自动出布装置的制作方法

本发明申请涉及一种自动出布装置，特别是一种用于织物染色机的自动化出布装置，涉及对织物染色机出布装置的改进，属于印染织物设备实用技术领域。

背景技术：

一般的高温无端连续布绳圈状织物染色机,在操作时是首先将一匹数百米长的布的其中一端布头引入染色机的进出窗口内，(通常染色机的入布口和出布口都是同一窗口),再经由机内的提布系统和染液喷嘴带动系统，将整匹布引入染色机的储布槽内,直至操作员看到布头的另一端接近进出窗口时,便将布的头尾两端缝结(或打结)起来,形成一条连续绳圈状布,接着，操作员会缝贴一片磁石(或一片射频识别条形码（rfid）)在接近缝结布头的位置上,完成这些步骤后便可关闭染色机的进出窗门,然后启动染色机来进行循环液染处理。

待染色过程结朿时，操作员会启动染色机的磁感控制系统将布头带引到接近进出窗口的位置,然后打开染色机的进出窗口门,将缝结布头拉出,并随即将缝结分开,跟着将接近储布槽缸的一端布头引挂到落布带动架上,好让将整匹布从染色机的储布槽内引带出来。同时亦倚靠落布架的前后摇摆动作,令出布能连贯和有序地掉落到出布车上，形成一层层有规律的迭布。

传统以来,出布过程都是倚靠全人手方法进行，不但令染色工序的人工成本很难降低,还阻碍了染色机车间的全面自动化。由于要自动化上述的出布过程是非常具挑战,所以直到现在,仍然未见有自动化出布的有效建议或相关的设计装置。为改进上述不理想的全人手出布方法,特提出本创新设计自动化出布装置发明。

技术实现要素：

本发明申请的目的在于改良上述传统染色机的全人手出布操作方法。本发明申请所述的方法是于染布机内接近进出口处装设一套机械推杆装置,用来将完成漂染后的绳圈状布自动推出染色机的进出窗口外,而不用经过人手。

上述的装置主要包括两个设计特征：1、一套机械推杆装置装设在染色机内接近染布进出口处;2、该机械推杆装置的运作均是通过气动和电机系统执行的。

本发明申请所述的自动出布装置，包括位于染布机缸体内接近进出窗口处的摇臂杆、转轴推杆和行程导轨，摇臂杆的一端为设置在染布机缸体上的摇摆轴心,另一端与转轴推杆活动连接，转轴推杆的一端位于行程导轨内，另一端为自由旋转的滚轴，转轴推杆可在摇臂杆的带动下沿行程导轨行进。

其中，摇臂杆、转轴推杆和行程导轨位于染布机缸体内接近进出窗口处，摇摆轴心设置在染布机缸体上。

进一步的，所述摇臂杆的摇摆轴心设在接近提布带动系统和染液喷嘴带动系统的中间上部位置,不会防碍染色机的运作。

进一步的，所述行程导轨是用来规管转轴推杆的移动轨迹。当摇臂杆向前摇摆时,转轴推杆的连接点会沿着行程导轨向前移动；当摇臂杆向后摇摆时,转轴推杆连接点亦会沿着行程导轨向后移动。

进一步的,转轴推杆的滚轴的表面盖有低磨擦系数材料,所以当转轴推杆碰触到染布时,转轴推杆可自由转动,不会弄损染布。

在非出布状态时,转轴推杆停在提布带动系统和染液喷嘴带动系统的中间下部位置,不会防碍染色机运作。

进一步的，所述摇臂杆由电机系统或气动系统带动旋转，电机系统或气动系统设置在染色机缸身外，与摇臂杆的摇摆轴线连接，系统启动后做出旋转动作,摇臂杆并因其旋转动作而沿着导轨行走,完成出布程序。

更进一步的，所述电机系统包括马达，气动系统包括气缸。

进一步的，所述的自动出布装置还包括设置在染布机缸体内用于感应染布的布头经过的传感器（例如红外线），在布头处设置与传感器相互感应的装置，所述传感器与控制系统连接，将信号传输至控制系统，控制系统与电机系统或气动系统连接，驱动其运动。

本发明申请所述的自动出布装置，可以用来代替传统人手出布的工序,令人工成本得以降低。并且由于所述装置令复杂的出布工序自动化,是实现其他的染布工序自动化的第一步，是实现全面综合自动化染色机车间的基础。

附图说明

图1为本发明申请所述的自动出布装置实施例的结构示意图；

图2为本发明申请所述的自动出布装置实施例处于完全收缩状态的示意图；

图3为本发明申请所述的自动出布装置实施例处于中途推展状态的示意图；

图4为本发明申请所述的自动出布装置实施例处于完全推展状态的示意图；

其中，1为染色机缸体、2为进出窗口、3为提布带动系统、4为染液喷嘴带动系统、5为摇臂杆、6为液染管道、7为转轴推杆、8为行程导轨、9为储布槽、10为染布。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明申请所述的技术方案进行非限制性的描述。

如图1所示，本发明申请所述的自动出布装置，包括位于染布机缸体1内接近进出窗口2处的摇臂杆5、转轴推杆7和行程导轨8，摇臂杆5的一端为设置在染布机缸体1上的摇摆轴心,另一端与转轴推杆7活动连接，转轴推杆7的一端位于行程导轨8内，另一端为自由旋转的滚轴，转轴推杆7可在摇臂杆5的带动下沿行程导轨8行进。染色机在操作时是将一匹数百米长的布的头尾两端缝结，成为一连续绳圈状染布10，经由机内的提布带动系统3和染液喷嘴带动系统4,在染色机的液染管道6和染色机的储布槽9内进行循环液染处理的，所述的自动出布装置还包括设置在染布机缸体内用于感应染布的布头经过的传感器（图中未示出），在布头处设置与传感器相互感应的装置，所述传感器与控制系统连接，将信号传输至控制系统，控制系统与电机系统或气动系统连接，驱动其运动。本发明申请所述的自动化出布装置是安装在染色机内接近染布进出窗口2的位置，摇臂杆5的摇摆中心是设在接近提布带动系统3和染液喷嘴带动系统4的中间上部位置。摇臂杆5与转轴推杆7连接，当摇臂杆5随着摇摆中心摇摆时，与转轴推杆7的连接点会沿着行程导轨8的轨迹行走。

如图2所示，在进行循环液染处理过程时,自动化出布装置是正处于完全收缩状态,此时转轴推杆7是会收藏在染液喷嘴带动系统的下面位置,不会碰触到染布10。如图3所示，在启动了该自动化出布装置后,摇臂杆5会向前摇摆,令转轴推杆7的连接点沿着行程导轨8向前移动,此时该自动化出布装置正处于中途推展状态,转轴推杆7会碰触到染布10,并随着转轴推杆7的移动,将染布10推向进出窗口2的位置。如图4所示，当自动化出布装置到达完全推展状态时,染布10会被转轴推杆7完全推到进出窗口2的外面位置,这样便可方便操作员跟进其后的出布工作。

本发明申请所述的自动出布装置，整个操作过程是经由气动和电机控制系统执行，电机系统或气动系统设置在染色机缸身外，与摇臂杆的摇摆轴线连接，系统启动后做出旋转动作,摇臂杆并因其旋转动作而沿着导轨行走,完成出布程序。出布完毕后,自动化出布装置又会将转轴推杆7回复到完全收缩状态位置,等待重复做下一次推布动作。

应该理解的是，上述内容包括附图均非对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括结构的尺寸、形状、所用材质的改变，以及功能相似组件的替换，都在本发明申请所要求保护的技术方案之内。

技术特征：

技术总结
本发明申请提供一种自动出布装置，包括位于染布机缸体内接近进出窗口处的摇臂杆、转轴推杆和行程导轨，摇臂杆的一端为设置在染布机缸体上的摇摆轴心,另一端与转轴推杆活动连接，转轴推杆的一端位于行程导轨内，另一端为自由旋转的滚轴，转轴推杆可在摇臂杆的带动下沿行程导轨行进，摇臂杆、转轴推杆和行程导轨位于染布机缸体内接近进出窗口处，摇摆轴心设置在染布机缸体上。所述摇臂杆由电机系统或气动系统带动旋转，电机系统或气动系统设置在染色机缸身外，与摇臂杆的摇摆轴线连接，系统启动后做出旋转动作,摇臂杆并因其旋转动作而沿着导轨行走,完成出布程序。

技术研发人员：徐达明
受保护的技术使用者：立信染整机械（深圳）有限公司
技术研发日：2017.10.13
技术公布日：2018.02.02