本发明涉及晾衣机的，特别涉及具有长度补偿结构的导向装置。
背景技术：
1、自动晾衣机是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成；其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案。
2、专利cn202122511545.7公开了一种隐藏式双杆晾衣机，包括两个相互平行的晾衣装置和设置在两个晾衣装置之间的驱动装置；晾衣装置包括设置机壳，机壳两侧均设有定滑轮；机壳的下方设有隐藏箱，隐藏箱底部开设有可容纳晾衣杆的凹槽，且隐藏箱顶部开设有用于穿过线绳的通孔。
3、由上述方案中可知，现有的双杆晾衣机是通过两组电机来控制对应的晾衣杆上升或下降，通常是通过一组电机，同时控制对应晾衣杆上两侧的线绳进行收纳或释放，以此对晾衣杆进行上升或下降的动作，但在安装过程中，因工人手动安装或工艺问题，会造成两侧的线绳长度会存在长度误差，而晾衣杆因两侧线绳长度不一而造成两侧高度不一；当电机对两侧线绳进行收纳时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳位置(即晾衣杆一侧与晾衣机收纳槽的内侧相抵时)，此时电机已将较短一侧的线绳完全收卷，并暂停收卷工作，无法再对较长一侧的线绳进行收卷，造成晾衣杆停止上升，而晾衣杆高度较低的一侧还没有完全收纳至收纳槽内，导致晾衣杆无法完全收纳至吊顶内；
4、现有的双杆晾衣机在四侧均设置有与线绳一一对应的导向装置，但导向装置仅仅具有为线绳导向的作用，并没有设置对线绳进行长度补偿的作用，以使每一电机无法完全收卷两侧的线绳，导致晾衣杆无法完全收纳至吊顶内。
5、本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
1、针对上述提到的现有的双杆晾衣机上的导向装置仅仅具有为线绳导向的作用，并没有设置对线绳进行长度补偿的作用，以使每一电机无法完全收卷两侧的线绳，导致晾衣杆无法完全收纳至吊顶内的技术问题。
2、本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
3、具有长度补偿结构的导向装置，包括壳体、设于壳体上的第一开口、第二开口、位于第一开口和第二开口之间的滑轮槽以及设于滑轮槽内的可周向转动的导向轮；
4、导向轮具有沿水平方向依次设置的初始位置和线绳卷收补偿位置；
5、线绳可自第一开口绕过导向轮后从第二开口引出，自第一开口至电机间的线绳为牵引段，自第二开口至晾衣杆间的线绳为连接段，牵引段能够带动导向轮自初始位置向线绳卷收补偿位置方向平移；
6、导向轮上设有连接轴，壳体内设有与连接轴连接的拉伸件，拉伸件用于与连接轴配合，使平移后的导向轮拉回至初始位置处。
7、如上所述的具有长度补偿结构的导向装置，滑轮槽的侧壁上设有限位长孔，连接轴能够穿过限位长孔与拉伸件连接，连接轴可沿限位长孔在初始位置和线绳卷收补偿位置之间移动。
8、如上所述的具有长度补偿结构的导向装置，壳体内还设有装配部，装配部通过限位长孔与滑轮槽相通，拉伸件装配至装配部内。
9、如上所述的具有长度补偿结构的导向装置，装配部的内侧壁与拉伸件的侧壁相近或相抵。
10、如上所述的具有长度补偿结构的导向装置，拉伸件包括弹性弹簧以及分设于弹性弹簧两端的第一连接构件和第二连接构件，装配部内设有固定部，第一连接构件与固定部连接；第二连接构件与连接轴连接。
11、如上所述的具有长度补偿结构的导向装置，固定部为固定柱，第一连接构件为第一拉钩，第一拉钩套设于固定柱的外侧。
12、如上所述的具有长度补偿结构的导向装置，第二连接构件为第二拉钩，第二拉钩套设于连接轴的外侧。
13、如上所述的具有长度补偿结构的导向装置，装配部共设有两个，分设于滑轮槽的两侧，弹性弹簧、固定部、第一连接构件和第二连接构件分别与装配部一一对应，连接轴的两端分别穿过对应的限位长孔，并延伸至装配部内与第二连接构件连接。
14、如上所述的具有长度补偿结构的导向装置，第一开口的截面形状呈喇叭状，第一开口宽度尺寸较大的一端远离导向轮。
15、如上所述的具有长度补偿结构的导向装置，第一开口的出口端宽度尺寸小于导向轮的宽度尺寸。
16、本发明的有益效果是：
17、本发明的一种具有长度补偿结构的导向装置，当具有水平偏差的晾衣杆上升至收纳槽处时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳槽内，该侧连接段完全收纳至壳体内，电机继续收卷牵引段，并将其收卷拉紧，此时，被拉紧后的牵引段能够逼迫导向轮克服拉伸件的拉力，带动导向轮从初始位置往补偿位置的方向(即导向轮往靠近第一开口的方向)横移，以缩减壳体内的线绳长度，以此来补偿牵引段的收卷长度，使电机能够继续收卷牵引段，直至两侧的线绳均被电机完全收卷拉紧，以确保晾衣杆另一侧也能完全进入至收纳槽内，使晾衣杆完美隐藏于吊顶内，操作方便，有效提高用户体验感。
18、下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
1.具有长度补偿结构的导向装置，其特征在于：包括壳体(1)、设于壳体(1)上的第一开口(15)、第二开口(16)、位于第一开口(15)和第二开口(16)之间的滑轮槽(11)以及设于滑轮槽(11)内的可周向转动的导向轮(2)；
2.根据权利要求1所述的具有长度补偿结构的导向装置，其特征在于：所述滑轮槽(11)的侧壁上设有限位长孔(12)，所述连接轴(3)能够穿过限位长孔(12)与拉伸件(4)连接，所述连接轴(3)可沿限位长孔(12)在初始位置(7)和线绳卷收补偿位置(8)之间移动。
3.根据权利要求2所述的具有长度补偿结构的导向装置，其特征在于：所述壳体(1)内还设有装配部(13)，所述装配部(13)通过限位长孔(12)与滑轮槽(11)相通，所述拉伸件(4)装配至装配部(13)内。
4.根据权利要求3所述的具有长度补偿结构的导向装置，其特征在于：所述装配部(13)的内侧壁与拉伸件(4)的侧壁相近或相抵。
5.根据权利要求3所述的具有长度补偿结构的导向装置，其特征在于：所述拉伸件(4)包括弹性弹簧(41)以及分设于弹性弹簧(41)两端的第一连接构件(42)和第二连接构件(43)，所述装配部(13)内设有固定部(131)，所述第一连接构件(42)与固定部(131)连接；所述第二连接构件(43)与连接轴(3)连接。
6.根据权利要求5所述的具有长度补偿结构的导向装置，其特征在于：所述固定部(131)为固定柱，所述第一连接构件(42)为第一拉钩，第一拉钩套设于固定柱的外侧。
7.根据权利要求5所述的具有长度补偿结构的导向装置，其特征在于：所述第二连接构件(43)为第二拉钩，所述第二拉钩套设于连接轴(3)的外侧。
8.根据权利要求5所述的具有长度补偿结构的导向装置，其特征在于：所述装配部(13)共设有两个，分设于滑轮槽(11)的两侧，所述弹性弹簧(41)、固定部(131)、第一连接构件(42)和第二连接构件(43)分别与装配部(13)一一对应，所述连接轴(3)的两端分别穿过对应的限位长孔(12)，并延伸至装配部(13)内与第二连接构件(43)连接。
9.根据权利要求1所述的具有长度补偿结构的导向装置，其特征在于：所述第一开口(15)的截面形状呈喇叭状，所述第一开口(15)宽度尺寸较大的一端远离导向轮(2)。
10.根据权利要求1或9任一项所述的具有长度补偿结构的导向装置，其特征在于：所述第一开口(15)的出口端宽度尺寸小于导向轮(2)的宽度尺寸。