纺织机、特别是一种环锭纺纱机或翼绽纺纱机的制作方法

专利名称：纺织机、特别是一种环锭纺纱机或翼绽纺纱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一纺织机械，特别是涉及一环锭纺纱机或翼锭纺纱机，它包括至少一个牵伸装置，该牵伸装置有若干组牵伸机构，在位于相应的牵伸机构组之间，形成至少一个牵伸区域，其具有独立的驱动电机，尤其是速度控制电机，与至少两个牵伸机组相关联，驱动电机通过一些摩擦离合器能够与相关的牵伸机构组的驱动辊相连，该摩擦离合器能够借助电子控制共同地开关，在相应的驱动电机与所关联的驱动辊之间，至少具有一个传动装置安装在驱动机组中。
环锭纺纱机中特别决定性的重要因素是尽可能地实现均匀的运行和其被驱动的工作元件获得精确的速度，以及尤其是这些工作元件实现确定的转速比和/或速比。就环锭纺纱机举例来说，其重要的工作元件是锭子，牵伸机构以及环形导轨或钢领板。在此为保持总是相同的牵伸，牵伸装置的各个辊的转动速度必须相互有一个确定比。锭子的转动速度与输送速度之比对于纱线的捻度和强度具有确定性，最后钢领板的运动速度以及该速度与传送速度的比对于套筒上纱线的卷装成形是非常重要的。
只考虑该装配必须保持稳定的纱线质量特性，任何形式的起动或停止控制，在该控制期间，工作元件的速度由转动速度或在零区域的速度上升到一个可预定的速度或能够减少到零区域的旋转速度，并不是完全非临界的，特别是由于环锭纺纱机的各个工作元件必须尽可能分别控制，以实现较高程度的可变性，因此就应该尽可能避免刚性传动连接，由于通常使用的速度控制电动电机在邻近零的低速范围几乎不能被控制，该必须保持稳定的纱线质量特性的装配就不能借助控制这些驱动装置直接地来实现。
在DE2753924C2公开的牵伸机构中，已经明白地提出的措施是，首先使用同步电机仅在其达到一个预定的电动电机能够与馈给频率同步起动的低速转动之后，通过离合器连接到相应较低速辊上，可是在这个装置连接期间，该装置会出现与所希望速比不一致的偏差，它会导致损害纱线质量。
本发明的目的是提供一个在开头所提出的那种纺织机。其中，要求装置可获得稳定的纺纱质量，如尤其是确定转速比或速比的装备，该装备甚至在转速较低的临界范围，以及在偶合的临界状态期间，能够毫无问题地利用简单的装置开动。
根据本发明可以达到这一目的，即每一离合器安装在两个传动装置之间;在离合器之间的传动装置和相关驱动辊具有传动比，以便在与运行的驱动电机连接期间，在不同的离合器的负载侧产生转动力矩，尤其是使驱动辊加速，这些驱动辊具有与相应于理想牵伸的至少基本恒定的速比，这是通过电子控制装置和频率变换器来选择调节的。
由于这个结构的结果，以一个简单和可靠的方式，可以确保该装配能够始终获得稳定的纱线质量，尤其是在连接临界状态期间，不会出现不符合质量要求的偏差。例如，在牵伸机构的加速期间，由于实现所有辊速均匀上升的结果，牵伸也能保持恒定。实际上，就像它们是在一起传动似的。如具有一个预定旋转角度比。牵伸机构组能够从静止状态起动以及在被断开后再次被停止，同样也可应用到辊的转动降速和相关驱动装置的退耦。
当电机与它们的馈给频率同步时，驱动电机首先通过离合器连接到负载上，例如，为此当电机在加速期间达到一个最小转动速度时，为使驱动电机连接负载，或在系统停止期间驱动电机以最小转动速度转动时，为使负载从驱动电机上脱离开，其电机的转速能够被监测，这个电机速度以及离合器的控制能够由共用的电子控制所完成。
转动力矩转换可任意提供在电机与负载之间，以便施加在接通负载上的电机的转动力矩不足以将该电机再次置于这样一种状态，即所需的与馈给频率同步不再存在的状态。
因此，本发明还特别保证任凭不同的负载，牵伸装置的辊子同时以相应于所选择的牵伸速度来启动转动，并且确保即使在离合器松开发生期间，能保持所希望的牵伸值。
在此，安装在离合器和相关的驱动辊之间的传送装置的传送比最好是可选择的，以便至少具有基本相同的转动力矩，尤其是已尽可能减小到最小值的转动力矩，产生在不同离合器的负载输出端。
考虑到各个牵伸装置辊的起动或渐停下来达到尽可能的均匀，适宜宜的方法是提供的离合器的类型和尺寸应极力一样。
连接过程对牵伸机构辊的速比和对纱线质量的影响能进一步减小，因为包括了这些离合器的驱动机构组如此有利地布置，以及离合器如此可控制，因此同样的连接和脱离开的时间达到尽可能的短。
纺织机，尤其是环锭纺纱机具有至少一个驱动系统，用于驱动各种负载，如锭子、牵伸装置、钢领板或类似的装置。其特殊问题在于，这些负载具有至少部分地不同的有效的持久性(effectivepersistency)。
如果驱动装置被断开太早或在转动速度渐渐停下来期间从相关的负载脱离开的太早，这就会导致牵伸装置马上停止，这时候锭子由于其固有的惯量，一般以起先速度继续转动，因此存在很大的断纱危险，牵伸装置立即停止的原因之一是牵伸辊的有效持久性被减小到最小的情况，尤其是由于提供在相关的驱动电机与辊之间的传动比和存在对锭子的摩擦力。
尽管如此，为了保持确定的条件，实际即是产生的转动速度下降到零的临界范围，根据本发明的一个最佳实施例作出的措施是，至少一部分负载在相关的驱动装置的转动速度减小降低到该装置转动的最小预定的速度之后，能从相关的驱动装置上脱离开;并且至少具有最大有效持久性的负载能按照相关负载所脱离开的时间被制动。
这样，为获得稳定的纱线质量的装配的运转，实际上是全部临界较低速度范围降低到零转速的全过程，例如，还可在驱动脱离开之后，这样即使在最小转动速度下，所希望的纱线质量也不会出现偏差。这种方式和装置，其中，具有最大有效持久的负载被制动，能够与从其驱动装置脱离开的另外负载的性能相适应。
因此，本发明这种派生的基本方案在于，各个驱动装置可控制地渐渐降到最小转动速度，以该速度，该驱动装置仍能直接地控制，至少使具有小的持久的负载相对快速地达到停止，接着驱动装置从相关负载上脱离开，以及为了保持所希望的速比和转速比，使具有大的有效持久性的负载制动而降到停止。因此，在停机时，将出现断纱的危险减少到最小。根据本发明，即使在较低的转动速度范围内，保持纱线理想的张力，显然也是可能的。
至少基本上在与另外相关的负载脱离开的时刻，最好具有大的有效持久性的负载能够被制动。然而，从根本也可想到可在该时刻稍前或稍后制动这个具有最大有效持久性的负载。其要点是，应该维持实际上是降到机器停止的理想的转动速度和相应工作元件的速度关系，并且出现这些比率与理想值偏差的这个时间应尽可能短。
被制动的具有最大有效持久性的负载能够与相关的驱动装置保持连接直到降到停止的时刻。这样就极有可能装备这个负载的一个电动制动装置，因为其相关的电机作为一用于起制动作用的发动机工作。为了这个目的，能特别提供一种制动电阻器，对于相应的制动程序，它能够被接通。
如果在机器停止之后或促进落纱过程中，保持所理想的纱线张力，则有利的是在其负载已被制动之后，将具有最大有效持久性的负载固定在其最终位置上。在特殊情况中，当具有最大有效持久性的负载的相应端部位置能够被预置，它是非常有利的。
根据本发明一种特别有利的变化，摩擦制动装置与具有最大有效持久性的负载相关联。
与负载相关联的相应驱动系统的驱动装置较好每个都由一电机所形成，该电机通过一个馈给频率具有一个速度控制。例如可使用同步电机、磁阻电机，速度或方位调节同步电机以及永久励磁电机。这样的速度控制电机特别适应于其转动速度或速度比被精确维持的各个驱动装置，在这种情况下，当最小转动速度至少基本上由电机的最小转动速度所确定时，它是有利的，其电机的速度是通过馈给频率来控制的，电机以其速度与馈给频率完全同步得以保证。
负载的接通和断开应尽可能发生在转动低速时。于是，根据一种优选的派生，提出的方案是在负载之间，尤其是在驱动辊与相关联的驱动电机之间，以驱动电机的预定最小转动速度产生连接或断开，以该速度，电机与馈给频率完全同步仍得以保证(其速度是通过一个馈给频率由频率变换器来控制的)。
对于环锭纺纱机，尤其是可制动的具有最大有效持久性的负载最好是锭子。
再举环锭纺纱机例子，至少一个相对低的持久性的负载，尤其是至少一个牵伸装置的牵伸机构组，依靠离合器便利地脱离开或连接到相应的驱动装置。如果一个特别的牵伸装置的几个牵伸装置机构组被驱动，则它们最好同时可脱离相应的驱动装置。与锭子相对，牵伸装置辊的有效持久性一般减小到最小，尤其由于在相应电机与辊之间的转动比和由于所存在的摩擦力的原因，以致于牵伸装置在脱离开之后实际上立即停了下来。于是，锭子必须相应地快速制动，以便保持理想纱线张力，从而可避免断纱。
本发明的另一个特别优选的实施例，其特征在于，与具有最大有效持久性的负载相关联的驱动装置包括一个电动电机，在动力供给中断期间，用于至少一个其他电机的应急供给，它起一个发动机的作用。由于用于具有最大有效的持久性负载的该电动电机的相应的布置，它有可能的是，由起发动机作用的电机驱动与另外负载相关联的驱动装置，直到它们已经下降到最小的转动速度。
如果相应的驱动系统具有单独的驱动装置。用于至少一部分负载，那么一个电子控制装置则便利的与驱动系统相关联，借助该系统，其转动速度或负载的速度，和/或转速比或速比能够被预先调整。
电子控制最好包括一个渐渐停下来的控制，以便控制电机慢下来至少降到较低速度范围，尤其在动力供给中断期间，而通过一个频率变换器或类似装置来保持可预定的转动速比和/或速度。在动力中断期间，有利地产生这个渐停控制，其方式与在正常停机期间纺织机的渐停一样。
类似牵伸装置，以及相关联的驱动装置，能够被提供在机器的两侧。
驱动装置便利地被控制降到牵伸装置辊或驱动装置的可预定的最小转动速度，继而该辊靠离合器从相关的驱动装置上脱离开。就环锭纺纱机来说，环锭钢领板最好也能够从相关的驱动装置上脱离开。该过程期间，已被选用的该最小转动速度与电机连接到牵伸装置辊，使牵伸装置加速的最小速度可以相同。
齿型带传动和/或齿轮传动可提供在驱动机构组中负载与相关的驱动装置之间。齿型皮带传动和齿轮传动最好都被提供，对于齿型皮带传动便利的是安装在驱动装置和相应的离合器之间，而齿轮传动则安装在负载，尤其是相应的牵伸装置辊与离合器之间。齿型皮带传动不仅用作负载传动，而且同时作为减振装置。这样，它能够防止电机，例如频率控制交流电机，在一定的操作条件下，尤其是在低速范围下，产生转矩脉冲。该脉冲会导致驱动机构组的损坏，以及例如损坏所提供的齿轮传动。因此举例来说，安装在相应的离合器与相关驱动辊之间驱动链的传动可以是这样的一种齿轮传动，通过这个齿轮传动来获得不同的离合器的负载力矩的均衡。
一个制动装置最好安装在与输送辊相关的驱动机构组上离合器与辊侧传动之间，具有这个制动装置，例如可用于避免在脱离之后，输送辊向后运转。
驱动辊能分别延续整个纺纱工位上，该工位是在机器的相关侧，两个驱动电机至少与两个驱动辊之一相关联，并且安装在它们的两端，在这个安装中，一特别的牵伸机构辊的驱动机构组包括这些驱动电机，并且具有相同结构。例如，如果提供三个牵伸装置辊，则输出辊以及输入辊能够特别地由一驱动电机对分别地驱动，而中间辊通过一个变速传动装置与输入辊相耦合，以便这些辊子以相互转动速度传动比的某个速度运行，该速度是通过变速传动装置预定的。
另一方面，在每种情况下，两个驱动电机也可以与所有驱动辊相关，并且可安装在它们的两端，在这个安装中，牵伸装置，例如，可以包括三个或四个驱动辊。
根据本发明的一种特别有利的派生形式，作出的方案是，一相应的牵伸机构组成驱动辊至少再分成两组部分，依次安置在纵方向上，并且在每种情况下，电机由一个离合器与相应组的部分可以相连接，例如，驱动辊由未经这两个辊的中区分开，它们每一部由一个连在一起的电机所驱动。例如，这一措施将与相应驱动电机相关联的离合器的负载力矩减小了一半。
另一方面，用于本发明的纺织机的驱动系统在瑞士专利申请第2571/88号中描述了所能够布置的情况。
参照下列的实施例和附图，将更详细地解释说明本发明，其中

图1是一环锭纺纱机的两个不同驱动系统的部分示意图;
图2是与图1类似的另一实施例的简单示意图，其中各个制动装置与锭子有关联。
图1和图2举例说明的环锭纺纱机10包括两个驱动系统12，14，它们每一个仅表示了一部分。第一个驱动系统12用于驱动提供在纺纱机两侧的许多牵伸装置20′，30′以及两个环锭钢领板18′，每一环锭钢领板与纺纱机的一侧相关联(仅表示了一个环锭钢领板)。驱动电机20～26，30～36与牵伸装置20′，30′有关，并且一个普通驱动电机18与两个环锭钢领板18′有关。
第二个驱动系统14用于驱动许多的锭子16′，并且包括用于每一锭子16′的单独的锭子驱动装置16。附图中表示了锭子16′或锭子驱动装置16总数的仅一小部分。例如，一个环锭纺纱机的每侧实际上具有多达600个锭子。
各个锭子驱动装置16通过一个能量分配系统42连接到安置在纺纱机端头的一个共用的频率变换器(freguencyconverter)44上。这个频率变换器44为锭子驱动装置16和锭子16′所共有，举例来说明，它包括连接到后面的一个整流器和变换器(inverter)。驱动系统14包括锭子驱动装置16，该系统由线46所示的供给网络通过共用频率变换器44供给能量。
与锭子16′有关联的驱动装置16可由价格相对比较经济的电机所形成，例如同步电机。
环锭纺纱机包括用于牵伸装置20′，30′的驱动电机20～26，30～36，以及用于环锭钢领18′的驱动装置18，其驱动系统12由线46所示的供给网络通过整流器48和DC中间电路50供给能量。在通过驱动装置或锭子相关的驱动装置系统14的电动电机16的动力供给发生故障期间，如果与牵伸装置20′，30′以及与环锭钢领板18′有关联的驱动装置12的备用供给源开始工作，则与锭子相关的驱动装置系统14也可便利的通过整流器48和DC中间电路50连接到线46上。
与牵伸装置20′，30′和环锭钢领板18′相关联的驱动系统12包括具有频率变换器(converters)48，52;48，54和48，56三个不同的驱动单元，它们是由位于线46与DC中间电路50之间的共用整流器48和各变换器(inverters)52至56所形成的。因此，这三个驱动单元在正常的运转中从线46由共用整流器48通过DC中间电路50提供能量的。
驱动系统12的三个驱动单元的变换器52，54，56分别连接到线路上或连接到DC中间电路50上。
一个电子控制装置40与环锭纺纱机10的两个驱动系统12和14相联系，靠这个装置，与牵伸装置20′，30′和环锭钢领板18′相联系的驱动系统12的变换器52至56以及与锭子16′相联系的驱动系统14的频率变换器44可被控制。在各种情况下，由电子控制装置40控制的变换器52至56以及频率变换器44的可控制性由箭头S表示。
用于两个环锭钢领18′的共用驱动装置是由一个异步电机18所构成，它可通过变换器56由电子控制单元40所控制。环锭钢领板的运动速度以及运动程序相适应于锭子速度，由电子控制装置40来进行相应的调整。
具有整流器52和54的驱动系统12的两个驱动单元是牵伸装置驱动单元，最好同步电机20-26，30-36被用作牵伸装置电机。
在任何情况下，本实施例的环锭纺纱机10在其具有共同的驱动辊60，66，68的每一机器侧边具有一个牵伸机构20′，30′该驱动辊长基本上延长到纺纱机的整个长度(见图1)，下面还将更加详细地描述其精确的配置。在纵向方向，这些驱动辊还可再分成至少两组，其中一个安置在另一个之后，例如它可在中间分开。在这种情况下，在成组的各部分之间不存在机械离合器。
在特殊实施例中，三个驱动辊60，66，68设置在纺纱机的每一侧，实际上是，一个前部或输出辊60，一个中间辊66和一个后部或输入辊68。由于辊的扭矩，为了避免纱疵，驱动辊60、66、68的每一个辊，例如此处驱动辊是整个运行的，是在其两端被驱动，为此目的，在现有同步电机的情况下，独立的驱动电机20-26，30-36与前部的输出辊60以及与后部或输入辊68相关联，而中间辊66通过一个变速传送装置74与后部或输入输68相连接。这样，中间辊66以及后部输入辊68具有一个转速比，其转速比是由变速传送装置74所决定的。变速传送装置74由一个输入轴76传动，该输入轴通过一个以下将进一步描述的传动系统与相应的驱动电机36相接，一相应的传动连接也提供在两个辊66和68的另一端。
三个牵伸装置辊60，66，68的更详细传动如下所述两个同步电机20、22与环锭纺纱机10上的前部或输出辊60的两端相联，这时两个同步电机24、26安置在另一个输出辊的两端，该输出输设在环锭纺纱机的另一侧。这四个驱动电机20-26安置在纺纱机的两侧，与输出辊60相关联，并且通过变换器52来控制。
相反，共用的变换器54是为了四个同步电机30-36而设置的。此处的两个同步电机30，32分别与环锭纺纱机10一侧上的输入辊68和中间辊66两端相关联，而两个同步电机34，36与环锭纺纱机另一侧的输入辊和中间辊的两端相关联。在纺纱机各侧上的输入辊和中间辊68、66分别结合成一辊组，并且在每一端通过所述的变速传动装置74连接在一起。但是，对于中间和输入辊，基本上可采用独立的驱动装置。
另一方面，具有四个传动辊的牵伸装置也是可以想象的，在这种情况下，所有传动辊最好仍由两端安装电机来驱动。此外，传动辊能够再被区分开，而各个辊或辊组部分没有机械连接。
在纺纱机两侧与两个环锭钢领板18′相关联的共用电机18可利用一个异步电机。
在各个电机轴78，78′和一相关的牵伸机构辊端部之间，例如可设置一个齿型传送带72，72′，一个离合器62，62′以及一个齿轮传送装置(或齿轮变速箱)58，70(见图1)。此外，在纺纱形成后，例如为防止输出辊60的倒转，在输出辊60的这种情况下在离合器62与齿轮传送装置58之间，按照本实施例设置一个制动装置64。齿型传送带72，72′可用作为减振装置，在低速传动下，它可缓冲由相关电动传动所产生的震动撞击，并且由此在牵伸装置辊60、68、66的范围内可保护易受损的齿轮传送装置58、70。为了使相关电机的相对较高的速度在相关的离合器62、62′的输入端减小到一个较低值，齿型带传送装置72，72′同时用于改变其转动速度。齿轮传动装置58、70连同齿型带传送装置72、72′一起可用来改变转动力矩，以便在接通相应离合器62、62′时，相应的电机不载有静止辊的高惯性力矩。
由此，锭子16′的有效持久性高于牵伸装置20′、30′。
电子控制装置40包括一个加速控制装置，它通过一个相应的控制装置，由离合器62、62′的箭头(S)所示，使得相应的驱动电机在其与馈给频率同步后首先连接到相关的传动辊上。由此，所有的离合器62、62′同时得到控制。
此外，有利的是电子控制装置40还包括一个旋转减速控制装置或渐停控制装置，它控制减小驱动装置系统12、14的速度，而维持确定转速或速度，以及转速比和速度比，降至异步电机转动的最小转动速度，并在该速度下，这些电机仍可控制。这个最小转动速度能够与电机通过离合器连接到驱动辊这样的转速相适应，即在该转速下，使其牵伸装置加速运转。
在正常的断路和下述的动力中断期间，渐停控制装置或旋转减速控制装置是非常有效的。在这样一个渐停控制期间，以及另外的操作阶段期间，传动的转速比或速比也可由电子控制装置40预先设置。
在两个传动装置72、58之间和72′、70之间，每个离合器62;62′安置在相应的传动机组上，此处的传动装置58;70安置在离合器62;62′与相关的驱动辊60、68之间，以便在其运行的驱动电机连接期间，转动力矩产生在不同的离合器62;62′的负载侧上，尤其是引起驱动辊60、68的运行，以至少基本上恒定的传动转速比增速，该速比与通过电子控制装置40选用的理想牵伸相适应。
在这种设置中，安置在离合器62;62′与相关的驱动辊60;68之间的传送装置58;70的传送比是如此选择，以致于其产生至少基本相同的转动力矩，并在不同的离合器62;62′的输出负载侧其转动力矩减小到最小值。此外，驱动机组如此布置，以致于获及较短的连接时间与较小开关容许偏差。其开关在低速转动时作用，例如在瑞士专利申请号No.2571/88中所描述的那样。
另一方面，如果用于牵伸机构20′，30′和用于钢领板18′的驱动系统12被控制降到牵伸机构辊的一个可预定的最小转动速度，则至少牵伸装置20′，30′能从驱动系统12上脱离开。为此，存在于相应驱动装置与相关的牵伸机构辊之间离合器62、62′被打开。图2中，简明地举例示出了输出辊60以及与输出辊60相关联的驱动装置20。
图2的变化在其构成上是不同于图1的实施例的，实际上仅仅是附加了与锭子16′相关联的摩擦制动装置38，并且该制动装置可由电子控制装置40所控制。这种类型的摩擦制动装置可与每一锭子16′相关联，然而基本上可以想像可提供一个共用的摩擦制动装置用于几个或所有的锭子。
环锭纺纱机运转描述如下只要与锭子相关联的驱动系统14已经开动运转，则纱线(未图示)被拉伸张紧，并且形成纱线气圈，紧接在这之后，制动装置64立即由电子控制装置40松开，因此前部或输出辊60被释放，而逐渐加速。与此同时，电子控制装置40对于变换器52、54改变输入信号，即从所希望的频率零位到一个小频率，例如该小频率为55Hz。离合器62、62′最初仍打开，以便电机最初在没有负载下逐渐能加速，直到电机与馈给频率同步。
在电机由此同步之后不久，电子控制装置40同时接通所有的离合器62、62′。电机轴78、78′现由与其相关联的、到此时还静止的传动辊60、66、68加载，特别地，其有效负载力矩由传送装置58、70减小到最小。在连接过程期间，传动辊60;68逐渐被加速，并且是有至少基本上恒定的速比，该转速比与电子控制装置单元40预先调整的理想牵伸相一致，这是由不同的离合器的负载力矩相互匹配来获得的，例如，如果输入辊和输出辊的转动力矩分别为200Nm和20Nm，那么对于相关联的传送装置58和70所选择的传送比则分别是45.7∶1和4.5∶1。
通过配置在相应驱动机构组上的两个传送装置72、58和72′70，具有相当高的惯性力矩的静止牵伸装置辊在电机轴78、78′上产生一个相当低的有效值，并且有效值的显著减小是由在离合器的辊侧端上的传送装置58和70来实现的。
在最初静止的轴与已经运行轴之间，为了使该相对转动速度在其连接过程期间保持尽可能小，则将较高的电机转速通过皮带传动72、72′减小到较低值，这样，在其连接期间，角差误差可被避免。
可按照下列准则选用电机的转动速度-对于连接过程中为了避免其不同步，产生在电机转动体上的转动能量应尽可能的大;
-高于预定的馈给频率时，AC电机首先接通，该电机在高于预定的馈给频率时能被控制;
-高于预定的馈给频率时，磁阻电机首先接通，在其频率上，该电机肯定已经同步。
相应于约5Hz的电动转动速度通常将满足这个准则。
由于这些措施，这就保证新负载的惯性有效力矩相对于电机的惯性力矩为小，并且至少能由电机所克服解决，其力矩最好是很小，可忽略不计。为使克服加速负载，这就导致了一个特别经济解决方法，而电机尺寸并未显著地超长。
在此相对低转速最终连接后不久，由电子控制40增加所需要的频率，例如，按照预定程序起转曲线，这样可使纺纱机驱动装置与其工作转动速度同步。
在环锭纺纱机10渐渐慢下来的控制期间，在相关的驱动电机20-26、30-36的转动速度降到可予定的最小转速之后，两个牵伸装置20′，30′最初从它们的驱动装置上脱离开，按照牵伸装置刚好脱离开的时刻，具有较大有效持久性的锭子16′被制动。在离开驱动系统之后，由于牵伸机构辊的有效持久性被减到最小(与锭子相比)，尤其是由于配置在相关驱动电机与辊之间传动比和存在的摩擦，一般牵伸装置20′，30′会立即停止。锭子的制动能够与牵伸装置的运动程序相适应。制动过程的开始能在其脱离开时刻之前或在脱离开时刻之后，以及同时发生在脱离开的时刻。对于任一特别实用的实施例来说，为选择其最有利时刻，有必要做一定数量的试验。
所有牵伸机组最好同时从相关的驱动系统12上脱离开。
转速或负载速度，以及转速比或速比至少在该脱离开的过程之前由电子控制装置40预先调整。例如，为了在动力供给中断期间，比方在这种情况下，可设置相应的渐停控制，以便控制驱动系统12、14渐停下来，而保持可预定的转速比和减速度，至少降到最低转速。
在本实施例中，锭子16′仍连接于相关的驱动装置16。
在其已被制动静止之后，也可有利地提供措施，使锭子固定在其端部位置上。这个端部位置能够预定。锭子16′能够由摩擦制动装置38电动和/或机械地被制动。
为了使控制尽可能简单，以及控制渐停降到转动最小转速，与负载相关的两个驱动系统12、14的驱动装置16-36的每一个装置是由一个电机所形成的，其速度是通过馈给频率所控制的。通过变换器52至56和频率变换器44由电子控制装置40作出转速控制，决定因素是电机的最小转速，该电机与牵伸机构辊相关联并通过馈给频率控制其速度状态，以该馈给频率，该电机与馈给频率的同步乃得以保证。
权利要求
1.一种纺织机，特别是一种环锭纺纱机(10)或翼锭纺纱机，它至少包括一个牵伸装置(20′，30′)，该牵伸装置有若干牵伸机构组，在两个相应的牵伸机构组之间，形成至少一个牵伸区域，各牵伸机构组具有分别独立的驱动电机，尤其是速度控制驱动电机(20～26；30～36)，电机与至少两个牵伸机构组相关联，驱动电机通过摩擦离合器(62，62′)可与相关的牵伸机构组的驱动辊(60；76)相连接，该离合器可通过一个电子控制装置(40)共同地被开关，在相应的驱动电机与所关联的驱动辊之间，至少有一个传动装置(72，58，72′，70)安装在驱动机构组中，其特征在于，每一个离合器(62，62′)安装在两传动装置(72，58；72′70)之间；传动装置(58；70)是安装在离合器(62；62′)与相关的驱动辊(60；68)之间，该驱动辊具有传动比，以致于在与运行的驱动电机(20～26；30～36)结合期间，在负载侧上的不同离合器上产生转动力矩，尤其是引起具有相应于理想牵伸的、至少有基本恒定转速比的驱动辊(60；76)的速度上升，该理想牵伸可通过电子控制装置(40)和频率变换器(52；54；56)来选择调节。
2.根据权利要求1的纺织机，其特征在于安装在离合器(62;62′)与相关联的驱动辊(60;76)之间的传动装置(58;70)的传动比是这样选择的，以便在不同离合器(62;62′)的输出负载侧获得至少基本相同，且特别是经减小的力矩。
3.根据前述权利要求之一的纺织机，其特征在于所提供的离合器的类型和/或尺寸是相同的。
4.根据上述之一的权利要求的纺织机，其特征在于包括离合器(62;62′)的驱动机构组如此排放，且离合器(62;62′)可被控制，以致于相同的连接和脱离开的时间尽可能短。
5.一种纺织机，特别是一种环锭纺织机，具有至少一个用于驱动负载的驱动系统，其负载至少一部分具有不同的有效持久性，尤其象锭子、牵伸装置、钢领或相类似的负载，特别地，根据上述之一的权利要求，其特征在于，至少一部分负载(20′;30′)在相关联的驱动装置(20～36)的转速下降到这些驱动装置的可预定的最小转速之后，可从相关联的驱动装置上脱离开;以及其至少具有最大有效持之性负载(16′)按照相关的负载(20′;30′)脱离开的时间被制动。
6.根据权利要求5的纺织机，其特征在于，具有最大有效持久性的负载(16′)至少基本上在相关联的负载(20′;30′)脱离开的时间可被制动。
7.根据权利要求5或6的纺织机，其特征在于，具有最大有效持久性的负载(16′)与相关联的驱动装置16保持耦合。
8.根据上述之一权利要求的纺织机，其特征在于，具有最大有效持久性的负载(16′)在它已被制动至静止之后，能够被固定在它的端部位置上。
9.根据权利要求8的纺织机，其特征在于，端部位置能被预置。
10.根据上述之一权利要求的纺织机，其特征在于，具有最大有效持久性的负载(16′)能被电动制动。
11.根据上述之一权利要求的纺织机，其特征在于，一摩擦制动装置(38)与具有最大有效持久性的负载(16′)相关联。
12.根据上述之一的权利要求的纺织机，其特征在于，与负载(16′～20′;30′)相关联的相应驱动系统(12;14)的驱动装置(16～36)，其每一个是由一个电机所形成的，该电机是通过馈给频率来控制速度的。
13.根据上述之一权利要求的纺织机，其特征在于，在负载(16′～20′;30′)和与负载相关联的驱动电机(20～26;30～36)之间的连接，以驱动电机(20～26;30～36)的预定最小速度，能够连接或中断，以该最小速度，该驱动电机(20～26;30～36)的同步得以保证，该驱动电机的速度通过具有馈给频率的频率变换器(52;54)的馈给频率而控制。
14.根据上述之一权利要求的纺织机，其特征在于，具有最大有效持久性的可制动的负载是锭子(16′)。
15.根据上述权利要求之一的纺织机，其特征在于，至少一个具有相对低的持久性负载(60)，尤其是至少一个牵伸机构(20′;30′)的牵伸机构组，通过一个离合器(62;62′)能够从相关联的驱动装置(20～36)上脱离开，或能够连接到相关联的驱动装置(20～36)上。
16.根据上述权利要求之一的纺织机，其特征在于，与具有最大有效持久性的负载(16′)相关联的驱动装置16包括一个电动机，在动力中断时，该电机作为一发动机以将动力供给至少一个另外驱动装置。
17.根据上述之一的权利要求的纺织机，其特征在于，驱动系统(12;14)包括独立的驱动装置(16～36)，以用于至少部分负载(16～20;30′);一个电子控制系统与驱动系统相关联;转动速度或负载速度，以及转动速比或速比通过这个电子控制装置可以预先调整。
18.根据上述之一的权利要求的纺织机，其特征在于，电子控制装置40包括一个渐停控制装置，以便为了控制驱动电机(20～26;30～36)至少降低到低速区，该控制最好在动力中断期间，此时通过频率变换器(52;54;56)或类似装置来保持预定的转动速比。
19.根据权利要求18的纺织机，其特征在于，牵伸机构(20′;30′)的驱动装置(20～26;30～36)能够被控制降速到牵伸机构辊(60;68;66)和/或驱动装置(20～26;30～36;18)的预定最小转动速度;环锭纺纱机的牵伸机构辊(60;68;66)，以及最好还有钢领板18′，通过离合器(62，62′)从相关联的驱动装置上脱离开。
20.根据上述之一的权利要求的纺织机，其特征在于，齿型皮带驱动装置(72;72′)和/或齿轮传动装置(58;70)设在负载(60;76)与相关的驱动装置(20;36)之间的驱动机构组上，齿型皮带传动装置(72，72′)最好是安装在驱动装置(20;36)与相应的离合器(62;62′)之间，而齿轮传动装置(58;70)最好安装在负载(60，76)，尤其是一个相应的牵伸机构辊，与离合器(62;62′)之间。
21.根据上述之一的权利要求的纺织机，其特征在于，制动装置(64)安装在与输出辊(60)相关联的驱动机构组上，最好在离合器(62)与辊侧传动装置58之间。
22.根据上述之一的权利要求的纺织机，其特征在于，驱动辊(60，68，66)在整个纺织机的相关侧的一系列纺纱工位上延伸;两个驱动电机(20，22;34，36)与至少两个驱动辊(60;76)的每一个相关联，并且安装在驱动辊的两端。
23.根据权利要求22的纺织机，其特征在于，在所有情况下，两个驱动电机与所有的驱动辊(60;68;66)相关联，并且安装在它们的两端。
24.根据权利要求22或23的纺织机，其特征在于，相应的牵伸机构组或驱动辊(60，66;68)再被分成两组部分，在纵向上按序排列，其中驱动电机(20～26;30～36)的每一个可通过相应的离合器(62;62′)与相应的该组部分连接。
全文摘要
所述的纺织机至少有一牵伸装置，它的牵伸辊是可被驱动的，至少部分地有独立的驱动电机驱动，其转动速度是可控制的，驱动电机通过摩擦离合器连接到驱动辊上，该摩擦离合器通过一个电子控制器共同地开关。每一个离合器安装在两传动装置之间的相关驱动机构组上。辊侧的转动装置的传动比是可被选择的，因此，对于不同的离合器同样减小了转动力矩。至少牵伸装置在其转动速度已被控制降到一个最小值后能够从相关的驱动装置上脱离开，至少具有最大有效持久性锭子按照这个脱离时刻能够被制动。
文档编号D01H1/28GK1046568SQ9010267
公开日1990年10月31日 申请日期1990年4月9日 优先权日1989年4月10日
发明者乌尔斯·迈耶, 安德烈·拉蒂昂, 马卡斯·厄恩尼, 汉斯·诺沙 申请人:里特机械公司