自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构的制作方法
【专利摘要】一种自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，其包括固定基座、卷线电机、第一侧板、第二侧板、第一行程开关及第二行程开关，卷线电机、第一侧板、第二侧板均设置在固定基座上，卷线电机上分别卷绕有第一拉绳及第二拉绳，第一侧板与第二侧板之间确定出一拉绳过道，第一拉绳及第二拉绳并列的通过拉绳过道，第一侧板及第二侧板上均开设有拨杆插孔及腰孔，第一侧板及第二侧板之间穿设有第一拨杆及第二拨杆，第一侧板及第二侧板上的腰孔中分别设有第一拉簧及第二拉簧，第一拉簧及第二拉簧分别拉持在第一拨杆及第二拨杆上，第一行程开关及第二行程开关分别与第一拨杆及第二拨杆的活动端联动。本机构可使下降的晾衣杆遇到障碍导致拉绳不受张力时，自动卷线机会停止放线。
【专利说明】自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及晾衣装置领域，特别是指用于自动升降的晾衣装置上的拉绳遇障碍保护机构。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断进步，各种自动化的设备也不断进入人们的生活中来，如自动升降的晾衣杆，通过自动卷线机卷/放拉绳实现升降晾衣杆。这种能够自动升降的晾衣设备能够让使用者随手就能将衣服挂上衣杆，然后再将晾衣杆升高，进而解决了传统的因为需要使用撑杆将衣服撑挂到高高的晾衣杆上造成的各种不便。
[0003]然而如上所述的现有的自动卷线的实现晾衣杆升降的设备在具体使用过程中还存在着一些缺陷，如:当下降的晾衣杆遇到障碍导致拉绳不受张力时，自动卷线机依然会运行放线，导致每次都需要手动控制卷线机的开关实现控制晾衣杆的下降行程，造成晾衣杆下降行程控制不准确，晾衣杆的下降高度不是偏高就是偏低。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，其所要解决的主要技术问题在于:现有的自动卷线机控制的晾衣杆在运行过程中，下降的晾衣杆遇到障碍导致拉绳不受张力时，自动卷线机依然会运行放线，导致每次都需要手动控制卷线机的开关实现控制晾衣杆的下降行程，造成晾衣杆下降行程控制不准确。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是提供一种自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，其包括:
[0006]一固定基座；
[0007]卷线电机，所述的卷线电机安装在所述固定基座上，所述卷线电机的转矩输出轴上卷绕有第一拉绳及第二拉绳，所述第一拉绳及第二拉绳的卷绕方向相同，且所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端并列延伸；
[0008]第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与第二侧板的板面相互对应的固定设置在所述基座上，所述第一侧板与第二侧板之间确定出一拉绳过道，所述拉绳过道与所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端的延伸方向相对应，所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端并列的通过所述拉绳过道，并且
[0009]所述第一侧板及第二侧板上均开设有拨杆插孔及腰孔，且所述腰孔的长度延伸方向与所述固定基座垂直，其中所述第一侧板上的拨杆插孔及腰孔的位置分别与所述第二侧板上的腰孔及拨杆插孔相对应，所述第一侧板及第二侧板之间穿设有轴向限位的第一拨杆及第二拨杆，所述第一拨杆及第二拨杆的固定端分别插接在所述第二侧板及第一侧板上的拨杆插孔中，所述第一拨杆及第二拨杆的固定端分别与所述第二侧板及第一侧板上的拨杆插孔之间间隙配合，所述第一拨杆及第二拨杆的运动端分别插设在所述第一侧板及第二侧板上的腰孔中，所述第一拨杆及第二拨杆的运动端分别可相对其固定端在所述第一侧板及第二侧板上的腰孔中滑动，所述第一侧板及第二侧板上的腰孔中与所述固定基座相对应的另一侧分别设有第一拉簧及第二拉簧，所述第一拉簧及第二拉簧分别拉持在所述第一拨杆及第二拨杆的活动端上，所述第一拉簧及第二拉簧可分别将所述第一拨杆及第二拨杆的活动端拉持至位于所述腰孔中与所述固定基座相对应的另一侧，使所述第一拨杆及第二拨杆与所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端的延伸轨迹相干扰，所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端分别绷压在所述第一拨杆及第二拨杆上；
[0010]分别用于控制所述卷线电机的第一行程开关及第二行程开关，所述第一行程开关及第二行程开关分别与所述第一拨杆及第二拨杆的活动端联动，当所述第一拨杆及第二拨杆中任意一个或全部的活动端位于所述腰孔中与所述固定基座相对应的另一侧，则所述第一行程开关及第二行程开关中相对应的一个或全部联动关闭；
[0011]拉绳限位框，所述拉绳限位框固定设置在所述第一侧板与第二侧板之间，所述拉绳限位框上具有第一拉绳限位口及第二拉绳限位口，所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口分别与所述卷线电机的转矩输出轴上的所述第一拉绳及第二拉绳的卷绕位置及卷绕宽度相对应，所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端分别穿过于所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口中。
[0012]优选于:所述第一行程开关及第二行程开关均为接近开关，所述第一行程开关及第二行程开关上分别设有第一开关压片及第二开关压片，所述第一开关压片及第二开关压片分别搭触在所述第一拨杆及第二拨杆的活动端，所述第一拉簧及第二拉簧分别拉持所述第一拨杆及第二拨杆的活动端顶触所述第一开关压片及第二开关压片，使所述第一开关压片及第二开关压片接近所述第一行程开关及第二行程开关。
[0013]优选于:所述第一拉绳及第二拉绳均为钢丝绳。
[0014]优选于:所述第一拨杆及第二拨杆上分别与所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口相对应的段位套设有橡胶辊套，且所述第一拨杆及第二拨杆上的橡胶辊套长度长于所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口的宽度。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型在具体实施时，第一拉绳及第二拉绳分别吊挂在晾衣杆的两端，可以通过晾衣杆上吊挂的衣物使所述第一拉绳及第二拉绳在张力作用下绷压所述第一拨杆及第二拨杆克服所述第一拉簧及第二拉簧，进而使所述卷线电机正常工作，反之，当所述连接在晾衣杆上的第一拉绳及第二拉绳中的一根因为受障碍等原因失去张力，则对应的所述第一拨杆及第二拨杆中的一个或全部的活动端顶触相应的所述第一开关压片及第二开关压片，使所述第一开关压片及第二开关压片中的一个或全部接近所述第一行程开关及第二行程开关，则相应的所述第一行程开关及第二行程开关中的一个或全部关闭，进而所述卷线电机便会相应的停止运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合附图1及较佳实施例对本实用新型提出的一种自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构作更为详细说明。
[0018]如图1所示，本实用新型提供一种自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，其包括一固定基座1、卷线电机2、第一侧板3、第二侧板4、分别用于控制所述卷线电机2的第一行程开关5及第二行程开关6，所述的卷线电机2安装在所述固定基座I上，所述的卷线电机2的转矩输出轴上分别卷绕有第一拉绳7及第二拉绳8，所述第一拉绳7及第二拉绳8的卷绕方向相同，且所述第一拉绳7及第二拉绳8的牵拉端并列延伸，所述第一侧板3与第二侧板4的板面相互对应的固定设置在所述固定基座I上，所述第一侧板3与第二侧板4之间确定出一拉绳过道，所述拉绳过道与所述第一拉绳7及第二拉绳8的牵拉端的延伸方向相对应，所述第一拉绳7及第二拉绳8的牵拉端并列的通过所述拉绳过道，并且所述第一侧板3及第二侧板4上均开设有拨杆插孔(图中，所述拨杆插孔中插设了下述的第一拨杆9及第二拨杆10的固定端，因此无法标注，进而省略)及腰孔(31、41)，且所述腰孔(31、41)的长度延伸方向与所述固定基座I垂直，其中所述第一侧板3上的拨杆插孔及腰孔31的位置分别与所述第二侧板4上的腰孔41及拨杆插孔相对应，所述第一侧板3及第二侧板4之间穿设有轴向限位的第一拨杆9及第二拨杆10，所述第一拨杆9及第二拨杆10的固定端分别插接在所述第二侧板4及第一侧板3上的拨杆插孔中，所述第一拨杆9及第二拨杆10的固定端分别与所述第二侧板4及第一侧板3上的拨杆插孔之间间隙配合，所述第一拨杆9及第二拨杆10的运动端分别插设在所述第一侧板3及第二侧板4上的腰孔(31、41)中，所述第一拨杆9及第二拨杆10的运动端分别可相对其固定端在所述第一侧板3及第二侧板4上的腰孔(31、41)中滑动，所述第一侧板3及第二侧板4上的腰孔(31、41)中与所述固定基座I相对应的另一侧分别设有第一拉簧11及第二拉簧12，所述第一拉簧11及第二拉簧12分别拉持在所述第一拨杆9及第二拨杆10的活动端上，所述第一拉簧11及第二拉簧12可分别将所述第一拨杆9及第二拨杆10的活动端拉持至位于所述腰孔(31、41)中与所述固定基座I相对应的另一侧，使所述第一拨杆9及第二拨杆10与所述第一拉绳7及第二拉绳8的牵拉端的延伸轨迹相干扰，所述第一拉绳7及第二拉绳8的牵拉端分别绷压在所述第一拨杆9及第二拨杆10上；所述第一行程开关5及第二行程开关6分别与所述第一拨杆9及第二拨杆10的活动端联动，当所述第一拨杆9及第二拨杆10中任意一个或全部的活动端位于所述腰孔(31、41)中与所述固定基座I相对应的另一侧，则所述第一行程开关5及第二行程开关6中相对应的一个或全部联动关闭；所述第一侧板3与第二侧板4之间固定设置有拉绳限位框13，所述拉绳限位框13上具有第一拉绳限位口 131及第二拉绳限位口 132，所述第一拉绳限位口 131及第二拉绳限位口 132分别与所述卷线电机2的转矩输出轴上的所述第一拉绳7及第二拉绳8的卷绕位置及卷绕宽度相对应，所述第一拉绳7及第二拉绳8的牵拉端分别穿过于所述第一拉绳限位口 131及第二拉绳限位口 132中，所述第一拉绳限位口 131及第二拉绳限位口 132可以有效的防止所述第一拉绳7及第二拉绳8在绷压所述第一拨杆9及第二拨杆10时顺着所述第一拨杆9及第二拨杆10的倾斜角度滑动，从而使所述第一拉绳7及第二拉绳8的张力失去绷压所述第一拨杆9及第二拨杆10的效果。
[0019]较佳实施例:所述第一行程开关5及第二行程开关6均为接近开关，所述第一行程开关5及第二行程开关6上分别设有第一开关压片(图1中，所述第一开关压片隐藏在所述第一侧板3后不可见，因此不批注，原理可参考第二开关压片61)及第二开关压片61 (图1中，所述第一开关压片隐藏在所述第一侧板3后不可见，因此不批注，原理可参考第二开关压片61)，所述第一开关压片及第二开关压片61分别搭触在所述第一拨杆9及第二拨杆10的活动端，所述第一拉簧11及第二拉簧12分别拉持所述第一拨杆9及第二拨杆10的活动端顶触所述第一开关压片及第二开关压片61，使所述第一开关压片及第二开关压片61接近所述第一行程开关5及第二行程开关6，从而当所述第一拉绳7及第二拉绳8的张力失去绷压所述第一拨杆9及第二拨杆10的效果时，所述第一拨杆9及第二拨杆10的活动端顶触所述第一开关压片及第二开关压片61接近所述第一行程开关5及第二行程开关6，联动所述第一行程开关5及第二行程开关6关闭，使所述卷线电机2停机。
[0020]较佳实施例:所述第一拉绳7及第二拉绳8均为钢丝绳。
[0021]较佳实施例:所述第一拨杆9及第二拨杆10上分别与所述第一拉绳限位口 131及第二拉绳限位口 132相对应的段位套设有橡胶辊套(91、101)，且所述第一拨杆9及第二拨杆10上的橡胶辊套(91、101)的长度长于所述第一拉绳限位口 131及第二拉绳限位口 132的宽度，利用所述橡胶辊套(91、101)可以防止所述第一拨杆9及第二拨杆10分别与所述第一拉绳7及第二拉绳8之间直接摩擦，避免损伤所述第一拨杆9及第二拨杆10与所述第一拉绳7及第二拉绳8中的任意一个，另外，借助所述第一拉绳限位口 131及第二拉绳限位口 132可以防止所述第一拉绳7及第二拉绳8滑动至所述第一拨杆9及第二拨杆10上没有套设橡胶辊套(91、101)的部位。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】。但本实用新型保护范围并不局限于此。任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，其特征在于包括: 一固定基座； 卷线电机，所述的卷线电机安装在所述固定基座上，所述卷线电机的转矩输出轴上卷绕有第一拉绳及第二拉绳，所述第一拉绳及第二拉绳的卷绕方向相同，且所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端并列延伸； 第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与第二侧板的板面相互对应的固定设置在所述基座上，所述第一侧板与第二侧板之间确定出一拉绳过道，所述拉绳过道与所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端的延伸方向相对应，所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端并列的通过所述拉绳过道，并且 所述第一侧板及第二侧板上均开设有拨杆插孔及腰孔，且所述腰孔的长度延伸方向与所述固定基座垂直，其中所述第一侧板上的拨杆插孔及腰孔的位置分别与所述第二侧板上的腰孔及拨杆插孔相对应，所述第一侧板及第二侧板之间穿设有轴向限位的第一拨杆及第二拨杆，所述第一拨杆及第二拨杆的固定端分别插接在所述第二侧板及第一侧板上的拨杆插孔中，所述第一拨杆及第二拨杆的固定端分别与所述第二侧板及第一侧板上的拨杆插孔之间间隙配合，所述第一拨杆及第二拨杆的运动端分别插设在所述第一侧板及第二侧板上的腰孔中，所述第一拨杆及第二拨杆的运动端分别可相对其固定端在所述第一侧板及第二侧板上的腰孔中滑动，所述第一侧板及第二侧板上的腰孔中与所述固定基座相对应的另一侧分别设有第一拉簧及第二拉簧，所述第一拉簧及第二拉簧分别拉持在所述第一拨杆及第二拨杆的活动端上，所述第一拉簧及第二拉簧可分别将所述第一拨杆及第二拨杆的活动端拉持至位于所述腰孔中与所述固定基座相对应的另一侧，使所述第一拨杆及第二拨杆与所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端的延伸轨迹相干扰，所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端分别绷压在所述第一拨杆及第二拨杆上； 分别用于控制所述卷线电机的第一行程开关及第二行程开关，所述第一行程开关及第二行程开关分别与所述第一拨杆及第二拨杆的活动端联动，当所述第一拨杆及第二拨杆中任意一个或全部的活动端位于所述腰孔中与所述固定基座相对应的另一侧，则所述第一行程开关及第二行程开关中相对应的一个或全部联动关闭； 拉绳限位框，所述拉绳限位框固定设置在所述第一侧板与第二侧板之间，所述拉绳限位框上具有第一拉绳限位口及第二拉绳限位口，所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口分别与所述卷线电机的转矩输出轴上的所述第一拉绳及第二拉绳的卷绕位置及卷绕宽度相对应，所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端分别穿过于所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口中。
2.如权利要求1所述的一种自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，其特征在于:所述第一行程开关及第二行程开关均为接近开关，所述第一行程开关及第二行程开关上分别设有第一开关压片及第二开关压片，所述第一开关压片及第二开关压片分别搭触在所述第一拨杆及第二拨杆的活动端，所述第一拉簧及第二拉簧分别拉持所述第一拨杆及第二拨杆的活动端顶触所述第一开关压片及第二开关压片，使所述第一开关压片及第二开关压片接近所述第一行程开关及第二行程开关。
3.如权利要求2所述的一种自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，其特征在于:所述第一拉绳及第二拉绳均为钢丝绳。
4.如权利要求3所述的一种自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，其特征在于:所述第一拨杆及第二拨杆上分别与所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口相对应的段位套设有橡胶辊套，且所述第一拨杆及第二拨杆上的橡胶辊套长度长于所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口的宽度。
【文档编号】D06F57/12GK203977185SQ201420416261
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】刘海辉 申请人:广东晾霸智能科技有限公司