专利名称：刺绣缝纫机的热切装置的制作方法
技术领域：
刺绣缝纫机的热切装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种刺绣缝纫机的热切装置，其对由刺绣缝纫机的刺绣框架保持 的布料等被加工物，进行裁切或划线等热加工。特别地，涉及用于稳定地按压被加工物的技 术。
背景技术：
[0002]目前，公知一种刺绣缝纫机，其具有热切装置，可以对保持在刺绣框架上的布料等 被加工物，进行加热裁切或划线等热加工，上述刺绣框架根据规定的移动数据在水平方向 上沿前后左右被移动控制。[0003]现有的热切装置，可以将其可进行加热的前端部移动至与被加工物抵接而进行加 工的加工位置、和与被加工物分离的退避位置中的任意位置。在利用热切加工装置进行加 工时，通过使该热切装置从上述退避位置向上述加工位置移动，从而成为使上述加热后的 前端部与被加工物抵接的状态，并通过保持该状态而对刺绣框架进行移动控制，进行被加 工物的裁切或划线等用户希望的加工。[0004]保持在刺绣框架上的被加工物，存在由于其材料或性质而在表面具有凹凸的情 况，或因进行刺绣等缝制被缝线拉拽而出现凹凸的情况。另外，作为在刺绣框架上设置被加 工物的方法，存在在展开保持在刺绣框架上的板上方，将被加工物通过胶带粘贴的情况，或 通过容易剥离的粘合剂粘接的情况等，在这种情况下，存在被加工物局部地从保持板鼓起 的情况。在这种在被加工物上存在凹凸的情况，或被加工物局部地从保持板鼓起的情况下， 在现有的热切装置中，因为在加热前端部附近的被加工物沿其厚度方向不受到任何约束的 状态下进行加工，存在裁切不完全或划线的一部分被裁断等加工不良的情况。[0005]因此，为了解决上述问题，下述专利文献I公示了一种热切装置，其具有在加工时 按压被加工物的按压部件。在该专利文献I记载的热切装置中，在加热前端部设有作为按 压部件的衬垫。在衬垫上设置使加热前端部插入的开口部，加热前端部从该开口部凸出。从 该衬垫下表面凸出的加热前端部的长度，可以对应于被加工物的厚度或加工的种类调整。 这时，如果衬垫与加热前端部的相对位置关系暂时被调整为规定关系，则其成为无法相对 移动的固定关系。并且，在将加热前端部按压在被加工物上而进行加工时，通过利用衬垫按 压被加工物，使与衬垫相比凸出的加热前端部嵌入被加工物中而进行加工。由此，在上述专 利文献I的热切装置中，因为设置按压被加工物的衬垫，另外，可以对应于被加工物的厚度 或加工的种类，调整从衬垫的开口凸出的加热前端部的长度，所以即使是在被加工物上存 在凹凸的情况，或被加工物局部地从保持板鼓起的情况下，也可以稳定地进行裁切或划线 等的加工。[0006]专利文献1:欧洲特开E P1983083号公报 实用新型内容[0007]在上述专利文献I记载的热切装置中，因为将用于按压被加工物的衬垫设置在加热前端部，所以该衬垫与加热前端部一起在加工位置和退避位置之间移动。另外，因为加热 前端部从衬垫的开口凸出，所以在被加工物上存在凹凸的情况，或被加工物局部地从保持 板鼓起的情况下，在加工开始阶段向加工位置移动时，在利用衬垫按压被加工物之前，加热 前端部会与被加工物抵接。另外，在向退避位置移动时，因为伴随衬垫从被加工物远离，被 加工物鼓起，所以加热前端部从被加工物远离会稍微延迟。由此，在由热切装置进行的加工 的开始点及结束点，可能产生加热前端部与被加工物接触的时间增长的情况，因此，会出现 下述问题，即，即使要对被加工物进行划线，也因为被加工物被切断等而无法正确地进行用 户希望的加工。[0008]此外，在断续地进行由热切装置进行的加工时，衬垫与加热前端部一起反复进行 向加工位置和退避位置的移动，从而仍然会在各个加工部分的开始点及结束点产生上述问 题。另外，因为在加热前端部位于退避位置时，被加工物不会被衬垫按压，所以在被加工物 存在凹凸的情况，或被加工物局部地从保持板上鼓起的情况下，可能会在进行断续加工的 位置产生偏移的问题。[0009]本实用新型是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种刺绣缝纫机的热切装 置，其可以在对由刺绣缝纫机的刺绣框架保持的布料等被加工物进行裁切或划线等热加工 时，稳定地按压被加工物，从而进行适当的加工。[0010]本实用新型涉及的刺绣缝纫机的热切装置，其通过局部地加热由刺绣框架保持的 被加工物，从而对该被加工物实施加工，其特征在于，具有热切机，其具有可进行加热的加 热前端部，上述加热前端部可以移动至与被加工物抵接的加工位置、与上述被加工物分离 的待机位置、和与上述待机位置相比进一步从被加工物远离的退避位置中的任意位置；按 压部件，其按压由上述刺绣框架保持的被加工物，该按压部件可以移动至按压被加工物的 动作位置、和未按压被加工物的非动作位置中的任意位置；联动驱动装置，其使上述按压部 件在上述动作位置与上述非动作位置间的移动、和上述加热前端部在上述待机位置与上述 退避位置间的移动联动地进行；以及加热前端部驱动装置，其在上述按压部件位于上述动 作位置的情况下，在上述待机位置与上述加工位置之间对上述加热前端部进行移动驱动。[0011]根据本实用新型，设置热切机的加热前端部，其可以移动至与被加工物抵接的加 工位置、与上述被加工物分离的待机位置、与上述待机位置相比进一步从被加工物远离的 退避位置中的任意位置，同时，设置按压由刺绣框架保持的被加工物的按压部件，其可以移 动至按压被加工物的动作位置或未按压被加工物的非动作位置中的任意位置。并且，使上 述按压部件在上述动作位置与上述非动作位置间的移动，与上述加热前端部在上述待机位 置与上述动作位置间的移动联动地进行，另一方面，在上述按压部件位于上述动作位置的 情况下，将上述加热前端部在上述待机位置与上述加工位置之间进行移动驱动。由此，可以 伴随按压部件从退避位置向动作位置的移动，使加热前端部从退避位置向待机位置移动， 从而可以在按压部件按压被加工物后，使加热前端部移动至加工位置。另外，在使加热前端 部与被加工物分离时，可以保持按压部件在动作位置按压被加工物的状态，仅使加热前端 部从加工位置向待机位置移动。此外，可以伴随按压部件向非动作位置的移动，使加热前端 部移动至退避位置。因此，可以使加热前端部与被加工物适当地接触，因为不会产生现有技 术所示的接触时间增长而在划线时被裁断等的问题，所以可以在由热切装置进行的加工的 开始点及结束点，进行适当的加工。[0012]另外，因为可以在使按压部件位于动作位置的状态下，仅使加热前端部在加工位 置和待机位置反复移动，所以在断续地进行由热切装置进行的加工时，即使加热前端部移 动，被加工物也会以被按压部件按压的状态被保持，从而可以在各个加工部分的开始点及 结束点进行稳定的加工。此外，即使在被加工物断续地进行加工的位置存在凹凸或鼓起的 情况下，因为也可以通过确保由按压部件实现的按压状态而稳定地保持被加工物，消除凹 凸或鼓起，所以不会使进行加工的位置偏移，而适当地进行加工。[0013]实用新型的效果[0014]根据本实用新型，因为可以在利用按压部件按压被加工物之后使加热前端部与被 加工物抵接，并且，保持由按压部件按压被加工物的状态而使加热前端部与被加工物分离， 所以起到可以在稳定地按压被加工物的状态下，在由加热前端部进行的加工的开始点及结 束点进行适当的加工的效果。[0015]另外，在断续地进行加工时，因为可以保持利用按压部件按压被加工物的状态，而 仅使加热前端部相对地向加工位置和待机位置移动，所以在断续地进行加工时，也可以进 行适当的加工。
[0016]图1是表示具有6个缝纫机头的6头刺绣缝纫机中的本实用新型的一个实施例的 外观斜视图。[0017]图2是放大表示缝纫机头的部分的右侧视图。[0018]图3是进一步放大表示热切装置的部分的左侧视图。[0019]图4是放大表示按压部件位于与被加工物抵接而进行按压的动作位置的状态下 的热切装置的主要部分的侧视图。[0020]图5是从图4的箭头A方向观察热切装置的图。[0021]图6是表示使加热前端部移动至加工位置的状态下的热切装置的主要部分的侧 视图。
具体实施方式
[0022]下面，根据附图详细地说明本实用新型的实施方式。[0023]图1是表示具有6个缝纫机头的6头的多头刺绣缝纫机中的本实用新型的一个实 施例的外观斜视图。I是缝纫机架，2是工作台。在缝纫机架I上配置6个缝纫机头M。分 别与这6个缝纫机头相对应，在各个缝纫机头M的下方配置釜基座(未图示)，其使固定在上 表面的针板3与工作台2高度大致相同。另一方面，在工作台2的上表面载置展开保持布 料等被加工物的刺绣框架4，该刺绣框架4利用设置在工作台2下方的X驱动机构5及Y驱 动机构6，在工作台2上沿前后(在图1中是从正面前方向内)及左右而水平驱动。[0024]图2是放大表示缝纫机头M部分的右侧视图。如图2所示，缝纫机头M由在缝纫 机架I上向正面凸出而固定的臂部7、和在该臂部7的前表面可沿左右方向(在图中为垂直 方向)滑动地支撑的针棒壳体8构成。在臂部7中设有由未图示的缝纫机驱动电动机旋转 驱动的缝纫机主轴9，其贯穿左右方向(在图中为垂直方向)。[0025]在针棒壳体8中可上下移动地设置多个缝针10，通过使该针棒壳体8利用未图示的换色机构而依次滑动，使任意的缝针10位于选择位置(具体地说，是与对应的釜基座相对的位置)。并且，与缝纫机主轴8旋转相对应,上述所选择的缝针10经由未图示的驱动机构朝向其对应的釜基座(未图示)进行上下移动。通过该缝针10的上下移动与在釜基座内旋转驱动的釜(未图示)的协同动作而进行公知的缝制，与这种缝制动作一起，通过使刺绣框架4由X驱动机构5及Y驱动机构6向前后左右随时驱动，可以对被加工物S进行基于任意刺绣数据的刺绣缝制。[0026]从图2可知，在各个缝纫机头M的下方分别设置热切装置H。对于该热切装置H 的结构例详细地说明。图3是将热切装置H的部分进一步放大表示的左侧视图。在该图3 中，表不按压部件33位于未按压被加工物S的非动作位置的状态。图4是放大表不按压部件33位于与被加工物S抵接而进行按压的动作位置的状态的热切装置H的主要部分的侧视图。图5是从图4的箭头A方向观察热切装置H的图。图6是表示使加热前端部Ila移动至加工位置的状态时的热切装置H的主要部分的侧视图。[0027]如图3所示，热切装置H由支撑热切机11 (加热单元)的支撑机构12 (支撑部件)， 和使该支撑机构12可以相对于被加工物S接近/分离地移动的升降机构13构成。利用该升降机构13，支撑机构12可以在图3(或图2)所示的上升位置和图4所示的下降位置之间往复地升降。具体如后所述，利用这种支撑机构12的升降，可以同时进行按压部件33的移动和热切机11前端的加热前端部Ila的移动，上述按压部件33移动至按压被加工物S的动作位置或未按压被加工物S的非动作位置中的任意位置，上述加热前端部Ila移动至从被加工物S远离的待机位置或与上述待机位置相比进一步从被加工物S远离的退避位置中的任意位置。[0028]升降机构13具有托架14，托架14固定在臂部7的下方背面。在托架14上固定引导底座15。从图5可知，在引导底座15上固定导轨16，在该导轨16上设置滑动体17，其可以沿图5的上下方向滑动。另外，在滑动体17上固定底座部件18。[0029]在引导底座15上，在其上部形成2个腕部15a、15b，在一个腕部15a上经由托架 19固定气缸20 (联动驱动单元)，在另一个腕部15b上固定支承气缸20的后方部的支承部件21。气缸20的活塞杆前端部分固定在板22上，该板22固定在底座部件18上。由此，与通过气缸20的动作而使活塞杆前端部伸缩相对应，底座部件18经由板22进行升降动作。 这时，基座部件18通过滑动体17沿导轨16移动。此外，在导轨16的长度方向 的两端部， 分别设置限制滑动体17的滑动范围的止动器23。另外，在滑动体17上固定卡止销24，另一方面，在引导底座15上可转动地设置使滑动体17的下降停止的卡止部件25。S卩，通过使该卡止部件25转动，与从图3所示的位置下降的滑动体17的卡止销24卡止，从而可以使滑动体17的下降停止。[0030]经由滑动体17沿导轨16移动的底座部件18，在两个侧方部具有直立设置在图5 中前侧的侧壁18a、18b，其中，右侧的侧壁18a固定在滑动体17上。该右侧的侧壁18a与滑动体17相比形成得较长，以使得前端侧(在图5中是下侧)与滑动体17相比伸出较大。另一方面，导轨15的前端侧(在图5中是下侧)形成为以直角弯曲的形状(前端部15c)，在该前端部15c固定具有槽部26a的定位部件26。在支撑机构12下降至下降位置(如图4所示， 与处于按压被加工物20的状态的按压部件33的动作位置相当)时，底座部件18的右侧侧壁18a的前端嵌入在该定位部件26的槽部26a中。由此，支撑机构12的下降位置(按压部件33的动作位置)处的左右位置被确定，并且，抑制支撑机构12的振动。[0031]在底座部件18上支撑热切机11。热切机11可以是公知的装置，可以对其前端部 Ila (加热前端部)进行加热。通过在使底座部件18下降后，使该加热的前端部Ila与被加 工物S抵接，可以对被加工物S进行热加工。底座部件18的左侧侧壁18b、和在底座部件18 上固定在与该侧壁18b正对的位置的支撑托架27，轴支撑向热切机11左右侧凸出设置的销 钉28，由此，热切机11相对于底座部件18可转动地支撑。即，侧壁18b和支撑托架27，至 少隔着大于或等于热切机11的宽度(直径)的间隔而相对配置。[0032]在底座部件18的左侧侧壁18b上设有扭转弹簧29，其经由销钉28对热切机11进 行预紧，以使热切机11的前端部Ila向上方(在图5中为前侧)转动。在支撑托架27上，在 热切机11的上方(在图中为前侧)固定气缸30 (加热前端部驱动单元)，另一方面，在热切机 11上固定与气缸30的活塞杆部前端抵接的动作板31。该动作板31通过扭转弹簧29的预 紧而始终与气缸30的活塞杆前端抵接。[0033]热切机11的前端部IIa始终为图3、4所示的前端部I Ia未插入按压部件33的孔 33b中的状态，即，前端部位于从上述被加工物S远离的待机位置(参照图4)或与上述待机 位置相比进一步从被加工物S远离的退避位置(参照图3)中的任意位置。在使气缸30动 作而使热切机11下降后(图4所示的按压部件33位于动作位置的情况)，如果使气缸30动 作而使气缸30的活塞杆前进，则动作板31被该活塞杆按压，热切机11抵抗扭转弹簧29的 预紧力而被摆动驱动，所以如图4至图6所示，其前端部Ila向下方(在图5中为内侧)转 动，向被加工物S接近。[0034]热切机11被设置在底座部件18上的止动器32 (限制部件)限制向下方的摆动动 作，因此，被摆动驱动的热切机11保持与该止动器32抵接的状态而停止。这时，如图6所 示，前端部Ila与被加工物S抵接，位于加工位置。限制热切机11的动作的止动器32由与 底座部件18螺合的螺杆构成，在其上端抵接热切机11。该止动器32可以根据螺杆的旋入 量调整上端位置，通过螺母固定而锁止。通过调整该螺杆上端的位置，可以对应于被加工物 S的厚度或加工种类，调整前端部I Ia与被加工物S抵接而处于加工位置时该前端部Ila的 从按压部件33下表面的凸出量(与向被加工物S的插入深度相当)。此外，也可以通过致动 器调整止动器32。如上所述，还具有限制部件(止动器32)，其限制热切机11的移动动作， 通过该限制部件(止动器32)，可以可变调整加热前端部Ila从按压部件33下表面的凸出 量。[0035]此外，在底座部件18上形成朝向热切机11的前端部Ila方向而向前方(在图5中 为下方)延伸的腕部18c，在该腕部18c上设置按压保持在刺绣框架4上的被加工物S的按 压部件33。在按压部件33的下端形成按压部33a，其构成为，在支撑机构12移动至下降 位置时，上述按压部33a按压被加工物S。按压部件33可进行前后位置调整地固定在腕部 18c上。在按压部件33的按压部33a上，形成使热切机11的前端部Ila穿过的孔33b。在 热切机11的前端部Ila转动至加工位置时，该前端部Ila插入按压部件33的孔33b中而 向被加工物S按压。[0036]在这里，对于由本实施例涉及的热切机H进行的对被加工物S的热加工进行说 明。在通过热切装置H进行加工时，首先使气缸30动作，使支撑机构12从图3所示的位置 下降至图4所示的位置。由此，按压部件33从未按压被加工物S的非动作位置移动至按压被加工物S的动作位置，成为按压部件33的按压部33a与被加工物S抵接而进行按压的状 态。另外，与上述按压部件33的移动联动，热切机11的前端部11a，从与上述待机位置相比 远离被加工物S的图3所示的退避位置，移动至与所述被加工物S分离的图4所示的待机位置。[0037]然后，使气缸30动作而使热切机11转动。于是，前端部Ila从与上述被加工物S 分离的图4所示的待机位置，移动至向被加工物S按压的图6所示的加工位置。由此，因为 热切机11的前端部I Ia成为向被加工物S按压的状态，所以在该状态下，根据刺绣数据驱 动X驱动机构5及Y驱动机构6，使刺绣框架4 (被加工物S)向X、Y方向移动，从而对被加 工物S进行加工。[0038]如果对被加工物S进行加热裁断或划线等的加工(热加工)结束，则再次使气缸30 动作。由此，热切机11通过扭转弹簧29的预紧力而摆动驱动，如图6至图4所示，其前端部 Ila向上方(在图5中为前侧)转动，与被加工物S分离。由此，使热切机11的前端部Ila从 上述加工位置向上述待机位置转动，与被加工物S分离，然后，再次使气缸30动作。因此， 支撑机构12从图4所示的位置(按压部件33位于上述动作位置)向图3所示的位置(按压 部件33位于上述非动作位置)移动。与该移动联动，前端部Ila从上述待机位置向上述退 避位置移动。[0039]另一方面，在对被加工物S断续地进行热加工时，使支撑机构12位于图4所示的 位置，即，使按压部件33位于动作位置，保持这种状态，使气缸30动作，从而使热切机11的 前端部Ila在进行加工时向加工位置移动，在未进行加工时向待机位置移动。由此，在断续 地进行加工时，因为在由按压部件33的按压部33a始终按压被加工物S的状态下，重复地 进行使热切机11的前端部Ila断续地按压被加工物S然后分离的工序，所以可以稳定地按 压被加工物，同时进行断续的加工。如上所述，具有支撑机构(支撑部件)12，其使加热前端 部Ila可在待机位置与加工位置之间移动地对热切机11进行支撑，并且固定支撑按压部件 33，联动驱动装置20通过使支撑部件(支撑部件)12相对于被加工物进行接近/分离移动， 从而使按压部件33在动作位置和非动作位置间的移动、和加热前端部IIa在待机位置与退 避位置间的移动联动地进行。[0040]此外，作为由热切机11进行的热加工，存在裁断或划线等，该加工的变更可以通 过变更加热器11的前端部Ila的加热温度、或前端部Ila从按压部件33的下表面的凸出 量、或刺绣框架4的移动速度而进行。另外，在对被加工物S也进行刺绣时，只要在由热切 装置H进行的加工之前或之后,使缝纫机头M动作而进行刺绣即可。[0041]如上所述，在本实用新型中，可以使按压部件33的上述动作位置与上述非动作位 置间的移动，和热切机11的前端部Ila的上述待机位置与上述退避位置间的移动联动地进 行，同时，通过另外的方式，在上述按压部件33位于上述动作位置的情况下，仅使上述前端 部Ila在上述待机位置与上述加工位置之间进行移动驱动。由此，相对于按压部件33，热切 机11的前端部Ila相对地位移。由此，可以在由按压部件33按压被加工物S之后，使热切 机11的前端部I Ia与被加工物S抵接，另一方面，可以保持由按压部件33按压被加工物S 的状态，使上述前端部Ila从被加工物S分离。因此，可以使前端部Ila与被加工物S适当 地接触，不会产生现有技术所示因接触时间长而在划线时被切断等问题，从而可以在由热 切装置H进行的加工的开始点及结束点，进行适当的加工。[0042]另外，在断续地进行热切装置H的加工时，使按压部件33位于动作位置，在这种状 态下仅使热切装置11的前端部Ila在加工位置与待机位置往复移动。由此，即使前端部 Ila移动，因为被加工物S以由按压部件33按压的状态被保持，所以可以在各个加工部分的 开始点及结束点进行适当的加工。另外，即使被加工物S断续地进行加工的位置存在凹凸 或鼓起的情况下，也可以通过保持由按压部件33进行按压的状态而消除凹凸或鼓起，所以 进行加工的位置不会偏移，可以以稳定的状态进行适当的加工。[0043]以上，根据附图说明了实施方式的一个例子，但本实用新型并不限定于此，当然可 以实现各种实施方式。例如，其为可转动地支撑热切机11，通过转动而使其前端部Ila在待 机位置与加工位置之间移动的结构，但也可以构成为，通过直线移动而使前端部Ila在上 述待机位置和上述加工位置之间往复移动。[0044]此外，作为可以调整按压部件33的高度的结构，也可以对应于被加工物S的厚度 进行闻度调整。
权利要求1.一种刺绣缝纫机的热切装置，其通过局部地加热由刺绣框架保持的被加工物，从而对该被加工物实施加工， 其特征在于，具有 热切机，其具有可进行加热的加热前端部，上述加热前端部可以移动至与被加工物抵接的加工位置、与上述被加工物分离的待机位置、和与上述待机位置相比进一步从被加工物远离的退避位置中的任意位置； 按压部件，其按压由上述刺绣框架保持的被加工物，该按压部件可以移动至按压被加工物的动作位置、和未按压被加工物的非动作位置中的任意位置； 联动驱动装置，其使上述按压部件在上述动作位置与上述非动作位置间的移动、和上述加热前端部在上述待机位置与上述退避位置间的移动联动地进行；以及 加热前端部驱动装置，其在上述按压部件位于上述动作位置的情况下，在上述待机位置与上述加工位置之间对上述加热前端部进行移动驱动。
2.如权利要求1所述的热切装置，其特征在于， 具有支撑部件，其使上述加热前端部可在上述待机位置与上述加工位置之间移动地对上述热切机进行支撑，并且固定支撑上述按压部件，上述联动驱动装置通过使上述支撑部件相对于上述被加工物进行接近/分离移动，从而使上述按压部件在上述动作位置和上述非动作位置间的移动、和上述加热前端部在上述待机位置与上述退避位置间的移动联动地进行。
3.如权利要求2所述的热切装置，其特征在于， 还具有限制部件，其限制上述热切机的移动动作，通过该限制部件，可以可变调整上述加热前端部从上述按压部件下表面的凸出量。
专利摘要本实用新型提供一种刺绣缝纫机的热切装置，其可以稳定地按压被加工物，进行适当的加工。设有热切机的加热前端部，其可移动至与加工位置、与被加工物分离的待机位置、与待机位置相比进一步从被加工物远离的退避位置的任意位置，并设有按压被加工物的按压部件，其可移动至按压被加工物的动作位置或未按压被加工物的非动作位置的任意位置。与按压部件的移动联动进行加热前端部在上述待机位置与退避位置间的移动，另一方面，在按压部件位于动作位置的情况下，在待机位置和加工位置之间移动驱动加热前端部。由此，可以保持按压部件按压被加工物的状态而仅使加热前端部从加工位置向待机位置移动，所以可以在加工的开始点及结束点进行适当的加工。
文档编号D05C13/00GK202849779SQ201220184178
公开日2013年4月3日 申请日期2012年4月26日 优先权日2011年4月26日
发明者平手正义, 福岛太一 申请人:东海工业缝纫机株式会社