存的数据进行 比较判断，然后传输到修正器74，修正器74根据输入的修正数据控制送经控制板8的动作。本实用新型的经纱送出机构由检测、调节和经纱送出执行机构三个部份组成。检 测分成两部分，检测织轴卷径和经纱动态张力。经纱退绕张力随织轴卷径的缩小而变动，检 测装置随时测得经纱的张力，信号经电脑计算输出控制伺服电机的速度指令，伺服电机立 刻响应经传动系统驱动织轴，达到织轴转动量即经纱退绕量自动追随卷径的尺寸和动态经 纱张力。本实用新型在主轴一回转中，开口和打纬动作引起经纱张力的周期性变化。张力 传感器拾取动态张力信号，经采样和数据处理后，得到经纱张力的瞬时状态。本实用新型的调节部分由采样周期的自动调节器和送经控制板组成。送经控制板 通过计算和比较，自动调整伺服电机的速度，以保持稳定的经纱张力。经纱送出执行机构由 伺服电机、减速箱和齿轮副等部件组成。
权利要求1.一种织机经纱送出机构采样周期的自动调节装置，包括织轴(1)、用于缠绕织轴(1) 上经纱的后梁O)，其特征在于还包括张力传感器C3)、编码器(4)、信号采集器( 、织轴卷 径计数器(6)、自动调节装置(7)、送经控制板(8)、伺服包(9)、伺服电机(10)、减速蜗轮副 (11)、大齿轮副(12)，张力传感器(3)的信号输出端与信号采集器(5)的信号输出端连接， 编码器的第一信号输出端与信号采集器的信号输入端连接，编码器的第二信号输 出端、信号采集器(5)的信号输出端分别与自动调节装置(7)的信号输入端连接，织轴(1) 上设置织轴卷径计数器(6)，织轴卷径计数器(6)的信号输出端与自动调节装置(7)的信号 输入端连接，自动调节装置(7)的信号输出端与卷径控制板(8)的信号输入端连接，卷径控 制板(8)的信号输出端与伺服包(9)的信号输入端连接，伺服包(9)的信号输出端与伺服 电机(10)的信号输入端连接，伺服电机(10)的信号输出端与减速蜗轮副(11)的信号输入 端连接，减速蜗轮副(11)的信号输出端与大齿轮副(12)的信号输入端连接，大齿轮副(12) 设置在织轴(1)上。
2.根据权利要求1所述的织机经纱送出机构采样周期的自动调节装置，其特征在于上 述自动调节装置(7)包括调节器(71)、保持环节(72)、比较器(73)、修正器(74)，信号采集 器(5)的信号输出端与调节器(71)的信号输入端连接，调节器(71)的信号输出端与保持 环节的信号输入端连接，保持环节的信号输出端与比较器(7 的信号输入端连 接，比较器(73)的信号输出端与修正器(74)的信号输入端连接，修正器(74)的信号输出 端与调节器(71)的信号输入端连接。
专利摘要织机经纱送出机构采样周期的自动调节装置，涉及对经纱采样周期进行自动调节的技术领域。本实用新型的张力传感器的信号输出端与信号采集器的信号输出端连接，编码器的第一信号输出端与信号采集器的信号输入端连接，编码器的第二信号输出端、信号采集器的信号输出端分别与自动调节装置的信号输入端连接，自动调节装置的信号输出端与卷径控制板的信号输入端连接，卷径控制板的信号输出端与伺服包的信号输入端连接，伺服包的信号输出端与伺服电机的信号输入端连接，伺服电机的信号输出端与减速蜗轮副的信号输入端连接。本实用新型实现了结构简单，具有自动调节功能，能够彻底根除稀密档存在的目的。
文档编号D03D49/18GK201857482SQ20102061132
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者周平, 祝章琛 申请人:江苏万工科技集团有限公司