专利名称：钢丝绳去皮打花一体机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钢丝绳加工机械，具体讲是钢丝绳去皮打花一体机。
背景技术：
在生产汽车拉索时，我们需要对钢丝绳先进行去皮打花加工，先用钢丝绳去皮机将钢丝绳端部的注塑皮剥落，再用钢丝绳打花机挤压钢丝绳剥去注塑皮的一端的端面，使钢丝绳端面面积变大，以便钢丝绳在浇注连接头时不容易脱落。现有的去皮打花加工需要在钢丝绳去皮机和钢丝绳打花机两台设备上分两次才能完成，使加工流程繁琐，并且两台机器占地面积大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种同时具有钢丝绳去皮和打花功能、加工流程简化、占地面积减小的钢丝绳去皮打花一体机。为解决上述技术问题，本发明提供的钢丝绳去皮打花一体机，包括机架，固定在机架上的底座，固定在底座上的第一驱动装置，与第一驱动装置相连的连接座，固定在连接座上的用于钢丝绳夹紧固定的第一夹紧装置，与第一夹紧装置相连的第一夹紧驱动装置，固定在机架上并位于第一夹紧装置右侧的用于钢丝绳夹持定位及去皮的刀具组件，与刀具组件相连的刀具驱动装置，固定在机架上并位于刀具组件右侧的用于钢丝绳去皮端夹紧固定的第二夹紧装置，与第二夹紧装置相抵的第二夹紧驱动装置，固定在机架上并位于第二夹紧装置右侧的用于钢丝绳打花的打花装置，与打花装置相抵的打花驱动装置。采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点
可以将钢丝绳的去皮和打花在一台设备上完成，使加工流程简洁，而且相比原来需放置两台机器，现在只需要放置一台机器，占用的空间减小，而且第一夹紧装置、刀具组件、第二夹紧装置、打花装置设于同一个机架上，使相互之间位置关系更容易把握，使各个装置之间更容易协调配合。作为改进，所述的第一驱动装置包括连接一个气源的第一气缸，第一气缸的活塞杆的自由端与连接座固定；所述的底座上滑配合有两根连接滑杆，两根连接滑杆均与连接座固定；所述的第一夹紧驱动装置固定在连接座上。这样的结构可以使第一夹紧装置和第一夹紧驱动装置都固定在连接座上，从而实现第一夹紧装置和第一夹紧驱动装置整体移动的效果，使结构比较紧凑，减小体积。作为进一步改进，所述的第一夹紧装置包括两个相配合第一左夹紧块和第一右夹紧块，第一左夹紧块和第一右夹紧块夹紧面上分别设有相配合的半圆形凹槽；所述的第一夹紧驱动装置包括连接一个气源的第二气缸、第二摇臂、第三摇臂、第一夹紧固定座；第二摇臂和第三摇臂分别由相互铰接的两根连杆组成，第二气缸的活塞杆的自由端同时与第二摇臂和第三摇臂的一端铰接，第二摇臂的另一端与第一夹紧固定座的一侧铰接，第二摇臂另一端端头连接第一左夹紧块；第三摇臂的另一端与第一夹紧固定座的另一侧铰接，第三摇臂另一端端头连接第一右夹紧块。这样的结构只需要使用一个气缸，就可以实现夹紧功能，可以减少一个气缸，减少成本。所述的刀具组件包括两个相配合左刀具和右刀具；所述的刀具驱动装置包括分别连接一个气源的第三气缸和第四气缸；第三气缸的活塞杆的自由端连接左刀具；第四气缸的活塞杆的自由端连接右刀具。所述的第二夹紧装置包括两个相配合的第二左夹紧块和第二右夹紧块，第二左夹紧块和第二右夹紧块的夹紧面分别设有两个相配合的半圆形凹槽；所述的第二夹紧驱动装置包括分别连接一个气源的第五气缸和第六气缸、第五摇臂、第六摇臂、第二左夹紧固定座、第二右夹紧固定座；第五气缸的活塞杆的自由端与第五摇臂的一端铰接，第五摇臂的另一端与第二左夹紧固定座铰接，第五摇臂另一端端头与横向穿过第二左夹紧固定座并连接第二左夹紧块的左连接杆的端头相抵，左连接杆上设有弹簧，弹簧两端与左连接杆端头和第二左夹紧固定座相抵；第六气缸的活塞杆的自由端与第六摇臂的一端铰接，第六摇臂的另一端与第二右夹紧固定座铰接，第六摇臂另一端端头与横向穿过第二右夹紧固定座并连接第二右夹紧块的右连接杆的端头相抵，右连接杆上设有弹簧，弹簧两端与右连接杆端头和第二右夹紧固定座相抵。所述的打花装置包括打花杆，设于打花杆端头的碗口型的打花头，打花头与第二左夹紧块和第二右夹紧块的两个相配合的凹槽组成的通道在一条直线上；所述的打花驱动装置包括连接一个气源的第七气缸、打花摇臂、打花摇臂固定座；第七气缸的活塞杆的自由端与打花摇臂的一端铰接，打花摇臂的另一端与打花摇臂固定座铰接，打花摇臂另一端端头与横向穿过打花摇臂固定座的打花杆的尾端相抵，打花杆上设有弹簧，弹簧两端与打花杆尾端和打花摇臂固定座相抵。作为再进一步改进，所述的第二夹紧装置与打花装置之间设有限位板，限位板上端设有连接一个气源的第八气缸，第八气缸的活塞杆的自由端连接限位板上端。限位板可以准确限位钢丝绳端部的位置，使打花工艺更精确，不会造成打花后钢丝绳端部大小不一的现象。
图1是本发明整体结构示意图； 图2是本发明侧视结构示意图3使本发明第一夹紧装置和第一夹紧驱动装置结构示意图； 图4使本发明刀具组件和刀具驱动装置结构示意图； 图5是本发明第二夹紧装置和第二夹紧驱动装置结构示意图； 图6是本发明限位板部分结构示意图。其中，1、机架；2、底座；3、连接座；4、第一夹紧装置；4. 1、第一左夹紧块；4. 2、第一右夹紧块；5、刀具组件；5. 1、左刀具；5. 2右刀具；6、第二夹紧装置；6. 1、第二左夹紧块； 6. 2、第二右夹紧块；7、打花装置；8、第一气缸；9、连接滑杆；10、第二气缸、11. 1、第二摇臂； 11. 2、第三摇臂；12、第一夹紧固定座；13、第三气缸；14、第四气缸；15、第五气缸；16. 1、第五摇臂；16. 2第六摇臂；17、第六气缸；18. 1、第二左夹紧固定座；18. 2、第二右夹紧固定座； 19、打花杆；20、第七气缸；21、打花摇臂；22、打花摇臂固定座；23、限位板；24、第八气缸；25. 1、左连接杆；25. 2、右连接杆。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细地说明。由图1、图2所示本发明钢丝绳去皮打花一体机结构示意图可知，它包括机架1，固定在机架上的底座2，固定在底座2上的第一驱动装置，与第一驱动装置相连的连接座3，固定在连接座3上的用于钢丝绳夹紧固定的第一夹紧装置4，与第一夹紧装置4相连的第一夹紧驱动装置，固定在机架1上并位于第一夹紧装置4右侧的用于钢丝绳夹持定位及去皮的刀具组件5，与刀具组件5相连的刀具驱动装置，固定在机架1上并位于刀具组件5右侧的用于钢丝绳去皮端夹紧固定的第二夹紧装置6，与第二夹紧装置6相抵的第二夹紧驱动装置，固定在机架1上并位于第二夹紧装置右侧的用于钢丝绳打花的打花装置7，与打花装置 7相抵的打花驱动装置。这里所说的右侧是从附图角度所视，是为了方便叙述位置关系。所述的第一驱动装置包括连接一个气源的第一气缸8，第一气缸8的活塞杆的自由端与连接座3固定；所述的底座2上滑配合有两根连接滑杆9，两根连接滑杆9均与连接座3固定。所述的第一夹紧驱动装置固定在连接座3上。由图3使本发明第一夹紧装置和第一夹紧驱动装置结构示意图可知，所述的第一夹紧装置4包括两个相配合第一左夹紧块4. 1和第一右夹紧块4. 2，第一左夹紧块4. 1和第一右夹紧块4. 2夹紧面上分别设有相配合的半圆形凹槽；所述的第一夹紧驱动装置包括连接一个气源的第二气缸10、第二摇臂11. 1、第三摇臂11. 2、第一夹紧固定座12 ；第二摇臂 11. 1和第三摇臂11. 2分别由相互铰接的两根连杆组成，第二气缸10的活塞杆的自由端同时与第二摇臂11. 1和第三摇臂11. 2的一端铰接，第二摇臂11. 1的另一端与第一夹紧固定座12的一侧铰接，第二摇臂11. 1另一端端头连接第一左夹紧块4. 1 ；第三摇臂11. 2的另一端与第一夹紧固定座12的另一侧铰接，第三摇臂11. 2另一端端头连接第一右夹紧块4. 2。由图4使本发明刀具组件和刀具驱动装置结构示意图可知，所述的刀具组件5包括两个相配合左刀具5. 1和右刀具5. 2 ；所述的刀具驱动装置包括分别连接一个气源的第三气缸13和第四气缸14 ；第三气缸13的活塞杆的自由端连接左刀具5. 1 ；第四气缸14的活塞杆的自由端连接右刀具5. 2。由图5是本发明第二夹紧装置和第二夹紧驱动装置结构示意图可知，所述的第二夹紧装置6包括两个相配合的第二左夹紧块6. 1和第二右夹紧块6. 2，第二左夹紧块6. 1和第二右夹紧块6. 2的夹紧面分别设有两个相配合的半圆形凹槽；所述的第二夹紧驱动装置包括分别连接一个气源的第五气缸15和第六气缸17、第五摇臂16. 1、第六摇臂16. 2、第二左夹紧固定座18. 1、第二右夹紧固定座18. 2 ；第五气缸15的活塞杆的自由端与第五摇臂 16. 1的一端铰接，第五摇臂16. 1的另一端与第二左夹紧固定座18. 1铰接，第五摇臂16. 1 另一端端头与横向穿过第二左夹紧固定座18. 1并连接第二左夹紧块6. 1的左连接杆25. 1 的端头相抵，左连接杆25. 1上设有弹簧，弹簧两端与左连接杆25. 1端头和第二左夹紧固定座18. 1相抵；第六气缸17的活塞杆的自由端与第六摇臂16. 2的一端铰接，第六摇臂16. 2 的另一端与第二右夹紧固定座18. 2铰接，第六摇臂16. 2另一端端头与横向穿过第二右夹紧固定座18. 2并连接第二右夹紧块6. 2的右连接杆25. 2的端头相抵，右连接杆25. 2上设有弹簧，弹簧两端与右连接杆25. 2端头和第二右夹紧固定座18. 2相抵。由图6是本发明限位板部分结构示意图可知，所述的打花装置7包括打花杆19， 设于打花杆19端头的碗口型的打花头，打花头与第二左夹紧块6. 1和第二右夹紧块6. 2的两个相配合的凹槽组成的通道在一条直线上；所述的打花驱动装置包括连接一个气源的第七气缸20、打花摇臂21、打花摇臂固定座22 ；第七气缸20的活塞杆的自由端与打花摇臂21 的一端铰接，打花摇臂21的另一端与打花摇臂固定座22铰接，打花摇臂21另一端端头与横向穿过打花摇臂固定座22的打花杆19的尾端相抵，打花杆19上设有弹簧，弹簧两端与打花杆尾端和打花摇臂固定座22相抵。所述的第二夹紧装置6与打花装置7之间设有限位板23，限位板23上端设有第八气缸M，第八气缸M下端设有活塞杆，活塞杆连接限位板23上端。本发明的工作原理是本发明钢丝绳去皮打花一体机工作时，打开电源，启动气阀，打开延时开关，并设置好频率，先把钢丝绳放入第一夹紧装置4的凹槽内，并且钢丝绳一端伸入刀具组件5内，第二气缸10开始工作，使第一夹紧装置4的两个第一夹紧块夹紧钢丝绳；然后第三气缸13开始工作，刀具组件5中的左刀具5. 1和右刀具5. 2夹持并固定钢丝绳一端；然后第一气缸8开始工作，带动第一夹紧装置4和第二气缸10 —起往回移动， 将钢丝绳被刀具夹住的一端的注塑皮剥落；然后所有气缸回程，钢丝绳取出，完成了去皮动作；接下来把钢丝绳再次放入第一夹紧装置4内，并且钢丝绳已经去皮的一端伸入第二夹紧装置6，钢丝绳已经去皮一端的端头抵住限位板23，第二气缸10开始工作，使第一夹紧装置4的两个第一夹紧块夹紧钢丝绳；然后第五气缸15、第六气缸17开始工作，使第二夹紧装置6的两个第二夹紧块夹住钢丝绳；然后第八气缸M开始工作，使限位板23往上移动； 然后第七气缸20开始工作，推动打花杆19向前移动，通过碗口型的打花头挤压钢丝绳端面完成打花动作。最后所有气缸全部一起回程，钢丝绳移出，最终完成钢丝绳去皮打花成形动作。以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种钢丝绳去皮打花一体机，其特征在于它包括机架(1)，固定在机架上的底座(2)，固定在底座(2)上的第一驱动装置，与第一驱动装置相连的连接座(3)，固定在连接座(3)上的用于钢丝绳夹紧固定的第一夹紧装置(4)，与第一夹紧装置(4)相连的第一夹紧驱动装置，固定在机架(1)上并位于第一夹紧装置(4)右侧的用于钢丝绳夹持定位及去皮的刀具组件(5)，与刀具组件(5)相连的刀具驱动装置，固定在机架(1)上并位于刀具组件(5) 右侧的用于钢丝绳去皮端夹紧固定的第二夹紧装置(6)，与第二夹紧装置(6)相抵的第二夹紧驱动装置，固定在机架(1)上并位于第二夹紧装置右侧的用于钢丝绳打花的打花装置 (7),与打花装置(7)相抵的打花驱动装置。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳去皮打花一体机，其特征在于所述的第一驱动装置包括连接一个气源的第一气缸(8)，第一气缸(8)的活塞杆的自由端与连接座(3)固定；所述的底座(2 )上滑配合有两根连接滑杆(9 )，两根连接滑杆(9 )均与连接座(3 )固定。
3.根据权利要求1或2所述的钢丝绳去皮打花一体机，其特征在于所述的第一夹紧驱动装置固定在连接座(3)上。
4.根据权利要求1所述的钢丝绳去皮打花一体机，其特征在于所述的第一夹紧装置(4)包括两个相配合第一左夹紧块(4.1)和第一右夹紧块(4. 2)，第一左夹紧块(4. 1)和第一右夹紧块(4. 2)夹紧面上分别设有相配合的半圆形凹槽；所述的第一夹紧驱动装置包括连接一个气源的第二气缸(10)、第二摇臂(11. 1)、第三摇臂(11. 2)、第一夹紧固定座(12)； 第二摇臂(11. 1)和第三摇臂(11. 2)分别由相互铰接的两根连杆组成，第二气缸(10)的活塞杆的自由端同时与第二摇臂(11. 1)和第三摇臂(11.2)的一端铰接，第二摇臂(11. 1) 的另一端与第一夹紧固定座(12)的一侧铰接，第二摇臂(11. 1)另一端端头连接第一左夹紧块(4. 1)；第三摇臂(11. 2)的另一端与第一夹紧固定座(12)的另一侧铰接，第三摇臂 (11. 2)另一端端头连接第一右夹紧块(4. 2)。
5.根据权利要求1所述的钢丝绳去皮打花一体机，其特征在于所述的刀具组件(5)包括两个相配合左刀具(5. 1)和右刀具(5. 2);所述的刀具驱动装置包括分别连接一个气源的第三气缸(13)和第四气缸(14)；第三气缸(13)的活塞杆的自由端连接左刀具(5. 1)；第四气缸(14)的活塞杆的自由端连接右刀具(5. 2)。
6.根据权利要求1所述的钢丝绳去皮打花一体机，其特征在于所述的第二夹紧装置 (6)包括两个相配合的第二左夹紧块(6. 1)和第二右夹紧块(6. 2)，第二左夹紧块(6. 1)和第二右夹紧块(6. 2)的夹紧面分别设有两个相配合的半圆形凹槽；所述的第二夹紧驱动装置包括分别连接一个气源的第五气缸(15)和第六气缸(17)、第五摇臂(16. 1)、第六摇臂(16. 2)、第二左夹紧固定座(18. 1)、第二右夹紧固定座(18. 2)；第五气缸(15)的活塞杆的自由端与第五摇臂(16. 1)的一端铰接，第五摇臂(16. 1)的另一端与第二左夹紧固定座 (18. 1)铰接，第五摇臂(16. 1)另一端端头与横向穿过第二左夹紧固定座(18. 1)并连接第二左夹紧块(6. 1)的左连接杆(25. 1)的端头相抵，左连接杆(25. 1)上设有弹簧，弹簧两端与左连接杆(25. 1)端头和第二左夹紧固定座(18. 1)相抵；第六气缸(17)的活塞杆的自由端与第六摇臂(16. 2)的一端铰接，第六摇臂(16. 2)的另一端与第二右夹紧固定座(18. 2) 铰接，第六摇臂(16. 2)另一端端头与横向穿过第二右夹紧固定座(18. 2)并连接第二右夹紧块(6. 2)的右连接杆(25. 2)的端头相抵，右连接杆(25. 2)上设有弹簧，弹簧两端与右连接杆(25. 2)端头和第二右夹紧固定座(18. 2)相抵。
7.根据权利要求1所述的钢丝绳去皮打花一体机，其特征在于所述的打花装置(7)包括打花杆(19)，设于打花杆(19)端头的碗口型的打花头，打花头与第二左夹紧块(6. 1)和第二右夹紧块(6. 2)的两个相配合的凹槽组成的通道在一条直线上；所述的打花驱动装置包括连接一个气源的第七气缸(20)、打花摇臂(21)、打花摇臂固定座(22)；第七气缸(20) 的活塞杆的自由端与打花摇臂(21)的一端铰接，打花摇臂(21)的另一端与打花摇臂固定座(22)铰接，打花摇臂(21)另一端端头与横向穿过打花摇臂固定座(22)的打花杆(19)的尾端相抵，打花杆(19)上设有弹簧，弹簧两端与打花杆尾端和打花摇臂固定座(22)相抵。
8.根据权利要求1所述的钢丝绳去皮打花一体机，其特征在所述的第二夹紧装置 (6)与打花装置(7)之间设有限位板(23)，限位板(23)上端设有连接一个气源的第八气缸 (24)，第八气缸(24)的活塞杆的自由端连接限位板(23)上端。
全文摘要
本发明公开了一种钢丝绳去皮打花一体机，包括机架(1)，固定在机架上的底座(2)，固定在底座(2)上的第一驱动装置，与第一驱动装置相连的连接座(3)，固定在连接座(3)上的第一夹紧装置(4)，与第一夹紧装置(4)相连的第一夹紧驱动装置，固定在机架(1)上的刀具组件(5)，与刀具组件(5)相连的刀具驱动装置，固定在机架(1)上的第二夹紧装置(6)，与第二夹紧装置(6)相抵的第二夹紧驱动装置，固定在机架(1)上的打花装置(7)，与打花装置(7)相抵的打花驱动装置。本发明同时具有钢丝绳去皮和打花功能、加工流程简化、占地面积减小。
文档编号D07B7/02GK102505541SQ20111031462
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月17日 优先权日2011年10月17日
发明者吴新军, 孔海涛, 韩磊 申请人:宁波汽车软轴软管有限公司