专利名称：缝纫机的送布方向反转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及缝纫机的送布方向反转装置的改进，该缝纫机在转换被缝制物即布的进给方向时，向着与转换前的送布方向相反的方向送布并缝布，从而能顺利进行例如加固缝之类的车缝。
利用图4说明现有缝纫机的送布方向反转装置。在图4中，缝纫机的送布方向反转装置包括缝纫机本体1；设于缝纫机本体1内部、能使布沿正方向或反方向进给、转换布的进给方向并使反转的反转机构2；通过皮带轮5等使缝纫机针3在上下方向移动的缝纫机驱动用电动机7；控制并驱动该缝纫机驱动用电动机7的电动机驱动部9；检测缝纫机针3的上下方向位置和停止状态的作为针位置检测装置的针位置检测器11；对反转机构2的螺线管(未图示)进行驱动用的反转机构驱动部13；自动向该反转机构驱动部13发出指令的反向进给指令部16；以及，向该反向进给指令部16发出通、断指令的手动反向进给指令部即开关18。
该反转机构2如图5所示有两种类型，即，如图5(a)所示的以缝纫机针3位于上位置为前提进行反向进给的上位置型，及如图5(b)所示的以缝纫机针3位于下位置为前提、在缝纫机针3刺入布的状态下作反向进给的下位置型。
利用图6和图7说明该上位置型的反转机构2。在图6和图7中，该上位置型的反转机构2包括固定有布进给用的送布牙100的牙架102；分别固定在该牙架102的端部、向送布牙100施加水平方向运动及上下方向运动的送布轴104和抬牙轴106；其一端通过销109连接于送布轴104、另一端所形成的凹部108a与套筒120配合、用以向送布牙100施加摇摆运动的牙叉108；同样其一端连接于抬牙轴106、另一端固定于与上轴124结合的连杆126的摆轴连杆110；固定有套筒120的上轴124；与该上轴124配合的偏心凸轮122；通过连杆118将调节布的进给量的针距调节螺钉112和针距调节器116固定于牙叉108、与针距调节器116的下端部结合、决定送布牙100的进给方向的进给调节杆114。此外，该进给调节杆114上结合有成为驱动源的未图示的螺线管。
反转机构2各部分的结构如上述图6所示，其整体构成如图7所示，当进给调节杆114处于进给停止位置Ps时，牙架102停止，当进给调节杆114处于正向进给位置Pp时，牙架102以逆时针方向转动描绘出椭圆轨道，向正方向送布，而当进给调节杆114位于反向进给位置Pr时，牙架102以顺时针方向转动描绘出椭圆轨道，向反方向送布。
采用如上结构的缝纫机的送布方向反转装置进行如图9所示的加固缝动作，将该动作分成自动及手动发出反向进给信号的两种情况，以图8的时间图为中心，在下文分别进行说明。
首先对自动发出反向进给信号的情况进行说明。假定现在正处在图8的时间t1，边使缝纫机驱动用电动机7转动边使缝纫机针3上下移动，对布从图9的O向A1的方向进行车缝，在图9的车缝方向变换点A1稍前的时间t5处，反向进给指令部16向反转机构驱动部13发出反向进给的进行指令，驱动调节杆114的螺线管产生动作指令，如图7所示，调节杆114从位置Ps移动至位置Pr，并通过针距调节器116和连杆118，从反向进给指令起经过时间td后，使送布轴104和抬牙轴106动作，牙架100以顺时针方向转动描绘出椭圆轨道，从图9的A1点反方向送布，并用缝纫机针3车缝布。
即，从反向进给信号发出起至反转机构2动作，是考虑了缝纫机针3上下方向的移动速度，当缝纫机针3正好位于上位置时，反转机构2才进行动作的。
然后对手动产生反向进给信号进行车缝的情况进行说明。当从图9的O向A1的方向车缝布时，操作者在时间t3处，使开关18从“断”变为“通”，向反向进给指令部16发出反向进给的预备指令，通过针位置检测器11的脉冲信号从高变低的下降信号，检测出缝纫机针3又一次处于针上位置后，在与上述自动时相同的时间t5处，给予螺线管反向进给指令，然后进行与自动倒缝相同的动作。
因为现有的缝纫机的送布方向反转装置结构如上所述，所以存在如下的第一个问题，即，由于包括螺线管在内的反转机构2的动作时间td的误差，有可能缝纫机针3不处于上位置，缝纫机针3与反转机构2接触而使缝纫机针3折断。
此外，存在的第二个问题是，当因改变车缝针距而使缝纫机针3上下方向的动作速度改变时，因为缝纫机针3处于上位置的时间发生改变，所以，必须根据车缝方向的变换点变更反向进给指令的发出时间，很麻烦。
本发明的目的在于，提供一种当使反向送布的反转机构动作时，可防止缝纫机针的折断，并且即使缝纫机针的动作速度改变，也不必改变反向进给指令的发出时间的缝纫机的送布方向反转装置。
本发明第1技术方案所述的缝纫机的送布方向反转装置，包括使缝纫机针向上下方向动作的缝纫机驱动用电动机，发出使被缝制物的进给方向变为反向的转换指令的反向进给指令部，以及，以缝纫机针位于上位置或下位置为条件，使被缝制物的进给方向转换的反转机构，其特征在于，还设有控制装置，该控制装置根据反向进给指令部发出的使被缝制物进给方向变反的指令，控制缝纫机驱动用电动机，在缝纫机针停止在所述条件的位置后，使反转机构动作，该动作完成后，使缝纫机驱动用电动机动作。
本发明第2技术方案所述的缝纫机的送布方向反转装置，在控制装置的控制下缝纫机针在所述条件位置的停止，是在经过了从反向进给指令部的转换指令发出后到缝纫机针移动至所述条件的位置至的第1时间之后。
本发明第3技术方案所述的缝纫机的送布方向反转装置，在控制装置的控制下反转机构的动作的完成，是在经过了从反向进给指令部的转换指令发出后到反转机构进行动作至的第2时间之后。
附图简介
图1为本发明的实施形态即缝纫机的送布方向反转装置的构成图。
图2为实施形态1中缝纫机的送布方向反转装置各部分的时间图。
图3为实施形态1中缝纫机的送布方向反转装置的流程图。
图4是现有缝纫机的送布方向反转装置的构成方框图。
图5是被缝制物进给形式的示意图。
图6是反转机构的立体图。
图7是图6中反转机构的主视图。
图8是现有缝纫机的送布方向反转装置的动作时间图。
图9是示出加固缝的图。
参照图1说明本发明的实施形态1。图1是缝纫机的送布方向反转装置的构成图。图中，与现有技术相同的符号是与现有技术相同或相当的部分，故省略对其的说明。
在图1中，20是作为控制装置的控制部，在反向进给指令部16发出反向进给指令之后，向电动机驱动部9发出信号以使缝纫机针3停止于上位置或下位置，当针位置检测器11检测出缝纫机针3位于上位置或下位置之后，向反转机构驱动部13发出反向进给指令，经过规定时间之后，通过电动机驱动部9驱动缝纫机驱动用电动机7，从而使缝纫机针3动作。又，上述的所谓上位置，是指缝纫机针3位于离开布表面的表面之上的位置，是与上位置型的反向进给相对应的。而所述的所谓下位置，是指缝纫机针3刺入布内的位置，是与下位置型的反向进给相对应的。
现利用图1、2、3及图9，对上述结构的具有上位置型反转机构的缝纫机的送布方向反转装置的动作予以说明。图2示出了缝纫机的送布方向反转装置的动作时间图，图3是图1的流程图。现在在图2的时间t0处，缝纫机驱动用电动机7转动着，从图9的O向A1方向对布进行车缝，在图9的车缝方向变换点A1的稍前，控制部20对反向进给指令部16是否发出了将布的进给方向从正向转换成反向的转换指令即“ON”指令进行判断(步骤1000)，若“ON”指令在时间t0处发出，则控制部20为使缝纫机针3停止于上位置而对电动机驱动部9发出指令，，控制并驱动缝纫机驱动用电动机7，从上述“ON”指令发出后经过时间tβ之后，使缝纫机针3一度停止于上位置(步骤1003)，于是针位置检测器11检测出缝纫机针3已停止于上位置(1005)。此外，若在步骤1000未发出上述ON指令，则反复进行步骤1000，直至该ON指令发出。
控制部20向反转机构驱动部13发出使布从正向转为反向的反向进给指令(步骤1007)，从该反向进给指令发出经过动作时间tar之后，反转机构2的动作完成，使布呈可反向进给状态。从对该反转机构2的反向进给指令发出、经过作为第2时间的T2之后(步骤1009)，反转机构2反向送布，同时控制部20向电动机驱动部9发出转动指令，于是缝纫机驱动用电动机7转动，使缝纫机针3上下移动，从图9的A1向A2方向车缝布(步骤1011)。又，存在时间tar＜时间T2的关系。
上述动作是在反向进给动作之中，将布的进给方向从正向向反向的转换，以下对从反向向正向的转换动作进行说明。
因为两者都是反向进给，故其基本动作是相同的，但因为反转机构2等的动作时间不同，故设置了图3所示的流程图中的步骤1013-1021。
在图2的时间图中的时间t2处，缝纫机驱动用电动机7转动着，从图9的A1向A2方向车缝布，在图9的车缝方向变换点A2的稍前，控制部20对反向进给指令部16是否发出了将布的进给方向从反向转换成正向的转换指令即“ON”指令进行判断(步骤1013)，若“ON”指令在时间t2处发出，则控制部20为使缝纫机针3停止于上位置而对电动机驱动部9发出指令，控制并驱动缝纫机驱动用电动机7，从上述“ON”指令发出经过时间tβ之后，使缝纫机针3一度停止于上位置(步骤1015)，针位置检测器1 1于是检测出缝纫机针3已停止于上位置(1017)。此外，若在步骤1013未发出上述ON指令，则返回步骤1000。
控制部20向反转机构驱动部13发出使布从反向转为正向的反向进给指令(步骤1019)，从该反向进给指令发出经过动作时间tβr之后，反转机构2的动作完成，呈可反向送布的状态，在比该时间tβr稍长的作为第2时间的T4之后(步骤1021)，反转机构2反向送布，同时控制部20向电动机驱动部9发出转动指令，于是缝纫机驱动用电动机7转动，使缝纫机针3上下移动，从图9的A2向A3方向车缝布(步骤1011)。
在上述过程中，是在步骤1005和1015，用针位置检测器11检测出缝纫机针3的停止及上位置之后，再进行下一步骤的，但也可以省略该步骤，从布的反向进给指令发出经过作为第1时间的T1或T3之后(比缝纫机驱动用电动机7的减速时间tβ稍长的时间)进行步骤1007或1019。
此外，在上述过程中，是在步骤1009、1021，经过规定时间T2、T4之后，使缝纫机驱动用电动机7驱动的，但是，当然也可以用例如机械式传感器测出反转机构2动作已完成之后，再进行步骤1011。
另外，在上述过程中，是从反向进给指令部16自动发出反向进给指令而使控制部20等动作的(步骤1000)，但也可以不经过该步骤1000，而代之以根据开关18的ON信号，将反向进给指令从反向进给指令部16输入控制部20等。
此外，也可以例如对缝针数进行计数，当针数到达预定针数时，发出反向进给指令。再有，以上说明是对于上位置型的反转机构进行的说明，但是，对于下位置型的反转机构，若将图3中的步骤1003、1005、1015及1017中的上位置换成下位置，当然也可适用。
如上所述，若采用上述第1技术方案，因为设有控制装置，该控制装置根据反向进给指令部发出的使被缝制物进给方向变反的指令控制缝纫机驱动用电动机，使缝纫机针停止于上位置或下位置之后，使反转装置动作，该动作完成之后，使缝纫机驱动用电动机动作，所以具有如下效果可防止缝纫机针折断，同时，即使缝纫机针的动作速度发生变化，也不必改变反向进给指令的发出时间。
若采用第2技术方案，则除了第1技术方案的效果之外，还具有如下效果缝纫机针在上位置或下位置的停止，是经过了从反向进给指令部发出指令后、缝纫机针移动到上位置或下位置至的第1时间之后，所以，控制装置构成方便。
若采用第3技术方案，则除了第1技术方案的效果之外，还具有如下效果反转机构的动作完成的检测，是经过了从反向进给指令部发出指令后、到反转机构进行动作至的第2时间之后，所以，控制装置构成方便。
权利要求
1.一种缝纫机的送布方向反转装置，包括使缝纫机针沿上下方向动作的缝纫机驱动用电动机，发出使被缝制物进给方向变为反向的转换指令的反向进给指令部，以及，以缝纫机针位于上位置或下位置为条件，使被缝制物的进给方向转换的反转机构，其特征在于，还设有控制装置，该控制装置根据所述反向进给指令部发出的使被缝制物进给方向变反的指令，控制所述缝纫机驱动用电动机，在所述缝纫机针停止在所述条件的位置后，使所述反转机构动作，该动作完成后，使所述缝纫机驱动用电动机动作。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的送布方向反转装置，其特征在于，在所述控制装置的控制下缝纫机针在所述条件位置的停止，是在经过了从所述反向进给指令部的所述转换指令发出后到所述缝纫机针移动至所述条件的位置至的第1时间之后。
3.根据权利要求1所述的缝纫机的送布方向反转装置，其特征在于，在所述控制装置的控制下所述反转机构的动作的完成，是在经过了从所述反向进给指令部的所述转换指令发出后到所述反转机构进行动作至的第2时间之后。
全文摘要
一种具有使被缝制物进给方向转换的反转机构2的缝纫机的送布方向反转装置,设有控制部20,该控制部20按反向进给指令部16发出的使被缝制物进给方向变反的指令,控制缝纫机驱动用电动机7,在缝纫机针3停止于上位置或下位置之后,使反转机构2动作,该动作完成之后,再使缝纫机驱动用电动机7动作。所以,在使反向送布的反转机构动作时,可防止缝纫机针折断。
文档编号D05B69/22GK1184173SQ9711039
公开日1998年6月10日 申请日期1997年4月23日 优先权日1996年11月28日
发明者原寿明 申请人:三菱电机株式会社