专利名称：在提供梳条的纺织机和接收梳条的纺织机之间至少输送一个条筒的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一个在提供梳条的纺织机例如梳条机和接收梳条的纺织机例如并条机之间至少输送一个条筒的装置，具有一个输送车，其上附有一个用于条筒的装载及卸载装置，同时，该装载和卸载装置至少具有一个用于握持工作的抓握元件和至少一个可线性移动的输送元件用以将条筒相对运输车作输送工作，该输送元件包括一个位置固定的固定元件和至少两个位置可变的保持元件，其中，一个位置可变的保持元件可移动至超出位置固定的固定元件之端部位置。
在公知的装置中，该用于条筒的装载和卸载装置包括两个输送元件，它们总是设置成伸缩式结构。该伸缩结构包括一个固定位置的结构圆筒和两个可运动的结构圆筒，其中所有结构圆筒都可以作相互同轴线地移动，并且总在每个可运动的圆筒柱塞的端部设置一个成90°角的供压元件以用于条筒。这种形式的伸缩圆筒结构是制作昂贵的，此外，条筒仅可从一侧边送入或送出运输车的工作还受到干扰。还有，对应于两个伸缩结构还必需分别设置两个驱动装置，因此这又造成附加的耗费。最后，这种伸缩结构圆筒还需要一个很高的维修费用。
为此，本发明的任务是，提供一个开头所述类型的装置，它避免了上述的缺陷，其结构独特，安置合理、制作简单。
为解决这一任务，本发明采取如下措施一个位置可变化的保持元件总是一个滑座或传送车，它相对位置固定的固定元件和/或其他滑座或传送车(13b，13c)是可直线导行移动(A，B;C、D)的。
本发明滑座或传送车可实现一个结构合理和制作简单的装置，用于装载及卸载装置的输送元件而设置的被驱动的线性导引装置是一个可高承载的，长期运行不易损坏的紧凑结构。
按照目的要求，为了滑座或传送车的运动设置一个共同的驱动装置，例如电机。最好，用于滑座或传送车运动的驱动装置是附加在一个固定位置的保持元件上的。其优点是，这种驱动装置可通过传递元件例如齿形带、链条或类似装置驱动滑座或传送车。作为优选，在基础元件上安置一个由驱动电机带动的齿形带齿轮和一个同步运行的齿形带齿轮，还有一个齿形带与这两个转向用的齿形带齿轮相啮合，这齿形带的一个端部固定在相邻滑座或传送车的一个端部区，而齿形带的另一端部固定在所述滑座或传送车的另一个端部区。按照目的要求，在该滑座或传送车上安置一个转向轮例如齿形带齿轮，它与一个传动元件例如齿形带相啮合，该带的一个端部固定在一侧相邻的基础件，滑座或传送车的端部区，而带的另一端部则固定在另一侧相邻的滑座或传送车的该端部区。最好，用于滑座或传送车的运动的驱动装置附加在一个滑座或传送车上。作为优点，用于握持装置例如传动弧板的运动的驱动装置是安置在位置固定的保持元件上的。然而，最好用于握持装置运动的驱动装置附加在一个滑座或传送车上。按照目的要求，在基础元件上，安置一个由驱动电机带动的齿形带齿轮或一个被驱动时，围绕两个转向轮循环运行的齿形带，在每个滑座或传送车上安置一个围绕两个转向轮循环绕行的齿形带，相邻的齿形带彼此相啮合，而支承着握持装置的滑座或传送车的转向轮则驱动该用于握持装置运动的驱动元件。最好，滑座或传送车是可移动的同时其轨道为可控制的。握持元件为轨道可控是具有优点的，亦即，在滑座或传送车移动时，握持元件也是可运动的。作为优选，滑座或传送车可从两侧边，推入和推出运输车。按照目的要求，滑座或传送车就材料和结构设置是相同的。最好，滑座或传送车是垂直重叠和/或水平并列安置的。传送车或滑座的导引结构优选设置是各具有一个突出部和/或一个凹槽，该突出部或凹槽总与一个相邻滑座或传送车和/或位置固定的保持元件的突出部或凹槽相啮合。作为优选，在凹槽的两则，分别设置两个以上的滚轮，它们以其圆周表面部分地伸入凹槽中，同时，在凹槽一侧的圆周表面各与一个导引元件相啮合，该导引元件安置在相反对置的表面上(突出部或凹槽)。作为优点，圆周表面具有一个环绕的内月牙凹，并且，导引元件在纵轴向上至少部分地具有圆柱形外缘面。最好，基础件，滑座和/或传送车是由一种挤压型材制造的。按照目的要求，握持元件(敞口的传动弧板)为了握持条筒是可以沿着与条筒的弧形外缘表面对应的轨道移动的。
下面借助附图中描述的实施例详细说明本发明。
图1是采用本发明装置的纺织厂准备设备的一个俯视简图，其具有5个条筒和两个并条机;
图2a，2b，是具有本发明输送元件的条筒输送装置侧视图，该输送元件包括基础元件和两个传送车，其中，所述条筒借助直线运动的输送元件推入运输车(图2a)和推出运输车(图2b);
图3是图2b装置的俯视图，其中，在一个运送车上安置一个传动弧板;
图4是用于传送车运动的传动装置侧视图;
图5是用于握持装置(传动弧板)运动的传动装置侧视图;
图6是本发明输送元件的前视图，其中表明基础元件和传送车相互重叠的组合安排;和图6a是图6装置的截面图;
在图1中描述的纺织厂准备工序的设备具有5个梳理机1至5例如，Truetzschler EXACTACARD，DK和两个并条机6和7，其都以简图表明。每个梳理机1至5都对应设置一个供给装置1a以将梳棉条子输入到一个纺纱条筒8a中，在供给装置1a的旁边各设置一个迎接站1b以便将装满梳棉条子的纺纱条筒8b停住。该供给装置1a和迎接站1b可以是公知的条筒更换部件。为了使条筒8c在梳理机1至5和并条机6和7之间进行运送，设置了一个运输车9，它将条筒8c运送到并条机6的贮存站6a处或输送到并条机7的贮存站7a处。这6个用8d及8f表示的条筒(贮存状态)置于和另外6个装满的纺纱条筒8e及8g相同的高度上。纺纱条筒8e及8g置于并条机6和7的输入端，由此处，将梳棉条子从条筒中抽出再输入到并条机6和7的拉伸机构中以便并线和抽伸。可以理解，如果希望另外一种并线工序的话，可以不用3个纺纱条筒8e及8g，而装配更多或较少数目的纺纱条筒8e及8g同时置于并条机6和7的输入端。用编号24表明一个用于纺纱条筒8的储备站(缓冲站，条筒站)，它安置在梳理机和并条机之间，并可以按照条带类型容量充满的和/或空的条筒8。运输车9的运行路线25是用虚线表示的。运输车9具有一个装备有本发明输送元件的装载及卸载装置用于直径例如为1000毫米的条筒8。
在图2a、2b中描述了一个用于每个条筒8的运送车9。这轮换的条筒8在其底侧置有滚轮10。而运行支架11含有传动装置，例如一个(未示出)电机，用于滚轮11a，11b的运行驱动;还含有用于输送元件13和传动元件14的传动装置以及能量供给装置等类似装置。作为用于条筒8的装载和卸载装置，在运输车9的运行支架11上安装了一个输送元件13，该输送元件13具有重叠安置的位置固定的固定元件13a(基础元件)和两个位置变化的保持元件13b和13c(传送车)。该基础元件13a是位置固定的，例如安置在支架11的一个墙壁上，一个支承件上或类似物上。该运送车13b和13c是沿水平方向即箭头A、B及C、D所示方向可移动的。按照图2a，条筒8是安置在运输车9上的。按照图2b，条筒8是是安置在运输车9的外边即图中右边的。与此对应，条筒8也可安置在运输车的外边时位于左边，此时，输送元件13的传送车13b，13c是向左驶出的，用编号12表示纤维条(梳条)。
按照图3，在传送车13c的水平侧面方向上，通过一个传动装置31安置一个用于条筒8的传动弧板(作为握持元件)14，它可在箭头G、H方向的轨道上并可沿条筒8的弧形外表面运动。通过传动弧板14和借助输送元件13，使条筒8送入运输车9中(箭头F)或从运输车9中推出(箭头E)。
按照图4，为了传送车13b，13c的水平直线运动而安置一个电机15作为共同的驱动装置，它附加在固定位置的基础件13a上。在基础件13上安置一个由电机15驱动的齿形带齿轮16，其位于13a2的区域，还在13a1区域安置一个随动的齿形带齿轮17。一个(虚线表示)齿形带18(初级传动)与两个转弯用的齿形带齿轮16和17相啮合，同时，齿形带18的一个端部18a，通过一个连接元件19而固定在一个端部区域13b1处，齿形带18的另一个端部18b固定在相邻传送车13b的另一端部区13b2处，此外，为了传送车13b，13c的水平运动在传送车13b的一个端部区13b1处安置一个齿形带齿轮20(转弯轮)，它(20)与一个齿形带21(点划线表示)相啮合(2级传动，拉力皮带)，带(21)的一个端部21a固定在相邻基础元件13a的端部区13a2处，另一端部21b固定在相邻的传送车13c的端部区13c2处。
按照图5，为了传动弧板14的水平的和圆弧形的运动，设置一个电机22作为驱动装置，它附加在基础件13a上。在基础件13a上的13a2及13a1的端部区，安置两个齿形带齿轮23，23a，围绕它们环行着一条循环的双边齿形带25(在皮带两侧面置有齿)。该齿形带齿轮23由电机22所驱动。在传送车13b上安置两个齿形带齿轮26和27，围绕它们，环引着一条循环的双齿形带28。齿形带25和28的外侧面是相互啮合的。在传送车13c上的13c2，及13c1端部区，安置两个齿形带齿轮29，30。在传送车13c上安置一个用于传动弧板14的驱动装置31，其中安置一个齿形带齿轮32。围绕齿形带齿轮29，30和32环行着一个循环的齿形带33。齿形带28和33的外侧面相互啮合。以此方式，通过电机22，该传动弧板14就被传动。不仅对于传送车13b，13c的运动，而且对于传动弧板14的运动总只是由一个位置固定的驱动电机15及22(驱动输入)来完成。
按照图6，是重叠地安置了基础元件13a和传送车13b和13c。这些元件13a，13b和13c，按照目的是挤压成型和组合结构方式装配的。为了形成直线运行，该基础件13a具有一个突出部13a′，而传送车13b具有一个突出部13b′，和一个凹槽13b″，传送车13c具有一个凹槽13c″。该突出部13a′，13b′总是卡入相邻元件的凹槽13b″及13c″中。在每个凹槽13b″，13c″的两侧，分别安置两个以上的滚轮34，35及36，37，它们按照图6a，以其圆周表面部分方式伸入凹槽13b″及13c″中。滚轮34至37的圆周表面各具有一个内月牙凹34″，它与导引元件38至41例如拉杆相啮合，它们(38至41)是水平地安置在相对安置的突出部13a′及13b′上。滚轮34至37是分别围绕例如垂直轴34′，35′可转动时(箭头I，K;L，M)。拉杆38至41具有圆形的横截面;它们位于凹槽13b″及13c″内。以此方式，传送车13b，13c通过滚轮34至37，在导杆38至41上作直线导行。
不用传送车13b，13c还可以应用(未示出)滑行的滑座。和图6中描绘的传送车13b，13c相对应，还可以应用另外的传送车(未示出)，其中，所有传送车就其材料(工件材料)和结构设置而言，都同样符合目的要求的。从经济性考虑，基础件13a和传送车都由挤压型材例如铝型材制成，亦即，切割成希望的长度。
权利要求
1.将至少一个条筒在提供梳条的纺织机例如梳条机和接收梳条的纺织机例如并条机之间进行输送的装置，具有一个运输车，其中附加一个装载及卸载装置用于条筒，同是，该装、卸装置具有至少一个用于握持工作的握持元件和至少一个可线性移动的输送元件用以将条筒至运输车作输送工作，该输送元件包括一个位置固定的固定元件和至少两个位置可变化的保持元件，其中，一个位置可变化的保持元件是可移动至超出位置固定的固定元件的端部位置的，其特征在于该位置可变化的保持元件总是一个滑座或传送车(13b，13c)，它相对位置固定的固定元件(基础件13a)和/或其他滑座或传送车(13b，13c)是可直线导行移动(A，B；C，D)的。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于为了滑座或传送车(13b，13c)的运动，设置一个共同的驱动装置，例如电机(15)。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于使滑座或传送车(13b，13c)运动的驱动装置(15)是附加在位置固定的固定元件(13a)上的。
4.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于驱动装置(15)通过传动元件例如齿形带(18，21)，链条或类似物驱动滑座或传送车(13b，13c)。
5.按权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于在基础件(13a)上安置一个由驱动电机(15)带动的齿形带齿轮(16)和一个协同运行的齿形带齿轮(17);齿形带(18)与两个转向用的齿形带齿轮(16，17)相啮合;齿形带(18)的一个端部固定在相邻的滑座或传送车(13b)的一个端部区(13b1)，而带(18)的另一端固定在所述滑座或传送车(13b)的另一端部区(13b2)处。
6.按权利要求1至5之一所述的装置，其特征在于在滑座或传送车(13b)上，安置一个转向轮例如齿形带齿轮(20)，其与一个传动元件例如齿形带(21)相啮合，该带(21)的一个端部固定在一侧相邻的基础件(13a)，滑座或传送车的端部区(13a2)处，带(21)的另一端部固定在另一侧相邻的滑座或传送车(13c)的该端部区(13c2)处。
7.按权利要求1至6之一所述的装置，其特征在于使滑座或传送车(13b，13c)运动的驱动装置(15)附设在一个滑座或传送车(13b;13c)上。
8.按权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于用于握持装置例如传动弧板(14)运动的驱动装置(22)是附加在位置固定的固定元件(13a)上的。
9.按权利要求1至8之一所述的装置，其特征在于用于握持装置(14)之运动的驱动装置(22)是附设在一个滑座或传送车(13b，13c)上的。
10.按权利要求1至9之一所述的装置，其特征在于在基础件(13a)上安置一个由驱动电机(22)驱动的齿形带齿轮或一个被驱动的围绕两个转向齿轮(23，24)循环运行的齿形带(25)，在每个滑座或传送车(13b，13c)上安置一个围绕两个转向齿轮(26，27;29，30)循环绕行的齿形带(28，33)，相邻的齿形带(25;28;37)相互啮合;至少支承握持装置(14)的滑座或传送车(13c)的一个转向轮驱动传动元件(32)，以用于握持装置(14)的运动。
11.按权利要求1至10之一所述的装置，其特征在于滑座或传送车(13b，13c)是可移动的同时又是轨道可控制的。
12.按权利要求1至11之一所述的装置，其特征在于握持元件(14)在滑座或传送车(13b，13c)移动时是轨道可控地运动的。
13.按权利要求1至12之一所述的装置，其特征在于滑座或传送车(13b，13c)可从两侧被送入或送出(A，B;C，D)运输车(9)。
14.按权利要求1至13之一所述的装置，其特征在于滑座或传送车(13b，13c)就材料和结构设置是相同的。
15.按权利要求1至14之一所述的装置，其特征在于滑座或传送车(13b，13c)在垂直方向是重叠和/或水平方向是并列安置的。
16.按权利要求1至15之一所述的装置，其特征在于为了构成滑座或传送车(13b，13c)的导引装置，总设置一个突出部(13b′)和/或一个凹槽(13b″，13c″)，突出部或凹槽总与相邻的滑座或传送车(13b，13c)和/或位置固定的固定元件(13a2)的突出部(13a′，13b′)或凹槽(13b″，13c″)相啮合。
17.按权利要求1至16之一所述的装置，其特征在于在凹槽(13b″，13c″)的两侧边，各设置两个以上的滚轮(34，35;36，37)，它们以其圆周表面部分地伸入凹槽(13b″，13c″)中，同时，在凹槽(13b″，13c″)一侧的圆周表面分别与一个导引元件(38，39;40，41)相啮合;该导引元件安置在相反对置的表面(突出部或凹槽)上。
18.按权利要求1至17之一所述的装置，其特征在于圆周表面置有一个环绕的内月牙凹;导引元件(38至41)在纵轴方向至少部分地具有一个圆柱形外缘面。
19.按权利要求1至18之一所述的装置，其特征在于基础元件(13a)，滑座和/或传送车(13b，13c)是由一种挤压型材制成的。
20.按权利要求1至19之一所述的装置，其特征在于握持元件(14)(敞口的传动弧板)为了握持条筒(8)是在一条沿着条筒(8)的弧形外缘表面的轨道(G、H)上可移动的。
全文摘要
一个在提供梳条的纺织机例如梳条机和接收梳条的纺织机例如并条机间至少输送一个条筒的装置，具有一个运输车，其中安置一个用于条筒的装载和卸载装置，该装、卸装置包括至少一个握持元件和至少一个输送元件，其用于将条筒至运输车的输送工作。该输送元件包括一个位置固定的固定元件和至少两个位置可变化的保持元件，同时，一个位置可变化的保持元件是可移动至超出位置固定的固定元件的端部位置的。为提供一个结构和制作都简单的装置，该位置可变化的保持元件总是一个滑座或传送车，它相对于位置固定的固定元件(基础件)和/或其他滑座或传送车是可直线导行移动的。
文档编号D01G23/00GK1081476SQ9310078
公开日1994年2月2日 申请日期1993年1月21日 优先权日1992年2月19日
发明者于尔根·克鲁特曼 申请人:特鲁兹舍勒尔股份有限公司及两合公司