专利名称：喷流织机用引纬装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷流织机的改进，更具体地说，本发明涉及一种含有辊子型拉纬器及一流体喷嘴的引纬装置，其拉纬器置于纬纱测量与储存装置之间，该流体喷嘴可以高速度将纬纱拉向喷嘴。
喷流织机带有一个可在一个或多个喷嘴喷出的流体的影响下完成引纬的引纬装置。这种引纬装置借助射流进行高速引纬，因此，从提高织品的生产率和织机的效率看，具有很多优点。然而，例如，当在气流的影响下进行引纬时，纬纱在气流与纬纱间的摩擦力的作用下拉出和飞行，因此，引纬时压缩空气(或电量)的消耗量大，故在能量消耗方面是成问题的。
根据这一观点，为了解决上述的能量消耗问题，已提出一种引纬装置，例如，日本公开特许No.57-199841中已公开的装置，在这种装置中设置了一对可互相接触和分开的转动辊子，纬纱被夹在两个辊子之间并由它们牵拉(特别是在压缩空气消耗量极高的引纬过程的最初阶段)，从而降低了压缩空气的消耗量。
虽然上述普通的引纬装置从降低能耗看是相当有效的，因为喷流嘴只用来调节用辊子直接牵拉的被引纬纱，但是，在这种普通的引纬装置中还存在许多诸如下面所述的缺点。
例如，在引纬过程中纬纱到位传感器探测到出现缺纬时，控制器马上输出一个织机停止信号指令织机停止工作。如果高速旋转的织机突然停止工作，便会有一个强大的冲击力作用到钢筘和开口机构上，这就得出了一个延长织机使用寿命的问题。为了解决这一问题，让织机在钢筘一完成打纬动作后立即开始的下一个织造循环的引纬期间内停止工作。因此，虽然织机停机时仍继续转动到下一次引纬期间，但是由于纬纱不会从纬纱测量与储存装置中退绕，故不会进行下一次引纬动作，从而有助于后来的引纬失效或缺引的纬纱的清除。
在这时候，纬纱处于两个辊子的夹持状态下，而由于惯性的缘故，这对辊子仍在继续高速转动，因此，纬纱不可避免地要被辊子拉出，尽管纬纱已不再从其测量与储存装置上退绕下，这就不可避免地要出现断纬现象，这一问题似乎可通过对转动辊的制动来解决。但是，拉纬器的尺寸必须要小，因此，它带有外径较小的辊子。此外，要求辊子在织机高速工作或旋转时能高速旋转，因此，为了在适当的时机突然停止辊子转动，便要求有反应快且制动力大的制动装置，这又出现了辊子和制动装置的寿命问题。这样，仍不能可靠而突然地停止辊子的转动，于是留下了上述仍未解决的问题。
除了上面所说的引纬失效的情况外，织机有时必须停机以便例如对断纬进行接头或对织机进行定期维修。此时，若织机停机时纬纱处于夹持在两个转动辊间的状态，就不可避免地要出现如上所述的断纬现象。而且，当纬纱被夹在两个辊子之间时，纬纱受到辊子的约束，故妨碍失效纬纱的清除及织机的维修操作，从而降低了织机的工作能力。
本发明的一个目的是提供一种喷流织机用的改进的引纬装置，以便显著地节约所消耗的能量而又提高织机的工作能力，并且在织机停转时可防止纬纱断头。
本发明的另一个目的是提供一种喷流织机用的改进的引纬装置，在这种装置中，纬纱在辊子的作用下被高速拉到纬纱姿态调节喷嘴处，辊子在织机工作时总是转动着，因此不需要使用在适当的时间突然制动辊子的辊子制动器。
本发明的引纬装置可用于喷流织机，它含有一个纬纱测量及储存装置，一个纬纱姿态调节喷嘴、一个拉纬器、一个转换装置和一个控制器。纬纱测量及储存装置用以在引纬前测量并储存预定长度的纬纱。纬纱姿态调节喷嘴用以在它喷出的射流的影响下，调节从纬纱测量与储存装置出来并被引到经纱梭口的纬纱的姿态。拉纬器位于纬纱测量与储存装置和纬纱姿态调节喷嘴之间，并且含有一对可转动的辊子。纬纱可与辊子间产生压紧接触从而使拉纬器的抽拉作用传给纬纱。在辊子的抽拉作用下，从纬纱测量与储存装置出来的纬纱被拉到纬纱姿态调节喷嘴处。在织机工作时，辊子总是转动着。转换装置处于第一状态时，纬纱被带到与拉纬器的辊子形成压紧接触，当它处于第二状态时，则使纬纱脱离拉纬器的辊子。控制器用于控制纬纱姿态调节喷嘴和转换装置的工作。在一次引纬循环中，控制器可在纬纱姿态调节喷嘴开始喷出射流之后，使转换装置从第二状态变为第一状态。
这样，纬纱高速地由辊子拉出，辊子总是转动着，不需要使其停转，并且，由于使用了能使纬纱与辊子形成压紧接触或者与辊子分开的转换装置，不需要对辊子进行强力而突然的制动。此外，通过控制转换装置的工作时间，使纬纱在纬纱姿态调节喷嘴喷出气流后由拉纬器拉出，从而防止了纬纱在拉纬器和纬纱姿态调节喷嘴之间形成松弛状态(通常是Z字形)。值得注意的是，纬纱的松弛将会导致它被纬纱姿态调节喷嘴所捕住，从而使引纬失效和/或纺织品中的织造缺陷增多。此外，例如在织机停车或出现引纬失效时，纬纱可与拉纬器的辊子分开，以便脱离拉纬器的约束状态。这就大大地有助于引纬失效的纬纱的清除和织机的维修工作。
下面结合
本发明，所有附图中相似的元件或零件给以相似的标号。附图中图1是本发明的引纬装置的第一实施例的简图;
图2是图1中的引纬装置的主要零部件的透视图;
图3是图2的主要零部件的组成部分之一的拉纬器的部分侧视图;
图4是沿图2中箭头A所示方向看的拉纬器的部分平面图;
图5是图2的主要零部件的组成部分之一的纬纱制动器的部分透视图;
图6是图5的纬纱制动器的说明图，表示纬纱制动器的工作方式;
图7是图2主要零部件的组成部分之一的脱引纬纱清除装置的部分透视图;
图8是以织机主轴转动角度表示的如图1所示的引纬装置在织机正常工作时的控制模式的时间曲线图;
图9是与图8相似的但以织机停车和再起动过程中的时间表示的引纬装置的控制模式的时间曲线图;
图10A-1～10I是表示图7的脱引纬纱清除装置的工作模式的简图;
图11是表示采用第一实施例的引纬装置所获得的良好效益的曲线图;
图12是表示本发明的第二种引纬装置实施例的部分工作的时间曲线图;
图13是组成图12引纬装置的一部分的拉纬器的部分侧视图;
图14是类似于图13的部分侧视图，但所表示的是本发明引纬装置的第三个实施例的组成部分的拉纬器;
图15是本发明的第四个引纬装置的实施例之组成部分的拉纬器的部分侧视图;
图16是类似于图8的、但是是表示本发明的第六个引纬装置的实施例的控制模式的时间曲线图;
图17是本发明的第八个引纬装置的实施例的纬纱制动器的透视图;
图18和19分别是表示图17的纬纱制动器的工作的横截面图;
图20是图17的纬纱制动器的改型实施例的平面图;
图21是图17的纬纱制动器的另一种改型实施例的平面图;
图22是图17的纬纱制动器的又一种改型实施例的平面图;
图23是说明本发明的第九个引纬装置实施例的工作的曲线图;
图24A-24C是说明本发明的第十个引纬装置实施例的第一工作状态的简图;
图25A-25C是说明第十个引纬装置实施例的第二工作状态的简图;
图26A-26C是说明第十个引纬装置实施例的第三工作状态的简图;
图27A-27C是说明第十个引纬装置实施例的第四工作状态的简图;
图28A-28C是说明第十个引纬装置实施例的第五工作状态的简图;
图29是本发明的第十一个引纬装置实施例的拉纬器的辊子的部分侧视图;
图30是类似于图29的、但表示图29的引纬装置的辊子的改型实施例的部分侧视图。
下面参见图1，图1是本发明的引纬装置的第一种实施例，该装置用标号“E”表示。这个实施例的引纬装置是供喷气织机用的，并且由两个引纬装置E1和E2组成，其中E1用于引A色纬纱Y，而另一装置E2则用于引B色纬纱Y。A色与B色不同。两个引纬装置E1和E2的结构相同，故下面只对用于引A色纬纱的引纬装置E1进行说明。
引纬装置E1含有一个纬纱测量与储存装置10，用于测量与储存来自供纱器1的预定长度的纬纱Y。从纬纱测量与储存装置10出来的纬纱Y由导纱器21引导而送入拉纬器30中，拉纬器30的设置是为了在与纬纱相接合的状态(即纬纱处于拉纬器的两辊子33、35之间)下拉曳，在导纱器21和拉纬器30之间设置了一个转换装置50，其作用是使纬纱Y从接合状态改变为非接合状态，反之亦然。换句话说，当转换装置50处于接合状态时，纬纱Y处于拉纬器30的占纬状态，而当转换装置50呈脱离状态时，纬纱Y则处于拉纬器的脱纬状态。从拉纬器30拉出的纬纱Y由导纱器23引导并送入喷流装置70中。
在导纱器23和喷流装置70之间设置了一个纬纱制动器60，以便能够对纬纱Y提供一个运行阻力。喷流装置70用来使从纬纱制动器60出来的纬纱Y在它喷出的压缩空气或空气的作用下飞过调节纬纱Y的姿态用的经纱梭口(未示出)而完成引纬动作。喷流装置70含有一个纬纱姿态调节喷嘴71，用来调节在喷流装置70喷出的空气流的作用下的来自制动器60的纬纱Y的姿态。在织物(未示出)和喷气装置70之间靠近喷流器70处设置了一个切裁装置80，用来切断纬纱Y。设置了一个脱引纬纱清除装置85，以便在切裁装置80的配合下清除掉脱引的纬纱Y。在与引纬侧相对的反向引纬侧上设置了一个纬纱到位传感器100，而纬纱姿态调节喷嘴71则相对于织物位于引纬侧。纬纱到位传感器100用于探测纬纱Y是否飞过梭口而到达反向引纬侧。此外，还设置了一个控制器120，用于控制上述每个装置的工作。控制器120是微处理机的一部分。
下面参考图2-6详细说明上述的每一装置。
纬纱测量与储存装置10含有一个带有一个鼓轮(鼓形件)11的主体12。绕纱臂13可转动地支承在主体12上，并且由主体12内的一个马达(未示出)带动旋转。纬纱Y穿过绕纱臂13的内部并且按预定长度绕到鼓轮11的圆柱表面上而储存在它的上面。储存在鼓轮11上的纬线Y与插入到鼓轮11的圆柱表面里的接合销14相接合，并且向导纱器21延伸。接合销14与线圈15相连接，因此是电磁控制的。当线圈上有电流通过而激磁时，接合销14从鼓轮11的表面上缩回，与纬纱Y脱离，结果便允许纬纱Y从鼓轮11上退绕。这样便开始将纬纱引过经纱梭口。当线圈15因没有电流通过而退磁时，接合销14在弹簧(未示出)的作用下弹出而插入到鼓轮11的圆柱表面里，结果便阻止纬纱Y从鼓轮11上退绕下。这样便结束引纬动作。显然，线圈15在去磁的一瞬间恢复其原来的状态(此时按合销14是凸出的)，因此称为自复型线圈。线圈15的激磁和退磁由来自控制器120的信号控制。
如图2所示，导纱器21、转换装置50、拉纬器30、导纱器23和纬纱制动器60一起装在一个从织机的侧框架25向侧外方向延伸的固定基座26上。
每个导纱器21、23一般是管状的，并且其内径在上游(相对于纬纱的移动方向)处比在下游处大，因此，其内径沿从上游侧向下游侧的方向逐渐减小。这样，导纱器21、23便起到将纬纱Y引导到装置的下游侧(相对于纬纱移动方向)的一个预定位置上。
拉纬器30安装在上述如图2所示的固定基座26上。更具体地说，如图2所示，驱动拉纬器30的马达31安装在固定基座26的垂直壁27上，并且，马达31带有一个与驱动轴32相连接的动力输出轴(未示出)。驱动轴32通常是凸出而平行于侧框架25的(如图2所示)。两个由金属制成的大直径辊子33同轴地固定在驱动轴32上，它们分别带有外径相等的圆柱体段(未给以标号)。两个辊子33处用螺钉34固定到驱动轴32上，并且在轴向上彼此保持预定的距离。
小直径辊子35位于大直径辊子33上或者说位于它的上方，并且其外径比大直径辊子33小。小直径辊子35含有一个由金属制成的、可转动地安装在臂36的自由端上的内辊37。臂36垂直地且可移动地安装在垂直壁27的下端。内辊37的外圆柱表面上带有一层橡胶或称弹性体材料层38。在延伸位于垂直壁27和臂26之间的拉簧39的作用下，小直径辊子35偏压到大直径辊子33的外圆柱表面上。因此，纬纱Y处于并夹持在旋转的大直径和小直径辊子33和35之间，并且在占纬状态下被向前抽拉。在脱纬状态下，纬纱Y从转动的辊子33和35之间的位置被松开，结果就没有拉力加到纬纱Y上。
图3示出了纬纱Y处于辊子33和35之间，因此，辊子33的拉力被传到纬纱Y上。在这种状态下，小直径辊子35的圆柱形表面压到大直径辊子33的表面上，从而使由马达31驱动的大直径辊子33的驱动力传递给小直径辊子35，结果，辊子33和35便以相同的圆周速度、按彼此相反的方向旋转。小直径辊子35的橡胶层38与纬纱相接触，因此用橡胶或弹性体材料例如聚氨酯橡胶制成，以便增加辊子35与纬纱Y间的摩擦力。从图3、4可以看出，辊子33、35的圆柱形表面是锥形的，或者一端做成截头圆锥形33a、35a，在转换装置50的作用下，纬纱Y则进入大直径辊子33和小直径辊子35之间的锥形区或从这一区域出来。显然，端部做出锥形表面33a、35a有助于纬纱进出相对的两个辊子33、35间的位置。
虽然上述所示两个大直径辊子33是由一个单一的马达31驱动旋转的，但是它们最好分别用两个独立的马达驱动旋转。相对的两个辊子33、35可以分别由独立的动力源驱动旋转。两个大直径辊子33的外径可以各不相同，两个小直径辊子35的外径也可以彼此各异。
转换装置50含有一个带动力输出轴(无标号)的转动线圈51，转动线圈51在通以电流时被激磁，从而驱动动力输出轴向一个方向旋转。当转动线圈51上没有电流通过时，它就被去磁，结果，在弹簧55的偏压力的作用下，动力输出轴向相反方向转动。因此，转动线圈51是电磁控制的，并且是自复型的，它的动力输出轴可在弹簧55的偏压力的作用下回到原始的位置上。转动线圈51固定在固定底座26的底板28上。导丝杆52固定地安装在转动线圈51的动力输出轴上，并且可绕动力输出轴的轴线旋转。导丝杆52的自由端部可移动地位于大、小直径辊子33、35相互接触区的附近。导丝杆52的自由端向上弯曲，形成一个向上延伸的尖端(无标号)，在尖端上有一供纬纱Y通过的引纬孔53。
图4示出了拉纬器30的两个工作状态，即占纬状态(用点划线表示)和脱纬状态(用实线表示)。当转换装置50的导丝杆52在转动线圈51的自复作用下停在它的原始位置(如图4中实线所示)时，纬纱Y的位置从正常纬道P1移到一偏移纬道P2，因此，纬纱Y离开辊子33、35之间的位置而处于不受拉力的非牵引状态，当导丝杆52在转动线圈51激磁时从原始位置移到由点划线表示的位置时，纬纱Y回到正常纬道P1，而进入辊子33、35间的位置并处于接受拉力的牵引状态。如上所述，由于在辊子33、35上分别制出了锥形端部33a、35a，故有助于纬纱Y在其非接合位置(以实线表示)和接合位置(以点划线表示)间的转换动作。
纬纱制动器60位于导纱器23附近，并且从纬纱的运行方向看是处于导纱器23的下一个工位。纬纱制动器60含有一个安装在固定基座26上的支架62。在支架62上安装有一个电磁控制的自复型转动线圈63(与转动线圈51相似)，转动线圈63位于导纱器23附近，它带有一个动力输出轴(未示出)，在动力输出轴上固定地安装了一个杆状的控制臂64。
当转动线圈63一旦没接到来自控制器120的信号而退磁时，在弹簧(未示出)的偏压下，或者说在其自复功能的作用下，将使控制臂64向下偏转而从它的上位置U进入它的下位置L，如图6所示。因此，纬纱Y被向下压到偏离的纬道P2上，于是，纬纱Y被带到压在导纱器23的内圆周边23a上，从而对纬纱Y施加一个运行阻力。当转动线圈63接受来自控制器120的信号而激磁时，控制臂64被迫向上转动，从其下位置L移到其上位置U(如图6所示)，于是控制臂64与纬纱Y分离，与此同时，纬纱Y从其偏离的纬道P2移到正常纬道P1。应该明白，纬纱制动器60也可设置在相对于纬纱运行方向看的导纱器23的上一个工位上。
喷流装置70含有一个接受来自压缩空气管道73的压缩空气的纬纱姿态调节喷嘴71。压缩空气管道73带有一个主压力罐76，它通过一个减压阀75与压缩空气源74相连接。主压力罐76的排气侧通过一个自复型电磁控制阀77连接到纬纱姿态调节喷嘴71上，电磁控制阀77在线圈(未示出)去磁时处于原始状态。阀77可根据控制器120送来的信号打开或关闭，从而使纬纱姿态调节喷嘴71喷气或停止喷气。当喷嘴71喷气时，从拉纬器30拉出并穿过纬纱姿态调节喷嘴70的纬纱Y接受姿态调整并引入到经纱W的梭口S，以便飞向反向引纬侧。
在织机的钢筘3上安装有多个分喷嘴组件72，它们位于织物CL的织口CF的一侧。分喷嘴组件72沿经纱W的梭口中S排列。每一个分喷嘴组件72含有多个分喷嘴72a，在本实施例中有5个分喷嘴组件。如图1所示，每一个分喷嘴组件含有3个分喷嘴72a。每一个分喷嘴组件72的分喷嘴72a都由压缩空气管道(未示出)供应压缩空气，压缩空气管道上带有一个与压缩空气源74相连接的减压阀(未示出)。减压阀还连接到一个常压罐(未示出)上，常压罐连接到一组电磁控制的自复型阀(未示出但与阀77的结构相似)上，而这些自复型阀则分别连接到分喷嘴组件72上。在控制器120输出的每一个信号的控制下，对应于每一个分喷嘴组件72的各个阀按自引纬侧到反向引纬侧的方向连续打开，且每一个阀都按预定时间(阀的打开时间)打开。这就允许每一个分喷嘴组件72以相继喷出压缩空气的方式使它们流过从纬纱姿态调节喷嘴71上凸起的纬纱Y的尖端部位，借助这种相继喷射压缩空气的办法使纬纱Y飞过综筘3中形成的、并位于经纱梭口内的导气通道(未示出)而到达反向引纬侧，从而完成了引纬动作。
切裁装置80起切断由钢筘3打起的纬纱Y的作用，它带有一个切刀81，切刀81牢固地固定在织物的织口侧附近，以便向织机的前后方向延伸。切刀81含有上刀片和下刀片(无标号)，其下刀片由转动线圈82驱动，故可在上刀片的配合下切断纬纱Y。
脱引纬纱清除装置85用来除掉引纬失效的纬纱(例如错纬的纬纱)。清除装置85位于侧框架25上，并且座落在织物的织口附近，其结构将在下文参考图2和图7进行详细说明。
纬纱到位传感器100相对于经纱列(未示出)或织物设置在反向引纬侧，以便能探测被引的纬纱到达反向引纬侧的纬纱到达时间。纬纱到位传感器100输出一个代表纬纱到达时间的信号。设置了一个角度传感器6来探测织机主轴5的转动角度，并且输出一个代表各转动角度的信号。从纬纱到位传感器100和角度传感器6出来的信号送入控制器120中。
通过接收这些输出信号，控制器120执行下列控制首先，用角度传感器6探测到的转动角度位置代替纬纱到位传感器100的信号输入到控制器120时的时间进行计算，以便测出所探测到的以转动角度位置表示的到达时间与存入控制器120中作为标准值预先调好的纬纱到达时间校准值两者间的差;再用这一差值校正转换装置50的导丝杆52的移动或摆动时间(导丝时间);用这一校正过的摆动时间作为校正指令反馈到在织机开始织布前进行准备工作时由操作人员根据织机的转速和要织的布宽确定的、并输入到控制器120中的(导丝杆52的)一套标准摆动定时中;与此同时，控制电源(未示出)向转动线圈51供电的供电时间(持续时间)，能调节转换装置50的导丝杆52停在占纬位置上而引起纬纱Y与拉纬器的辊子33、35相接合的时间。
控制器120含有一个与选纬指挥器122和激励器驱动指令发生器123用电路连接的织机主体控制器121。因此，这三个装置121、122、123彼此是通过电路相连接的，来自与织机主轴5相连的角度传感器6的信号直接送入上述装置121、122和123，因此，使上述三个装置121、122、123能够根据角度传感器6发出的信号独立工作。控制器120还含有两个与织机主体控制器121通过电路相连的反相器124。
织机主体控制器121由控制部分、计算部分、记忆部分和输入部分组成(各部分在图中没有表示出来)，由操作者通过输入部分手工输入调整值。织机主体控制器121与主计算机(未示出)通过电路相连接，以便控制管理多台织机(未示出)。设置织机主体控制器121的目的是为了发出指挥织机工作的信号，从而控制织机主马达7(用以驱动织机主轴5)和拉纬器30的马达31的每一反相器124的起动与停止。织机主体控制器121的工作将在下文参考时间曲线图详细讨论。
织机主体控制器121带有一个准备按钮121a、一个起动按钮121b和一个停止按钮121c。按下准备按钮121a，织机开始工作，例如，发出指令，使马达31的反相器124开始工作，马达转动需要一定时间后才能达到使拉纬器30正常工作的正常工作速度。在马达31到达正常工作速度、并且控制器120发出代表织机准备完毕可以开始工作的信号后，按下起动按钮121b。当起动按钮121b一按下时，织机主马达7便开始工作。停止按钮121c被按下时，织机便停止工作，并且在任何需要的时候都可按下它。
当进行多色纺织、也就是采用具有不同颜色的多种纬纱时，选纬指挥器122可根据预先编好的程度指挥激励器驱动指令发生器123选择下一个引纬循环中要使用的纬纱。显然，在一次引纬循环中只引一种纬纱。在本实施例中，一种纬纱Y是A色的，另一种是B色的，选纬指挥器122例如可指定激励器驱动指令发生器123发出在下一个引纬循环中使用颜色A的纬纱Y的信号。代表这种指令的信号在前一个引纬循环中当主轴转动约300度时就已经提前输出了。然后，在这一循环中例如主轴转角到达300度时便输出一个代表在下一个引纬循环中指定或选用B色纬纱的信号。A色和B色纬纱的变换次序可以是A-B-B…或A-A-B-A-A-B……。还应该了解，上述预先输出的指令是为了防止由于每一个激励器对已经进行的纬纱选择的反应迟带而引起工作不正常。
激励器驱动指令发生器123用以通过一些驱动器(未示出)连续地控制各个激励器。激励器有控制引纬装置E1中的纬纱测量与储存装置10的接合销14的工作用的激励器15a、控制引纬装置E2中的纬纱测量与储存装置的接合销14的工作用的激励器15b、控制引纬装置E1中的转换装置50的导丝杆52用的激励器51a、控制引纬装置E2中的转换装置50的导丝杆52的激励器51b、控制引纬装置E1中的阀77的激励器77a、控制引纬装置E2中的阀77的激励器77b和控制切裁装置80的切刀81的激励器82a。在多色纺织时，上述各个激励器按照预先输入程序中的不同颜色的多种纬纱的指定(或选择)次序有选择的工作。
下面参考图8的时间曲线图说明本发明的引纬装置E的工作方式。时间曲线图示出了各个激励器在带有引纬装置E的织机处于稳态工作时的工作状态，图中以织机主轴转动角度表示最左排所列各种装置和项目的激励器的工作。虽然这个时间曲线图表示在引纬装置E1、E2中的纬纱Y是交替被引的，但是由于每个引纬装置的工作基本上是相同的，因此，下面只对引纬装置E1进行说明。
下面说明图8的时间曲线图最左排所列的装置和项目。
当按下准备按钮121a，织机起动(L.S.)准备信号处于ON(通)的状态，于是，织造工作开始准备，电源接通。若织机准备信号处于OFF(断)的状态，电源切断。此外，当织机起动准备信号处于ON状态时，一个辊子转动(R.R)指令信号便处于ON状态，于是产生出一个开始辊子33的转动的指令。当辊子转动指令信号处于OFF状态时，便不产生指令。当在织机起动(L.S.)允许信号变成ON状态而允许起动主马达7后按下起动按钮121b时，织机工作信号便处于ON状态，而织机起动允许信号是在辊子33的转速到达可使拉纬装置30正常工作的预定值时才处于ON状态的。若起动按钮121b没被压下，织机工作信号便处于OFF状态，且织机起动允许信号也处于OFF状态，以便防止允许主马达7起动。织机低速逆转(L.L.S.R.)信号处于ON状态时，织机主轴5反向低速旋转，处于OFF状态时，织机主轴5不发生反向旋转。自动起动信号处于ON状态时，织机自动起动，处于OFF状态时，织机不会自动起动。当探测到引纬出现异常(失效)时，例如错纬或缺纬时，引纬(W.P.)反常信号处于ON状态。当织机主轴5的转角为0度时，织机0度信号处于ON状态。当织机主轴的转角超出0度时，织机0度信号处于OFF状态。“接合销(E1)，(E2)”分别表示引纬装置E1和E2中的接合销14。每一个接合销14处于ON状态时，便凸出进入鼓轮11中，使纬纱Y与接合销相接合，而处于OFF状态时，便从鼓轮11中缩回，使纬纱Y脱离接合销。“纬纱姿态调节喷嘴(E1)，(E2)”分别表示引纬装置E1、E2中的喷嘴71。“分喷嘴组件1、2、3、4、5”分别表示分喷嘴72a中的每个分喷嘴组件72，这些分喷嘴组件按上面提到的顺序从引纬侧向反向引纬侧顺序排列，每一个喷嘴处于ON状态时，喷出空气流，处于OFF状态时，则没有空气流喷出。“导丝杆(E1)、(E2)”分别表示引纬装置E1、E2中的导丝杆52。每一个导丝杆52处于ON状态时，纬纱Y接受拉纬装置30的拉力或作用，而处于OFF状态时，纬纱Y则脱离拉纬装置30的拉曳作用。“纬纱制动装置(E1)、(E2)”分别表示引纬装置E1、E2的纬纱制动装置60，当第一纬纱制动装置60处于ON状态时，则对纬纱Y施加制动作用，而处于OFF状态时，则从制动作用下将纬纱Y放开。颜色指令A、B分别代表产生选择A色和B色纬纱的指令，因此，这些指令对应于代表指定A色或B色纬纱的信号。当颜色指令处于ON状态时，具有相应颜色的纬纱被选择，而处于OFF状态时，则不进行这种选择。
在主轴转角到达0度前的一刹那，综筘3向上跳动，纬纱Y的尖端部位到达反向引纬侧。与此同时，纬纱Y与接合销14相接合，故不会被牵引;纬纱姿态调节喷嘴71也不喷出空气流;拉纬器30的辊子33、35转动，但纬纱Y位于偏移纬道P2上(见图4)，因此，纬纱Y脱离拉纬器30的牵拉，也就是纬纱处于非牵引状态。制动器60的作用是对纬纱Y施加制动作用。在织机转轴的转角超过0度时，切裁装置80切断纬纱Y。
在织机主轴的转角到达60°时，纬纱姿态调节喷嘴71开始喷出空气流，但是，纬纱Y不会从纬纱姿态调节喷嘴71飞出(或被投出)，接着，接合销14从鼓轮11中缩回，因此纬纱Y从纬纱姿态调节喷嘴71处投出，开始它的飞行。在此之后制动器60立即松开，使纬纱脱开纬纱制动器60的制动作用，与此同时，转换装置50的导丝杆52被推到形成正常纬道P1处(见图4)，而纬纱Y则被带到辊子33和35间的位置上，因此，纬纱Y受到辊子33、35的拉力并且按预定高速被拉向反向引纬侧，而使纬纱处于牵引状态。然后纬纱在接受姿态调节后立即开始飞向反向引纬侧。纬纱Y的飞行是沿着综筘3中形成的导气道、靠从沿导气道设置的分喷嘴72a中喷出的空气流的支承实现的。当位于接合销附近的退绕传感器(未示出)探测到绕在鼓轮11上的纬纱Y有预定圈数退绕时，接合销14立即伸出插入到鼓轮11中而进入其接合位置，在这一位置上，纬纱与接合销14相接合而停止其向反向引纬侧的飞行。在接合销14进入接合位置后大约绕了一圈纬纱时，纬纱Y基本上与接合销14相结合从而终止引纬。
在纬纱Y与接合销14进入实际接合之前，导丝杆52使纬纱Y的纬道从正常纬道P1(处在牵引状态)改变为偏移纬道P2(处于非牵引状态)，从而使纬纱脱离拉纬器30的牵拉作用。与此同时，纬丝制动器60进入工作状态，对纬纱Y施加制动作用。事实上，在纬纱Y与接合销14进入实际接触时，纬纱Y便受到峰值拉力，然而，在制动器60的制动作用下，这一峰值拉力被减到一个相当低的数值，而制动器60被良好地调节到可对预定的纬纱Y的飞行速度产生最佳的制动力。纬纱到位传感器100探测纬纱Y是否到达反向引纬侧，并将代表纬纱到达反向引纬侧的探测信号输入到控制器120中。
下面参见图9的时间曲线图说明带有引纬装置E的织机的工作情况，图中根据织机从停车到起动的时间周期表示最左排所列各种装置和项目的激励器的工作状态。
首先，按下开机准备按钮121a，织机起动准备信号从OFF状态变为ON状态，假定按下准备按钮121a的时间为t1。在按下准备按钮的同时，辊子转动指令信号(指挥辊子33转动用)从OFF状态转变为ON状态，从而通过反相器124使辊子33转动。此时，允许织机起动的织机起动允许信号从ON状态转变为不允许织机起动的OFF状态。也就是说，在辊子33的转动速度达到预定值之前，不允许织机起动。这是因为如果辊子33的转速低于预定值时，便会发生错纬。在确认从t1或从辊子33的转速达到预定值后已经经过一个预定的时间时，织机起动允许信号在时间为t2时进入ON状态。然后例如在时间为t3时用手按下起动按钮121b，使织机开始织造工作。上面所述是织机处于正常纺织状态的工作。
下面主要结合图7-10I说明引纬装置E出现引纬失效时的工作。
首先参见图7说明脱引纬纱清除装置85。在固定着钢筘3的钢筘支架(未示出)上设置有第一和第二上吹喷嘴87、88。上吹喷嘴用以按照图7箭头所示方向将压缩空气或气流向上吹。一个通常是L形的转移臂89固定在马达(无标号)的动力输出轴上，马达固定在织机侧框架25上的框架86上。因此，转移臂89可绕马达的动力输出轴的轴线转动。设置一个导气器(或一个吸喷管)90和一对卷取辊91、92以便拉紧由转移臂钩住的纬纱Y。此外还设置了一个与吹风机(未示出)相连的吸入装置93以便最后处理没被卷取辊91、92卷起的纬纱Y。
转移臂89的作用是钩住在上吹喷嘴87、88喷出的气流的作用下按图7中箭头所示的方向被吹起的纬纱Y，并将它带到导气器90的入口90a处。导气器90的作用是从其内部向出口90b喷出气流，借此将纬纱Y吸入到入口90a并将其从出口90b中喷出。卷取辊91、92设置在导气器90的出口90b附近，并且其中一个辊子92的固定方式是可在一个气缸(未示出)的作用下进行转动和垂直移动。辊子92可由气缸向下推到与另一个辊子91相接触，从而使纬纱Y牢牢地夹在辊子91、92之间。而后，辊子91在马达(未示出)的作用下转动起来，并且与辊子92一起形成一个整体一起转动，从而使纬纱卷到它们的上面。此后，辊子92向上移动，与辊子91分开，结果纬纱Y便脱离辊子91和92。然后再由吸入装置93将纬纱Y从卷取辊91、92处吸开并排出织机之外。
当发生错纬或引纬失效时，纬纱到位传感器便发出代表错纬的探测信号并输入到织机主体控制器121中。于是，指挥织机工作的织机工作信号即从ON状态转变为OFF状态。换句许说，发出一个指挥织机停止工作的织机停止信号。当这一织机停止信号输入到激励器驱动指令发生器123中时，激励器51a(或51b)停止工作。因此，电流停止通过转动线圈51，转动线圈51去磁，从而使它在弹簧55的偏压下自行复位。结果，转换装置50的导丝杆52使纬纱Y转移到偏转纬道P2上，从而使纬纱Y脱离拉纬器30的辊子33、35。
在发出这一停机信号之后，电流不通过转动线圈51，故导丝杆52保持在它的使纬纱脱离辊子33、35的松纬位置上，与此同时，向激励器驱动指令发生器123输入织机停止信号，电流停止通过控制切裁装置80的激励器80a，从而防止切裁装置80的切割动作。
即使是在发出织机停止信号之后，由于惯性的作用，织机还会继续工作或转动，此后，在下一次织造循环的引纬周期内织机主轴转动约100-180度时才停止。不过，此时下一次引纬还没开始。
下面说明脱引纬纱Y(例如错纬纬纱)的除掉过程。被指令停止的织机主轴5停止在预定的转角例如180°处的位置上。图10A-1示出了产生缺纬的时间。图10A-2示出了一旦与经纱一起织造的纬纱Y发生错纬和缺纬时织机停止的状态。然后，如图10B和10C所示，接合销14缩回，在纬纱姿态调节喷嘴71总是缓慢喷出的气流的作用下，纬纱Y从鼓轮11上退绕出相对于在鼓轮11绕1圈的长度，当位于纬纱测量与储存装置10处的纬纱退绕传感器(未示出)探测出有一圈纬纱Y退绕时，接合销14弹出而进入鼓轮11的外圆柱表面内。接着，上吹喷嘴87、88工作，向上吹出空气流，在上吹喷嘴87、88吹出的气流的作用下，从纬纱姿态调节喷嘴和织口附近延伸来的引纬失效的纬纱Y被吹成倒U字型。
在此之后，织机主轴反向转动180度，如图10D、10E、10F所示，此时，钢筘3移到织口附近，从而允许引纬失效的纬纱Y暴露在织口处(在图9中称为“暴露”)。在这里，沿着从切刀81的上叶片延伸出来的刀轨移动的倒U型纬纱被切刀81切断，被切断的纬纱Y的一端连接到纬纱姿态调节喷嘴71中，并由其支承，而另一端则向上延伸。而后，转移臂89转动，以便将纬纱Y带到导气器90的入口90a处。导气器90将纬纱Y从入口90a吸入到它的里面，然后，卷取辊92向下移动使纬纱Y夹在辊子91和92之间。接着，织机主轴5反向转到图10G所示状态并停在这里。当辊子91转动时，纬纱Y便被吸入到吸入装置93中。这样，引纬失效的纬纱便通过吸入装置93排出织机外面。然后，织机主轴反转，在织机主轴转到钢筘3将在引纬失效后的一次引纬中重新引纬的、并暴露在织口处的纬纱弹起的位置上开始正常的织造工作。织机起动的程序如上文已经说明的一样。
虽然上面只对多色织机进行说明，但是，应该明白，本发明的原理也可用于其它类型的织机。此外，也应了解，控制器120和脱引纬纱清除装置85的结构和安排也不限于上述实施例所说明的那些。
图11示出了与普通的引纬操作只靠气流的影响的引纬装置相比，本发明第一实施例的引纬装置(特别是拉纬器30)所具有的优点。图11的曲线是在1000次引纬过程中纬纱到达时间(即纬纱Y到达反向引纬侧的时间)的分布，以引纬次数和纬纱到达时间(织机主轴的转动角度)表示，图中的分布曲线是试验测出的，其中，曲线A表示本发明实施例的分布，而曲线B则表示普通引纬装置的分布。
从图11中可以清楚地看出，与普通引纬装置相比，本发明实施例的分布曲线的宽度极小。这就表明，采用含有辊子33、35的拉纬器30，在引纬过程中纬纱的飞行速度十分稳定。这样稳定的纬纱飞行速度可使纬纱制动装置60在预定的时间内对纬纱施加足够高的运行阻力，因此显著地减少了纬纱Y与接合销14相接合时的峰值拉力。此外，通过采用含有辊子的拉纬器30，纬纱姿态调节喷嘴71和分喷嘴72a只要起到保持被引的或飞行的纬纱Y的适当姿态便够了。因此，在对纬纱施加运行阻力时，流体(空气)引起的拉力明显地降到最小，从而降低了纬纱Y的峰值拉力。结果，峰值拉力可减到为只靠气流影响完成引纬的普通引纬装置的1/3左右。
图12示出了本发明引纬装置的第二实施例，它与图1-10I所示实施例相似。在该实施例中，当拉纬器30进行一种作业即拉纬器30对纬纱Y施加一个拉力时，纬纱姿态调节喷嘴的喷气压力降低。具体说来，当由最上游的(图1最左边位置的)分喷嘴组件72的拉力施加到被引纬纱Y的尖端部(最上游之端部)时或之后，就完成上述的纬纱姿态调节喷嘴喷气压力的降低。
现参考图12的时间图来说明上述内容。纬纱姿态调节喷嘴71首先在一个定时或在一个织机主轴转动角tw时喷出高压(例如6kg/cm2)气流。当定时达到ts时，即当被引纬纱Y的尖端部被最上游的分喷嘴组件72的喷气抽拉时，纬纱姿态调节喷嘴71的喷气压力便被降到一个低值例如2kg/cm2。经验证明，对纬纱姿态调节喷嘴71的喷气压力进行上述控制的情况下，可达到正常的引纬操作。上述喷气压力之低值可以为0kg/cm2这也在经验上证明可达到正常引纬。换句许说，在最上游的分喷嘴组件72的拉力被施加到纬纱尖端之后，即使纬纱姿态调节喷嘴71停止喷气，也可达到正常引纬。相应地，经验上也证明，即使上述的纬纱姿态调节喷嘴71的喷气压力降低稍稍早于定时is，或在拉纬器30对纬纱Y施加拉力时，也可完成正常引纬。显然，降低纬纱姿态调节喷嘴71的喷气压力大大节约了压缩空气用量，节约能量，达到可靠的引纬。在图12的时间图中，“拉纬器”30在图中“抽拉”所示的时间段里处于拉纬状态;“纬纱”Y在图中的定时ti与tt之间的时间段里处于飞行中，纬纱Y的飞行是在定时ti开始并在定时tt结束。
在本实施例中，拉纬器30的结构如图13所示，辊子33的端部做成一个同轴环形法兰部分33f，该部分同一个同轴环形端部35f压紧接触，后者的材料与橡胶层40不同。相应地，在辊子33，35之间开成一条细小间隙C，纬纱Y以这样的方式处于该间隙中，致使辊子33可对纬纱Y施加拉力。间隙G的大小为所用纬纱的直径的1/5-1/3。人们将会理解，这种结构的拉纬器30可提高辊子33，35的耐久性。
图15示出本发明引纬装置的第三实施例的一部分，它与第一实施例相似。本实施例的拉纬器30有一个动力传动机构163，该机构163有一个固定安装在主动轴32上的传动齿轮164。而从动齿轮165固定安装在辊子35的轴166上，并与传动齿轮164相啮合。轴166有一直径减小的部分168，插入在垂直壁27上形成的垂直延伸的长孔169内。直径减小部分168用与之配合的C形或E形环171可垂直移动地支承在垂直壁27上。该直径减小部分168有一个从环171伸出的端部，该端部与一个带有内螺纹(未示出)的螺母状零件160a固定连接。螺母状零件160a的内螺纹与螺栓状零件160b的螺纹相啮合，后者与固定在垂直壁27的马达161的动力输出轴连接。
马达161工作时，间隙C可在齿轮164、165保持相互啮合的范围内调节，从而对纬纱Y提供有效的拉纬速度和足够的拉纬时间。
在本实施例中，用控制器120来完成下述操作当纬纱到位传感器100测出纬纱Y到达反向引纬侧的时间(纬纱到达时间)时，就计算得出该时间与预定的纬纱到达时间之间的差值。然后，向拉纬器30的马达31和转动线圈51中的任一个发出修正指令信号。该修正指令信号与上述时间差值相符，用来控制拉纬器30的拉力，使得纬纱到位时间变成恒定。
图15示出本发明引纬装置的第四实施例的一部分，它与第一实施例相似。拉纬器30与图12所示第二实施例的拉纬器30相似，但其辊子33在其圆周表面形成若干个同轴排列并互相邻接的圆柱形部分L1-L4。该圆柱体部分L1-L4的直径按照纬纱Y从与辊子分离状态进入(与辊子)接合状态时的运动方向顺序减小。相应地，在辊子33与35之间形成若干个环形间隙C1-C4，它们尺寸关系是C1＞C2＞C3＞C4。
在这一连接中，转换装置50的导丝杆52可有若干个位置使纬纱Y进入辊子33与35之间，因而使纬纱引入C1-C4的一个间隙中。这就可使纬纱具有不同的使用厚度，而不用更换辊子(33、35)和调节辊子33、35间的间隙C。
在本发明引纬器的第五实施例中，装有控制器120，它根据代表一种纬纱的信号来控制转换装置50的转换操作，该信号是由选纬指挥器122的输出端发出的。所述转换操作是导丝杆52的动作，每次动作使纬纱从分离状态(与辊子33、35分离)转入接合状态(与辊子33、35接合)，或者相反。
对于这种结构，由于纬纱Y的选择和接合销14的操作是在同一织造周期中进行的，所以转换装置50的转换操作有足够高的灵敏度，因而使织机能高速作业。另外，接合销14和转换器50是根据选纬指挥器发出的同一信号对同一纬纱Y进行操作;因此，不可能在两个引纬装置E1、E2同时发生脱引。这就防止了由于织机停机造成的织机利用率大大降低的情况。
图16示出本发明引纬装置的第六实施例的控制器120的控制方式，其中，至少在织机起动时转换装置50的操作定时不同于织机正常作业时的操作定时，织机起动期是从按下起动按钮121b使织机主马达7转动时的一个定时开始的。织机正常作业期则从织机起动期终结时的一个定时开始。
具体说来，在织机主马达7转速逐渐增大的织机起动期，控制器120对转换装置50发出工作指令，因此其操作定时不同于与降低经纱开口速度相对应的织机正常作业期的操作定时，如图16的时间图所示。在该图中，实线表示引纬装置E1在织机起动期转换装置50的导丝杆52的操作定时，而虚线表示织机正常作业期的导丝杆52的操作定时。因此，拉纬器30的拉纬操作可在织机起动期内梭口足够均匀张开的时期进行，从而防止错引。
本发明引纬装置的第七实施例装有控制器120，它进行这样的控制，使得在辊子33的转速达到预定的高转速使拉纬器30正常作业之后，或在辊子33转速达到预定的高转速的一个预定时间已经过去之后，才能使织机起动(才能使织机主马达7开关置于ON状态)。因此，辊子33的转速已达到预定值，从而在辊子转速尚未达到预定值之前阻止织机起动，这就避免了错引。
图17-19示出本发明引纬装置的第八实施例的一部分，它与第一实施例相似。在该实施例中，纬纱制动器60与转换装置50相结合。具体说来，纬纱制动器60有一个用金属板做的导纱器281，在其端部有一个供纬纱Y通过的通纬孔282，导纱器281固定安装在转动线圈51的盖子(未标号)上，当纬纱Y处于正常纬道P1时，它通过通纬孔282自由地运行(见图18)。但是，在导丝杆52移动在图17所示位置，使纬纱Y处于偏移的纬道P2时，纬纱Y的运行就受到通纬孔282和引纬孔53的约束(两个孔是互相隔离的，如图19所示)，从而对运行中的纬纱Y施加一个运行阻力。对于这种结构，由于纬纱制动器60是根据转换装置50的转换作用而工作的，所以纬纱制动器60在一个精确的定时进行工作，因此，这种结构适合于高速织机的操作。
图20示出一种改进的纬纱制动器60的实例，它与图17相似，但是省掉了单独的导纱器281。在该实例中，一个导纱器291装在导丝杆52上，并处于引纱孔53的相对于纬纱Y运行方向的上游。在此机构中，当纬纱Y处于正常纬道P1上对及辊子33与35之间时，纬纱Y能自由地通过导纱器291和引纱孔53。然而，当纬纱Y由于导丝杆52的偏移而处在偏移纬道P2时，就会在导纱器291和引纱孔53的作用下，对运行中的纬纱Y施加一个约束，从而对纬纱Y施加一个运行阻力。
图21示出另一个改进的纬纱制动器60的实例，它与图17相似，但其导纱器281由固定安装在导丝杆52上方的杆件302代替，上述杆件302通常位于正常纬道P1上并稍稍偏向偏移纬道P2一边。当纬纱Y从辊子33、35放松并处于偏移纬道P2上时，纬纱弯曲并与杆件302紧密接触，以便承受运行阻力。
图22示出再一种改进的纬纱制动器60的实例，该纬纱制动器60包含一对设置在正常纬道上的导纱器311。在靠近正常纬道P1处，两导纱器311之间装一制动喷嘴312，用来对导纱器311之间的纬纱Y喷射气流。当制动喷嘴312喷射气流时，纬纱Y受导纱器311的推压，从而在制动喷嘴312的气流作用下承受一种运行阻力。
下面讨论本发明引纬装置的第九实施例。该实施例与第一实施例相似，但还包含控制器120，该控制器120控制接合销14和拉纬器30的工作使之彼此同步，从而根据接合销14和拉纬器30中的一个来计算它们中的另一个的工作定时，以便简化纬纱测量与贮存装置10的结构。
该实施例的原理将结合图23加以详细说明。可以理解，在普通的引纬装置中，仅在流体(例如空气流)作用下进行引纬操作，纬纱的拉出伴随着纬纱与流体之间的摩擦，因此，与流体的预定量有关的拉力随着纬纱的吸湿状态和起毛状态、大气的湿度、环境温度等而变化。所以，在各自引纬中由流体流动携带纬纱的速度是变化的。关于这一点，在普通引纬装置中的纬纱测量与贮存装置中，需要根据缠绕在鼓轮上的纬纱的退绕圈数来控制接合销的操作，而退绕的圈数则由纬纱退绕传感器测出。这就需要一种昂贵、高级而且精确度高的控制装置。
但是，在本发明的引纬装置中，采用辊式拉纬器30，通过该拉纬器30的纬纱的抽拉速度单一地根据辊子33的圆周速度来决定，因此，纬纱的携带速度或抽拉速度一般是恒定的。因此，纬纱测量与贮存装置10的操作可根据织机主轴转动角度来控制而不用纬纱退绕传感器来控制。
采用本发明的辊式拉纬器30，纬纱Y就由辊子直接抽拉，因此，纬纱Y在与接合销14接合时有可能会断头。所以确定纬纱Y由辊子33抽拉的时间要能在接合销14抽出或离开鼓轮11的时间内进行纬纱的抽拉操作。这种直接由辊子33来抽拉纬纱Y的设计，其能量损失比上面所述普通拉纬法要小(在后者情况下，纬纱靠流体与纬纱间的摩擦作用由流体抽拉)，因此，本发明的节能效果好。关于这一点，最好延长辊子拉纬的时间。
考虑到上述情况，由辊子33拉纬要比接合销14脱离鼓轮11(转到OFF状态)要迟α度(织机主轴转动角度中)开始，而由辊子33拉纬比接合销14伸到鼓轮11时纬纱与接合销接合时要早β度结束。而上述的α和β是预定值。
下面说明接合销14和辊式拉纬器30(或转换装置50的导丝杆52)的操作定时的确定。在改变编织的纱类的情况下，确定接合销14的操作定时要适合于所用的纱，这就要根据下列因素来做，即纬纱退绕时间(在该时间内纬纱Y从鼓轮11退绕下)和在编织操作开始之前的穿经过程中纬纱Y引入梭口时纬纱到位的时间(在该时间内纬纱Y到达反向引纬侧)。纬纱退绕时间由纬纱退绕传感器(未示出)来测定。纬纱到位时间由纬纱到位传感器100来测定。将纬纱退绕时间和纬纱到位时间作图，得到一个纬纱携带或飞行特性图(图23)，在图中示出被引纬纱尖端部的位置与由织机主轴转动角度的关系。
参看图23，接合销14抽出或脱离鼓轮的时间设定为(在织机主轴转动角度)70°时，所设纬纱到位传感器100测得纬纱在200度，所以纬纱已到达反向引纬侧。图中“1W”、“2W”、“3W”和“4W”分别表示退绕出在鼓轮上的纬纱的第一、第二、第三和第四圈。“被引纬纱的端部的位置”表示被引纬纱Y的端部距离纬纱测量与贮存装置10的接合销14的位置。因此，退绕出被绕纬纱的第四圈是在182.5度，而纬纱到达反向引纬侧是在220度，(它被看作为纬纱Y与接合销14接合的定时)。因此，上述时间的确定要使接合销14能在182.5°与220°之间的中点(201°)伸到鼓轮11内(或转到ON状态)。另外，按纱的种类上述的α定在0°-50°范围内，而β定在0°-40°范围内。该α和β按经验确定。由于压缩空气消耗量减小，特别是当辊子33的轴拉时间延长时，α和β最好是小些，但是，如果α和β太小，那么就有可能由于在接合销14伸到鼓轮11内的时间内辊子进行抽拉而发生纬纱断头。特别是在采用会造成转换装置50的接合销14和导丝杆52发生大的操作误差的线圈时更是这样。如果α太小，在采用细纱(其携带速度相对于预定压缩空气量要低)的情况下，有可能使纬纱在纬纱姿态调节喷嘴71的喷气流作用下使纬纱慢速运行之前总是高速转动的辊子33来抽拉，这就增大了由于辊子33的抽拉形成的供纬速度与由于纬纱姿态调节喷嘴71造成的另一个供纬速度之间的差异，这种情况将引起运行中的纬纱在引纬中松弛。纬纱松弛会造成错引或/和织物中的织造缺陷，因此，按照纱的种类，α不能过小。例如，在接合销70的抽拉时间为70度，而纬纱到位定时为220度(如图22所示)的情况下，对控制器120的输入要使得纬纱Y从接合销14松开被定在70-201度(纬纱与接合销的接合定时是220度)，而α＝20度，β＝20度。在这样的输入下，在控制器120中的计算机构(未示出)做加法和减法计算，从而确定一个由辊子33抽拉纬纱的时间在90°至120°范围内。
图24A-28C示出本发明引纬装置E的第十实施例，它与第一实施例相似，只是多装了一个与引纬装置E联合的穿纬装置T。穿纬装置T在装有引纬装置的织机中自动完成在供纬器1与纬纱姿态调节喷嘴71之间的穿纬操作。
下面结合图24A-28C来讨论穿纬装置T的操作。在引纬操作之前，先装一个新的供纬器(筒管)1，使纬纱Y的端部预先插入其空心部分(用虚线表示)内。在该新供纬器1的空心部分后侧设置一个空气喷嘴401。如果供纬器1'的纱已用完，织机就停机，那么新供纬器1的纱就会穿过纬纱姿态调节喷嘴71，下面再讨论。
首先，参见图24A-24C，从空气喷嘴401喷入空气，使供纬器1空心部分内的纬纱的尖端部分飞向增压器402，同时，增压器402开始喷射空气从而抽吸纬纱端部并使之飞向位于纬纱测量与贮存器10的绕纱臂13进口处的增压器403。绕纱臂13具有沿轴向延伸的中空部分，供气流通过。
然后，正如图25A-25C所示，增压器403使其气流抽吸纬纱尖端部并使它通过空心绕纱臂13的入口进入绕纱臂13的中空部分。通过绕纱臂13的中空的纬纱端部被从绕纱臂13的出口飞向一个通常是截头圆锥的导纱器404，此时，来自喷气嘴401和增压器402的喷气停止。
随后，如图26A-26C所示，从置于导纱器404上的喷气嘴将空气喷向具有狭缝406b的弯管40b的一个端孔406a。狭缝406b轴向延伸，连接一个端孔406a和另一个端孔406c。在喷气嘴405喷气时，将纬纱Y穿入弯管406。此时，纬纱姿态调节喷嘴71开始喷气，因而使纬纱在纬纱姿态调节喷嘴71中穿过，而且，增压器403停止喷气。
其后，如图27A-27C所示，喷气嘴405停止喷气，因此，纬纱Y在由于来自纬纱姿态调节喷嘴71的喷气形成的拉力作用下通过狭缝406b离开弯管406，然后被送到导丝杆52a，用来承接纬纱Y。在纬纱姿态调节喷嘴71中穿过的纬纱Y延伸到纬纱姿态调节喷嘴71的出口侧。然后，由上吹喷嘴87和88进行喷气，从而将纬纱Y的端部垂直地吹起。此时，由纬纱姿态调节喷嘴71的喷气便停止。然后由导气器90开始喷气，而转移臂89转动，以便将纬纱Y的端部送到导气器90。
最后，如图28A-28C所示，当纬纱端部被送到导气器90时，钢筘(3)推进，从而使纬纱Y到达切裁器81的位置并进行剪切。而且，自导气器90继续喷气，因此，在气缸作用下彼此接触的卷取辊子91、92抓住从导气器90伸出的纬纱尖端部。另外，辊子91、92由马达带动旋转，从而使纬纱尖端部缠绕在卷取辊子91、92上。然后，卷取辊子91、92互相离开，以便由抽吸装置93将纬纱Y的尖端部抽吸以便排出。标号407代表纬纱追绕传感器，用来测定绕在纬纱测量与贮存装置10的鼓轮11上的每圈纬纱Y的退绕情况。
图29所示为本发明引纬装置的第十一实施例的一部分，它与第一实施例相似，但在该实施例中，改变了辊子33对纬纱Y的压紧接触力或摩擦力，以便改善防止由于在拉纬器30抽拉操作之初期辊子33与纬纱姿态调节喷嘴71之间对纬纱的拉力上的差异造成的纬纱松弛的作用。要实行这样的压紧接触力的改变，可以通过例如将拉纬器30的辊子33之一端部的圆周部分P做成普通截头锥形，因此，辊子33的外径向着端部圆周部分P的终端逐渐减小，当纬纱从其偏移纬道P2放到正常纬道P1时就通过该部分被引入辊子33与35之间，如图29所示。在本实施例中，如果用直径为0.3-0.5mm的粗斜棉纱作为纬纱Y，上述端部圆周部分P的轴向宽度最好为8mm;圆周部分P的外圆周表面相对于辊子33的圆柱表面的倾斜角最好为5°;而且，圆周部分P相对于辊子33的圆柱表面的距离最好为0.7mm。在本实施例中，导丝杆52的往复动程量TR为12mm，该TR量是纬纱Y从其正常纬道P1向偏移纬道P2移动(或相反)的距离。
图30示出一种改进的辊子33端部圆周部分P的实例，与图29相似，但其总的截头圆锥端部圆周部分P做成三个圆柱形圆周表面，各段的直径向着圆周部分P的终端减小。如果使用与图29所示的一样的纬纱，各段圆柱形表面最好向着圆周部分P的终端相对于相邻圆柱形减小0.2mm，而每段圆柱形表面的轴向宽度W为2mm。
下面讨论本发明引纬装置之第十二实施例。该实施例的引纬装置与第一实施例相似，但还包含控制器120，该控制器120用来按照输入其中的编织条件(编织宽度、织机主轴转速、纬纱种类等)控制计算和建立拉纬器30的工作状态，以便使拉纬器30的工作状态的建立更为方便。
现通过一个实例来说明本实施例的控制。在该实施例中，编织条件要满足编织宽度(对应于织物宽度)为1.7m;织机主轴转速为700r.p.m(转/分);纬纱是直径0.3-0.5mm的粗斜棉纱。织机工作状态确定为如下纬纱Y的飞行定时是在织机主轴转动角度中的80-234°，其中，纬纱在接合销14拔出定时或上述角度为80°开始它的行程，而纬纱在到达反向引纬侧时，定时或上述角度为234°时结束其行程，所以，纬纱Y的端部的飞行距离是通过一个对应于上述编织宽度的距离。确定这一定时要使得纬纱Y在一段时间内可靠地完成其飞行，在该时间内梭口是打开的，根据所用纬纱种类等条件，该时间有所不同。从节能观点考虑，拉纬器30的拉纬时间(纬纱拉出的时间)最好长些，但是，拉纬器30最好在纬纱Y从接合销的约束下松开后再行拉纬，而且最好在纬纱Y的运行速度达到纬纱姿态调节喷嘴抽拉时的预定速度后再行拉纬，以便防止产生这样的问题即在拉纬器拉纬初期拉纬器30的供纱速度大于纬纱姿态调节喷嘴71的供纱速度，从而引起纬纱被纬纱姿态调节喷嘴71捕住而造成错引。这样被纬纱姿态调节喷嘴71捕住纬纱可能产生纬纱Y的松弛。此时，纬纱Y的松弛部分将被织入织物中从而形成编织缺陷。从上述可见，拉纬器30的拉纬时间是从织机主轴转动角的90°时间到190°的时间，在本实例中，拉纬器30的辊子33的直径为190mm。
将上述的编织条件和织机操作条件输入控制器120中，此时，控制器120就进行如下计算V(m/min)＝R(r.p.m)×L(m)×360°/飞行角(°)
式中V为平均引纬速度(或纬纱飞行速度);R为织机主轴的转动速度;L为编织宽度;飞行角代表织机主轴转动角度的一个宽度，被引纬纱正在该宽度上飞行。
若将上述条件代入上述求平均引纬速度的方程，则V(m/min)＝700×1.7×360/154＝2782(m/min)相应地，拉纬器30的辊子33的转动速度W1由下列方程求出W1＝V/I＝4636(r.p.m)式中I为辊子33的圆周长度。
但是，在引纬初始阶段由纬纱姿态调节喷嘴71抽拉纬纱Y时，纬纱速度从零逐渐增大。相应地，当拉纬器30的辊子33抽拉纬纱Y时，会产生纬纱Y的轻微滑动，为此，辊子转动速度W1或辊子抽拉速度由相应于滑动的一个量来修正9(增加)，以获得修正的辊子转动速度W2。在这里，假设修正过的辊子转动速度W2例如凭经验为辊子转动速度的125%，故修正的辊子转动速度W2由下列方程计算W2＝W1×1.25＝5795(r.p.m)下面求出供入马达31的反相器124的电流频率F如下，辊子转动速度W2由下式表示W2＝120f(频率)/P＝60f式中P为电极数，其值为2
因此，f＝W2/60＝97(Hz)可以明白，在改变上述编织条件和织机工作条件的情况下操作引纬装置E，以便求出一个预定的纬纱到位定时(在该时间，纬纱到达反向引纬侧)。然后，将上面求出的在预定的纬纱到位时间的电流频率下(或辊子33的转动速度)作为表格记忆在控制器120内，在起动织机时从该表格找到获得确定频率下所需的数据。
下面结合确定的驱动拉纬器30的辊子33的马达31的反相器124的频率F来讨论引纬装置E的操作方式。
首先，将开动织机的初始值(织机主轴转动速度、编织宽度、纬纱种类等)输入控制器120，由该控制器120计算辊子转速W2和确定频率F，因而确定了反相器124的频率F。然后，在改变编织纱类上机后，开始穿经。在穿经时，织机主轴低速转动，进行所谓的微动，因为正常的张力尚未施加到经纱上，其中，纬纱逐一由钢筘3顶起插入经纱的梭口内，在此穿经过程中，要产生几米不适宜用为商品的织物。当达到正常的经纱张力时，穿经过程终止，从而开始正常的编织工作。人们将会明白，如果在穿经过程中测量纬纱供给特性，那么引起纬纱在一个预定的时间准确到达反向引纬侧的引纬条件可以在织机起动时便稳定地建立起来。在这例子中，供纬速度(纬纱在气流作用下以此速度飞行)作为供纬特性要在上述的辊子转动速度W2和在从W2变化的辊子转动速度下测量几次。在供纬速度偏离目标值的情况下，从供纬特性来计算辊子转动速度并加以校正。其后，起动织机，通过纬纱到位传感器100测量纬纱到达时间，当纬纱到位时间偏离预定的时间时，辊子转速要进一步修正。在这样的控制下，便达到了可靠的引纬。
本发明引纬装置的第十三实施例与第一实施例相似，但是，所装设的控制器120进行这样的操作，以致于当织机再次起动前要求的时间在一个预定值内时保持拉纬器30的辊子33处于转动状态，这就方便于织机的再次起动。具体说来，当织机停机，织机操作信号置于OFF状态时，要辨别是否由于错引造成停机。这种辨别根据被引纬纱Y未到达反向引纬时侧由纬纱到位传感器100发出的引纬异常信号的ON或OFF状态来进行。当辨别出停机的原因是错引时，那么，消除错引使织机正常工作所需时间不会长，因此，辊子转动指令信号置于ON状态，所以拉纬器30的辊子33继续转动;如果辨别出停机原因不是错引，而是例如经纱断头，那么就需一个长的时间才可使织机正常工作，因此，辊子转动指令信号置于OFF状态，所以辊子33停止转动。
显然，除了安装纬纱到位传感器100外，还可装一个纬纱断头传感器(未示出)，这就可辨别错引是缺纬或纬纱断头。断头传感器也置于反向引纬侧，与纬纱到位传感器100相对。在反向引纬侧设有装设消除断纱碎片的机构的情况下，织机不可能迅速起动。相应地，如果辨明错引是纬纱断头，拉纬器30的辊子33就停止转动。
本发明引纬装置的第十四实施例与第十三实施例相似，但不辨别停机原因。在本实施例中，即使织机停机，织机操作信号置于OFF状态，拉纬器30的辊子33还是继续转动，辊子转动指令信号保持在ON状态。但是，如果在5分钟内织机不能再起动，就可认定织机操作正常化需要一个长时间，因此，将辊子转动指令信号置于OFF状态而使拉纬器30的辊子33停止转动。如果在5分钟内织机重新起动，辊子33就保持在转动状态，方便于织机的重新起动。
权利要求
1.一种喷流织机的引纬装置，包含测量纬纱预定长度并在引纬前贮存纬纱的装置；一个用来调节来自上述测量与贮存装置并在喷射流的作用下引入经纱梭口的纬纱的姿态的纬纱姿态调节喷嘴；一个设置在上述测量与贮存装置和上述纬纱姿态调节喷嘴之间并包含一对可转动的辊子的拉纬器，纬纱能与该拉纬器辊子压紧接触，以形成上述拉纬器对纬纱的抽拉作用，来自上述测量与贮存装置的纬纱在上述抽拉作用下被抽拉到上述纬纱姿态调节喷嘴处；在织机进行编织作业时使上述拉纬器辊子总是转动的装置；一种具有可使纬纱与上述拉纬器辊子处于压紧接触的第一状态和可使纬纱与上述拉纬器辊子处于分离的第二状态的转换装置，和用来使上述转换装置在一个引纬周期中在上述纬纱姿态调节喷嘴开始喷流后从上述的第二状态变到上述的第一状态的装置。
2.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于还包含用于制动在上述纬纱姿态调节喷嘴喷出的流体作用下被牵引的纬纱的装置;和用来在上述纬纱姿态调节喷嘴开始喷气与上述拉纬器开始抽拉动作之间的时间内松开上述制动装置对纬纱的制动从而在纬纱低速移动后开始上述拉纬器的抽拉动作的装置。
3.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于还包含用来在上述拉纬器抽拉时降低上述纬纱姿态调节喷嘴喷出的流体的压力的装置。
4.根据权利要求3的引纬装置，其特征在于还包含若干沿经纱的梭口设置的分喷嘴，用于喷出流体推动来自上述纬纱姿态调节喷嘴的纬纱，以便完成引纬，其中，上述引纬装置包含用来在被引纬纱的端部到达最靠近上述纬纱姿态调节喷嘴的一个分喷嘴后便立即降低上述纬纱姿态调节喷嘴的喷流压力的装置。
5.根据权利要求3的引纬装置，其特征在于还包含若干个沿经纱的梭口设置的分喷嘴，用于喷出流体推动来自上述纬纱姿态调节喷嘴的纬纱，以便完成引纬，其中，上述引纬装置还包含使上述分喷嘴在上述纬纱姿态调节喷嘴的喷流压力降低后便立即喷出流体的装置。
6.根据权利要求5的引纬装置，其特征在于还包含用来使上述分喷嘴在引纬循环中当上述拉纬器的拉纬动作终止后便立即喷出气流的装置。
7.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于还包含输出标明织机的编织作业停止的停机信号的装置和使上述转换装置对应于上述停机信号维持在第二状态的装置。
8.根据权利要求7的引纬装置，其特征在于还包含一个脱引纬纱清除装置用来清除作业时在引纬中失效的位于经纱梭口中的纬纱，和测定停机信号的输出是由于引纬失效的装置，其中，上述引纬装置还包含操纵上述脱引纬纱清除装置以清除失效的纬纱而使上述的转换装置根据上述检测装置的检测结果保持在第二状态的装置。
9.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于还包含用来确定第一转换时间和第二转换时间的装置，在第一转换时间，上述转换装置从第一状态变为第二状态，而在第二转换时间，上述转换装置从其第二状态变为第一状态，和用来使在织机编织作业开始时上述的第一和第二转换时间不同于在织机正常作业时的第一和第二转换时间的装置。
10.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于，还包含用来在引纬周期中的引纬初期对纬纱提供一种运行约束的装置，该装置设在上述纬纱测量与贮存装置与上述纬纱姿态调节喷嘴之间的位置。
11.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于还包含用来根据编织条件包括编织宽度、织面主轴转速和用纱种类来确定上述拉纬器和上述转换装置中的至少一个的操作条件的装置，上述编织条件输入该操作条件调定装置中。
12.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于还包含用来在穿经时将纬纱引入经纱梭口内的装置;用来测量在穿经中完成引纬的上述引纬装置的作业参数的装置;和用来根据所测量的作业参数计算和调定上述拉纬器的上述转换装置中的至少一个的操作条件的装置。
13.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于，上述纬纱测量与贮存装置包含一个可用来与纬纱接合以便在引纬中限制纬纱运行的接合销;并且，所述引纬装置还包含用来使上述接合销和上述转换装置相互间具有一定定时关系的装置，和用来根据上述接合销和上述转换装置中的一个的操作定时来计算和调定上述接合销和上述转换装置中的另一个的操作定时的装置。
14.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于，上述引纬装置可用于多色编织的织机，并且还包含用来输出一个代表所选的一种被引纬纱的指令的信号的装置，和用来按照上述信号操纵上述转换装置使之变换的装置。
15.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于还包含用来检测被引纬纱已到达反向引纬侧的时间的纬纱到位定时的装置，和用来根据纬纱到位定时来控制上述拉纬器在单位时间内的拉纬作用力的大小的装置。
16.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于还包含一根具有一条轴向延伸的狭缝的管，所述狭缝与管的两端口连接，所述管子设置在上述纬纱测量与贮存装置与上述纬纱姿态调节喷嘴之间，并围绕上述拉纬器而弯曲;还包含用来在穿纬时将纬纱在上述弯管的入口侧发出的喷流作用下穿入上述弯管以便将纬纱从一个供纬器穿入上述纬纱姿态调节喷嘴的装置，和用来使上述管内的纬纱在上述弯管之出口侧发生的抽吸纬纱的喷流的作用下通过上述狭缝移到上述拉纬器之一侧的装置。
17.根据权利要求1的引纬装置，其特征在于，上述拉纬器包含一对在织机作业过程中总是转动着的辊子，纬纱能置于该对辊子之间，并在辊子转动时将纬纱抽拉，纬纱在上述转换装置的第一状态时，置于上述两辊子之间，在上述转换装置的第二状态时，与上述辊子分离。
18.根据权利要求17的引纬装置，其特征在于，上述转换装置包含一个具有导纬器的导丝杆，纬纱由该导丝杆导入上述拉纬器的上述辊子之间，还包含用来将上述导丝杆移入使纬纱置于上述辊子之间的第一位置和使纬纱脱离上述辊子的第二位置的机构。
19.根据权利要求17的引纬装置，其特征在于，在上述拉纬器的上述辊子之间有一间隙。
20.根据权利要求19的引纬装置，其特征在于，还包含控制上述辊子之间的间隙的机构。
21.根据权利要求17的引纬装置，其特征在于还包含用来改变引纬周期中在上述拉纬器拉纬之初期上述辊子与纬纱之间沿每个辊子的轴向的摩擦力的装置。
22.根据权利要求21的引纬装置，其特征在于，上述摩擦力变换装置包含用来减小从每个辊子的端部到中央部分这一方向的摩擦力的机构。
23.根据权利要求17的引纬装置，其特征在于还包含用来在织机开始编织作业之前对至少一个上述辊子发出转动指令的装置。
24.根据权利要求17的引纬装置，其特征在于还包含用来在上述辊子转动到足以使上述拉纬器对纬纱进行正常拉纬作用之前阻止织机开始编织作业的装置。
25.根据权利要求24的引纬装置，其特征在于，所述的阻止装置包含用来在织机编织作业停止后保持上述辊子继续转动一个预定时间的装置。
26.根据权利要求17的引纬装置，其特征在于还包含一个用来驱动上述拉纬器的至少一个上述辊子的反相器马达，和用来改变在织机开始编织时供给上述反相器马达的电流频率以使调节辊子的转速到预定值的装置。
27.根据权利要求26的引纬装置，其特征在于还包含用来测量至少一个上述辊子在织机编织过程中的转速的装置，和用来根据上述转速校正上述频率的装置。
全文摘要
喷流织机用的一种带有用作控制器的微机系统的引纬装置，它有一个带有一对辊子的拉纬器，其中一个辊子由反相器马达带动。来自纬纱测量与贮存装置的纬纱可置于辊子之间被拉向纬纱姿态调节喷嘴，该喷嘴在喷气作用下和借助于若干分喷嘴的喷气作用将纬纱送入经纱梭口内并调节其姿态。在织机编织过程中，辊子总是转动着。用转换器可将纬纱从置于辊子间的第一状态改变到离开辊子的第二状态，或相反。在引纬周期中，纬纱姿态调节喷嘴开始喷流后就将纬纱从第二状态变到第一状态，从防止纬纱在拉纬器与纬纱姿态调节喷嘴之间的某处松弛下来。
文档编号D03D47/34GK1085272SQ9310334
公开日1994年4月13日 申请日期1993年3月23日 优先权日1992年3月24日
发明者石藤孝雄, 新藤昭夫, 小岛修一, 今村秀一郎, 大西公正, 津金洋, 小笠原隆, 中岛健一, 足立正博 申请人:日产自动车株式会社