一种四连杆剑杆引纬机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织服装类机械结构领域，具体涉及一种四连杆剑杆引玮机构。
【背景技术】
[0002]在纺织机械上，产生往复运动的机构很多，剑杆引玮机构也不例外。尽管如此，仍可归纳为二类，即:凸轮引玮机构和连杆引玮机构。剑杆引玮工艺主要有:剑杆起始位置和运动动程、剑杆运动时间与玮丝交接及剪玮、释放玮丝的配合。
[0003]剑杆引玮中，使用剑杆头夹持玮丝，玮丝处于受控状态，是一种积极引玮方式。这种引玮方式能减少织物玮缩等疵点及在引玮过程中玮丝退捻现象，能应用于强捻丝的引玮。剑杆引玮的运动规律由传剑机构控制，理想的运动规律是:剑杆头在夹取玮丝、引导玮丝及交接玮丝过程中玮丝所受张力较小，作用力较为缓和，从而得到较低的玮丝断头率，提高产品质量和织机的生产效率，能应用于一些线密度小、强度小的丝线和弱捻丝线的引玮。
[0004]本发明采用四连杆引玮结构，剑杆在运动起始和终了阶段留有较多的缓冲，并通过弧形槽调节中央交接点动程，实现比较理想的剑杆引玮运动规律。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种四连杆剑杆引玮机构。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种四连杆剑杆引玮机构，该机构包括主轴，所述主轴连接并驱动一曲柄，所述曲柄通过滚针轴承连接叉形连杆，所述叉形连杆连接并驱动一摇杆往复摆动，所述曲柄、叉形连杆和摇杆组成空间球面四连杆机构，所述摇杆上端连接一连杆的一端，所述连杆的另一端铰接扇形齿轮，摇杆通过连杆带动扇形齿轮左右摆动，所述扇形齿轮上的外弧齿与一齿轮啮合，所述齿轮与剑带轮固定在一起，扇形齿轮通过齿轮驱动剑带轮作往复回转运动，所述剑带轮上设置有剑带，剑带轮带动剑带作往复直线运动。
[0007]进一步的，所述主轴连接并驱动曲柄沿主轴的垂面转动。
[0008]进一步的，所述扇形齿轮的辐板上设置有一段弧形槽，连杆的一端通过弧形槽与扇形齿轮铰接在一起，并且铰接点在弧形槽内可调。
[0009]本发明的有益效果是:
本发明的引玮机构能使剑杆在运动起始和终了阶段有较多的缓冲，并使剑杆在夹取玮丝和交接玮丝时速度较低，减小对剑带和玮丝的冲击，使玮丝交接顺利。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图中标号说明:1、主轴，2、曲柄，3、叉形连杆，4、摇杆，5、连杆，6、扇形齿轮，7、齿轮，8、剑带轮，9、剑带，10、滚针轴承。
【具体实施方式】
[0012]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0013]参照图1所示，一种四连杆剑杆引玮机构，该机构包括主轴1，所述主轴I连接并驱动一曲柄2，所述曲柄2通过滚针轴承10连接叉形连杆3，所述叉形连杆3连接并驱动一摇杆4往复摆动，所述曲柄2、叉形连杆3和摇杆4组成空间球面四连杆机构，所述摇杆4上端连接一连杆5的一端，所述连杆5的另一端铰接扇形齿轮6，摇杆4通过连杆5带动扇形齿轮6左右摆动，所述扇形齿轮6上的外弧齿与一齿轮7啮合，所述齿轮7与剑带轮8固定在一起，扇形齿轮6通过齿轮7驱动剑带轮8作往复回转运动，所述剑带轮8上设置有剑带9，剑带轮8带动剑带9作往复直线运动，从而完成剑杆的引玮工作。
[0014]所述主轴I连接并驱动曲柄2沿主轴I的垂面转动。
[0015]所述扇形齿轮6的辐板上设置有一段弧形槽，连杆5的一端通过弧形槽与扇形齿轮6铰接在一起，并且铰接点在弧形槽内可调。
[0016]本发明动作原理:
剑杆动程是通过调节连杆5和扇形齿轮6在弧形槽内铰接的位置，改变连杆5的长度，将两侧剑杆置于梭口中央交接点适当的位置，固定连杆5与扇形齿轮6在弧形槽内的位置即可。由于扇形齿轮6上的弧形槽是剑杆位于梭口中央交接点时，以连杆5与摇杆4的连接点为圆心，以连杆5的长度为半径，在扇形齿轮6上的弧线，因此，在中央交接点调节动程时，连杆5与扇形齿轮6的铰接点沿弧形槽滑动，不再使扇形齿轮6产生摆动，从而保证交接点的位置不变。
[0017]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四连杆剑杆引玮机构，其特征在于，该机构包括主轴(1)，所述主轴(I)连接并驱动一曲柄(2)，所述曲柄(2)通过滚针轴承(10)连接叉形连杆(3)，所述叉形连杆(3)连接并驱动一摇杆(4)往复摆动，所述曲柄(2)、叉形连杆(3)和摇杆(4)组成空间球面四连杆机构，所述摇杆(4)上端连接一连杆(5)的一端，所述连杆(5)的另一端铰接扇形齿轮(6)，摇杆(4)通过连杆(5 )带动扇形齿轮(6 )左右摆动，所述扇形齿轮(6 )上的外弧齿与一齿轮(7)啮合，所述齿轮(7)与剑带轮(8)固定在一起，扇形齿轮(6)通过齿轮(7)驱动剑带轮(8)作往复回转运动，所述剑带轮(8)上设置有剑带(9)，剑带轮(8)带动剑带(9)作往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的四连杆剑杆引玮机构，其特征在于，所述主轴(I)连接并驱动曲柄(2 )沿主轴(I)的垂面转动。
3.根据权利要求1所述的四连杆剑杆引玮机构，其特征在于，所述扇形齿轮(6)的辐板上设置有一段弧形槽，连杆(5)的一端通过弧形槽与扇形齿轮(6)铰接在一起，并且铰接点在弧形槽内可调。
【专利摘要】本发明是一种四连杆剑杆引纬机构，该机构包括主轴，所述主轴连接并驱动一曲柄，所述曲柄通过滚针轴承连接叉形连杆，所述叉形连杆连接并驱动一摇杆往复摆动，所述曲柄、叉形连杆和摇杆组成空间球面四连杆机构，所述摇杆上端连接一连杆的一端，所述连杆的另一端铰接扇形齿轮，摇杆通过连杆带动扇形齿轮左右摆动，所述扇形齿轮上的外弧齿与一齿轮啮合，所述齿轮与剑带轮固定在一起，扇形齿轮通过齿轮驱动剑带轮作往复回转运动，所述剑带轮上设置有剑带，剑带轮带动剑带作往复直线运动。采用本发明技术方案，能使剑杆在运动起始和终了阶段有较多的缓冲，并使剑杆在夹取纬丝和交接纬丝时速度较低，减小对剑带和纬丝的冲击，使纬丝交接顺利。
【IPC分类】D03D47-18, D03D47-27
【公开号】CN104862864
【申请号】CN201510186544
【发明人】缪秋菊
【申请人】苏州经贸职业技术学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月20日