后心停顿角度可调的六杆打纬机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成，所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴；所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。
【专利说明】后心停顿角度可调的六杆打纬机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及织机领域，具体而言，涉及一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构。
【背景技术】
[0002]最常用的打纬机构是连杆打纬机构，摇杆带动摇轴作往复摆动。多数打纬机构由四杆或六杆连杆机构和筘座摆动系统组成。打纬机构安装在织机主轴与钢筘之间，机构把主轴的回转运动转换成钢筘的往复摆动，完成把进入梭口的纬纱打入织口的动作。钢筘随摇轴摆向前心位置，钢筘将纬纱打入织口。钢筘随摇轴摆向后心位置时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越梭口化费时间，尤其是宽幅织机纬纱飞越路程长飞越时间更长，因此要求钢筘在后心位置近似停顿时间长，近似停顿指钢筘在后心位置存在小摆角。
[0003]根据织造工艺要求，在同样的引纬条件下，棉、毛、丝飞越梭口时间不相等，厚重、中等、轻薄织物要求梭口张开的时间也不等。以往打纬机构只有一种几何尺寸，后心停顿角只有一种，不能满足各种各样的织造工艺要求。宽幅织机因为筘幅长，要求钢筘在后心位置停顿时间长，对于窄幅织机就没有后心停顿角的要求。不是所有织物品种都希望长时间的后心停顿角，都希望较大打纬力，有的丝织物只要求一条正弦打纬曲线，因此，有必要提供一种后心停顿角度可调装置，根据不同的纬纱、不同的经纬密，选取一种后心停顿角度。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，可以根据不同的纬纱、不同的经纬密，选取一种后心停顿角度。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成，
[0007]所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴；
[0008]所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。
[0009]进一步的，所述曲柄摇杆机构满足以下条件:
[0010]LBC=2.9 X LAB-3.12 X LAB,
[0011 ] LBC=0.95 X LCD-l.0 X LCD ；
[0012]式中，LAB表示所述曲柄长度，LBC表示所述牵手长度，LCD表示所述第一摇杆长度。
[0013]进一步的，所述双摇杆机构满足以下条件:[0014]LDF=0.85 X LBC-1.0X LBC,
[0015]LFG=0.9 X LDF—0.96 X LDF,
[0016]LGE=L OX LDF-1.05 X LDF ；
[0017]式中，LDF表示所述第二摇杆长度，LBC表示所述牵手长度，LFG表示所述连杆长度，LGE表示第三摇杆长度。
[0018]进一步的，所述夹角β大于110°、小于120°。
[0019]进一步的，机架的几何尺寸满足下列条件:
[0020]LAD=3.6 X LAB-4.1 X LAB,
[0021 ] LAE=4.3 X LAB-4.6 X LAB,
[0022]LDE=5.1 X LAB-5.5 X LAB ；
[0023]式中，LAD表示所述第一轴和第二轴之间的距离，LAB表示所述曲柄长度，LAE表示第一轴和第三轴之间的距离，LDE表示第二轴和第三轴之间的距离。
[0024]优选的，所述第二摇杆和第一摇杆用螺母锁紧在摆动轴上，两个零件之间用隔套分开，第一摇杆固定在摆动轴上，第二摇杆可以在摆动轴上转动。
[0025]优选的，所述第二摇杆与连杆连接一端开设有圆弧槽。
[0026]本实用新型的有益效果是:
[0027]1、六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。
[0028]2、后心停顿角度可调装置，设在曲柄摇杆机构与双摇杆机构的关联点上。曲柄摇杆机构的输出轴与双摇杆机构的输入轴同轴，调节二级杆件的契定角，就可以改变后心停顿角度的长度。
[0029]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0031]图1为后心停顿角度可调的六杆打纬机构原理示意图；
[0032]图2为六杆打纬机构的输出角位移曲线；
[0033]图3为后心停顿角度可调的六杆打纬机构的输出角位移、角速度和角加速度曲线.-^4 ，
[0034]图4为一实施例种后心停顿角度可调装置示意图1 ;
[0035]图5为一实施例种后心停顿角度可调装置示意图2 ；
[0036]图6为第二摇杆转过4°后的输出角位移曲线；
[0037]图7为另一实施例种后心停顿角度可调装置示意图；
[0038]图8为第二摇杆转过4°并伸长2.5毫米机构输出角位移曲线。【具体实施方式】
[0039]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0040]参照图1所示，一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构ABCD和一双摇杆机构DFGE构成，所述曲柄摇杆机构ABCD由依次活动连接的曲柄AB、牵手BC和第一摇杆⑶构成，所述曲柄AB连接于第一轴A，所述第一摇杆⑶连接于第二轴D。所述双摇杆机构DFGE由依次活动连接的第二摇杆DF、连杆FG和第三摇杆GE，所述第二摇杆DF连接于所述第二轴D，所述第三摇杆GE连接于第三轴E，所述第一摇杆⑶和所述第二摇杆DF之间呈一可调节的夹角β。
[0041]参照图2所示，曲柄作360°回转，输出杆摆角24°，摆角的角位移曲线不对称，前心区短，后心区长。如曲线所表示，在后心区存在一段近似停顿，钢筘随输出杆摆向后心位置时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越梭口化费数十毫秒，高速打纬机构因此要求曲柄转过较长的角度，输出杆近似停顿，即要求输出杆在后心位置近似停顿时间长，近似停顿指输出杆在后心位置存在小摆角。
[0042]曲柄输入运动是360°连续回转，在后心有停顿往复摆动的机构，机构的输出运动有二个运动形态组成，一是输出杆摆动，二是在后心输出杆存在近似停顿。实现带间歇的往复摆动，利用双摇杆机构DFGE的第二摇杆DF上的点F作近似圆弧段运动，那么连杆FG的点G近似不动，第三摇杆GE的铰接点G近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿。
[0043]以往用短牵手四连杆机构实现后心近似停顿，但停顿角较小，用上述专门设计的六连杆机构实现后心区较大近似停顿角。
[0044]为了实现第二摇杆DF上的点F作近似圆弧段运动，机构各杆件的几何尺寸需满足
一些条件。
[0045]1、所述曲柄摇杆机构AB⑶满足以下条件:
[0046]LBC=2.9 X LAB-3.12 X LAB,
[0047]LBC=0.95 X LCD-l.0 X LCD ；
[0048]式中，LAB表示所述曲柄AB长度，LBC表示所述牵手BC长度，IXD表示所述第一摇杆⑶长度。
[0049]2、所述双摇杆机构DFGE满足以下条件:
[0050]LDF=0.85 X LBC-1.0 X LBC,
[0051 ] LFG=0.9 X LDF—0.96 X LDF,
[0052]LGE=L O X LDF-1.05 X LDF ；
[0053]式中，LDF表示所述第二摇杆DF长度，LBC表示所述牵手BC长度，LFG表示所述连杆FG长度，LGE表示第三摇杆GE长度。
[0054]3、所述夹角β大于110°、小于120°。
[0055]4、机架的几何尺寸满足下列条件:
[0056]LAD=3.6 X LAB-4.1 X LAB,
[0057]LAE=4.3 X LAB-4.6 X LAB,
[0058]LDE=5.1 X LAB-5.5 X LAB ；
[0059]式中，LAD表示所述第一轴A和第二轴D之间的距离，LAB表示所述曲柄AB长度，LAE表示第一轴A和第三轴E之间的距离，LDE表示第二轴D和第三轴E之间的距离。
[0060]参照图3所示，其中角位移曲线为点划线，角速度曲线为虚线，角加速度曲线为实线。在前心区，曲线的负加速度达到最大值，织机利用惯性力打纬，最大的负加速度对打纬有利。图示在后心区角速度曲线在零速度附近徘徊，从正速度到负速度再回到正速度，表明在后心区输出杆存在正向、逆向速度，速度很低。在后心区，角位移曲线基本为一直线，表明该六杆打纬机构在后心有停顿角。
[0061]根据织造工艺要求，棉、毛、丝飞越梭口时间不等，厚重、中等、轻薄织物要求梭口张开的时间不等。以往打纬机构只有一种几何尺寸，后心停顿角只有一种，不能满足织造工艺要求。
[0062]因此，有必要提供一种后心停顿角度可调装置，根据不同的纬纱、不同的经纬密，选取一种后心停顿角度。
[0063]参照图4、图5所不,作为一种实施例,所述第二摇杆DF和第一摇杆⑶用螺母锁紧在摆动轴D’上，两个零件之间用隔套Dl分开，第一摇杆CD固定在摆动轴D’上，第二摇杆DF可以在摆动轴D’上转动，转动第二摇杆DF即可调节所述夹角β (契定角)。
[0064]参照图6所示，松开螺母，把第二摇杆DF顺时针转过4°，再锁紧螺母。六杆打纬机构的结构参数变动了，输出角位移曲线与图2所示的曲线产生了差异，近似停顿角从121°减少到84.5°，差值达36.5°。 [0065]参照图7所示，作为另一种实施例，所述第二摇杆DF与连杆FG连接一端开设有圆弧槽F’，铰接点F变换成F1、F2…Fn多个点，在圆弧槽F’的各个位置，第二摇杆DF的长度不同，第一摇杆⑶与第二摇杆DF之间的夹角β随之变换成β?、β2…βη，夹角β成为变数。与第一种后心停顿角度可调装置相比，这种装置变动二个参数:夹角β和第二摇杆DF的长度。
[0066]参照图8所示，F点在圆弧槽内变动一个位置，夹角β和第二摇杆DF的长度同时变化，第二摇杆DF顺时针转过4°并伸长2.5毫米，输出角位移曲线与图6所示的曲线产生了差异，近似停顿角从84.5°增加到87.2°，差值3.3°。
[0067]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，其特征在于:由一曲柄摇杆机构(ABCD)和一双摇杆机构(DFGE)构成， 所述曲柄摇杆机构(AB⑶)由依次活动连接的曲柄(AB)、牵手(BC)和第一摇杆(⑶)构成，所述曲柄(AB)连接于第一轴(A)，所述第一摇杆(⑶)连接于第二轴(D); 所述双摇杆机构(DFGE )由依次活动连接的第二摇杆(DF)、连杆(FG)和第三摇杆(GE )，所述第二摇杆(DF)连接于所述第二轴(D)，所述第三摇杆(GE)连接于第三轴(E)，所述第一摇杆(⑶)和所述第二摇杆(DF)之间呈一可调节的夹角β。
2.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构(ABCD)满足以下条件:
LBC=2.9 X LAB-3.12X LAB,
LBC=0.95 X LCD-1.0XLCD ； 式中，LAB表示所述曲柄(AB)长度，LBC表示所述牵手(BC)长度，LCD表示所述第一摇杆(⑶)长度。
3.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于，所述双摇杆机构(DFGE)满足以下条件:
LDF=0.85XLBC-1.0 XLBC,
LFG=0.9 X LDF-0.96 XLDF,
LGE=L 0XLDF-1.05 X LDF ； 式中，LDF表示所述第二摇杆(DF)长度，LBC表示所述牵手(BC)长度，LFG表示所述连杆(FG)长度，LGE表示第三摇杆(GE)长度。
4.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于:所述夹角β大于110°、小于120。。
5.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于，机架的几何尺寸满足下列条件:
LAD=3.6 X LAB-4.1 X LAB,
LAE=4.3X LAB-4.6X LAB,
LDE=5.1 X LAB-5.5 X LAB ； 式中，LAD表示所述第一轴(A)和第二轴(D)之间的距离，LAB表示所述曲柄(AB)长度，LAE表示第一轴(A)和第三轴(E)之间的距离，LDE表示第二轴(D)和第三轴(E)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于:所述第二摇杆(DF)和第一摇杆(⑶)用螺母锁紧在摆动轴(D’)上，两个零件之间用隔套(Dl)分开，第一摇杆(⑶)固定在摆动轴(D’)上，第二摇杆(DF)可以在摆动轴(D’)上转动。
7.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于:所述第二摇杆(DF)与连杆(FG)连接一端开设有圆弧槽(F’)。
【文档编号】D03D49/60GK203821035SQ201420220576
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】周玉峰, 祝章琛 申请人:吴江万工机电设备有限公司