电脑针织横机电机换色装置制造方法
【专利摘要】本实用新型电脑针织横机电机换色装置，包括步进电机、换色凸轮、换色翘翘杆、换色杆、换色基座、换色杆导板和零位传感器等组成。本实用新型通过电脑控制系统根据花型编织的需要，控制步进电机带动换色凸轮按照四个工位回转，使得安装在步进电机上的换色凸轮驱动换色翘翘杆，带动换色杆上下移动，换色杆落下就可进入乌丝座的槽内，从而带动乌丝座上的纱嘴随着换色装置左右运动，换色杆向上抬起离开乌丝座的槽内，退出工作状态。所述一个步进电机和换色凸轮控制二个换色杆工作，若干个步进电机分别控制若干根换色杆，对应不同乌丝座，通过换色装置更换穿有不同纱线纱嘴的乌丝座，从而实现换色，彻底避免了电磁铁换色装置经常出现不正常带纱的现象。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及换色装置，特别是电脑针织横机电机换色装置，属于针织机械领 域。 电脑针织横机电机换色装置
【背景技术】
[0002] 电脑针织横机是目前羊毛衫和针织服装行业的主要生产设备，根据毛织服装花色 品种繁多的特点，电脑针织横机就必须具有多种颜色的纱线或多根纱线进行变换编织的功 能，换色装置就是电脑针织横机实现这种功能的装置。
[0003] 现有电脑针织横机的换色装置基本上采用若干电磁铁控制若干换色杆动作的方 式，来选择不同的乌丝座，带动装在乌丝座上穿有各色纱线的纱嘴实现编织。这种换色装置 工作时，电磁铁芯轴伸出，推动换色翘翘杆摆动，从而使换色翘翘杆另一端的换色杆抬起退 出工作状态，该换色杆对应的乌丝座就不工作、不编织；若电磁铁芯轴缩回，则通过换色杆 上的弹簧使换色杆落下伸出，从而带动乌丝座及纱嘴进行编织。在实际使用过程中，由于电 磁铁频繁动作、长期通电，造成电磁铁发热，磁力下降，出现电磁铁工作不正常，使换色杆该 落下工作时不落下，该抬起退出时而不退出，从而导致针织物整片掉落，或者出现撞针、花 型错乱等，影响用户使用并造成损失。 实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供电脑针织横机电机 换色装置，解决由于电磁铁长期通电、频繁动作造成的机械故障所导致的换色装置不能正 常工作的问题。为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0005] 电脑针织横机电机换色装置，至少包含一个换色单元，每个换色单元包括步进电 机、换色凸轮、换色翘翘杆、换色翘翘杆芯轴、换色杆、换色基座。
[0006] 步进电机主轴的下端连接换色凸轮，换色凸轮为类似阶梯轴的圆柱，其上设有上 下两个均向下且均为曲面的台阶面，每个曲面按四工位布置高低，每90°为一个工作位置， 且两个台阶面的工位相错位；两个换色翘翘杆分别位于换色凸轮左右两侧，两个换色翘翘 杆的一端分别与换色凸轮的一个台阶面接触，另一端分别插入一根换色杆的槽内，换色杆 位于换色凸轮的后侧并活动安装于换色基座的导槽内，换色翘翘杆中间与换色翘翘杆芯轴 活动连接，换色翘翘杆芯轴固定在换色基座上。
[0007] 进一步的，两个换色翘翘杆分别与换色凸轮两个台阶面的上的一个点接触，此两 点之间的工位夹角为180°。
[0008] 进一步的，换色翘翘杆与换色凸轮的台阶面接触的一端上安装有轴承，轴承与换 色凸轮的台阶面接触。
[0009] 进一步的，换色凸轮的圆柱面上设有一个零位磁钢孔，零位磁钢孔内安装有磁钢， 步进电机下方固定安装有零位传感器，磁钢与零位传感器位于同一高度且相对应。
[0010] 进一步的，换色基座上部安装有换色基座支板，换色基座支板底端与换色杆顶端 之间设置有弹簧。
[0011] 进一步的，换色杆坚直设置，其底端活动安装于换色杆导板的导槽内，换色杆导板 与换色基座固定连接。
[0012] 进一步的，换色杆上设有槽，换色杆挡板插入其槽内并可与槽相对上下滑动。
[0013] 本实用新型电脑针织横机电机换色装置，由一个步进电机的下端装上换色凸轮， 换色凸轮上的上下两个台阶面构成两个工作曲面，同时在换色凸轮的两侧分别装有换色翘 翘杆且换色翘翘杆一端装有轴承分别与换色凸轮的一个工作曲面相接触，换色翘翘杆另一 端连接换色杆，换色杆装在换色基座的导槽上。装在步进电机上的换色凸轮随步进电机回 转，控制两个换色翘翘杆分别带动两个换色杆上下移动工作。一套换色装置装有若干个步 进电机，每个步进电机分别控制两个换色杆，对应不同乌丝座，由于换色翘翘杆中间与换色 翘翘杆芯轴活动连接，换色翘翘杆芯轴固定在换色基座上，因此换色翘翘杆两端可以绕换 色翘翘杆芯轴分别向上或向下运动。
[0014] 通过使换色装置不同的换色杆落下或抬起，更换带动穿有不同纱线的乌丝座进行 编织，从而实现换色。
[0015] 所述的电脑针织横机电机换色装置的换色凸轮的圆柱面上设有一个零位磁钢孔。 零位磁钢孔安装磁钢与步进电机下方固定安装的零位传感器配合工作，通过换色凸轮的转 动使磁钢随之旋转，与零位传感器对应、分离，从而校正步进电机和换色凸轮的零位。通过 电脑控制系统使步进电机实现四个工作位置。
[0016] 所述的电脑针织横机电机换色装置的换色凸轮装在步进电机的下端，与换色凸轮 上向下的台阶面接触的换色翘翘杆一端装有轴承，另一端连接换色杆，换色杆在弹簧作用 下推动换色翘翘杆上的轴承紧贴换色凸轮上，使之沿换色凸轮的台阶面曲线滚动，带动换 色杆上下运动。
[0017] 所述的电脑针织横机电机换色装置的换色凸轮两侧分别装有换色翘翘杆，换色凸 轮随步进电机回转，同时推动两侧的换色翘翘杆带动两个换色杆，具有四个工位，按照编织 需要，两个换色杆分别实现"带纱-带纱、"带纱-退出"、"退出-退出"、"退出-带纱"四种 工作组合。
[0018] 所述的电脑针织横机电机换色装置，以一个步进电机、一个换色凸轮，同时控制两 个换色翘翘杆和两个换色杆为一组换色单元，每台换色装置根据机型不同有若干组换色单 元，并排装在同一个换色基座上，由电脑系统控制不同的换色杆落下或抬起，更换并带动穿 有不同纱线的纱嘴进行编织，从而实现换色。
[0019] 本实用新型电脑针织横机电机换色装置，用步进电机和换色凸轮替代电磁铁，按 照零位传感器与磁钢的工位信号反馈功能，实现四个工位工作，稳定可靠，彻底避免了现有 的电磁铁换色装置经常出现不正常带纱的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1是本实用新型电脑针织横机电机换色装置的示意图。
[0021] 图2是图1的侧视图。
[0022] 图3是换色凸轮正、反视的示意图及曲面展开图。
[0023] 图4是换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凸面、下层凸轮跑道（B道）凹面工作示意 图。
[0024] 图5是换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凹面、下层凸轮跑道（B道）凸面工作示意 图。
[0025] 图6是换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凹面、下层凸轮跑道（B道）凹面工作示意 图。
[0026] 图7是换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凸面、下层凸轮跑道（B道）凸面工作示意 图。
[0027] 图8是换色凸轮的立体示意图及主视、俯视、仰视、左视和右视图。
[0028] 1、步进电机2、电机固定架3、换色凸轮31、A道32、B道4、轴承5、换色翘翘杆6、 换色翘翘杆芯轴7、换色杆导板8、换色杆9、换色杆挡板10、换色基座11、弹簧12、换色基 座支板13、传感器支座14、零位传感器15、磁钢。
【具体实施方式】
[0029] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0030] 结合图1、图2、图3所示，本实施例中，电脑针织横机电机换色装置包括3个换色 单元，每个换色单元包括步进电机1、电机固定架2、换色凸轮3、换色翘翘杆5、换色翘翘杆 芯轴6、换色杆导板7、换色杆8、换色杆挡板9、换色基座10、弹簧11、换色基座支板12、传感 器支座13、零位传感器14和磁钢15。
[0031] 在其他实施例中，换色单元的数量可有不同设置。
[0032] 参见图1、图2, 一组换色单元以一个步进电机1、一个换色凸轮3,同时控制二个换 色翘翘杆5和二个换色杆8,图示由三组换色单元并排装在同一个换色基座（10)上，组成本 实施例的电脑针织横机电机换色装置。
[0033] 步进电机1主轴的下端连接换色凸轮3。
[0034] 结合图3、8,换色凸轮3为类似阶梯轴的圆柱，其上设有上下两个均向下且均为曲 面的台阶面，每个曲面按四工位布置高低，每90°为一个工作位置，且两个台阶面的工位相 错位。曲面按换色杆8的四个工位动作需要而加工。
[0035] 上下两个均为曲面的台阶面构成两个工作曲面，分别作为换色凸轮上层凸轮跑道 (A道31)、换色凸轮下层凸轮跑道（B道32)供两个换色翘翘杆与之接触。
[0036] 两个换色翘翘杆5分别位于换色凸轮3左右两侧，两个换色翘翘杆5的一端分别 与换色凸轮3的一个台阶面接触，另一端分别插入一根换色杆8的槽内，换色杆8位于换色 凸轮的后侧并活动安装于换色基座10的导槽内，换色杆8坚直设置，其底端活动安装于换 色杆导板7的导槽内，换色杆导板7与换色基座10固定连接。换色杆8上设有槽，换色杆 挡板9插入其槽内并可与槽相对上下滑动。换色翘翘杆5中间与换色翘翘杆芯轴6活动连 接，换色翘翘杆芯轴6固定在换色基座10上。换色基座10上部安装有换色基座支板12,换 色基座支板12底端与换色杆8顶端之间设置有弹簧11。
[0037] 两个换色翘翘杆5分别与换色凸轮3两个台阶面的上的一个点接触，此两点之间 的工位夹角为180°。换色翘翘杆5与换色凸轮3的台阶面接触的一端上安装有轴承4,轴 承与换色凸轮3的台阶面接触。
[0038] 图4是换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凸面、下层凸轮跑道（B道）凹面工作示意 图。
[0039] 如图4所示，当一个换色翘翘杆一端的轴承4位于换色凸轮下层凸轮跑道（B道） 凹面时，相当于此端抬起，则换色翘翘杆绕换色翘翘杆芯轴6旋转，其另一端落下，同时换 色杆8在弹簧11的作用下落下进入乌丝座的槽内，从而带动乌丝座上的纱嘴随着换色装置 左右运动进行编织。另一个换色翘翘杆一端的轴承4位于换色凸轮上层凸轮跑道（A道） 凸面时，相当于此端落下，则换色翘翘杆的另一端抬起将换色杆向上抬并压缩弹簧11，换色 杆8向上抬起离开乌丝座的槽内，退出工作状态，不带纱嘴编织。
[0040] 图5是换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凹面、下层凸轮跑道（B道）凸面工作示意 图。
[0041] 如图5所示，当一个换色翘翘杆一端的轴承4位于换色凸轮下层凸轮跑道（B道） 凸面时，相当于此端落下，则换色翘翘杆的另一端抬起将换色杆向上抬并压缩弹簧11，换色 杆8向上抬起离开乌丝座的槽内，退出工作状态，不带纱嘴编织。另一个换色翘翘杆一端的 轴承4位于换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凹面时，相当于此端抬起，则换色翘翘杆绕换色 翘翘杆芯轴6旋转，其另一端落下，同时换色杆8在弹簧11的作用下落下进入乌丝座的槽 内，从而带动乌丝座上的纱嘴随着换色装置左右运动进行编织。
[0042] 图6是换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凹面、下层凸轮跑道（B道）凹面工作示意 图。一个换色翘翘杆一端的轴承4位于换色凸轮下层凸轮跑道（B道）凹面时，另一个换色 翘翘杆一端的轴承4位于换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凹面。
[0043] 图7是换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凸面、下层凸轮跑道（B道）凸面工作示意 图。一个换色翘翘杆一端的轴承4位于换色凸轮下层凸轮跑道（B道）凸面时，另一个换色 翘翘杆一端的轴承4位于换色凸轮上层凸轮跑道（A道）凸面。
[0044] 结合图1、2、7、，换色凸轮的圆柱面上设有一个零位磁钢孔，零位磁钢孔内安装有 磁钢15,步进电机下方固定安装有零位传感器14,磁钢与零位传感器位于同一高度且相对 应。校正换色凸轮3零位。
[0045] 如图3所示，换色凸轮上的上下两个工作曲面，
[0046] 换色凸轮3随步进电机1回转，同时推动左右两侧的换色翘翘杆5带动两个换色 杆8上下移动。因此左右换色翘翘杆5分别处在换色凸轮3上、下层凸轮跑道相差180°的 工位夹角上，即左右换色翘翘杆5分别处在换色凸轮3的以下位置，实现以下功能：：
[0047] A道0°凸面工作位和B道0°凸面工作位时，左右换色杆8分别实现"退出-退 出"；
[0048] A道90°凸面工作位和B道90°凹面工作位时，左右换色杆8分别实现"退出-带 纱"；
[0049] A道180°凹面工作位和B道180°凹面工作位时，左右换色杆8分别实现"带 纱-带纱"；
[0050] A道270°凹面工作位和B道270°凸面工作位时，左右换色杆8分别实现"带 纱-退出"。
[0051] 在同一换色凸轮上设置上下两个工作曲面，并且分别设置四个工作位置，使得不 同换色翘翘杆需要的工作位置可以分别设置在不同的工作曲面，由于相同周长的圆周设置 更少的工作位置，因而可以使部件加工容易，又可以降低工作时的磨损，且换色翘翘杆的相 互干扰减少。
[0052] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改 进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 电脑针织横机电机换色装置，其特征在于：至少包含一个换色单元，每个换色单元 包括步进电机（1)、换色凸轮（3)、换色翘翘杆（5)、换色翘翘杆芯轴（6)、换色杆（8)、换色基 座（10)， 步进电机（1)主轴的下端连接换色凸轮（3)，换色凸轮（3)为类似阶梯轴的圆柱，其上 设有上下两个均向下且均为曲面的台阶面，每个曲面按四工位布置高低，每90°为一个工 作位置，且两个台阶面的工位相错位；两个换色翘翘杆（5)分别位于换色凸轮（3)左右两 侦牝两个换色翘翘杆（5)的一端分别与换色凸轮（3)的一个台阶面接触，另一端分别插入一 根换色杆（8)的槽内，换色杆（8)位于换色凸轮的后侧并活动安装于换色基座（10)的导槽 内，换色翘翘杆（5)中间与换色翘翘杆芯轴（6)活动连接，换色翘翘杆芯轴（6)固定在换色 基座（10)上。
2. 根据权利要求1所述的电脑针织横机电机换色装置，其特征在于：两个换色翘翘杆 (5)分别与换色凸轮（3)两个台阶面的上的一个点接触，此两点之间的工位夹角为180度。
3. 根据权利要求1或2所述的电脑针织横机电机换色装置，其特征在于：换色翘翘杆 (5)与换色凸轮（3)的台阶面接触的一端上安装有轴承（4)，轴承与换色凸轮（3)的台阶面 接触。
4. 根据权利要求1或2所述的电脑针织横机电机换色装置，其特征在于：换色凸轮的 圆柱面上设有一个零位磁钢孔，零位磁钢孔内安装有磁钢（15)，步进电机下方固定安装有 零位传感器（14)，磁钢（15)与零位传感器（14)位于同一高度且相对应。
5. 根据权利要求1或2所述的电脑针织横机电机换色装置，其特征在于：换色基座 (10)上部安装有换色基座支板（12)，换色基座支板（12)底端与换色杆（8)顶端之间设置 有弹黃（11)。
6. 根据权利要求1或2所述的电脑针织横机电机换色装置，其特征在于：换色杆（8)坚 直设置，其底端活动安装于换色杆导板（7)的导槽内，换色杆导板（7)与换色基座（10)固 定连接。
7. 根据权利要求6所述的电脑针织横机电机换色装置，其特征在于：换色杆（8)上设 有槽，换色杆挡板（9)插入其槽内并可与槽相对上下滑动。
【文档编号】D04B15/58GK203834120SQ201420205293
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】丁建军 申请人:丁建军