专利名称：一种小型缝纫机绣花执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型缝纫机绣花执行机构，用于服装制造、家庭绣品制作，小型加工厂刺绣。
背景技术：
随着EM3000绣花机问世，在推向市场的过程中，认识到原来的机构存在不少缺陷。首先、底板结构复杂而不稳定。EM3000支撑是在底板上挖空，再折弯出支架，上面有孔安装长短轴。挖空了的底板，强度不足、易变形；折弯上来的支撑，着力范围小、不稳固；同时底板复杂的设计结构，造成生产困难且产品质量不稳定，并且也给组装带来困扰，难以实现批量生产。其次、刺绣精度不足。由于结构的稳定性不足以及结构复杂，制造及安装容易产生偏差，致使刺绣的精度受到了较大的限制。同时EM3000采用电机直接传动，也使得刺绣精度受影响。
实用新型内容本实用新型是在原来的基础上进一步提高结构稳定性和刺绣精度，降低组装复杂程度，实现组装工艺控制，确保产品批量生产的质量。实现本实用新型目的的缝纫机绣花执行机构，包括底板、固定在底板上的X、Y方向行走机构和驱动机构，X轴方向行走机构由两个平行的轴组成，步进电机通过齿轮带动一根垂直于两个平行轴的直轴，轴的两端装有同步齿形带轮，带轮与对面同样大小的活动皮带轮配合带动两条皮带，两皮带上分别有两个平行于轴的滑块连接，Y方向行走机构固定在X方向两平行轴上的两个滑块上，Y方向行走机构悬臂轴上套有安装绣花框架的滑块，该滑块与Y方向驱动皮带连接，皮带同样由齿轮传动。所述的缝纫机绣花执行机构，其X轴方向行走机构的两个平行的轴，一个是长轴，另一个是短轴，长轴上的滑块的长度是短轴上滑块长度的2-3倍。所述的缝纫机绣花执行机构，其各固定支架的安装定位方式采用的是一个准确的凸台与凹槽配合和一个专用工具定位点组合定位，安装时采用底面固定和侧壁固定结合。所述的缝纫机绣花执行机构，其Y方向行走机构悬臂轴上的滑块一侧是鸭嘴形卡槽，卡槽卡在行走机构与悬臂轴平行的导轨上，另一侧装有绣花框架锁紧簧片。所述的缝纫机绣花执行机构，其X轴方向行走机构的短轴行程为130_135mm。所述的缝纫机绣花执行机构，其Y轴方向滑块行程为200_240mm。所述的缝纫机绣花执行机构，其Y方向行走机构和X方向走机构的一端装有限位开关。所述的缝纫机绣花执行机构，其Y方向行走机构上还有小绣花框识别的感应器件。本实用新型的缝纫机绣花执行机构的有益效果如下:本实用新型的缝纫机绣花执行机构，采用齿轮带动双边传动方式，避免了悬臂的振动，刺绣时往返运动平稳，刺绣精确，花型的精确性较高，刺绣误差0.1毫米，无绣框振动现象；各部件组装方式，采用采用的是一个准确的凸台与凹槽配合和一个专用工具定位点组合定位，使零件定位精确，安装时采用底面固定和侧壁固定结合，使整体结构稳固，这种方式降低了安装难度，提高了安装的准确度和整个结构的稳定程度，易于工艺控制，确保了批量化生产时各产品的质量。
图1是缝纫机绣花执行机构内部总体结构示意图；图2是Y方向行走机构结构示意图；图3是Y方向行走机构上滑块结构示意图；图4是缝纫机绣花执行机构外部总体结构示意图；图5是各支架定位及组装原理图
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的缝纫机绣花执行机构，包括底板(11)、固定在底板上的X、Y方向行走机构(3，16)和驱动机构(1，18，19，20，21)，X轴方向行走机构由两个平行的轴(2)和(17)组成，步进电机(20)通过齿轮(21)带动X向直轴(19)带动带轮和皮带同时驱动X方向滑块⑶和(16)，(10)是X向限位微动开关，(9)和(14)是X主副皮带轮调节装置，(I)和(18)是X向长短皮带。Y方向行走机构固定在X方向两平行轴上的两个滑块上(3，16)。详细的Y向行走机构结构如图2，Y方向行走机构支架(2)上装有悬臂轴(6)，上面套有能安装绣花框架的滑块(4)，该滑块由Y方向驱动步进电机(8)驱动齿轮(9)再带动同步带(3)驱动的，(I)是Y向同步带张力调节装置，(5)是滑块滑动时限制滑块转动的导轨，(7)是Y向限位微动开关。滑块的详细结构参考图3，(I)是滑块上卡紧皮带并带有鸭嘴形卡槽卡在Y向行走机构支架的导轨上防止滑块转动，(2)是滑块主要支架，装在悬臂轴上滑动，并装有绣花框安装的卡钉(3)和锁紧绣花框的弹簧片(4)。图5是各部分主要支架组装结构图，(I)是底板，各支架(2，3，4，5，10)均安装在底板上，安装时，每个支架底部含有一个凸台(9)，嵌入底板上的定位孔，同时含有一个通孔
(7)和底板上的通孔相对，凸台嵌入底板后再使用一个工具对通孔定位，该支架以准确的方向和角度定位在底板上，紧固螺丝(6)使底面和底板紧密配合，在支架的侧面都包含一个固定点(8)，将支架和侧面的墙板呈90度固定，所有支架稳定、可靠、准确的固定在底板上。各部分之间关系:1.绣花框架挂在Y轴悬臂滑块上，由锁紧簧片锁紧，在X轴驱动电机和Y轴驱动电机的作用下，沿着绣品所需要刺绣的轨迹与线迹所需要的运动与各机构协调动作。2.X轴、Y轴驱动机构:X轴步进电机通过一对减速齿轮，一根直轴，二根导轨轴、二条皮带、四个带轮，及X方向两滑块在X方向上运动，带动Y轴悬臂在X方向上运动，从而拖动绣花框在X方向上根据绣品轨迹的需要和绣品针法的速度的需要移动。Y轴步进电机通过一对减速齿轮，一根轴、一条皮带、二个带轮及悬臂滑块拖动绣花框在Y轴方向上，根据绣品轨迹的需要和绣品针法的速度和需要移动，X与Y方向运动的合成，可产生出平面上的任一曲线轨迹和花形。3.同步带张紧调节装置:将二同步带轮紧固定在带轮支板上。再将二带轮支板固定在底板对应位置上，带轮支板上有带轮定位及张紧调节装置，调节二条平行皮带，相对孔位向右偏移，可以张紧皮带轮，相对孔位向左偏移，可以松开皮带轮；本实用新型的技术方案通过多次试验完善而成，此执行机构X、Y方向互相垂直、平行度非常重要。本实用新型的控制部分采用模块化设计，主控电路采用双单片机控制，一些花形存储在微处理器中，使用时，针的位置不动，控制程序控制X、Y方向步进电机运动，从而带动绣花框架运动，使刺绣这一复杂任务分解为几个简单任务，适合于一般人员的使用。本实用新型的缝纫机绣花执行机构的优点如下:本实用新型的缝纫机绣花执行机构，采用齿轮带动双边传动方式，避免了悬臂的振动，刺绣时往返运动平稳，刺绣精确，花型的精确性较高，刺绣误差0.1毫米，无绣框振动现象；各部件组装方式，采用采用的是一个准确的凸台与凹槽配合和一个专用工具定位点组合定位，使零件定位精确，安装时采用底面固定和侧壁固定结合，使整体结构稳固，这种方式降低了安装难度，提高了安装的准确度和整个结构的稳定程度，易于工艺控制，确保了批量化生产时各产品的质量。作为电脑外设执行机构，结构简单、性能稳定、工作平稳、操作方便、在保持机型小巧的前提下，绣花范围较大、价格低，一般能操作电脑的家庭主妇，就能操作的多功能刺绣机，同时在不需要刺绣时，可将刺绣执行机构(绣花单元)脱开，进行高速曲线缝纫裤口、袖口、裙边等之类的缝纫，易学操作、使用方便、适用广泛。特别对小型的加工业更为实用。只需购一台电脑，可连接5-10台多功能刺绣机，进行多种花型同时刺绣(如帽子、衣领、口袋、童装等)，实用性强。而瑞士产品一台几万元，对小型加工业、及家庭都不实用。本实用新型与智能控制相结合，功能齐全，而与国外同类产品相比，有着很好的性价比，使人们在家中就可以刺绣个性化的花型。具有很强的国际市场竞争力。上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型涉及精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种小型缝纫机绣花执行机构，包括底板、固定在底板上的X、Y方向行走机构和驱动机构，其特征在于X轴方向行走机构由两个平行的轴组成，步进电机通过齿轮带动垂直于两个平行轴的连接轴、带轮和二条皮带驱动两个平行轴上的滑块在X方向上同步运动，Y方向行走机构固定在X方向两平行轴上的两个滑块上，Y方向行走机构悬臂轴上套有能安装绣花框架的滑块，该滑块由Y方向驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的缝纫机绣花执行机构，其特征在于X轴方向行走机构的两个平行的轴，一个是长轴，另一个是短轴，长轴上的滑块的长度是短轴上的滑块长度的2-3倍。
3.根据权利要求1或2所述的缝纫机绣花执行机构，其特征在于Y方向行走机构悬臂轴上的滑块一侧是鸭嘴形卡槽，卡槽卡在行走机构与悬臂轴平行的导轨上，另一侧装有绣花框架锁紧簧片。
4.根据权利要求1或2所述的缝纫机绣花执行机构，其特征在于X轴方向行走机构的短轴行程为130-135mm。
5.根据权利要求1或2所述的缝纫机绣花执行机构，其特征在于Y轴方向滑块行程为200_240mm。
6.根据权利要求1或2所述的缝纫机绣花执行机构，其特征在于Y方向行走机构和X方向走机构的一端装有限位开关。
专利摘要本实用新型提供一种小型缝纫机绣花执行机构，包括底板(1)、固定在底板上的X、Y方向行走机构和驱动机构，其X轴方向行走机构由两个平行的轴组成(2和3)，步进电机通过垂直于两个平行轴的连接轴(4)、带轮和二条皮带驱动两个平行轴的滑块在X方向上同步运动，Y方向行走机构固定在X方向的两个滑块上(6)，Y方向行走机构悬臂轴(7)上套有能安装绣花框架的滑块(8)，该滑块由Y方向驱动机构驱动(5)。其X轴方向的两个平行的轴，一个是长轴(2)，另一个是短轴(3)，长轴上的滑块的长度是短轴上的滑块长度的2-3倍。Y方向行走机构悬臂轴(7)上的滑块(8)一侧是鸭嘴形卡槽，卡槽卡在行走机构与悬臂轴平行的导轨上，另一侧装有绣花框架锁紧簧片。本实用新型的目的是在原来的基础上进一步提高结构稳定性和刺绣精度，降低组装复杂程度，实现组装工艺控制，确保产品批量生产的质量。
文档编号D05C9/20GK202968999SQ20122036328
公开日2013年6月5日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者张斌, 王明, 钟云雄 申请人:张斌, 王明, 钟云雄