专利名称：电脑横织机机头密度补偿控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及针织机械技术领域，尤其涉及一种电脑横织机机头密度补偿控制系统。
背景技术：
电脑横织机为一种编织不同花型针织组织的装置，其中电脑横织机主要包括整机电控系统、选针及编织机构、传动机构、给纱机构、罗拉机构、压针三角结构单元、密度调节机构、针床移动机构、检测自停装置等。图I为现有技术中的横织压针三角结构单元的结构示意图。结合图I中所示的压针三角结构单元，其位于电脑横织机的机头内，并随机头一起左右运动。其包括第一压针三角I、第二压针三角2、第三三角3和第四三角4。第一压针三角I和第二压针三角2均由步 进电机驱动。针脚5连接着织针，并在上述四个三角所围空间内运行，从而带动织针在针板轨道内上升或下降。两条虚线箭头分别为第一压针三角I和第二压针三角2的移动方向，机器复位后，第一压针三角I和第二压针三角2均位于上部，靠近第三三角3。在调节织物密度时，需要通过密度调节机构来调节压针深度。而压针的深度与第一压针三角I和第二压针三角2的位置有关。图2为现有技术中的电脑横织机机头左行时压针三角结构单元的移动及走针的示意图。具体密度调节过程结合图2所示，机头左行时(图2中实线箭头方向)，针脚5从左向右运动(走针轨道如图中虚线箭头线所示)。此时，第一压针三角I不工作，处于不工作位置，第二压针三角2处于工作位置(向下移动)，位置由所设置的密度值决定。第二压针三角2下移，移动的最终位置如图中虚线所示。所设置的织物密度值越大，第二压针三角2的下移距离越大，针脚5下移距离也越大，织针所钩的线圈越大，则织物越松。相反，所设置的织物密度值越小，第二压针三角2的下移距离越小，针脚5下移距离也越小，织针所钩的线圈越小，则织物越紧。机头右行时，各部件的运动方向相反。但是，机械厂家在进行部件装配时，各第一压针三角I与第二压针三角2的底面不可能绝对调平。图3为现有技术中的压针三角结构单元的第一压针三角与第二压针三角底面关系示意图。如图3所示，第一压针三角I底面距离压针三角结构单元的系统基准面6会有一定的误差h。假定此时机头左右运动的织物密度值为m，则相对于系统基准面6的运动距离，第一压针三角I为m+h+H，第二压针三角2为m+H。两者数据不一致，则所织线圈大小不同，造成织物跑密，产生废片。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种电脑横织机机头密度补偿控制系统，以解决现有技术中由于各第一压针三角及第二压针三角的底面不能绝对调平，导致织物密度不同产生废片的问题。本实用新型提供了一种电脑横织机机头密度补偿控制系统，包括[0008]至少一个压针三角结构单元，所述压针三角结构单元包括固定设置的第三三角，所述第三三角的下方设置有第四三角，所述第三三角的两侧还设置有第一压针三角及第二压针三角；各第一压针三角及各第二压针三角分别连接有电机，各电机分别用于带动各第一压针三角及各第二压针三角沿对应的第三三角的侧边上下移动；各电机分别连接有电机驱动器，各电机驱动器均连接控制器，所述控制器连接有用于为所述控制器提供各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值的密度补偿模块；所述控制器用于根据预设编织参数结合各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值生成对应的电机控制指令，并发送给各电机驱动器从而驱动各第一压针三角及各 第二压针三角分别连接的电机，以使各第一压针三角及各第二压针三角在指定的密度值移动时各自底面的移动位置终点相对于指定基准面齐平。作为上述技术方案的优选，所述密度补偿模块包括用于测量复位时各所述第一压针三角及第二压针三角的底面到预设的系统基准面的距离的测量单元；用于根据所述测量单元测得的复位时各所述第一压针三角及第二压针三角的底面到预设的系统基准面的距离与指定基准面到预设的系统基准面的距离计算差值、并将所述差值与预设补偿值求和得到各所述第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值并发送给所述控制器的计算单元，与所述测量单元、控制器连接。作为上述技术方案的优选,所述测量单元包括用于分别测量各压针三角结构单元的单元基准面到系统基准面的距离的第一测量元件;用于分别测量复位时各第一压针三角及各第二压针三角的底面到其各自位于的压针三角结构单元的单元基准面的距离的第二测量元件；用于计算各第一压针三角及各第二压针三角的底面到系统基准面的距离的计算元件，与所述第一测量元件、所述第二测量元件及所述计算单元连接。作为上述技术方案的优选，所述第一测量元件及第二测量元件为测距传感器。作为上述技术方案的优选，所述密度补偿模块包括用于输入各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值的密度补偿值输入单元；用于将各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值输送到所述控制器的密度补偿值传输单元，与所述密度补偿值输入单元及所述控制器连接。作为上述技术方案的优选，所述控制器还连接有用于向所述控制器输入预设编织参数的花型数据输入模块。作为上述技术方案的优选，还包括用于检测所述系统工作状态的检测模块，与各电机驱动器、各电机以及所述控制器连接。作为上述技术方案的优选，所述控制器为一个微处理器或相互通讯的多个微处理器。作为上述技术方案的优选，各电机均为步进电机。本实用新型提供的电脑横织机机头密度补偿控制系统，设置了与控制器连接的密度补偿模块，其用于为所述控制器提供各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值；所述控制器用于根据预设编织参数结合各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值生成对应的电机控制指令，并发送给各电机驱动器从而驱动各第一压针三角及各第二压针三角分别连接的电机，以使各第一压针三角及各第二压针三角在指定的密度值移动时各自底面的移动位置终点相对于指定基准面齐平。该控制系统可以实现在工作过程中自动对各第一压针三角及第二压针三角的底面位置进行补偿，使各第一压针三角及第二压针三角在指定的密度值移动时，其各底面的移动位置终点相对于指定基准面齐平，从而保证了织物密度一致，降低产品的废片率并提高劳动生产率。
图I为现有技术中的横织压针三角结构单元的结构示意图；图2为现有技术中的电脑横织机机头左行时压针三角结构单元的移动及走针的 示意图；图3为现有技术中的压针三角结构单元的第一压针三角与第二压针三角底面关系不意图；图4为本实用新型一实施例中电脑横织机机头密度补偿控制系统的结构示意图；图5为本实用新型一实施例中密度补偿计算示意图；图6为本实用新型又一实施例中电脑横织机机头密度补偿控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。图4为本实用新型一实施例中电脑横织机机头密度补偿控制系统的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的电脑横织机机头密度补偿控制系统，包括压针三角结构单元81，压针三角结构单元81包括固定设置的第三三角，第三三角的下方设置有第四三角(在某些横织机的机型中第四三角可相对第三三角沿垂直纸面方向前后移动)，第三三角的两侧还设置有第一压针三角811及第二压针三角812。由于通常压针三角结构单元的个数为至少一个，假设分别为压针三角结构单元81、压针三角结构单元82...压针三角结构单元Sn，对应地，各压针三角结构单元中的第一压针三角分别为第一压针三角811、第一压针三角821...第一压针三角8nl，各压针三角结构单元中的第二压针三角分别为第二压针三角812、第二压针三角822...第二压针三角8n2，其中η为大于等于I的整数，根据实际设备的需要选取。第一压针三角811及第二压针三角812分别连接有电机711及电机712，第一压针三角821及第二压针三角822分别连接有电机721及电机722，第一压针三角8nl及第二压针三角8n2分别连接有电机7nl及电机7n2。以第一组为例，电机711及电机712分别用于带动第一压针三角811、第二压针三角812沿压针三角结构单元81中第三三角的侧边上下移动。上述电机分别连接有电机驱动器，如图4中电机711、电机712、电机721、电机722、电机7ηI、电机7η2分别连接电机驱动器111、电机驱动器112、电机驱动器121、电机驱动器122、电机驱动器lnl、电机驱动器1η2。各电机驱动器连接控制器10，控制器10连接有用于为控制器提供各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值的密度补偿模块9 ;控制器10用于根据预设编织参数采用设定编织程序并结合各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值生成电机控制指令，并发送给电机驱动器从而驱动各第一压针三角及各第二压针三角分别连接的电机，以使各第一压针三角及各第二压针三角在指定的密度值移动时各自底面的移动位置终点相对于指定基准面齐平。当电机为步进电机时，上述的位置控制指令为给电机提供多相时序的脉冲信号，控制各电机的准确动作。上述的预设编织参数可以包括编织密度、编织花型、编织速度等数据，控制器10中设置有相关的编织程序，预设编织参数可作为编织程序中的变量参数，控制器10中设置的编织程序根据输入的预设编织参数生成电机控制指令，以发送给各电机驱动器。上述的编织密度即根据不同的花型需要而设置的指定密度值。具体的，本实施例中密度补偿模块包括用于测量复位时各第一压针三角811 Snl及第二压针三角812 8n2的底面到预设的系统基准面6的距离的测量单元；用于根据测量单元测得的复位时各第一压针三角及各第二压针三角的底面到预设的系统基准面6的距离与指定基准面到预设的系统基准面的距离计算差值、并将差值与预设补偿值求和得到各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值并发送给控制器的计算单元，与测量单元、控制器10连接。作为上述的优选，测量单元包括用于分别测量各压针三角结构单元的单元基准面到系统基准面的距离的第一测量元件；用于分别测量复位时各第一压针三角及各第二压针三角的底面到其各自位于的压针三角结构单元的单元基准面的距离的第二测量元件；用于计算各第一压针三角及各第二压针三角的底面到系统基准面的距离的计算元件，与第一测量元件、第二测量元件及计算单元连接。具体的第一测量元件及第二测量元件为测距传感器。例如可以选择红外、超声波等类型的测距传感器实现距离的准确测量。图5为本实用新型一实施例中密度补偿计算示意图。如图5所示，具体的密度补偿计算可以采用下述的方法，在一个横机系统中，通常含有多个压针三角结构单元，为便于表述，将第一压针三角811记为Al，第二压针三角812记为BI，从而第一压针三角8nl记为An，第二压针三角8n2记为Bn。压针三角结构单元η距离系统基准面6为的距离为Ηη，第一压针三角An底面距离压针三角结构单元η基准面为hnl，第二压针三角Bn底面距离压针三角结构单元η基准面为hn2。在本实施例中以Al的底面作为指定基准面，若将压针三角Al的预设补偿值定义为k，则各压针三角的密度补偿值分别为，参见表I :表I
压针三角编号补偿值
"Tlk
~Blk+(hll-hl2)
权利要求1.一种电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，包括 至少一个压针三角结构单元，所述压针三角结构单元包括固定设置的第三三角，所述第三三角的下方设置有第四三角，所述第三三角的两侧还设置有第一压针三角及第二压针二角; 各第一压针三角及各第二压针三角分别连接有电机，各电机分别用于带动各第一压针三角及各第二压针三角沿对应的第三三角的侧边上下移动； 各电机分别连接有电机驱动器，各电机驱动器均连接控制器，所述控制器连接有用于为所述控制器提供各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值的密度补偿模块； 所述控制器用于根据预设编织参数结合各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值生成对应的电机控制指令，并发送给各电机驱动器从而驱动各第一压针三角及各第二压针三角分别连接的电机，以使各第一压针三角及各第二压针三角在指定的密度值移动时各自底面的移动位置终点相对于指定基准面齐平。
2.根据权利要求I所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述密度补偿模块包括 用于测量复位时各所述第一压针三角及第二压针三角的底面到预设的系统基准面的距离的测量单元； 用于根据所述测量单元测得的复位时各所述第一压针三角及第二压针三角的底面到预设的系统基准面的距离与指定基准面到预设的系统基准面的距离计算差值、并将所述差值与预设补偿值求和得到各所述第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值并发送给所述控制器的计算单元，与所述测量单元、控制器连接。
3.根据权利要求I所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述测量单元包括 用于分别测量各压针三角结构单元的单元基准面到系统基准面的距离的第一测量元件； 用于分别测量复位时各第一压针三角及各第二压针三角的底面到其各自位于的压针三角结构单元的单元基准面的距离的第二测量元件； 用于计算各第一压针三角及各第二压针三角的底面到系统基准面的距离的计算元件，与所述第一测量元件、所述第二测量元件及所述计算单元连接。
4.根据权利要求3所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述第一测量元件及第二测量元件为测距传感器。
5.根据权利要求I或2所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述密度补偿模块包括 用于输入各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值的密度补偿值输入单元； 用于将各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值输送到所述控制器的密度补偿值传输单元，与所述密度补偿值输入单元及所述控制器连接。
6.根据权利要求I所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述控制器还连接有用于向所述控制器输入预设编织参数的花型数据输入模块。
7.根据权利要求I所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，还包括用于检测所述系统工作状态的检测模块，与各电机驱动器、各电机以及所述控制器连接。
8.根据权利要求I所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述控制器为一个微处理器或相互通讯的多个微处理器。
9.根据权利要求I所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，各电机均为步进电机。
专利摘要本实用新型提供了一种电脑横织机机头密度补偿控制系统，包括至少一个压针三角结构单元，其包括的第一压针三角及第二压针三角分别连接有电机，各电机分别连接有电机驱动器，各电机驱动器连接控制器，控制器连接有用于为控制器提供各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值的密度补偿模块；控制器用于根据预设编织参数采用设定编织程序结合各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值生成对应的电机控制指令，并发送给各电机驱动器从而驱动各第一压针三角及各第二压针三角分别连接的电机，以使各第一压针三角及各第二压针三角在指定的密度值移动时各自底面的移动位置终点相对于指定基准面齐平。其可保证织物密度一致，降低产品的废片率。
文档编号D04B15/36GK202530246SQ20122007411
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者罗任飞, 董雷, 邵勇, 魏忠慈 申请人:北京大豪科技股份有限公司