自动染色系统的制作方法

专利名称：自动染色系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动染色系统。
背景技术：
目前，公知的有在贮存有染液的罐内收纳布料，通过使该罐旋转将布料染色的罐式的染色机。例如，在专利文献I中公开有一种染色机，如图42所示，其具备收纳被染物及染液的染色容器600和使染色容器600旋转的旋转轴601，并配置有多个以通过固定于旋转轴601的驱动用滑轮602向旋转轴601传输旋转力的方式构成的单元603。
在各单元603中，染色容器600的开口通过上盖604关闭，上盖604通过安装部件605安装于旋转轴601，通过旋转轴601的旋转而使染色容器600旋转，对布料进行染色。染色结束后，取下染色容器600打开上盖604，能够取出已被染色的布料。在先技术文献专利文献专利文献I:日本特开2002 - 309476号公报

发明内容
发明要解决的问题但是，在上述现有的染色机中，需要对每个单元调制染液向染色容器供给，因此，在具备多个染色容器的情况下，染液的调制和供给比较繁琐。另外，对于染色结束后的后处理工序、来自染色容器600的布料的取出和染液的回收工序、以及染色容器600的洗净工序的各工序，都需要在分别不同的站以手工作业来实施，因此，对于在多个单元603分别进行这种作业存在不仅繁琐而且需要长时间的问题。在要求多品种少量生产的制造现场中，至少需要希望以短时间制造布料的种类、尺寸或色彩不同的产品。本发明是着眼于以上的问题而开发的，其目的在于，提供一种自动染色系统，能够迅速地效率良好地进行多样的染色。用于解决问题的方法本发明的所述目的通过一种自动染色系统来实现，该自动染色系统包括上部开口且能够收纳被染物和染液的染色用容器、能够沿输送路径间歇地输送多个所述染色用容器的输送单元、和设于所述输送路径的中途的多个处理站，其中，所述多个处理站至少包括染液调制处理站，其调制染液并向收纳有被染物的所述染色用容器供给调制后的染液；染色处理站，其位于所述染液调制处理站的下游侧，通过使收纳有被染物和染液的所述染色用容器旋转而将被染物染色；和回收洗净处理站，其位于所述染色处理站的下游侧，在回收了收纳于所述染色用容器的被染物后，洗净所述染色用容器。通过所述输送单元，所述染色用容器在各处理站间移动，由此，对被染物进行染色。在本发明优选的实施方式中，其特征在于还包括被染物投入处理站，其位于所述染液调制处理站的上游侧，从堆积的多个被染物挑选规定数量的被染物向所述染色用容器内投入。在本发明优选的实施方式中，其特征在于在所述回收洗净处理站洗净了的所述染色用容器通过输送单元向所述被染物投入处理站输送，所述染色用容器在所述输送路径循环。在本发明优选的实施方式中，其特征在于在所述染液调制处理站中，能够进行多个种类的染液的调制，能够向每个被输送来的所述染色用容器供给不同种类的染液。在本发明优选的实施方式中，其特征在于还包括后处理站，其位于所述染色处理站与所述回收洗净处理站之间，利用至少含有柔软剂的一种以上的处理液对染色后的被染物进行处理。另外，在更优选的实施方式中，其特征在于所述后处理站包含分别利用不同种类的处理液对染色后的被染物进行处理的多个处理工艺站，在各处理工艺站中分别设置有用于对被染物进行水洗或烫洗的前处理装置、和用于对被染物进行基于所述处理液的处理的后处理装置。
在本发明优选的实施方式中，其特征在于在所述染液调制处理站设有能够调制多种染液的染液调制装置，所述染液调制装置包括能够供给多个种类的染液的染液供给单元；收纳所供给的染液的调制用容器；搅拌收纳于所述调制用容器的染液的搅拌单元；从所述调制用容器排出用所述搅拌单元混合后的染液的排出单元；和将从上游侧的处理站输送来的所述染色用容器，移送到用于回收从所述调制用容器排出的染液的规定位置的容器移送单元。在本发明优选的实施方式中，其特征在于在所述染色处理站设有使所述染色用容器旋转并对被染物进行染色的染色装置，所述染色装置包括使所述染色用容器分别旋转对被染物进行染色的多个旋转染色单元；和把持位于搬入站的收纳有被染物和染液的所述染色用容器并将其输送至任一个所述旋转染色单元，并且，把持结束了被染物的染色的所述染色用容器并将其输送至搬出站的容器输送单元。在本发明优选的实施方式中，其特征在于在所述回收洗净处理站设置有所述染色用容器的回收洗装置，所述回收洗净装置包括使所述染色用容器上下反转的容器反转单元；接受从反转了的所述染色用容器落下的被染物的回收单元；和向反转了的所述染色用容器的内部喷射洗净液的洗净单元。另夕卜，在更优选的实施方式中，其特征在于所述回收单元包括在底部具有染液的排出部的接收器、和能够倾斜运动地支承所述接收器的接收器支承单元。发明效果根据本发明的自动染色系统，能够迅速地效率良好地进行多样的染色。


图I是表示本发明一实施例即自动染色系统的概略的说明图；图2是表示挑选装置的整体构成的立体图；图3是图2的挑选装置的主视图；图4是图2的挑选装置的侧视图；图5是用于说明挑选装置的主要部分的动作的说明图；图6是表示染液调制装置的整体构成的立体图7是图6中的箭头示A方向的立体图；图8是图6中的箭头C方向的放大立体图；图9是图6中的箭头D方向的放大立体图；图10是用于说明染液供给装置的动作的说明图；图11是用于说明倾动板的使用例的说明图；图12是表示染色装置的整体构成的立体图；图13是沿箭头A方向观察图12所示的染色装置的旋转染色装置的立体图；
图14是图13所示的旋转染色装置的B — B截面图；图15是图13所示的旋转染色装置的C 一 C截面图；图16是表示图15所示的旋转染色装置的容器倾倒前的状态的侧视图；图17是图15所示的旋转染色装置的主要部分放大图；图18是沿箭头A方向观察图12所示的染色装置的容器输送装置的立体图；图19是放大表示图18所示的容器输送装置的卡盘部件的立体图，Ca)表示闭合的状态、(b)表示打开的状态；图20是从下方观察图19所示的卡盘部件的立体图；图21是表示图13所示的旋转染色装置的其它的实施例的主要部分立体图；图22是表示前处理装置的整体构成的立体图；图23是表示图22所示的前处理装置的运转后的状态的立体图；图24是表示图23所示的前处理装置的运转后的状态的立体图；图25是表示图24所示的前处理装置的运转后的状态的立体图；图26是表示图25所示的前处理装置的运转后的状态的立体图；图27是用于说明图22所示的前处理装置的动作的说明图；图28是用于说明图22所示的前处理装置的动作的说明图；图29是表示后处理装置的整体构成的立体图；图30是表示染色用容器的回收洗净装置的整体构成的立体图；图31是放大表示图30所示的回收洗净装置的容器反转装置的主要部分立体图；图32是表示图31所示的容器反转装置的运转后的状态的主要部分立体图；图33是放大表示图30所示的回收洗净装置的回收装置的主要部分立体图；图34是表示图33所示的回收装置的运转后的状态的主要部分立体图；图35是表示图34所示的回收装置的运转后的状态的主要部分立体图；图36是放大表示图30所示的回收洗净装置的洗净装置的主要部分立体图；图37是表示图36所示的洗净装置的运转后的状态的主要部分立体图；图38是表示图37所示的洗净装置的运转后的状态的主要部分立体图；图39是表示图38所示的洗净装置的运转后的状态的主要部分立体图；图40是用于说明图30所示的回收洗净装置的动作的说明图；图41是用于说明图30所示的回收洗净装置的动作的说明图；图42是表不现有的染色机的一部分的截面图。
具体实施方式
图I是表不作为本发明一实施例的自动染色系统的概略的图。图不例的自动染色系统包括染色用容器P，其可收纳例如袜子或内衣等被染物，并在上部具有开口 ；多个处理站A E，其对被染物和染色用容器P进行各种的处理；和输送单元T，其沿着输送路径在处理站间行进，使染色用容器P移动到各处理站。输送单元T通过将多个例如带式传输机或辊式传输机等的输送单元相连而构成，在输送路径的中途设有各处理站A E。该输送单元T载置染色用容器P，在各处理站A E中，首先向位于最上游的处理站A输送，在收到在处理站A中进行了规定的作业的染色用容器P后，使该染色用容器P沿着输送路径依次向下游侧的处理站B E输送，使染色用容器P在构成染色的一个循环的各处理站A E间自动地巡回，由此，对收纳于染色用容器P的被染物进行染色。另外，染色用容器P通过输送单元T，从位于最下游的处理站E再次向位于最上游的处理站A输送，在输送路径进行循环。另外，这一系列的作业根据预先决定的程序通过计算机等控制部7进行远程操作。在本实施例中，处理站包括(I)从堆积的多个被染物中挑选规定件数(在本实施 例中为I件)的被染物后投入染色用容器P内的被染物投入处理站A ; (2)设于被染物投入处理站A的下游侧，调制染液后向收纳有被染物的染色用容器P供给所调制的染液的染液调制处理站B ；(3)设于染液调制处理站B的下游侧，通过使收纳有被染物及染液的染色用容器P旋转而对被染物进行染色的染色处理站C ； (4)设于染色处理站C的下游侧，对于染色后的被染物分别供给处理液，进行中和处理、洗净处理、固定处理、柔软处理等的后处理的后处理站D ；(5)设于后处理站D的下游侧，在回收了收纳于染色用容器P的被染物和处理液后，对染色用容器P进行洗净的回收洗净处理站E。另外，作为接受染色用容器P进行规定的作业的处理站，除了上述的各处理站A E之外，根据需要，可以在输送路径中设置使洗净后的染色用容器P干燥的干燥处理站、保管空的染色用容器P的保管处理站等的各种的处理站。该情况下，所述干燥处理站可以设于回收洗净处理站E的下游侧。另外，所述保管处理站可以设于回收洗净处理站E(或所述干燥处理站)和被染物投入处理站A之间。该保管处理站可收纳多个染色用容器P，在回收洗净或干燥后的染色用容器P后进行暂时保管后，再向被染物投入处理站A供给。下面，对各处理站A E进行详细地说明。在被染物投入处理站A中设有能够一件一件地挑选以堆积于板台(未图示)的状态保持的多个被染物并投入染色用容器P的挑选装置I。如图2 图4所示，该挑选装置I具备支承体10 ;升降自如地设于支承体10的可动部件11 ;限定可动部件11能够下降的下限的止挡件12 ;使一对夹板13分别可开闭地转动的把持单元14 ;以夹着一对夹板13的方式配置，使各夹板13与内侧的平滑面平滑地接触的一对气密板15 ;和产生负压的吸引单元16。支承体10为定位于堆积的多个被染物M的上方的框架，固定有2个导向套筒100。可动部件11安装在插通于导向套筒100的滑杆101的下端。被染物M在平展的状态下叠层在板台(未图示)等上。止挡件12在2个滑杆101的上端架设有横架件102，使从横架件102垂下的棒体103与支承体10的上表面触碰。关于安装于支承体10的接近传感器104和固定于横架件102的被检测片105的详情在后面叙述。把持单元14具备用销107与固定于可动部件11的杆座(stem) 106接合的气缸108、用销110与气缸108的活塞杆109接合的曲柄111、和分别连结有一对夹板13的两根旋转轴112、113。曲柄111将活塞杆109向下方前进的动作作为旋转力向旋转轴112输入。该旋转力经由安装于旋转轴112、113的齿轮114向旋转轴113传递，因此，一对夹板13朝向各自的下缘部13A打开的方式转动。相反地，在活塞杆109向上方后退时，一对夹板13朝向各自的下缘部13A闭合的方向转动。气密板15是在固定于可动部件11的侧面板115上接合了丙烯酸树脂制的透明板116的部件。侧面板115起到旋转轴112、113的轴支承的作用。吸引单元16是使在一对夹板13和一对气密板15的内侧的空隙中产生负压的部件。例如，也可以使用吸嘴，该吸嘴在具有下端部和上端部的短管的内部，从其下端部朝向上端部供给冷冻的压缩空气，由此，在短管的下端部产生负压。该情况下，使短管的下端部向可动部件11的下面开放。或者，也可以使风机的吸气口与上述的空隙连接。另外，如图3所示，挑选装置I具备使支承体10相对于被染物M升降的升降单元117。升降单元117使与支承体10连结的正时皮带118随着基于电动机119的正时滑轮 120的旋转沿铅直方向行进。通过使与导轨121卡合的滑块122与支承体10连结，支承体10沿着导轨121向铅直方向导向。这些把持单元14和升降单元117通过控制部7来控制动作。下面，对具备上述构成的挑选装置I的动作进行说明。在此，支承体10在堆积的多个被染物M的上方待机，各夹板13在比位于最上面的第一件被染物M更高的位置，以各自的下缘部13A打开的状态保持着。另外，吸引单元16产生负压。另外，被投入被染物M的染色用容器P详细内容后述，但是，可再利用在回收洗净处理站E中洗净的染色用容器P。经由回收洗净处理站E洗净的染色用容器P在下部开口的上下反转的状态下通过输送单元T向被染物投入处理站A的附近位置依次输送。而且，染色用容器P通过机械手等的未图示的移送装置，在上下反转且上部开口的状态下，载置于挑选装置I能够进行投入被染物M的输送单元T上的规定区域。首先，升降单元117使支承体10下降，使各夹板13的下缘部13A与位于最上边的被染物M触碰。由此，一对夹板13与可动部件11、把持单元15和一对气密板15 —起相对地推压，因此，横架件102相对于支承体10上升。接近传感器104发出从其检测区域检测被检测片105向上方偏离的检测信号。控制部7基于接近传感器104的检测信号使升降单元117停止。这时，被染物M通过吸引单元16的负压被向上方吸引，如图5 (a)所示，在各夹板13的各自的下线部13A之间，被染物M以隆起的方式变形。另外，吸引单元16的负压作为将第一件被染物M从位于其下的第二件被染物M拉开的力作用于被染物M。如图5 (b)所示，把持单元15使各夹板13向各自的下缘部13A闭合的方向转动，如图5 (c)所示，使位于最上的第一件被染物M夹入各夹板13之间。接着，通过升降单元117使支承体10上升，由此，能够将位于最上边的第一件被染物M从板台(未图示)取出，投入染色用容器P。被投入了被染物M的染色用容器P通过输送单元T输送到作为下一工序站的染液调制处理站B。根据上述构成的挑选装置I，在使被染物M的隆起的部位进入一对夹板13间的状态下，各夹板13的下缘部13A分别闭合，因此，与简单地将平展的被染物M夹于一对夹板13之间的情况相比较，能够将被染物M的较大的范围夹入各夹板13之间。因此，具有在通过升降单元117使支承体10上升时，第一件被染物M难以意外地从各夹板13脱落的优点，与被染物M的厚度、弹性、通气性或表面的性状无关，能够从叠层的多个被染物M中可靠地取出位于最上边的一件被染物M。另外，在把持单元15使各夹板13向各自的下缘部13A闭合的方向转动时，位于最上边的第一件被染物M从各夹板13的下缘部13A承受图5 (c)所示的箭头t方向的摩擦力，相对于位于其下的第二件被染物M产生滑动。因此，即使第一件和第二件被染物M的起毛相缠绕等，也可以容易地将两者拉开，由此，在通过升降单元117使支承体10上升时，能够可靠地取出一件位于最上边的被染物M。返回图1，在下一工序站的染液调制处理站B设有染液调制装置2，其可调制多种的染液，且将该调制后的染液向收纳有被染物的染色用容器P供给。如图6和图7所示，该染液调制装置2具备染液供给装置20、调制用容器21、搅拌装置22、容器移送装置23、退·避装置24和洗净装置25，这些均被框体26支承。
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染液供给装置20具备分别供给染液的多个分注器200。各分注器200构成为，其分别与贮存染液和助剂等的罐连接，在通过活塞201的后退向气缸202内充填了染液等后，通过活塞201的按压可向调制用容器21排出染液。分注器200分为多个(在本实施例中为2个)组，以气缸202的长度方向为水平的方式并列配置在与各组对应设置的倾动板203的上表面。倾动板203经由铰链安装于以水平延伸的方式固定于框体26上的支承棒27上。铰链的旋转轴以与各气缸202的轴线正交的方式向水平方向延伸，以使各气缸202沿上下(图6的箭头所示的B方向)能够倾斜运动的方式，各倾动板203分别倾斜运动自如地被支承。各倾动板203的倾斜运动也可以用手动进行，或者，也可以通过气缸等的动作自动地进行。多个分注器200在每组中使活塞201的后端与连结部件204的突出部204a连结。连结部件204沿着倾动板203上的导轨203a，在活塞201的进退方向可往复移动地支承，能够使所连结的活塞201以相同的距离一体地移动。连结部件204的驱动控制通过步进式电动机等的控制用电动机205能够高精度地进行。气缸202在各组内至少具有两种口径，在本实施例中分别以规定数量组合大径的气缸202A和小径的气缸202B两种而构成。口径不同的气缸202A、202B的组合方式优选每组都不同，在本实施例中，在两个组中，一组由两个大径气缸202A和六个小径气缸202B构成，另一组由一个大径气缸202A和八个小径气缸202B构成。从染液供给装置20向调制用容器21中供给染液等。图8和图9为调制用容器21的放大立体图。图8及图9表示分别从图6的箭头C方向和箭头D方向观察的状态。调制用容器21通过盖体207覆盖容器主体206的开口上部而构成，在盖体207上安装有供给块208。供给块208具有分别连接从染液供给装置20的各分注器200供给染液等的配管(未图示)的前端的多个开口 208a，经由盖体207的切口部207a能够向容器主体206供给染液
坐寸ο容器主体206的下部以朝向下方变窄的方式形成为锥状，在下端部形成有排出部206a。排出部206a通过安装于杆206b的下端的栓206c能够密闭，通过气缸206d进行的杆206b的上下移动，能够对排出部206a进行开闭。搅拌装置22具备设于盖体207的上表面的驱动电动机209、在容器主体206的内部以可旋转的方式与驱动电动机209连结的旋转棒210、和设于旋转棒210的下端的旋转翼211，通过旋转翼211的旋转能够搅拌混合供给到容器主体206的染液等。旋转棒210以与通过容器主体206的轴线的杆206b平行的方式配置于杆206b的附近。容器移送装置23包括推进器212，该推进器212向载置台28上推出染色用容器P，该载置台28设于输送单元T的输送终端部附近，该输送单元T从上述被染物投入处理站A向调制用容器21 (图6的箭头所示E方向)输送染色用容器P。在载置台28的上表面，设有检测染色用容器P的重量的重量计28a。重量计28检测含有染液的染色用容器P的整体重量，只要可输出与检测量对应的信号即可，例如，可以使用压电元件或应变计量式、电容式的重量传感器等。退避装置24包括以使调制用容器21向水平方向(图8的箭头所示的F方向)可移动的方式进行支承的导轨213、和沿导轨213驱动调制用容器21的气缸等的促动器214，能·够使调制用容器21在图8所示的洗净液回收托盘216的正上方即洗净位置和图6所示的载置台28的正上方即液供给位置之间往复移动。导轨213和促动器214安装于框体26。如图8和图9所示，洗净装置25具备设于盖体207的喷射喷嘴215，从洗净液罐(未图示)经由配管(未图示)向喷射喷嘴215供给洗净液，由此，能够向调制用容器21的内面整体喷射洗净液。喷射喷嘴215在本实施例中夹着搅拌装置22的旋转棒210在两侧配置有两个。下面，对具备上述构成的染液调制装置2的动作进行说明。如图10所示，染液供给单元2的各分注器200经由上游侧配管200a与贮存染液和助剂等的罐29连接，上游侧配管200a设有上游侧阀200b。另外，在各分注器200的排出侧设有用于向调制用容器21供给染液等的下游侧配管200c，在下游侧配管200c设有下游侧阀200d。首先，如图10 (a)所示，在打开上游侧阀200b且关闭下游侧阀200d的状态下，使活塞201后退，由此，能够将染液等吸引到气缸202内，能够向分注器200充填染液等。接着，如图10 (b)所示，在关闭上游侧阀200b而打开下游侧阀200d的状态下，使活塞201前进，由此，染液等被排出。而且，如图10 (c)所示，在活塞201的前进过程中，在打开上游侧阀200b而关闭下游侧阀200d时，残留于气缸202内的染液等返回罐29。各分注器200的活塞201每组通过连结部件204连结且通过控制用电动机205 —体地被定速驱动，因此，通过控制染液等的排出中的各分注器200的上游侧阀200b和下游侧阀200d的切换时机，从各分注器200排出与在下游侧阀200d打开的期间的活塞201的移动量(图10 (c)的长度L)相当的量的染液等，能够向每个分注器200排出预先设定的量。另外，如本实施例所示，各组的气缸202具有至少两种口径，由此,不仅通过上述的阀的切换时机，而且通过气缸202的口径的选择也能够调整各分注器200的排出量，因此，能够扩大排出量的选择幅度。分注器200的分组能够与必要的调制染液的种类相对应，通过预先设定每组染液等的种类和排出量，能够迅速地高精度地进行多种多样的染液的调制。这样，在调制用容器21中进行染液等的供给。染色用容器P在袜子和内衣等被染物M由上述被染物投入处理站A收纳时，通过输送单元T输送到染液调制处理站B后，由容器移送装置23向载置台28上移送。向调制用容器21供给的染液等在载置台28的正上方即液供给位置，通过搅拌装置22的运转进行搅拌之后，通过容器主体206的排出部206a的开放向染色用容器P供给。调制染液向染色用容器P的供给量通过设于载置台28的重量计28a的检测，能够判断是否适当。这样，在用调制用容器21调制了染液之后向染色用容器P供给，由此，调制前的原液不会直接附着于染色用容器P内的被染物M，能够可靠地防止染色的色差等。在向染色用容器P供给调制染液时，染色用容器P向下一工序即染色处理站C输送，另一方面，调制用容器21通过退避装置24的运转向洗净位置移动。在洗净位置，从喷射喷嘴215向调制用容器21内喷射洗净液，进行调制用容器21的洗净。所喷射的洗净液从容器主体206的排出部206a排出，经由洗净液回收托盘216进行回收。之后，通过退避装置24的运转使调制用容器21再次移动到液供给位置，由此，能够开始下次的染液的调制。这样，相对于从上述被染物投入处理站A通过输送单元T依次被输送的染色用容器P，能够迅速地高效地供给多种多样的调制染液。另外，也能够向每个染色用容器P供给不同颜色的染液，在后述的染色处理站C能够对被染物进行多彩地染色。 倾动板203能够以气缸202的轴线为水平的方式支承各分注器200，但是，通过使气缸202的前端侧(排出侧)向上方倾斜，如图11 Ca)所示，在向气缸202内混入空气a的情况下，能够在下游侧配管200c附近集聚空气a。因此，在关闭上游侧阀200b且打开下游侧阀200d的状态下，使活塞201前进，由此，能够容易地从下游侧配管200c将空气a与染液等一起排出。另一方面，如图11 (b)所示，在使气缸202的前端侧向下方倾斜时，能够使气缸202内的液I集聚在上游侧配管200a的附近。因此，在需要气缸202内的液更换的情况下，通过活塞201的前进经由上游侧配管200a能够容易地使全部液体返回罐29，因此，能够迅速地进行更换作业。作为使倾动板203上下倾斜运动的装置，没有特别的限定，但是，例如图11 (a)、(b)所示,在倾动板203中，在与经由铰链203b安装于支承棒27的缘部相反一侧的缘部设有气缸203c，以使气缸203c的杆203d的前端从上方与框体26抵接而支承倾动板203的方式构成，由此，通过杆203d的进退能够使倾动板203上下倾斜运动。返回图1，在下一工序的染色处理站C，设有使收纳有被染物和染液的染色用容器P旋转且对被染物进行染色的染色装置3。如图12所示，该染色装置3包括能够使染色用容器P分别旋转而对被染物染色进行的多个旋转染色装置30、和相对于各旋转染色装置30来输送染色用容器P的容器输送装置31。各旋转染色装置30在本实施例中将在水平方向(X方向)并列配置的3个作为一个单元，各单元在上下方向(Z方向)设置为4层，由此，配置成矩阵状。图13是沿箭头A方向观察图12所示的旋转染色装置30的一个单元的立体图，图14和图15分别是图13的B — B截面图和C 一 C截面图。各旋转染色装置30构成为可搭载分别在上部具有开口的染色用容器P，如图13 图15所示，分别包括旋转台300、按压装置301和倾倒装置314。图13表示将染色用容器P倾倒成大致水平(图12的Y方向)后的状态。旋转台300形成为圆板状，在安装框架32上借助轴承装置33被支承为旋转自如。
按压装置301包括被安装于安装框架32的空气缸等的按压用气缸302、一端侧经由连结板303安装于该按压用气缸302的杆302a的前端的传递轴304、和安装于传递轴304的另一端侧的板状的按压体305。按压用气缸302和传递轴304配置成与旋转台300的旋转轴大致平行，按压体305以与旋转台300相对的方式配置。如图15所示，在按压体305固定有固定轴306。固定轴306沿轴线形成有中空部306a，以与旋转台300的旋转轴轴线一致的方式贯通按压体305进行设置。在面向中空部306a的旋转台300的一端侧连接有压力开放管307，中空部306a的另一端侧经由连通口 306b与外部连通。压力开放管307在图15所示的染色用容器P的倾倒状态下以向上方延伸的方式配置。另外，在中空部306a从另一端侧插入热电偶308，热电偶308以测温部308a经过中空部306a的一端侧向下方延伸的方式配置。另外，对相对于固定轴306的热电偶308的插入部以染色用容器P内的染液不漏出的方式进行液密性地封止。压力开放管307和热电偶308由设于后述的盖体309的板309a覆盖，能够防止在染色中被染物M被压力开放管307和热电偶308挂住。·
另外，按压装置301具备密闭染色用容器P的开口的盖体309，在盖体309的表面中央固定有轴承装置310。按压体305的旋转轴306经由轴承装置310插通于在盖体309中央形成的开口，可旋转地支承盖体309。轴承装置310在环状的壳体310a内收纳有滚动轴承310b而构成，按压体305与轴承装置310的壳体310a相接并按压盖体309，由此，盖体309紧贴染色用容器P的周缘。如图17的放大图所示，在按压体305和轴承310b之间夹装垫片312，通过对按压体305作用箭头所示方向的按压力，经由垫片312、轴承310b和壳体310a来按压盖体309。在固定轴306的一端侧外部外嵌有环状的衬垫313,通过该衬垫313在固定轴306和盖体309之间进行液密地密封。按压装置301的构成只要通过盖体309密闭染色用容器P且可旋转地夹持染色用容器P和盖体309即可，例如，也可以是在-字状框架的相对面的一方可旋转地支承旋转台300，在另一方经由驱动气缸可进退地支承按压体305的构成。与染色用容器P和盖体309等与染液接触的部位优选由不锈钢材料等耐腐蚀性的材质构成。倾倒装置314包括安装于支承框架315的气缸等的倾倒用气缸316，倾倒用气缸316的杆316a的前端固定于安装框架32。安装框架32相对于支承框架315以可旋转的方式被旋转轴311支承，通过使倾倒用气缸316的杆316a进退而使安装框架32转动，能够使染色用容器P的姿势在图16所示起立状态和图15所示倾倒状态之间变化。另外，旋转染色装置30包括使安装于旋转台300的染色用容器P旋转的旋转驱动装置317。旋转驱动装置317包括安装于支承框架315的驱动滑轮318及从动滑轮319、卷缠于这些驱动滑轮318及从动滑轮319的环状的驱动带320。驱动带320通过安装于支承框架315的张力辊321被赋予张力。驱动滑轮318与驱动电动机322的旋转轴连结，将驱动带320向一个方向驱动旋转。从动滑轮319沿外周面形成有槽部319a。驱动带320通过使染色用容器P分别倾倒，而在从动滑轮319的槽部319a以下面侧与旋转台300的外周缘相接的方式配置，通过摩擦将旋转台300驱动旋转。在本实施例中，通过一个旋转驱动装置317进行3个旋转染色装置30的染色用容器P的旋转驱动，由此，能够实现结构的小型化，但是，也可以在每个旋转染色装置30上设置旋转驱动装置317。
另外，旋转染色装置30分别具备以沿倾倒状态的染色用容器P的轴线延伸的方式配置于旋转台300的左右两侧的远红外线加热器等加热器34。加热器34以能够高效率地加热染色用容器P的方式用反射板34a覆盖，经由支柱(未图示)安装于支承框架315。另外，如仅在图15中的图示那样，旋转染色装置30具备向倾倒状态的染色用容器P的侧面供给冷却水的冷却水喷嘴35。冷却水喷嘴35以从未图示的冷却水罐通过泵和配设于流路内的电磁阀的运转能够向染色用容器P的侧面供给冷却水的方式在与倾倒的染色用容器P不干渉的附近位置固定于支承框架315。在冷却水喷嘴35的前端形成有夹着冷却水喷嘴35的轴线从两侧朝向斜下方喷射冷却水的两个冷却水喷出孔35a、35a，沿染色用容器P的轴线能够在广大范围内供给冷却水。如图12和图18所示，容器输送装置31包括由多个垂直支柱323和多个水平梁324构成的支承框架325、在支承框架325上向左右方向(X方向)可移动地被支承的水平移动体326、在水平移动体326上向上下方向(Z方向)可升降地设置的升降体327、和在升降
体327上向前后方向(Y方向)可进退地设置的卡盘部件328。支承框架325的向左右方向(X方向)延伸的一对导轨329、329设于与垂直支柱323的下端连结的水平梁324上。水平移动体326通过上侧块330和下侧块331向上下方向(Z方向)延伸的一对导向杆332、332连结而成，下侧块331的两侧下部与一对导轨329、329卡合。如图19 Ca)的放大图所示，升降体327的配置于左右(X方向)两侧的一对托架333,333通过配置于上下(Z方向)的一对支柱334a、334a和配置于前后(Y方向)的一对连结板334b、334b连结而构成，在一对托架333、333的相对的内面侧分别设有引导卡盘部件328的导向部件335、335。另外，在各托架333、333的外面侧固定有插通导向杆332、332的插通块336、336。如同一图19(a)所示，卡盘部件328在配置为上下的板状的一对基底部件337、337的两侧部，分别可旋转地介设有两个旋转轴338、338。在各旋转轴338、338结合有把持爪339、339的端部，把持爪339、339与旋转轴338、338 —起转动，进行把持爪339、339的开闭。另外，在各旋转轴338、338连结板状的控制杆部件340、340的一端侧，控制杆部件340、340的另一端侧彼此的可旋转地设于控制杆部件340、340的突部340a、340a (参照图19 (b))与形成于块状的结合件341的槽部341a、341a卡合。槽部341a、341a沿控制杆部件340、340的长度方向延伸，在卡盘部件328开闭时突部340a、340a能够沿槽部341a、341a移动。另外，如图18所示，容器输送装置31具备将水平移动体326、升降体327和卡盘部件328分别向X方向、Z方向及Y方向驱动的水平驱动装置342、升降驱动装置343和进退驱动装置344，还具备开闭卡盘部件328的卡盘开闭装置(未图示)。水平驱动装置342具备作为一对的配置于同一高度位置的正时滑轮342a、342b，这一对正时滑轮342a、342b分别安装于支承框架325的上部和下部的水平梁324上。环状正时皮带342c沿左右方向(X方向)悬架在一对正时滑轮342a、342b之间，在上下的正时皮带342c、342c上分别固定有水平移动体326的上侧块330及下侧块331。另外，分别配置于上下的一对正时滑轮的一方342a、342a彼此通过连结轴342d以一体的旋转的方式连结，上侧的正时滑轮342a在与设于伺服电动机342e的输出轴的正时滑轮342f之间卷挂有其它的正时皮带342g。水平驱动装置342通过具备这种构成，通过伺服电动机342e的运转同期驱动上下的正时皮带342c、342c，使水平移动体326沿一对导轨329、329向X方向移动。
升降驱动装置343在水平移动体326的上侧块330和下侧块331分别具备作为一对的正时滑轮343a、343b，这一对正时滑轮343a、343b分别设置于沿水平移动体326的左右方向(X方向)的两侧。在一对正时滑轮343a、343b之间沿上下方向(Z方向)悬架有环状的正时皮带343c，在左右的正时皮带343c、343c，升降体327的两侧的托架333、333 (参照图19)分别被固定。另外，一对正时滑轮的上侧343a、343a彼此通过连结轴343d以一体旋转的方式连结，一方的正时滑轮343a与设于伺服电动机343e的输出轴的正时滑轮343f之间，卷挂有另外的正时皮带343g。升降驱动装置343通过具备这种构成，通过伺服电动机343e的运转同步驱动左右正时皮带343c，343c，使升降体327沿一对导向杆332、332向Z方向移动。如图20中从斜下方观察的图所示，进退驱动装置344由固定于一对连结板334b、334b之间的无杆气缸构成，该一对连结板334b、334b配置在一对托架333、333间的前后。在进退驱动装置344的内部收纳有活塞和磁铁(未图示)，从两端的空气导入部选择地导入压缩空气，由此，活塞和磁铁沿前后(Y方向)移动，可以吸附在卡盘部件328的后方侧配备的磁铁而使卡盘部件328连动。进退驱动装置344通过这种构成能够沿前后方向驱动卡盘部件328。 卡盘开闭装置由在图19和图20中省略了图示的气缸构成，通过使该气缸的杆与结合件341结合，能够使结合件341沿前后(Y方向)进退。卡盘开闭装置在使卡盘部件328从图19 (a)所示状态如图19 (b)所示沿前后方向(Y方向)进出后，进一步向前方驱动结合件341，由此，能够使把持爪339，339开放，将被卡盘部件328把持的染色用容器P载置于旋转染色装置30。另外，在旋转染色装置30的染色结束后，进行与此相反的动作，由此，能够再次把持旋转染色装置30上的染色用容器P。这样，水平驱动装置342、升降驱动装置343和进退驱动装置344作为沿彼此正交的3轴(X轴、Z轴及Y轴)方向来驱动卡盘部件328的3轴驱动装置发挥功能。这些水平驱动装置342、升降驱动装置343和进退驱动装置344与卡盘开闭装置和旋转染色装置30一起由控制部7控制运转。另外，如图12所示，染色装置3在容器输送装置31可进行染色用容器P的输送的区域内分别具备输入区间SI、中间区间S2和输出区间S3。输入区间SI和中间区间S2在上下方向邻接配置，在该输入区间SI和中间区间S2分别设置有载置染色用容器P的重量计345a、345b。重量计345a、345b只要能够检测含有被染物M和染液的染色用容器P的整体重量，并输出与检测量对应的信号即可，例如，可以使用压电元件或应变测量式、电容式的重量传感器等。在本实施例中，上述的染液调制装置2的载置台28 (图6所示)兼作输入区间SI，染色用容器P在载置台28上在从调制用容器21供给被调制后的染液时，通过容器输送装置31，从载置台28到旋转染色装置30按顺序输送。另外，未必采用这种构成，也可以构成为，在载置台28上将供给了调制染液的染色用容器P通过输送单元T从载置台28按顺序输送到染色装置3的输入区间SI的附近位置后，通过推进器(未图示)等载置于输入区间SI的重量计345a上。另一方面，在输出区间S3连设有输送单元T，结束了被染物M的染色的染色用容器P通过输送单元T向对被染物M进行中和及洗净等后处理的后处理站D输送。
另外，染色装置3还具备添加芒硝和苏打灰等染色助剂的添加装置，添加装置的供给喷嘴346配置于中间区间S2的上方，以能够从染色用容器P的上部的开口添加染色助剂的方式构成。下面，对具备上述构成的染色装置3的运转进行说明。在上述染液调制处理站B，注入有适于被染物M的染液和助剂的染色用容器P通过重量计345a (在本实施例中，设于载置台28的重量计28a)，判断含有被染物M和染液的染色用容器P的整体重量是否适当。控制部7在输入重量计345a (重量计28a)的检测信号后，通过与预先设定的重量值进行比较来判定染液等是否适量收纳，在判定结果不合格的情况下，输出警报音等并使动作暂时停止。在判定结果为合格的情况下，控制部7使水平驱动装置342和升降驱动装置343运转，使卡盘部件328移动到输入区间SI (在本实施例中，载置台28)。而且，通过进退驱动装置344的运转在用卡盘部件328把持了染色用容器P后，检测位于停止状态的旋转染色装置30并选择一个，向该旋转染色装置30进行输送。 基于水平驱动装置342和升降驱动装置343的运转的水平移动体326和升降体327的移动速度根据输入区间SI的X — Z面中的座标位置和成为目的地的旋转染色装置30的X — Z面中的座标位置，能够分别进行设定，通过使水平移动体326和升降体327同时动作，能够使卡盘部件328直线地移动到旋转染色装置30。旋转染色装置30在非使用状态下，通过按压装置301和倾倒装置314的运转，在旋转台300为水平的状态下，预先扩大旋转台300与盖体309的间隔。将染色用容器P输送到旋转染色装置30的卡盘部件328通过进退驱动装置344的动作，在将染色用容器P插入旋转台300与盖体309之间后，通过所述卡盘开闭装置的动作使把持爪339、339的前端部彼此扩开，由此，将染色用容器P载置于旋转台300上。旋转染色装置30在通过未图示的传感器等探测到在旋转台300上搭载有染色用容器P时，使按压装置301运转，对于染色用容器P从上方按压盖体309。由此，染色用容器P由盖体309密闭，染色用容器P和盖体309可旋转地被夹持于旋转台300与按压体305之间。之后，使倾倒装置314动作，如图15所示使染色用容器P倾倒。在本实施例中，使染色用容器P以轴线成为大致水平的方式倾倒，但是，也可以使染色用容器P以向斜上方或斜下方倾斜的方式倾倒。在染色用容器P的倾倒状态下，压力开放管307在染色用容器P内向上方延伸，压力开放管307的开口端比染液的液面更向上方露出，染色用容器P的内部空间与染色用容器P的外部连通。另一方面，热电偶308在染色用容器P内向下方延伸，测定染液的温度。在染色用容器P成为倾倒状态时，通过加热器34对染色用容器P内进行加热，并且，旋转台300的外周缘与驱动带320抵接,使旋转台300开始旋转。这样,旋转驱动装置317通过驱动带320能够与染色用容器P的倾倒动作连动地自动地旋转驱动各染色用容器P，并且，能够分别旋转驱动多个旋转台300。这样，染色用容器P与盖体309 —起旋转，如图15的虚线所示，所收纳的被染物M通过染液L被染色。染液L的贮存量以通常液面比倾倒状态的染色用容器P的轴线稍位于下方的方式设定。压力开放管307在染色用容器P的旋转中也总是朝向上方，开放随着染色用容器P的内部温度上升的内压上升。染液的温度基于热电偶308的测定控制加热装置的输出，由此，能够沿着预先设定的温度控制模式进行控制。在本实施例中，除了加热器34之外，具备向染色用容器P的外表面散布料冷却水的冷却装置，因此，在染色中在需要染液的温度降低的情况下能够迅速地达到设定温度，使用PID控制等公知的控制方法可进行沿着所希望的温度控制模式的染色。例如，在需要缓慢地降低温度的情况下，用加热器34的输出控制可对应，另一方面，在急剧地进行温度降低的情况下，与加热器34的输出抑制一起，从冷却水喷嘴35供给冷却水。冷却水的流量在本实施例中设为一定，但是，也可以根据目标温度进行流量控制。这样，经过规定时间在被染物M的染色结束后，再使倾倒装置314动作，在使染色用容器P返回图16所示的起立状态后，使按压装置301动作使盖体309上升，开放染色用容器P的密闭状态。控制部7随着这种动作，通过水平驱动装置342和升降驱动装置343的动作将卡盘部件328移动到旋转染色装置30，通过进退驱动装置344和所述卡盘开闭装置的动作再次把持了染色用容器P后，使之移动到输出区间S3。而且，在输出区间S3 在输送单元T上载置染色用容器P，朝向进行中和及洗净等后处理的后处理站D输送染色用容器P。旋转染色装置30通过未图示的传感器等检测取出了染色用容器P时，向控制部7输出表示非使用状态的信号，成为可接受新的染色用容器P的状态。根据上述构成的染色装置3，相对于可对被染物M染色的多个旋转染色装置30，容器输送装置31在旋转台300和盖体309之间以水平方向插入染色用容器P的方式构成，因此，各旋转染色装置30能够迅速地开始所接受的染色用容器P内的被染物M的染色，相对于从上述染液调制处理站B通过输送单元T依次输送的染色用容器P，能够迅速地高效地进行被染物M的染色。另外，根据收纳于染色用容器P的被染物M的布料的种类、被染物M的件数、或染液的种类等，通过来自控制部7的指令，对每个旋转染色装置30任意地改变染色温度、染色时间等，由此，能够在多种多样的染色条件下进行染色，因此，可与多品种少量(小批量)型的染色灵活地对应。另外，由于各旋转染色装置30的染色时间不同，从而在投入了某旋转染色装置30的染色用容器P之后投入了另一旋转染色装置30的染色用容器P有时先结束染色处理。在该情况下，需要将后投入旋转染色装置30的染色用容器P先输送到下一工序的后处理站D，但是，在该情况下，控制部7与向旋转染色装置30的染色用容器P的投入顺序无关，在任一个旋转染色装置30中染色结束后，马上使染色用容器P按顺序移动到输出区间S3，朝向后处理站D输送，并且，投入新的染色用容器P开始下一次的染色，由此，能够实现生产准备阶段的缩短。另外，如本实施例所示，构成为通过水平驱动装置342、升降驱动装置343和进退驱动装置344能够3轴驱动卡盘部件328，由此，即使在配置有多个旋转染色装置30的情况下，也能够迅速·容易地进行相对于各旋转染色装置30的染色用容器P的输送。另外，在上述的说明中，将输入到输入区间SI的染色用容器P通过容器输送装置31输送并投入任一个旋转染色装置30，在被染物M染色后，通过容器输送装置31输送到输出区间S3，但是，例如，在对由棉或铜氨纤维等纤维素纤维构成的被染物M染色为浓重的色时，在旋转染色装置30中的被染物M染色后，通过容器输送装置31向中间区间S2输送，也可以暂时的放置。在中间区间S2，可以从配置于染色用容器P的上方的添加装置的供给喷嘴346添加苏打灰等，在利用重量计345b检测到添加了规定量时，控制部7向位于停止状态的旋转染色装置30再次输送染色用容器P，在持续进行了规定时间的染色处理后，通过容器输送装置31将染色用容器P输送到输出区间S3。这样，本实施例的染色装置3即使在被染物M的染色中途需要添加染色助剂时，也能够迅速地对应。另外，旋转染色装置30的构成不仅限于本实施例，也可以对由盖体预先密闭了开口的容器内的被染物M进行染色。例如图21所示，旋转染色装置36具备旋转自如的多个支承辊348，其以轴线水平的状态搭载通过盖体347密闭了开口的染色用容器P ;驱动辊349，其在染色用容器P的上方向上下移动自如地被支承，且通过电动机(未图示)被驱动旋转；和一对止挡件350、351，分别与染色用容器P的顶面和底面抵接且可旋转地夹持染色用容器P，与容器2的顶面抵接的一个止挡件350可构成为能够沿染色用容器P的轴线进退。该旋转染色装置36在预先通过盖体347密闭收纳有被染物M和染液L的染色用容器P且通过容器输送装置(未图示)输送，并搭载于支承辊348上时，通过传感器(未图示)对其进行检测，使一个止挡件350进出并在与另一个止挡件351之间夹持染色用容器P，并且，使驱动辊349下降使之与染色用容器P的躯体部抵接，传递旋转驱动力。这样，染色用 容器P在通过盖体347密闭的状态下旋转，进行被染物M的染色。返回图1，下一工序的后处理站D从输送单元T接收在上述染色处理站C实施了染色处理的染色用容器P，对染色后的被染物，进行中和处理、洗净处理、固定处理和柔软处理等的各处理。在该后处理站D的各处理工艺站Dl D4中，均设有用于进行水洗和烫洗等的前处理的前处理装置4a 4d、和用于进行各种处理液的处理的后处理装置6a 6d，各处理工艺站Dl D4通过输送单元T连结。另外，在后处理站D的各处理工序中使用的水、热水、和各种处理液在各自的罐(未图不)中蓄积规定量，通过泵(未图不)经由给液喷嘴415a 415d、416a 416d (图28所示)向各处理工艺站的染色用容器P供给。另外，在泵与给液喷嘴之间的管路中设置有流量计(未图示)，平时通过控制部7监视流量，通过来自控制部7的指令信号供给必要量。在通过输送单元T从上述染色处理站C输送来的染色用容器P中，首先，实施中和处理。在该中和处理工艺站Dl中，通过前处理装置4a对已染色的被染物进行水洗后，通过后处理装置6a，用稀醋酸中和附着于被染物的染液的碱。如图22 图26所示，进行水洗的前处理装置4a具备收取由图外的输送单元T输送来的染色用容器P且可反转地进行支承的容器支承装置40 ;设于容器支承装置40的下方，接受从染色用容器P排出的废弃液(染液和用于后处理的水(热水)或各种处理液)的水桶41 ;支承容器支承装置40及水桶41，并且，在框体44内在水平方向可旋转地设置的旋转框架42 ;和将被容器支承装置40支承的染色用容器P朝向输送单元T推出的按压装置43。旋转框架42通过以电动机45为驱动源的驱动装置46被支承为能够旋转。电动机45配设于框体44上。水桶41为上部开口的箱状的桶，详细后述，但是，如图23所示，以位于成为倒立状态的染色用容器P的正下方的方式配置，接收从倒立状态的染色用容器P落下的废弃液。该水桶41由旋转框架42的侧板42A、42B和底板42C支承，如图24所示，能够与旋转框架42 —起在水平方向旋转。容器支承装置40具备在一端部安装有驱动齿轮401的驱动轴400、固定于驱动轴400的载置台402、在载置台402的上方与载置台402平行设置的按压板403、和连结按压板403与载置台402的一对连结棒404、404。驱动轴400其两端通过固定于旋转框架42的侧板42A、42B的左右一对托架405A、405B被支承为能够旋转，在从托架405A突出的驱动轴400的一端部安装有驱动齿轮401。载置台402包括左右一对侧壁板402A、402B、和并设于侧壁板402A、402B间的多个转动辊403C，转动辊403C与染色用容器P的底面接触并进行转动，由此，染色用容器P从输送单元T被载置于载置台402上。另外，在染色用容器P载置于载置台402上时，两根连结棒404承受染色用容器P的侧面，由此，能够防止染色用容器P从载置台402上脱落。按压板403安装于两根连结棒404、404的上端，用载置台402和按压板403可从上下夹持染色用容器P。在按压板403的板面上遍及整个面设有多个通水孔403a，如后所述，在用载置台402和按压板403夹持的染色用容器P上下反转而成为倒立状态时，可使收纳于染色用容器P内的处理液经由通水孔403a向水桶41排出。驱动齿轮401在托架405A上经由轴406与可旋转地安装的从动齿轮407啮合，在 从动齿轮407向图22所示箭头X方向旋转时，经由驱动齿轮401而使驱动轴400向图22所示的箭头Y方向旋转，由按压板403和载置台402夹持的染色用容器P从图22所示状态如图23所示那样上下反转。在轴406上还固定有控制杆408的一端部，控制杆408与从动齿轮407 —体地旋转。在控制杆408的另一端部，摆动自由地安装有空气缸等的容器反转用气缸409的杆409a。容器反转用气缸409摆动自由地安装于旋转框架42的一个侧壁板42A上，通过杆409a的进退，控制杆408以轴406为中心旋转，由此，能够使驱动轴400旋转。按压装置43具备两端可旋转地支承于旋转框架42的侧壁板42A、42B的旋转轴410、一端部与旋转轴410连结并且在另一端部具有一对按压辊411a、411b的侧面观察呈L字型的按压部件412、和摆动自如地支承于旋转框架42的另一方的侧壁板42B的容器按压用气缸413。在旋转轴410上固定有控制杆414的一端部，容器按压用气缸413的杆413a的前端摆动自如地安装于控制杆414的另一端部。从图25所示的状态，杆413a后退，由此，如图26所示，按压部件412通过旋转框架42的侧壁板间42A、42B，按压辊411a、411b按压染色用容器P的侧面，将染色用容器P向输送单元T推出。下面，对于具备上述构成的前处理装置4a的运转，适当参照图27和图28进行说明。如图27 (a)所示，在上述染色处理站C进行了染色处理后的染色用容器P通过输送单元T输送到前处理装置4a，通过容器支承装置40的按压板403和载置台402从上下被夹持(参照图22)。接着，如图27 (b)所示，使容器支承装置40以驱动轴400为中心进行旋转，由此，使染色用容器P上下反转，仅将收纳于染色用容器P内的染液向水桶41排出(参照图23)。如图27 (C)所示，染液排出后，在染色用容器P倒立的状态下，通过驱动装置46的动作，使旋转框架42旋转，由此，使容器保持装置40和水桶41旋转，使染色用容器P朝向下一次应该输送染色用容器P的输送单元T的方向(参照图24)。而且，如图28 (a)所示，使容器支承装置40以驱动轴400为中心向与上述相反的方向旋转，由此，使染色用容器P立起成为立起状态(参照图25)。而且，通过可向染色用容器P的内部供给水的给水喷嘴415a，从上方向染色用容器P内喷射了水之后，使容器支承装置40旋转且使染色用容器P上下反转，由此，仅将收纳于染色用容器P内的水向水桶41排出。
水排出后使容器支承装置40向与上述相反的方向旋转，使染色用容器P再次成为上部开口的立起状态。重复数次这种水的供给 排出，由此，对被染物M进行水洗。在水洗结束后，如图28 (b)所示，通过可向染色用容器P的内部供给醋酸的给液喷嘴416a，在从上方向染色用容器P内供给了醋酸后，如图28 (c)所示，通过按压装置43的按压部件412的动作，将染色用容器P向输送单元T上推出(参照图26)。由此，染色用容器P通过输送单元T输送到用于进行下面的基于醋酸的中和处理的后处理装置6a。收纳有醋酸的染色用容器P通过输送单元T输送，通过未图示的位置检测传感器的检测，在后处理装置6a的正下位置停止。如图29所示，后处理装置6a包括中空筒状的外筒部件60、在外筒部件60的内部在轴方向可往复移动且可转动地设置的圆轴状的轴部件61、设于外筒部件60的一端侧的凸缘部件62、可把持设于轴部件61的一端侧的染色用容器P的多个把持部件63、和左右一对滑动杆64、64等。外筒部件60为两端开放的圆筒体，设为在轴方向可往复移动且可转动。该外筒部件60通过以电动机600为驱动源的驱动机构65被驱动旋转。驱动机构65包括成为驱动源的电动机600、与电动机600的旋转轴连结的驱动滑轮601、安装于外筒部件60的从动滑·轮602、和卷绕在这些滑轮间的传动带603。通过电动机600的运转而使滑轮601旋转，该旋转经由传动带603向从动滑轮602传递，由此，使外筒部件60旋转。在外筒部件60的一端部经由固定部件604固定有凸缘部件62，凸缘部件62以与外筒部件60 —体地往复移动且转动的方式设置。在该凸缘部件62上经由各自的万向接头605连结有多个侧面观察呈L字型的把持部件63。各把持部件63以直角部为支点，使一端部和另一端部转动。在各把持部件63的一端部安装有把手爪具606,另一方面,各把持部件63的另一端部可摆动地安装于轴部件61的一端部。轴部件61在外筒部件60的内部在轴方向可往复移动，由此，使各把持部件63进行开闭动作，可用一端部的把手爪具606把持染色用容器P。另外，凸缘部件62与外筒部件60 —体地转动，由此，使各把持部件63和轴部件61转动而使染色用容器P能够转动。外筒部件60的一端侧往复移动自如地嵌插支承于固定于支承框架件66的滑块607。在夹着外筒部件60的左右相对位置两根滑动杆64、64与外筒部件60平行设置。各滑动杆64的一端部通过金属板608连结，并且，另一端部通过滑块607连结。在支承框架件66的两个底板608、608上，各设有两个在内部具备未图示的滚珠轴承的滑动块609，各滑动杆64往复移动自如地嵌插支承于各滑动块609，由此，相对于外筒部件60精度良好地保持平行状态。外筒部件60通过连结部件610与各滑动杆64连结成一体化，在通过各滑动杆64引导(导向)的状态下往复动作。在连结部件610上连结有作为使该连结部件610往复移动的促动器的第一气缸机构611，通过该第一气缸机构611的动作，外筒部件60在轴方向上往
复移动。轴部件61从外筒部件60的两端突出，在其一端部安装有各把持部件63，另一方面，在另一端部连结有作为使该轴部件61往复移动的促动器的第二气缸机构(未图示)。在支承框架件66的各侧板612、612上，在其上部位置和下部位置分别转动自如地支承有上轴613和下轴614。各轴613、614的两端从各侧板612突出，分别可转动地安装于左右一对上控制杆部件615和下控制杆部件616上。上控制杆部件615的基端部与两端可旋转地支承于框体67的旋转轴617连结。另一方面，下控制杆部件616的基端部经由轴承(未图示)可转动地安装于框体67。在下轴614上摆动自由地安装有两个气缸等的姿势变化用气缸68的杆68a。姿势变化用气缸68摆动自由地安装于框体67，通过杆68a的进退，使支承框架件66的侧板612以上轴613为中心旋转，由此，使后处理装置6a的姿势变化，能够以染色用容器P向斜上方倾斜的方式使染色用容器P倾倒。下面，对具备上述构成的后处理装置6a的运转进行说明。另外，后处理装置6a平时姿势变化用气缸68的杆68a后退时,两根滑动杆64和外筒部件60保持为相对于输送单元T的输送面垂直的姿势。在进行了水洗后，在收纳有醋酸的染色用容器P通过输送单元T被输送到后处理装置6a时，通过第一气缸机构611的动作，而使外筒部件60沿各滑动杆64下降，由此，使各把持部件63位于染色用容器P的上缘部附近。而且，通过第二气缸机构(未图示)的动作，使轴部件61相对于外筒部件60上升，
由此，使各把持部件63进行关闭动作，通过各把手爪具606抓住染色用容器P的上缘部。之后，在通过各把手爪具606把持染色用容器P的状态下，使第一气缸机构611动作，使外筒部件60沿各滑动杆64上升，由此，将染色用容器P从输送单元T抬起。接着，使各姿势变化用气缸68的杆68a伸长，如图29所示，使染色用容器P倾倒。而且，通过驱动机构65的动作，使外筒部件60旋转，使染色用容器P旋转，由此，利用醋酸对所收纳的被染物进行中和处理。另外，这时，使染色用容器P在调整为所希望的温度的水槽内旋转，或一边向外表面散布料调温的水一边使之旋转，由此，可进行所希望的温度控制。在经过规定时间而使被染物M的中和处理结束之后，在停止染色用容器P的旋转之后，使各姿势变化用气缸68的杆68a后退，在使染色用容器P恢复立起状态后，使第一气缸机构611动作，使外筒部件60沿各滑动杆64下降，由此，在输送单元T的输送面上载置染色用容器P。而且，使第二气缸机构(未图示)动作，使轴部件61相对于外筒部件60下降，由此，使各把持部件63进行打开动作，解除各把手爪具606对染色用容器P的把持。而且，使输送单元T动作，朝向进行下次洗净处理的洗净处理工艺站D2输送染色用容器P，由此，成为可接受新的染色用容器P的状态。另外，在本实施例中，作为进行中和的后处理装置6a，采用图29所示的装置，但是，未必局限于此，只要是通过使染色用容器P旋转来中和染色用容器P内的被染物的装置，也可以采用与设于上述的染色处理站C的旋转染色装置30相同结构的装置等的任何结构的装置。返回图I，在通过中和处理工艺站Dl实施了中和处理的染色用容器P中，接着实施洗净处理。在该洗净处理工艺站D2中，在通过前处理装置4b对被染物进行烫洗之后，通过后处理装置6b，利用洗净液洗掉附着于被染物的剩余的染液。进行烫洗的前处理装置4b为与上述的中和处理工艺站的前处理装置4a(图22 图26所示)同样构成的装置，因此，在此对于对应的构成通过使用同一符号省略说明。进行了中和处理后的染色用容器P通过输送单元T向容器支承装置40输送时(图22参照)，容器支承装置40通过容器反转用气缸409的动作使染色用容器P上下反转，仅将收纳于染色用容器P内的醋酸(参照图23)向水桶41排出。而且，通过驱动装置46的动作，使旋转框架42旋转，由此，使容器保持装置40和水桶41旋转(参照图24)。之后，通过容器支承装置40，使染色用容器P立起而再次成为立起状态(参照图25)，从给水喷嘴415b(图28 (a)所示)向染色用容器P的内部供给70°C左右的热水。而且，再次使染色用容器P上下反转，由此，仅将收纳于染色用容器P内的热水向水桶41排出，在热水排出后，使染色用容器P再次成为立起状态。通过多次重复该这种热水的供给 排出，对被染物进行烫洗。在烫洗结束后，通过可向染色用容器P的内部供给洗净液的给液喷嘴416b (图28(b)所示)，从上方向染色用容器P内供给洗净液之后，通过按压装置43的动作，向输送单元T上推出染色用容器P (参照图26)。由此，收纳有洗净液的染色用容器P通过输送单元T输送到用于进行下一次的基于洗净液的洗净的后处理装置6b。进行洗净的后处理装置6b在本实施例中采用与设于上述的染色处理站C的旋转染色装置30同样的构成。该后处理装置6b的细微部分的构成与图13 图17的旋转染色 装置30相同，在此，对于对应的构成通过使用同一符号而省略说明。通过输送单元T输送的染色用容器P通过未图示的位置检测传感器的检测在规定的位置停止后，通过机械手(未图示)搭载于旋转台300的上表面(参照图16)。另外，旋转台300与盖体309之间通过按压装置301和倾倒装置314的动作被预先将其间隔扩大。另夕卜，通过驱动装置317的动作，使驱动带320旋转。在旋转台300上搭载有染色用容器P时，通过按压装置301的动作，由盖体309密闭染色用容器P，由旋转台300和按压体305可旋转地夹持染色用容器P和盖体309。之后，通过倾倒装置314的动作,在使染色用容器P倾倒的同时，通过驱动带320的动作使旋转台300旋转，一边使染色用容器P旋转，一边利用洗净液洗净被染物M (参照图15)。另外，洗净中的洗净液的温度通过基于热电偶308的测定控制加热器34的输出，能够控制。经过规定时间使被染物M的洗净处理结束后，再次使倾倒装置314动作，在使染色用容器P返回立起状态后，通过按压装置301动作使盖体309上升，开放染色用容器P的密闭状态(参照图16)。而且，通过机械手(未图示)等在输送单元T上再次载置旋转台300上的染色用容器P。由此，染色用容器P通过输送单元T向下一固定处理工艺站输送。另外，在本实施例中，作为进行洗净的后处理装置6b，采用了与设于上述的染色处理站C的旋转染色装置30同样的构成，但是，未必局限于此，只要是通过使染色用容器P旋转来洗净染色用容器P内的被染物的装置，也可以采用上述的图29所示构成等的任意的构成。返回图I，在通过洗净处理工艺站D2实施了中和处理的染色用容器P中，接着实施固定处理。在该固定处理工艺站D3中，在对被染物通过前处理装置4c进行烫洗后，通过后处理装置6c，将染色后的被染物浸溃于含有丹宁酸系化合物、芳香族磺酸聚合物、多价苯酚衍生物等固定剂的固定处理液中，由此，实现对于被染物的染液的固定。进行烫洗的前处理装置4c和进行固定处理的后处理装置6c在本实施例中采用与上述的中和处理工艺站中的前处理装置4a (图22 图26所示)和后处理装置6a (图29所示)同样的构成，因此，在此对于对应的构成通过使用同一符号省略说明。进行了洗净处理后的染色用容器P通过输送单元T向容器支承装置40输送时(参照图22)，容器支承装置40通过容器反转用气缸409的动作使染色用容器P上下反转，仅将收纳于染色用容器P内的洗净液向水桶41排出(参照图23)。而且，通过驱动装置46的动作，使旋转框架42旋转，由此，使容器保持装置40和水桶41旋转(参照图24)。之后，通过容器支承装置40，使染色用容器P立起再次成为立起状态(参照图25)，从给水喷嘴415c(图28 (a)所示)向染色用容器P的内部供给70°C左右的热水。而且，再次使染色用容器P上下反转，由此，仅将收纳于染色用容器P内的热水向水桶41排出，热水排出后使染色用容器P再次成为立起状态。重复数次这种热水的供给·排出，由此，对被染物进行烫洗。在烫洗结束后，通过能够向染色用容器P的内部供给洗净液的给液喷嘴416c (图28 (b)所示)，从上方向染色用容器P内供给了固定处理液后，通过按压装置43的动作，将染色用容器P向输送单元T上推出(参照图26)。由此，收纳有固定处理液的染色用容器P通过输送单元T被输送到用于进行下一次的基于固定处理液的固定处理的后处理装置6c。通过输送单元T输送的染色用容器P通过未图示的位置检测传感器的检测在后处理装置6c的正下位置停止。在输送到后处理装置6c时，通过第一气缸机构611的动作，使各把持部件63位于染色用容器P的上缘部附近后，通过第二气缸机构(未图示)的动作，使 各把持部件63进行关闭动作，由此，通过各把手爪具606抓住染色用容器P的上缘部。而且，在由各把手爪具606把持了染色用容器P的状态下，通过使第一气缸机构611动作，将染色用容器P从输送单元T抬起。接着，使各姿势变化用气缸68的杆68a伸长，使染色用容器P倾倒(参照图29)。而且，通过驱动机构65的动作，使外筒部件60旋转，通过使染色用容器P旋转，利用固定处理液处理所收纳的被染物。另外，这时，使染色用容器P在调整到所希望的温度的水槽内旋转，或者一边向外表面散布被调整了水温的水，一边使之旋转，由此，可进行所希望的温度控制。经过规定时间使被染物的固定处理结束后，在停止染色用容器P的旋转之后，使各姿势变化用气缸68的杆68a后退，使染色用容器P返回到立起状态后，使第一气缸机构611动作，将染色用容器P载置于输送单元T的输送面上。而且，使第二气缸机构(未图示)动作，使各把持部件63进行打开动作，由此，解除各把手爪具606对染色用容器P的把持。而且，通过使输送单元T动作，朝向进行下次的柔软处理的柔软处理工艺站D4输送染色用容器P，由此，成为可接受新的染色用容器P的状态。另外，在本实施例中，在输送路径的中途连续地设置这种基于固定处理液的固定处理工艺站D3，在洗净液的洗净处理后，在相对于染色用容器P进行两次固定处理后，将染色用容器P向柔软处理工艺站D4输送，但是，未必局限于此，也可以在输送路径的中途设一次固定处理工艺站D3，或设置2次以上。另外，在本实施例中，作为进行固定处理的后处理装置6c，采用图29所示的构成，但是，未必局限于此，只要是通过使染色用容器P旋转来固定处理染色用容器P内的被染物的装置，也可以采用与设于上述的染色处理站C的旋转染色装置30同样的构成等的任何的构成。返回图1，在利用固定处理工艺站D3实施了固定处理的染色用容器P中接着实施柔软处理。在该柔软处理工艺站D4中，在对被染物通过前处理装置4d进行了烫洗后，通过后处理装置6d，使染色后的被染物浸溃于含有柔软剂的柔软处理液中，由此，对所得到的被染物赋予柔软性、弹力性等。进行烫洗的前处理装置4d和进行柔软处理的后处理装置6d在本实施例中为与上述的中和处理工艺站中的前处理装置4a (图22 图26所示)和后处理装置6a (图29所示)同样的构成，因此，在此，对于对应的构成通过使用同一符号省略说明。在进行了固定处理后的染色用容器P通过输送单元T输送到容器支承装置40后(参照图22)，容器支承装置40通过容器反转用气缸409的动作使染色用容器P上下反转，仅将收纳于染色用容器P内的固定处理液向水桶41排出(参照图23)。而且，通过驱动装置46的动作，使旋转框架42旋转，由此，使容器保持装置40和水桶41旋转(参照图24)。之后，通过容器支承装置40，使染色用容器P立起而再次成为立起状态(参照图25)，从给水喷嘴415d (图28 (a)所示)向染色用容器P的内部供给70°C左右的热水。而且，通过再次使染色用容器P上下反转，仅将收纳于染色用容器P内的热水向水桶41排出，热水排出后使染色用容器P再次成为立起状态。通过重复数次这种热水的供给·排出，对被染物进行烫洗。
在烫洗结束后，通过能够向染色用容器P的内部供给洗净液的给液喷嘴416d (图28所示)，从上方向染色用容器P内供给调制的柔软处理液后，通过按压装置43的动作，将染色用容器P向输送单元T上推出(参照图26)。由此，收纳有柔软处理液的染色用容器P通过输送单元T被输送到用于进行下次的基于柔软处理液的柔软处理的后处理装置6d。通过输送单元T输送的染色用容器P通过未图示的位置检测传感器的检测在后处理装置6d的正下位置停止。在染色用容器P被输送到后处理装置6d时，通过第一气缸机构611的动作，使各把持部件63位于染色用容器P的上缘部附近后，通过第二气缸机构(未图示)的动作，使各把持部件63进行关闭动作，由此，利用各把手爪具606抓住染色用容器P的上缘部。而且，在该状态下，通过使第一气缸机构611动作，将染色用容器P从输送单元T抬起。接着，使各姿势变化用气缸68的杆68a伸长，使染色用容器P倾倒(参照图29)。而且，通过驱动机构65的动作，使外筒部件60旋转，使染色用容器P旋转，由此，利用柔软处理液柔软处理被收纳的被染物。另外，这时，使染色用容器P在调整到所希望的温度的水槽内旋转，或者一边向外表面散布被调整了水温的水，一边使之旋转，由此，可进行所希望的温度控制。经过规定时间使被染物M的柔软处理结束后，在停止染色用容器P的旋转之后，使各姿势变化用气缸68的杆68a后退，使染色用容器P返回到立起状态后，使第一气缸机构611动作，将染色用容器P载置于输送单元T的输送面上。而且，使第二气缸机构(未图示)动作，使各把持部件63进行打开动作，由此，解除各把手爪具606对染色用容器P的把持。而且，通过使输送单元T动作，染色用容器P被输送到下一工艺站即回收洗净处理站E，另一方面，成为可接受新的染色用容器P的状态。另外，在本实施例中，作为进行柔软处理的后处理装置6d，采用图29所示的构成，但是，未必局限于此，只要是通过使染色用容器P旋转对染色用容器P内的被染物进行柔软处理的装置，则可以采用与设于上述的染色处理站C的旋转染色装置30同样的构成等的任意的构成。如上所述，根据本实施例的后处理站D，通过输送单元T连结中和处理工艺站D1、洗净处理工艺站D2、固定处理工艺站D3、柔软处理工艺站D4和各处理工艺站Dl D4的前工艺站的水洗与烫洗工艺站，因此，通过输送单元T，对于从染色处理站C向后处理站D依次输送的染色用容器P，能够使多种多样的后处理的一连串工序不停止地连续进行，能够实现作业的效率化。另外，在根据被染物的种类不实施上述的中和处理工艺站D1、洗净处理工艺站D2、固定处理工艺站D3、柔软处理工艺站D4中的任意一种处理工序的情况下，也可以通过输送单元T跳过该处理工序而仅实施必要的处理工序。返回图1，在下一工序的回收洗净处理站E，设有接受在上述后处理站D实施了后处理的染色用容器P，回收染色后的被染物后，进行染色用容器P的洗净的回收洗净装置5。如图30所示，该回收洗净装置5具备通过输送单元T使从上述后处理站D输送来的染色用容器P上下反转的容器反转装置50、接受从上下反转的染色用容器P落下的被染物和处理液的回收装置51、洗净回收被染物和处理液后的染色用容器P的洗净装置52、和将染色用容器P向洗净装置52按压输送的按压输送装置53，它们均设于框体54内。图31为从箭头A方向观察图30所示的容器反转装置50的放大立体图。如图31 所示，容器反转装置50具备以沿水平方向延伸的方式设置在框体54上的一对齿条500a、500b、在两端部具有小齿轮50la、50Ib的旋转轴502、和固定于旋转轴502的两个夹持部件503a、503b。各夹持部件503a、503b在L字状的保持托架504a，504b的上端安装有支承棒505a、505b，侧面观察时形成为-字状，能够夹持染色用容器P的上下。在保持托架504a、504b间设有通过与染色用容器P的底面接触进行转动来接受染色用容器P的多个转动辊506。一对齿条500a、500b与小齿轮501a、501b分别啮合，在旋转轴502因向箭头所示B方向的移动而旋转时，如图32所示，使固定于旋转轴502的夹持部件503a、503b旋转，使被夹持部件503a、503b夹持的染色用容器P上下反转。另外，在旋转轴502的两端安装有通过以与齿条500a、500b成为平行的方式安装于框体54的导轨部件507a、507b导向的滑块508a、508b。各滑块508a、508b安装有空气缸等的容器反转用气缸509a、509b的杆510a、510b，能够通过杆510a、5IOb的进退使旋转轴502移动。图33是沿箭头C方向观察图30所示的回收装置51的放大立体图。如图33所示，本实施例的回收装置51具备可收纳被染物和处理液的接收器511、支承接收器511的下部的转动轴512、和以接收器511在转动轴512周围摆动的方式转动自如地支承转动轴512的轴承部件513a、513b。接收器511的底部具备从周缘向中央朝向下方倾斜的一对倾斜面511a、511b，在一对倾斜面511a、511b间形成有沿转动轴512的轴线延伸的槽状的排出部511c。一对倾斜面511a、511b的两侧由侧板511d、511e覆盖。如图34所示，接收器511以位于成为倒立状态的染色用容器P的正下方的方式配置，接收从染色用容器P落下的被染物和处理液。在排出部511c的下方配置有处理液回收器(未图示)，能够回收收纳于接收器511且从排出部511c流出的处理液。转动轴512经由紧固件固定两个控制杆514a、514b，支承于框体54的受台倾斜用气缸515a、515b的各杆的前端分别与控制杆514a、514b的前端卡合。另一方面，在受台倾斜用气缸515a的杆进出时，通过转动轴512的旋转，如图35所示，使接收器511倾斜，被染物沿另一倾斜面511a落下，被配置于下方的被染物回收器(未图示)回收。与之相对，在另一个受台倾斜用气缸515b的杆进出时，使转动轴512向与上述相反的方向旋转，由此，接收器511以被染物沿另一倾斜面511b落下的方式倾斜，被染物被不良品回收器(未图示)回收。这样，通过进行动作的受台倾斜用气缸515a、515b的选择，能够使接收器511的倾斜运动方向变化，能够分开被染物的落下方向，能够将优良品和不良品分离回收。如图32所示，按压输送装置53的具有旋转自如地被支承的按压辊516a、516b的按压部件517借助托架519安装在被框体54支承的容器输送用气缸518的杆518a上，杆518a从图32所示状态向箭头B方向后退，由此，按压部件517通过两个夹持部件503a、503b之间使按压辊516a、516b与染色用容器P的侧面接触，将染色用容器P输送至洗净装置52。图36是沿箭头A方向观察图30所示洗净装置52的放大立体图。如图36所示，洗净装置52具备以倒立状态输送染色用容器P的棍式传输机520、经由棍式传输机520的棍间的间隙以向上方突出的方式上下移动自如地被支承且喷射洗净液的内部洗净喷嘴521、从上方对染色用容器P喷射洗净液的外部洗净喷嘴522、经由辊式传输机520的间隙以向上方突出的方式上下动自如地被支承且喷射空气的空气喷嘴523。内部洗净喷嘴521、外部洗净喷嘴522和空气喷嘴523从棍式传输机520的输送方 向上游侧朝向下游侧依次配置，且以能够使染色用容器P分别停止在内部洗净喷嘴521和空气喷嘴523的正上方位置的方式，配置有用于检测染色用容器P的输送位置的光纤维传感器等的位置检测传感器(未图示)。在洗净装置52的入口设有通过气缸524a上下移动自如地被支承的开闭器524b，利用按压输送装置53的动作在染色用容器P通过后，如图37所示利用气缸524a的动作使开闭器524b下降，由此，能够抑制洗净液向回收装置51飞散。染色用容器P从图37所示的内部洗净喷嘴521的正上放位置通过辊式传输机520的动作向箭头B方向输送，如图38所示移动到空气喷嘴523的正上方位置。另外，洗净装置52具备从图38所示状态如图39所示通过辊式传输机520的辊间的间隙上升的支承托架525a、525b。支承托架525a、525b配置于夹着空气喷嘴523的输送方向两侧，以与空气喷嘴523独立且上下可动的方式，安装于悬架于驱动滑轮526a和从动滑轮526b间的环状的带526c。另外，在支承托架525a、525b上分别设有以与染色用容器P的开口附近的外周面抵接的方式沿水平面旋转自如地设置的多个水平辊527a、527b、以与染色用容器P的开口缘抵接的方式沿垂直面旋转自如地设置的多个垂直辊528a、528b。另外，设置有以与支承托架525a、525b—起上下移动的方式被支承且通过电动机(未图示)沿垂直面被驱动旋转的驱动辊529。染色用容器P通过水平辊527a、527b和垂直辊528a、528b支承，在从辊式传输机520的输送面抬起的状态下，旋转驱动的驱动辊529与染色用容器P的开口缘抵接，使染色用容器P围绕轴心旋转。下面，对具备上述构成的染色用容器的回收洗净装置5的运转，一边适当参照图40和图41所示的概略侧视图一边进行说明。如图40 (a)所示，在上述后处理站D中，进行了染色工序后的染色用容器P在上部开口的状态下通过输送单元T向容器反转装置50输送，利用夹持部件503a (503b)上下夹持。如图40 (b)所示，容器反转装置50使染色用容器P上下反转，在回收装置51的接收器511中收纳被染物M和处理液L。所收纳的处理液L从接收器511的排出部511c向外部流出，被处理液回收器(未图示)进行回收。在本实施例中，容器反转装置50以通过齿条和小齿轮机构一边将染色用容器P向箭头B方向水平输送一边使之上下反转的方式构成，因此，反转中的染色用容器P难以与其它构成要素相干渉，能够促进平滑地反转，并且，染色用容器P能够一边反转一边跨过后述的按压部件517，因此，通过简易的构成能够向洗净装置52输送染色用容器P。但是，也可以使容器反转装置50的旋转轴502构成为通过电动机等能够旋转，由此，不用水平输送染色用容器P而进行上下反转。如图40 (C)所示，在处理液L回收后，通过按压输送装置53的按压部件517和洗净装置52的辊式传输机520的动作，在使染色用容器P上下反转的状态下进行输送，通过位置检测传感器530a的检测在内部洗净喷嘴521的正上方位置停止。另外，与此同时，使回收装置51的接收器511倾斜，使被染物M向被染物回收器531落下。另·一方面，在上述的染液调制处理站和染色处理站等的前工序中，在染液的测定重量为限定外等的、从外部装置接受到染色不良的信号的情况下，使接收器511向与图40 (c)相反方向倾斜，使其向不良品回收器(未图示)落下。这样，通过回收装置51能够分开回收优良品和不良品，由此，能够不使含有如工序及后工序的一连串的工序停止地排除不良品。在本实施例中，接收器511的底部具备从周缘向中央朝向下方倾斜的一对倾斜面511a、511b，排出部511c在一对倾斜面511a、511b间形成为槽状，因此，能够促进来自排出部511c的处理液L的排出，并且，使被染物M分别沿一对倾斜面511a、511b落下，能够效率良好地进行分开。但是，接收器511的形状不限于本实施例，可以制成具有染液L的排出部511c，并且通过倾斜可使被染物M落下的任意的形状。另外，接收器511也可以具备通过离心脱水等可将处理液L排出的脱水机构，在该情况下也可以在脱水后使接收器511倾斜，回收被染物M。在洗净装置52中，染色用容器P停止后，如图41 (a)所示，从辊式传输机520的输送面的下方朝向上方使内部洗净喷嘴521上升，从染色用容器P的内部放射状地喷射洗净液，洗净染色用容器P的内壁面。内部洗净结束后，使内部洗净喷嘴521下降，使辊式传输机520再次动作。在染色用容器P中，在输送中途通过外部洗净喷嘴522从上方喷射洗净液，洗净染色用容器P的外壁面。而且，如图41 (b)所示，通过位置检测传感器530b的检测，使染色用容器P停止在空气喷嘴523的正上方位置。接着，如图41 (C)所示，从辊式传输机520的输送面的下方朝向上方使空气喷嘴523上升，在染色用容器P的内部开始了空气的喷射后，一边驱动驱动辊529，一边使支承该驱动辊529等的支承托架(未图示)上升。由此，染色用容器P —边旋转一边上升，向染色用容器P的内壁面整体吹射空气，能够吹掉附着的水滴。也可以代替使染色用容器P上升而使空气喷嘴523上下移动，来除去染色用容器P的内壁面的水滴。另外，如图41 (C)所示，与从染色用容器P的内部喷射空气的空气喷嘴523不同，也可以在染色用容器P的外壁面设置喷射空气的另外的空气喷嘴523A。被除去水滴的染色用容器P通过推进器(未图示)等，在下部开口的上下反转的状态下向输送单元T输送，通过输送单元T再向被染物投入处理站A输送，进行再利用。这样，根据上述的构成的回收洗净装置5，能够与所收纳的被染物M和处理液的回收并行地进行染色用容器P的洗净，因此，能够提高作业效率。另外，在该回收洗净处理站E中，不仅设置有进行上述的被染物的回收和染色用容器P的洗净的回收洗净装置5，也可以与回收洗净装置5的回收装置51邻接设置有从被染物回收器531 (或接收器511)收取所回收的被染物并进行脱水的脱水装置(未图示)、从所述脱水装置收取脱水后的被染物并进行干燥的干燥装置(未图示)和从所述干燥装置收取干燥后的被染物并进行回收的接受装置(未图示)。由此，对于从前次工序接连不断输送来的染色用容器P内的染色后的被染物，能够自动的高效率地进行从被染物的回收到脱水和干燥的一连串的作业。另外，在本实施例中，作为从上下反转的染色用容器P收取被染物和处理液的回收装置51，在染色用容器P的正下方位置设有可收纳被染物和处理液的接收器511，但是，也可以代替接收器511，设置脱水装置(未图示)，脱水装置直接接收从染色用容器P落下的被染物和处理液。脱水装置图示省略，但是，优选构成为，具备在上部具有开口的有底筒状的脱水器和在内部可收纳脱水器的处理液回收壳体，从形成于脱水器的侧面或底面的多个通液孔，向处理液回收壳体排出收纳于脱水器的处理液。另外，脱水器设置为能够在处理液回收壳体内旋转，通过离心脱水使收纳于脱水器的被染物进行脱水。另外，在被染物脱水后，使处理液回收壳体与脱水器一起倾斜等，由此，脱水后的被染物从脱水装置被回收，向干燥装置输送。在本变形实施例中，染色用容器P内的染色后的被染物的回收和脱水由一个装置进行，因此，能够实现装置整体的构造的简易化和小型化。·
如上所述，在本发明的自动染色系统中，其构成为，通过输送单元T连结构成染色的一个循环的各处理工序，该染色的一个循环包括被染物M向染色用容器P的供给、染液的调制和所调制的染液向染色用容器P的供给、被染物M的染色、染色结束后的被染物M的后处理、来自染色用容器P的被染物M的取出和处理液的回收、和染色用容器P的洗净等，染色用容器P通过输送单元T在各处理工序中连续地移动，由此，自动地执行染色所必要的一连串的处理工序，进行被染物M的染色，因此，不必要进行复杂性的作业，就能够迅速地且效率良好地进行多种染色。符号说明I、挑选装置2、染液调制装置3、染色装置4a 4e、前处理装置5、回收洗净装置6a 6e、后处理装置A、被染物投入处理站B、染液调制处理站C、染色处理站D、后处理站E、回收洗净处理站M、被染物P、染色用容器T、输送单元
权利要求
1.一种自动染色系统，其特征在于，包括上部开口且能够收纳被染物和染液的染色用容器、能够沿输送路径间歇地输送多个所述染色用容器的输送单元、和设于所述输送路径的中途的多个处理站,其中， 所述多个处理站至少包括 染液调制处理站，其调制染液并向收纳有被染物的所述染色用容器供给调制后的染液； 染色处理站，其位于所述染液调制处理站的下游侧，通过使收纳有被染物和染液的所述染色用容器旋转而将被染物染色；和 回收洗净处理站，其位于所述染色处理站的下游侧，在回收了收纳于所述染色用容器的被染物后，洗净所述染色用容器， 通过所述输送单元，所述染色用容器在各处理站间移动，由此，对被染物进行染色。
2.如权利要求I所述的自动染色系统，其特征在于 还包括被染物投入处理站，其位于所述染液调制处理站的上游侧，从堆积的多个被染物挑选规定数量的被染物向所述染色用容器内投入。
3.如权利要求2所述的自动染色系统，其特征在于 在所述回收洗净处理站洗净了的所述染色用容器通过输送单元向所述被染物投入处理站输送，所述染色用容器在所述输送路径循环。
4.如权利要求I所述的自动染色系统，其特征在于 在所述染液调制处理站中，能够进行多个种类的染液的调制，能够向每个被输送来的所述染色用容器供给不同种类的染液。
5.如权利要求I所述的自动染色系统，其特征在于 还包括后处理站，其位于所述染色处理站与所述回收洗净处理站之间，利用至少含有柔软剂的一种以上的处理液对染色后的被染物进行处理。
6.如权利要求5所述的自动染色系统，其特征在于 所述后处理站包含分别利用不同种类的处理液对染色后的被染物进行处理的多个处理工艺站，在各处理工艺站中分别设置有用于对被染物进行水洗或烫洗的前处理装置、和用于对被染物进行基于所述处理液的处理的后处理装置。
7.如权利要求I 6中任一项所述的自动染色系统，其特征在于 在所述染液调制处理站设有能够调制多种染液的染液调制装置， 所述染液调制装置包括 能够供给多个种类的染液的染液供给单元； 收纳所供给的染液的调制用容器； 搅拌收纳于所述调制用容器的染液的搅拌单元； 从所述调制用容器排出用所述搅拌单元混合后的染液的排出单元；和将从上游侧的处理站输送来的所述染色用容器，移送到用于回收从所述调制用容器排出的染液的规定位置的容器移送单元。
8.如权利要求I 6中任一项所述的自动染色系统，其特征在于 在所述染色处理站设有使所述染色用容器旋转并对被染物进行染色的染色装置， 所述染色装置包括使所述染色用容器分别旋转对被染物进行染色的多个旋转染色单元；和把持位于搬入站的收纳有被染物和染液的所述染色用容器并将其输送至任一个所述旋转染色单元，并且 ，把持结束了被染物的染色的所述染色用容器并将其输送至搬出站的容器输送单兀。
9.如权利要求I 6中任一项所述的自动染色系统，其特征在于 在所述回收洗净处理站设置有所述染色用容器的回收洗装置， 所述回收洗净装置包括 使所述染色用容器上下反转的容器反转单元； 接受从反转了的所述染色用容器落下的被染物的回收单元；和 向反转了的所述染色用容器的内部喷射洗净液的洗净单元。
10.如权利要求9所述的自动染色系统，其特征在于 所述回收单元包括在底部具有染液的排出部的接收器、和能够倾斜运动地支承所述接收器的接收器支承单元。
全文摘要
本发明提供一种能够迅速地效率良好的进行多样的染色的自动染色系统。本发明的自动染色系统包括染色用容器(P)、能够沿输送路径输送染色用容器(M)的输送单元(T)、和设于输送路径的中途的多个处理站(A～E)。多个处理站包括被染物投入处理站(A)，其挑选被染物(M)并投入染色用容器(P)内；染液调制处理站(B)，其向收纳有被染物(M)的染色用容器(P)供给调制后的染液；染色处理站(C)，其使收纳有被染物(M)和染液的染色用容器(P)旋转而将被染物(M)染色；后处理站(D)，其对染色后的被染物(M)实施后处理；和回收洗净处理站(E)，在回收了收纳于染色用容器(P)的被染物(M)后，对染色用容器(P)洗净。通过输送单元(T)使各染色用容器在各处理站间自动地移动，由此，对被染物进行染色。
文档编号D06P7/00GK102892939SQ20118002410
公开日2013年1月23日 申请日期2011年5月10日 优先权日2010年5月14日
发明者下地广之, 上原修, 石井贤二, 堀敏也, 佐佐木雅善 申请人:郡是株式会社