专利名称：喷气织机气压调控系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种喷气织机设备，尤其是一种喷气织机气压调控系统及其方法。
背景技术：
喷气织机对气压的调节和气压的稳定度要求较高，通常都是使用手动调压阀进行调节。每次更换所织物品的品种时，都要按照工艺要求进行气压的调节工作。以双喷机型为例，必须要调节主喷1气压、主喷2气压、辅喷气压共三个调压阀，其他还可能调节剪切1 气压、剪切2气压、常喷1气压、常喷2气压等，需要调节的比较多。其他机型比如四喷、六喷需要调节的就更多了。在喷气织机织布的过程中供气的气压经常会出现波动、纬纱纱筒的更换和直径的逐渐减小、钢筘上异形槽内污物的逐渐增加等等原因，都必然会造成引纬工作的不稳定(主要标志为纬纱平均到达角度的变化)。进而可能引起纬停的增加，织机效率下降，影响生产。解决此类问题目前的办法是调机工不停地巡回检查，发现纬停较多的机台时，通过人工手动调节机械压阀的方式调整气压，把纬纱平均到达角度调整到合理的范围内。理想的解决方式是电控系统检测和采集主、辅气包的气压，根据纬纱平均到达角度和目标到达角度的差别，通过对调节伺服调压阀(电控比例阀)的自动调节，改变气包内的压力，使纬纱平均到达角度和目标到达角度一致。由于电控比例阀(伺服阀)的价格过于昂贵，致使此种方式难以在市场得到广泛的应用，成本原因是制约此项技术推广的关键原因。
发明内容
本发明提供了一种能够自动调节气压，并且成本低的喷气织机气压调控系统及其方法。实现本发明的目的之一的喷气织机气压调控系统，包括储气罐，位于所述储气罐压缩空气进口处的开关电磁阀，位于所述储气罐内的气压传感器，分别与所述开关电磁阀和气压传感器相连的控制单元，所述控制单元用于信号采集运算，根据运算结果控制开关电磁阀的打开和关闭。所述控制单元还与喷气织机的控制系统相连，采集纬纱到达角度信号。所述喷气织机气压调控系统，还包括用于采集织机状态的织机编码器，所述织机编码器分别与所述织机控制系统和控制单元相连。实现本发明目的之二的喷气织机气压调控方法，包括如下步骤(1)在控制单元上设定气压值，打开开关电磁阀对储气罐进行充气，并采集储气罐内的气压值；(2)当储气罐内的气压接近设定气压值时，控制单元开始通过采集的气压值进行运算，计算出PWM调控信号的占空比，并输出PWM调控信号控制开关电磁阀的打开和关闭， 对储气罐进行充气。
所述步骤(2)充气完成后，控制单元停止工作，并实时采集纬纱到达角度以确定织机角度，判断用气阶段，从而启动充气工作。所述喷气织机气压调控方法，还包括在气压调节过程中，控制单元实时采集织机状态信息，进行提前的气压调控准备。所述步骤O)中当储气罐内的气压达到设定气压值的95%时，控制单元开始实时采集储气罐的气压值进行运算，输出PWM调控信号控制开关电磁阀的打开和关闭，对储气罐进行充气。所述步骤(3)中，计算PWM控制信号的占空比的公式为
权利要求
1.一种喷气织机气压调控系统，其特征在于包括储气罐，位于所述储气罐压缩空气进口处的开关电磁阀，位于所述储气罐内的气压传感器，分别与所述开关电磁阀和气压传感器相连的控制单元，所述控制单元用于信号采集运算，根据运算结果控制所述开关电磁阀的打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的喷气织机气压调控系统，其特征在于所述控制单元还与喷气织机的控制系统相连，采集纬纱到达角度信号。
3.根据权利要求1或2所述的喷气织机气压调控系统，其特征在于还包括用于采集织机状态的织机编码器，所述织机编码器分别与所述织机控制系统和控制单元相连。
4.一种权利要求1所述喷气织机气压调控系统的调控方法，包括如下步骤(1)在控制单元上设定气压值，打开开关电磁阀对储气罐进行充气，并采集储气罐内的气压值；(2)当储气罐内的气压接近设定气压值时，控制单元开始通过采集的气压值进行运算， 计算出PWM调控信号的占空比，并输出PWM调控信号控制开关电磁阀的打开和关闭，对储气罐进行充气。
5.根据权利要求4所述的喷气织机气压调控方法，其特征在于所述步骤( 充气完成后，控制单元停止工作，并实时采集纬纱到达角度以确定织机的角度，判断用气阶段，从而启动充气工作。
6.根据权利要求4所述的喷气织机气压调控方法，其特征在于还包括在气压调节过程中，控制单元实时采集织机状态信息，进行提前的气压调控准备。
7.根据权利要求4所述的喷气织机气压调控方法，其特征在于所述步骤O)中当储气罐内的气压达到设定气压值的95%时，控制单元开始实时采集储气罐的气压值进行运算，输出PWM调控信号控制开关电磁阀的打开和关闭，对储气罐进行充气。
8.根据权利要求4 7任一所述的喷气织机气压调控方法，其特征在于所述步骤(3) 中，计算PWM控制信号的占空比的公式为 其中，T为PWM控制信号的占空比，Km为调节系数，Ps为设定的气压值，Pn为目前气压值，Δ Pn为上一 PWM周期充气后的气压变化值。
全文摘要
本发明提供了一种能够自动调节气压，并且成本低的喷气织机气压调控系统及其方法。本发明的喷气织机气压调控系统，包括储气罐，位于所述储气罐压缩空气进口处的开关电磁阀，位于所述储气罐内的气压传感器，分别与所述开关电磁阀和气压传感器相连的控制单元，所述控制单元用于信号采集运算，根据运算结果控制开关电磁阀的打开和关闭。本发明的喷气织机气压调控系统及其方法，采用价格低廉的开关电磁阀替代昂贵的伺服阀，通过实时调节开关电磁阀阀的开关频率和占空比，使储气罐内的压力达到所需的稳定气压值；不仅满足了喷气织机对气压值稳定度的要求，还大大降低了控制系统的价格成本。
文档编号D03D47/30GK102286832SQ201110203949
公开日2011年12月21日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日
发明者于亚坤, 刘昂, 张卫东, 陈树杰 申请人:北京经纬纺机新技术有限公司