专利名称:清棉机自调匀整装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种纺纱生产中清棉机的均匀给棉装置,是一种清棉机的自调匀整装置。
中国专利(专利号91215203.6)叙述的清棉机自调匀整装置,利用在重锤上的位移式传感器来检测棉层厚度的变化,经电子函数器输出特定的双曲线函数,以此为数据输入变频调速器来改变交流电动机的转速,由减速器带动天平罗拉,使通过天平罗拉的棉层厚度与天平罗拉转速的乘积符合双曲线函数关系。因这一装置属于开环控制形式,实际运行状态无法掌握,从而使额定值与实际运行值无法作对比,误差精度呈随机状态。
本发明的目的在于提供一种改进的自调匀整装置,采用闭环控制,在执行机构上设置动态检测机构,自动调整运行状态,提高控制精度。
本实用新型的技术特征是在电动机末轴上安装一套检测机构,当机器运行时能发出一串脉冲信号,以测量电动机及天平罗拉的实际转动量,该信号经计算机中央处理器CPU的数据处理与额定的双曲线函数进行比较,将对比结果反馈给电动机,自动修正其误差,并能控制误差范围。
以下结合附图作进一步阐述。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型检测机构示意图。
图3是本实用新型方框图。
参阅
图1,该结构中的天平罗拉1下面有以刀口2为支点的天平杆3(共计16根),可以分别检测棉层18的横向不匀,当通过天平罗拉1与某一天平杆3之间棉层18较厚时,天平杆3的头端下摆,尾端上升,各根天平杆3的摆动通过连杆4与5集中到连杆6,在它下面挂一重锤7,控制棉层18的平均厚度。重锤7上安装传感器8,它随重锤7上下摆动,传感器8的触头与调节螺丝9接触,调节螺丝9固定在地面上,传感器8测出棉层平均厚度的变化,并将电讯号送到计算机中央处理器CPU,经处理后输入变频调速器10,电动机11将随着变频调速器10的频率变化而调速。总之,当棉层厚时,速度减低,棉层薄时,速度增加从而达到匀整的目的。
参阅图2,在电动机11末轴上装有带4只U型槽的圆盘16,接受脉冲信号的传感器17垂直于圆盘16固装在底板上。
参阅图3,天平杆3随棉层厚度的变化而上下摆动,经天平杆3放大后,推动位移式传感器7,厚度的变化转换成电压讯号,位移量与电压值之间将呈线性关系,传感器7输出的电压值通过A/D转换器,经计算机中央处理器CPU作双曲线函数变换后,再经D/A转换输入变频调速器10,变频器10直接驱动电动机11,并由一套减速机构减速后,带动天平罗拉1,同时安装于电动机11末轴的圆盘16和传感器17组成的检测机构将接受的实际转速信号也输入计算机中央处理器CPU,使额定值于实际运行值进行比较,自动修正其误差,从而进一步提高自调匀整精度。
权利要求1.一种用于清棉机的自调匀整装置,该装置包括一个给棉天平罗拉1,一个横向排列的安置于天平罗拉1下检测棉层厚度的天平机构3,一个带位移式传感器8的重锤7,一个用于驱动上述天平罗拉1转动的带减速器12的电动机11,一个用于控制电动机11转速的变频调速器10,其特征在于上述自调匀整装置进一步包括在电动机11末轴上安装有一组检测结构。
2.根据权利要求1所述的自调匀整装置,其特征是所述的一组检测机构是由一只带U型槽的圆盘16和一个接受脉冲讯号的传感器17组成。
专利摘要本实用新型涉及一种纺纱生产中清棉机上的改进型自调匀整装置,采用闭环式控制线路,关键是在电动机末轴上安装一套检测机构,运行时能够发出一串脉冲信号以测量电动机及天平罗拉的实际转动量该信号经计算机中央处理器CPU的处理,把实际的运行值与额定的双曲线函数值进行对比,随后将结果反馈给电动机,自动修正其误差,并将误差控制在允许范围内。
文档编号D01H5/00GK2171601SQ93225509
公开日1994年7月13日 申请日期1993年4月9日 优先权日1993年4月9日
发明者潘尚法, 顾时希, 夏华龙 申请人:上海中立计算技术研究所, 上海市纺织工程学会咨询部