一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动工业缝纫机，具体来说，是一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机，属于工业缝纫机技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对于具有条纹或格子状花纹的布料来说，在进行衣襟等位置的缝合时，例如锁眼，钉扣等工序，一般会要求缝线与布料的条纹对齐，甚至要求在一条直线上。
[0003]因此，现有技术中的解决办法一般是利用缝制部位的多个光电传感器和视觉传感器，光电传感器用于对布料的边缘位置进行调整，视觉传感器用于对布料的条纹部位进行拍照，然后沿X方向和Y方向进行相应的调整；也有不使用光电传感器，仅仅采用视觉传感器，进行相应的调整。
[0004]但上述的调整方式在使用过程中，由于机头加工时需要等待多项调整，因此待机时间较长，往往会影响工业缝纫机的工作效率。
【发明内容】
[0005]本发明需要解决的技术问题是:现有的工业缝纫机在根据布料条纹进行对齐调整时，往往调节速度跟不上机头的缝纫速度，导致机头加工时存在待机时间，影响了工业缝纫机的工作效率。
[0006]本发明采取以下技术方案:
[0007]一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机，包括顺序相连沿X方向依次设置的上料机构，预调整机构，视觉调整机构，机头组件；所述上料结构包括上料架1，所述上料架I堆放待缝纫布片，所述料架在第一电机2作用下逐次将布料上送，上送间隔根据布料厚度进行设定；吸盘抓手在上料架I上方吸取布料并能够横向移动；所述预调整机构包括预置料区域5，所述预置料区域的工作台面上设有传感器组，所述传感器组感应布料的前端边缘位置，并反馈信号给预调节动力机构，所述预调节动力机构调整布料与X方向的平行度；所述视觉调整机构包括视觉调整区域，视觉调整区域的上部设有视觉装置10，预送料机构7在第二电机6的驱动下将预置料区域5内的布料压送至调整区域内的设定位置，工作压板8压住布料，将布料沿X向移动至视觉装置10对应的区域，根据视觉装置10的拍照位置对布料进行X向、Y向圆周方向的调整，或进行X向、Y向及以Z轴为中心的圆周方向的调整。
[0008]进一步的，所述预调节动力机构是万向滚轮调节机构或万向吹气调节机构。
[0009]进一步的，光电传感器位于视觉装置对应的工作台面上，布料移动至该点后停止。
[0010]进一步的，所述两步对齐调节式全自动工业缝纫机为全自动锁眼、钉扣机，所述视觉装置10首先对布料的领窝顶端的门襟进行拍照；根据视觉装置10拍照，计算首个扣或扣眼的X方向位置；计算欲加工处的扣或扣眼在Y方向的距离偏差；所述Y方向的距离偏差是视觉照相中离门襟边缘设定距离的一条条纹距离实际加工处Y方向的距离的偏差。
[0011]进一步的，所述工作压板8与机械手11连接，所述机械手带动工作压板8移动。
[0012]进一步的，还包括收料机构13，所述收料机构13拖着布料滚动，摆杆扫出，布料落下堆叠。
[0013]本发明的有益效果在于:
[0014]I)通过设置预调整机构，对布料预先进行对其调整，从而减少视觉调整机构的调整幅度和调整时间，使预调整与视觉调整能够同时进行，加快总的调节速度，减少甚至避免机头加工的待机时间，提高了工业缝纫机的工作效率。
[0015]2)尤其适用于全自动锁眼、钉扣机。也可适用平缝、包缝类缝纫。
[0016]3)通过两步对齐调节，提升了缝纫对齐的准确程度，提高了缝纫质量。
[0017]4)通过视觉系统对偏差的布料时行了边加工边纠偏，提高了工效和产品质量。
[0018]5)结构简单，实施方便，解决了本领域长期以来的未能解决的技术难题。
【附图说明】
[0019]图1是本发明两步对齐调节式全自动工业缝纫机的立体示意图。
[0020]图2是图1的左侧的局部放大图。
[0021]图3是图1中部的局部放大图。
[0022]图4是图1右侧的局部放大图。
[0023]图5是本发明两步对齐调节式全自动工业缝纫机的另一视角的立体示意图。
[0024]图中，1.上料架，2.第一电机，3.将布料从上料架移水平送至预置料区域的电机，5.预置料区域，6.第二电机，7.预送料机构，8.工作压板，9.机头压板，10.视觉装置，
11.机械手，12.机械手的X向的调节电机；13.收料机构。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
[0026]参见图1-图5，一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机，包括顺序相连沿X方向依次设置的上料机构，预调整机构，视觉调整机构，机头组件；所述上料结构包括上料架1，所述上料架I堆放待缝纫布片，所述料架在第一电机2作用下逐次将布料上送，上送间隔根据布料厚度进行设定；吸盘抓手在上料架I上方吸取布料并能够横向移动；所述预调整机构包括预置料区域5，所述预置料区域的头部设有传感器组，所述传感器组感应布料的前端边缘位置，并反馈信号给预调节动力机构，所述预调节动力机构调整布料与X方向的平行度；所述视觉调整机构包括视觉调整区域，视觉调整区域的上部设有视觉装置10，预送料机构7在第二电机6的驱动下将预置料区域5内的布料压送至调整区域内的设定位置，工作压板8压住布料，将布料沿X向移动至视觉装置10对应的区域，根据视觉装置10的拍照位置对布料进行X向、Y向圆周方向的调整，或进行X向、Y向及以Z轴为中心的圆周方向的调整。
[0027]所述预调节动力机构是万向滚轮调节机构或万向吹气调节机构。
[0028]光电传感器位于视觉装置对应的工作台面上，布料移动至该点后停止。
[0029]所述两步对齐调节式全自动工业缝纫机为全自动锁眼、钉扣机，所述视觉装置10首先对布料的领窝顶端的门襟进行拍照；根据视觉装置10拍照，计算首个扣或扣眼的X方向位置；计算欲加工处的扣或扣眼在Y方向的距离偏差；所述Y方向的距离偏差是视觉照相中离门襟边缘设定距离的一条条纹距离实际加工处Y方向的距离的偏差。
[0030]参见图1，所述工作压板8与机械手11连接，所述机械手带动工作压板8移动。
[0031]参见图1，还包括收料机构13，所述收料机构13拖着布料滚动，摆杆扫出，布料落下堆叠。
[0032]本发明通过设置预调整机构，对布料预先进行对其调整，从而减少视觉调整机构的调整幅度和调整时间，使预调整与视觉调整能够同时进行，加快总的调节速度，减少甚至避免机头加工的待机时间，提高了工业缝纫机的工作效率；尤其适用于全自动锁眼、钉扣机；通过两步对齐调节，提升了缝纫对齐的准确程度，提高了缝纫质量；通过视觉系统对偏差的布料时行了边加工边纠偏，提高了工效和产品质量；结构简单，实施方便，解决了本领域长期以来的未能解决的技术难题。
【主权项】
1.一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机，其特征在于: 包括顺序相连沿X方向依次设置的上料机构，预调整机构，视觉调整机构，机头组件； 所述上料结构包括上料架(I)，所述上料架(I)堆放待缝纫布片，所述料架在第一电机(2)作用下逐次将布料上送，上送间隔根据布料厚度进行设定；吸盘抓手在上料架(I)上方吸取布料并能够横向移动； 所述预调整机构包括预置料区域(5)，所述预置料区域的工作台面上设有传感器组，所述传感器组感应布料的前端边缘位置，并反馈信号给预调节动力机构，所述预调节动力机构调整布料与X方向的平行度； 所述视觉调整机构包括视觉调整区域，视觉调整区域的上部设有视觉装置(10)，预送料机构(7)在第二电机(6)的驱动下将预置料区域(5)内的布料压送至调整区域内的设定位置，工作压板(8)压住布料，将布料沿X向移动至视觉装置(10)对应的区域，根据视觉装置(10)的拍照位置对布料进行X向、Y向圆周方向的调整，或进行X向、Y向及以Z轴为中心的圆周方向的调整。2.如权利要求1所述的两步对齐调节式全自动工业缝纫机，其特征在于:所述预调节动力机构是万向滚轮调节机构或万向吹气调节机构。3.如权利要求1所述的两步对齐调节式全自动工业缝纫机，其特征在于:视觉装置(10)对应的工作台面上设有光电传感器，布料移动至光电传感器该点后停止。4.如权利要求1所述的两步对齐调节式全自动工业缝纫机，其特征在于:所述两步对齐调节式全自动工业缝纫机为全自动锁眼、钉扣机，所述视觉装置(10)首先对布料的领窝顶端的门襟进行拍照；根据视觉装置(10)拍照，计算首个扣或扣眼的X方向位置；计算欲加工处的扣或扣眼在Y方向的距离偏差；所述Y方向的距离偏差是视觉照相中离门襟边缘设定距离的一条条纹距离实际加工处Y方向的距离的偏差。5.如权利要求1所述的两步对齐调节式全自动工业缝纫机，其特征在于:所述工作压板(8)与机械手(11)连接，所述机械手带动工作压板(8)移动。6.如权利要求1所述的两步对齐调节式全自动工业缝纫机，其特征在于:还包括收料机构(13)，所述收料机构(13)拖着布料滚动，摆杆扫出，布料落下堆叠。
【专利摘要】本发明涉及一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机，包括顺序相连沿X方向依次设置的上料机构，预调整机构，视觉调整机构，机头组件；吸盘抓手在上料架上方吸取布料并能够横向移动；预置料区域的工作台面设有传感器组，传感器组感应布料的前端边缘位置，并反馈信号给预调节动力机构，预调节动力机构调整布料与X方向的平行度；视觉调整机构包括视觉调整区域，视觉调整区域的上部设有视觉装置，预送料机构在第二电机的驱动下将预置料区域内的布料压送至调整区域内的设定位置，工作压板压住布料，将布料沿X向移动至视觉装置对应的区域，根据视觉装置的拍照位置对布料进行X向、Y向圆周方向的调整，或进行X向、Y向及以Z轴为中心的圆周方向的调整。
【IPC分类】D05B35/12, D05B35/06
【公开号】CN105133203
【申请号】CN201510500472
【发明人】姚型楷, 孙剑, 柴国宣
【申请人】上海威士机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月14日