专利名称：一种自动校准洗衣机水位的方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机领域，特别涉及一种自动校准洗衣机水位的方法。
背景技术：
现有的洗衣机的水位测量方法，主要是用水位传感器将压力信号转变成频率信号来实现水位的控制。如专利申请号为200410059262. 1的中国发明专利“具有水位检测单元的滚筒式洗衣机”，就公开了一种滚筒式洗衣机的水位检测单元，它包括水位传感软管，其连接到洗衣机排水泵的抽吸管部位以便与盛水筒连通，还包括水位检测器，安装在水位传感软管的上端，用于检测水位传感软管中的气压以及容纳在盛水筒中的水的水位，水位传感软管包括大直径部和小直径部，在小直径的上端安装水位检测器，大直径部连接到小直径部的下端，大直径部通过排水泵的抽吸管和排水管与盛水筒的下部连通，所以在当水被供入盛水筒中时，大直径部的水位也会随着增加，当大直径部的水位增加时，水位传感软管中的空气被压缩，水位传感软管中的压力增加，水位检测器检测压力的变化，从而检测容纳在盛水筒中的水的水位。这种利用水位检测器检测水位传感软管中的气压而检测盛水筒中的水位的方法，精度较低，它受环境的影响较大，洗衣机的震动和其内的杂物都会影响水位检测器的检测精度，尤其对于较低水位的检测，就更不准确。另外，在现有技术中也有采用电容式水位检测装置，如专利号为ZL01231098. 0的中国专利，就公开了一种“电容式水位检测装置”，它将包裹有绝缘层的金属导体作为水位传感器，该水位传感器竖直安装在需要检测水位的水箱内，其大部可位于水箱中，地线连接于水箱，水位传感器与水之间形成一个能随水位升降而变化的电容，通过电子电路将随水位变化的电容量转变成连续变化的电信号，输入到其它控制电路，从而实现水箱内的水位检测。这种水位传感器需要放入在被检测水箱内的水中，因为洗衣机盛水筒内要放置衣物筒，衣物筒内要放置被洗衣物，所以此种水位检测装置不适用于洗衣机。中国申请CN101487730，一种洗衣机水位检测方法及其装置公开了一种洗衣机水位检测方法及其装置，它是利用由PCB基板和金属片组成的电容式传感器检测洗衣机盛水筒内的水位，金属片紧贴于与洗衣机盛水筒连通的连通部分的外壁上，或者金属片直接贴于盛水筒的外壁上，它可以感应水位的变化，而改变其电容值，通过一个控制单元，检测及处理电容式传感器的电容值，以此计算出水位的高低，从而控制水位。该发明由于采用了电容式传感器，它可以感应连通部分或盛水筒的外壁由于水位变化而产生的微小的应变，检测水位更加精确，稳定性高，结构简单，而且传感器主要是由PCB和金属片构成，成本也较低，但是该种水位传感的金属片直接暴露在高湿的环境中，金属片很容易腐蚀，造成水位传感不准确。目前的洗衣机在出厂时进行水位频率设定后，不能进行更改，水位频率的门槛值是固定不变的，因此，运行一段时间后，水位传感的精度就会越来越低，从而使水位误差变大.可能造成耗水增加，甚至进水不止，带水脱水等安全问题。此外，针对某些对水位要求较严格的机型，如申请人刚开发出新型迷你小洗衣机，由于内筒容积小，因此，对水位的控
3制提出了更高的要求，提供一种高精度的水位判断方法具有重大意义。以上的专利申请主要是针对水位的检测方法，而没有涉及到水位的校准问题。有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种对水位进行自动校准的控制方法，使水位一直处在高精度的情况下运行。为实现本发明的第一目的，本发明采用如下技术方案一种自动校准洗衣机水位的方法，在洗衣机控制系统中设定洗涤筒无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F士b，其中b为0. 0003F 0. 0005F ；当内筒处于无水状态时，读取此时的频率值F'并判断其是否在水位频率校准范围内，若超出水位频率校准范围，则系统自动对水位进行校准，置F'为标准频率值F，从而实现水位的自动校准。在每次洗涤程序运行结束的1- 内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值 F'，判断是否需要进行水位校准。接通电源后，在洗涤程序开始且未进水前，读取此时的水位频率值F'，判断是否需要进行水位校准。所述的F值根据不同的洗衣机机型或水位传感器设定。所述的洗衣机为搅拌式洗衣机、波轮洗衣机或滚筒洗衣机。所述的洗衣机为容积1公斤以下的洗衣机。所述的洗衣机容积为0.5公斤，F为91. 40KHz，所述的水位频率校准范围为 91. 34KHz 91. 46KHz。所述的F为91. 40KHz，所述的水位频率校准范围为91. 36KHz 91. 44KHz。所述的水位校准方法为(1)在容积为0. 5公斤的洗衣机控制系统中设定标准水位频率值F为91. 40KHz, 水位频率校准范围为91. 36KHz 91. 44KHz ；(2)当洗涤程序运行结束，洗衣机电脑程控器的时间显示为0后的1 &内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F'，判断F'是否在91.36KHZ 91.44KHZ范围内；若是，则不执行水位自动校准程序；若不是，执行步骤3 ；(3)对水位进行校准，置F ‘为91 · 40KHz。下面结合说明书附图1对本发明进行详细介绍本发明是在洗衣机控制系统中设定洗涤筒无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F士b，其中b为0. 0003F 0. 0005F。该F值根据不同的洗衣机机型或水位传感器设定。所述的水位频率校准范围是经过发明人对各种机型水位控制的大量实验后最终确定的，当无水状态下检测到的水位频率值在F值的0. 0003-0. 0005倍的范围内时，能够获得理想的高精度水位控制目的，而一旦超出上述水位频率校准范围，洗衣机控制系统就不能对洗衣机内水位作出准确判断，从而影响衣物的洗涤过程。如图1所示，使用时，读取内筒处于无水状态时的频率值F'，并判断是否在水位频率校准范围内，若超出水位频率校准范围，则表示水位传感已经发生变化，不能准确判断水位，系统则自动对水位进行校准，置F'为标准频率值F，从而实现水位的自动校准。
本发明所述的水位自动校准可以在任何系统带电同时内桶处于无水状态时进行， 如在每次洗涤程序运行结束的1- 内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F'，判断是否需要进行水位校准。或者是接通电源后，在洗涤程序开始且未进水前，读取此时的水位频率值F'，判断是否需要进行水位校准。而用户在中途断电，则系统不执行校准和水位判断程序。本发明的水位自动校准水位的方法可适用于搅拌式洗衣机、波轮洗衣机或滚筒洗衣机。尤其适用于对水位要求高的机型，以严格控制进水量，保障洗涤过程正常运行。如容积1公斤以下的小型/微型洗衣机，该洗衣机是一类专门清洗小件物品的小型/微型洗衣机。此类洗衣机一般采用波轮式工作方式，可以专门用来洗涤袜子、婴儿衣服等，特别是可以防止袜子对其它衣物产生交叉感染，而且节省能耗和占地面积。发明人对容积为0. 5公斤的小洗衣机的水位自动校准办法做了大量研究性实验， 最终确定设定F为91. 40KHz，水位频率校准范围为91. 34KHz 91. 46KHz时，水位能够得到高精度的控制。优选所述的F为91. 40KHz,所述的水位频率校准范围为91. 36KHz 91. 44KHz。具体的水位校准方法为(1)在容积为0. 5公斤的洗衣机控制系统中设定标准水位频率值F为91. 40KHz, 水位频率校准范围为91. 36KHz 91. 44KHz ；(2)当洗涤程序运行结束，洗衣机电脑程控器的时间显示为0后的1 k内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F'，判断F'是否在91.36KHZ 91.44KHZ范围内；若是，则不执行水位自动校准程序；若不是，执行步骤3 ；(3)对水位进行校准，置F ‘为91 · 40KHz。采用上述水位自动校准的办法后，能够在每次洗涤过程开始前或者结束后对水位频率进行一次校准，使每一次洗涤过程都在高精度的水位控制下完成，避免了由于水位控制不准所可能引起的耗水增加，甚至进水不止，带水脱水等安全问题。本方法简单易行，适宜广泛推广使用。
图1本发明控制方法的流程示意图
具体实施例方式下面结合实施例对本发明进行进一步详细的说明。实施例1本实施例中水位校准包括如下步骤(1)在容积为0. 5公斤的洗衣机控制系统中设定标准水位频率值F为91. 40KHz, 水位频率校准范围为91. 36KHz 91. 44KHz ；(2)当洗涤程序运行结束，洗衣机电脑程控器的时间显示为0后的1 k内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F'，判断F'是否在91.36KHZ 91.44KHZ范围内；若是，则不执行水位自动校准程序；若不是，执行步骤3 ；(3)对水位进行校准，置F ‘为91 · 40KHz。
实施例2与实施例1相比，区别点仅在于所述的步骤2为接通电源后，在洗涤程序开始且未进水前，读取此时的水位频率值F'，判断是否需要进行水位校准。实施例3与实施例1相比，区别点仅在于本实施例1中标准水位频率值F为91. 40KHz，水位频率校准范围为91. 34KHz 91. 46KHz。实施例4本实施例中水位校准包括如下步骤(1)在容积为6公斤的波轮洗衣机控制系统中设定标准水位频率值F为 23. 25KHz，水位频率校准范围为23. 15KHz 23. 35KHz ；(2)当洗涤程序运行结束，洗衣机电脑程控器的时间显示为0后的1 k内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F'，判断F'是否在23. 15KHz 23.35KHZ范围内；若是，则不执行水位自动校准程序；若不是，执行步骤3 ；(3)对水位进行校准，置F'为23. 25KHz。上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种自动校准洗衣机水位的方法，其特征在于在洗衣机控制系统中设定洗涤筒无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F士b，其中b为0. 0003F 0. 0005F ；当内筒处于无水状态时，读取此时的频率值F'并判断其是否在水位频率校准范围内，若超出水位频率校准范围，则系统自动对水位进行校准，置F'为标准频率值F，从而实现水位的自动校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于在每次洗涤程序运行结束的1- 内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F'，判断是否需要进行水位校准。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接通电源后，在洗涤程序开始且未进水前，读取此时的水位频率值F'，判断是否需要进行水位校准。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于所述的F值根据不同的洗衣机机型或水位传感器设定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的洗衣机为搅拌式洗衣机、波轮洗衣机或滚筒洗衣机。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于所述的洗衣机为容积1公斤以下的洗衣机。
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于所述的洗衣机容积为0.5公斤，所述的F为91. 40KHz，所述的水位频率校准范围为91. 34KHz 91. 46KHz。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于所述的F为91.40KHZ，所述的水位频率校准范围为 91. 36KHz 91. 44KHz。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的水位校准方法为(1)在容积为0.5公斤的洗衣机控制系统中设定标准水位频率值F为91. 40KHZ，水位频率校准范围为91. 36KHz 91. 44KHz ；(2)当洗涤程序运行结束，洗衣机电脑程控器的时间显示为0后的1 Is内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F'，并判断F'是否在91.36KHZ 91.44KHZ范围内；若是，则不执行水位自动校准程序；若不是，执行步骤3 ；(3)对水位进行校准，置F'为91.40KHz。
全文摘要
本发明公开了一种自动校准洗衣机水位的方法，所述的方法为在洗衣机控制系统中设定洗涤筒无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F±b，其中b为0.0003F～0.0005F；当内筒处于无水状态时，判断此时的频率值F′是否在水位频率校准范围内，若超出水位频率校准范围，则系统自动对水位进行校准，置F′为标准频率值F，从而实现水位的自动校准。该方法简单、科学、精确度高，尤其适用于对水位要求较高的小容积洗衣机。
文档编号D06F39/08GK102242487SQ20111016005
公开日2011年11月16日 申请日期2011年6月15日 优先权日2011年6月15日
发明者刘杰, 汤金武, 皮晓杰, 许升 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司