一种3d功能洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种3D功能洗衣机。
【背景技术】
[0002]洗衣机是现代家庭生活中必备的家电设施，根据洗涤方法，洗衣机可以被分为波轮式和滚筒式两种。这两种洗涤方式的洗衣机均是洗涤脱水桶带动衣物及水流进行转动从而达到清洁衣物的目的。但是，由于衣物的不均匀性，洗衣机在运行过程中不可避免的会出现振动，而过大幅度的振动会对洗衣机带来损害。如何减小洗衣机运行过程中的振动噪音是提升洗衣机质量和性能的关键，高转速、大容量洗衣机的减振降噪问题更是研发人员面临的难题。
[0003]在洗衣机脱水达到高速之前，由于现有技术的局限，洗衣机振幅无法量化体现，洗衣机控制器无法准确判断洗衣机当前的振幅情况，因此往往会出现多次判断的情况，延长了洗衣时间、费水费电，而一旦洗衣机控制器判断错误，致使洗衣机转速过小或过大，则会相应致使洗衣机脱水效果不理想，或由于洗衣机振幅过大产生较大噪音，给用户带来一定的安全隐患。
【发明内容】
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种3D功能洗衣机，能够准确检测洗衣机脱水桶的振动量，并作出相应的减震措施，减小脱水过程中的振动给洗衣机带来的损害，延长洗衣机的使用寿命。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本发明提供了如下技术方案:
[0008]一种3D功能洗衣机，包括3D传感器和洗衣机控制器，所述3D传感器设置在洗衣机桶上，用于检测洗衣机脱水过程中的实时振幅值，并将所述振幅值发送至所述洗衣机控制器;所述洗衣机控制器与所述3D传感器通过zigbee无线传输技术通信相连，用于将接收到的振幅值与预设振幅值进行比对判断，依据判断结果对洗衣机的实时转速进行相应调节。
[0009]优选的，所述洗衣机还包括洗衣机动力系统，用于为洗衣机的运行提供动力。
[0010]优选的，所述洗衣机控制器通过控制所述洗衣机动力系统对洗衣机的实时转速进行相应调节。
[0011 ]优选的，所述预设振幅值包括预设振幅值Ml和预设振幅值M2。
[0012]优选的，所述洗衣机控制器与所述3D传感器通过zigbee无线传输技术通信相连，用于将接收到的振幅值与预设振幅值进行比对判断，当接收到的振幅值超出所述预设振幅值Ml时，洗衣机控制器通过控制洗衣机动力系统以降低所述洗衣机的实时转速。
[0013]优选的，所述洗衣机控制器与所述3D传感器通过zigbee无线传输技术通信相连，用于将接收到的振幅值与预设振幅值进行比对判断，当接收到的振幅值低于所述预设振幅值M2时，洗衣机控制器通过控制洗衣机动力系统以提高所述洗衣机的实时转速。
[0014](三)有益效果
[0015]本发明综上所述，本发明通过采用3D传感器对洗衣机桶的X、Y、Z三个方向上的振动位移信号，以及洗衣机桶的加速度值信号进行实时检测采集，并将采集数据通过zigbee无线传输技术传输至洗衣机控制器，由洗衣机控制器将接收到的实时振幅值与预设振幅值进行比对判断，依据判断结构对洗衣机的实时转速进行调节，控制洗衣机转速在正常转速范围内；基于上述装置及控制方法，本发明能够准确检测洗衣机脱水桶的振动量，并作出相应的减震措施，减小脱水过程中的振动给洗衣机带来的损害，延长洗衣机的使用寿命，改善洗衣机的脱水效果、避免费水费电，提升用户的使用体验。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明的控制原理流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]参见图1所示，本发明提供了一种3D功能洗衣机，包括3D传感器和洗衣机控制器，3D传感器设置在洗衣机桶上，用于检测洗衣机脱水过程中的实时振幅值，并将振幅值发送至洗衣机控制器;洗衣机控制器与3D传感器通过z igbee无线传输技术通信相连，用于将接收到的振幅值与预设振幅值进行比对判断，依据判断结果对洗衣机的实时转速进行相应调
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[0020]其中，预设振幅值包括预设振幅值Ml和预设振幅值Μ2，Μ2小于Ml，预设振幅值Ml和预设振幅值M2之间的振幅范围为洗衣机的正常振幅范围。
[0021 ]洗衣机还包括洗衣机动力系统，用于为洗衣机的运行提供动力，洗衣机控制器通过控制所述洗衣机动力系统对洗衣机的实时转速进行相应调节。
[0022]具体的，3D传感器能够检测出洗衣机桶X、Y、Z三个方向上的振动位移信号，以及洗衣机桶的加速度值信号，并将检测出的振动位移信号及加速度值信号通过zigbee无线传输技术传输至洗衣机控制器，本发明中采用zigbee无线传输技术进行数据传输，具有低成本、高可靠、低功耗、短时延、高容量的优势，采集灵活、便于安装使用。
[0023]基于上述实施例，本发明还提供了一种洗衣机的控制方法，包括:
[0024]1.固定安装在洗衣机桶上的3D传感器检测到洗衣机脱水过程中的实时振幅值，并将该实时振幅值通过zigbee无线传输技术传输至洗衣机控制器；
[0025]其中，该实时振幅值包括由3D传感器检测到的洗衣机桶X、Y、Z三个方向上的振动位移信号，以及洗衣机桶的加速度值信号；
[0026]2.洗衣机控制器将接收到的实时振幅值与预设振幅值进行比对判断，当接收到的实时振幅值超出预设振幅值Ml时，洗衣机控制器通过控制洗衣机动力系统以降低洗衣机的实时转速，以使洗衣机的实时振幅值恢复正常振幅范围；
[0027]3.洗衣机控制器将接收到的实时振幅值与预设振幅值进行比对判断，当接收到的实时振幅值低于预设振幅值M2时，洗衣机控制器通过控制洗衣机动力系统以提高洗衣机的实时转速，以使洗衣机的实时振幅值恢复正常振幅范围；
[0028]4.洗衣机控制器将接收到的实时振幅值与预设振幅值进行比对判断，当接收到的实时振幅值介于预设振幅值M2与预设振幅值Ml之间时，洗衣机控制器控制洗衣机维持当前转速继续运行；
[0029]5.结束。
[0030]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0031]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种3D功能洗衣机，其特征在于:包括3D传感器和洗衣机控制器，所述3D传感器设置在洗衣机桶上，用于检测洗衣机脱水过程中的实时振幅值，并将所述振幅值发送至所述洗衣机控制器;所述洗衣机控制器与所述3D传感器通过z igbee无线传输技术通信相连，用于将接收到的振幅值与预设振幅值进行比对判断，依据判断结果对洗衣机的实时转速进行相应调节。2.如权利要求1所述的3D功能洗衣机，其特征在于:所述洗衣机还包括洗衣机动力系统，用于为洗衣机的运行提供动力。3.如权利要求1所述的3D功能洗衣机，其特征在于:所述洗衣机控制器通过控制所述洗衣机动力系统对洗衣机的实时转速进行相应调节。4.如权利要求1所述的3D功能洗衣机，其特征在于:所述预设振幅值包括预设振幅值Ml和预设振幅值M2。5.如权利要求1所述的3D功能洗衣机，其特征在于:所述洗衣机控制器与所述3D传感器通过zigbee无线传输技术通信相连，用于将接收到的振幅值与预设振幅值进行比对判断，当接收到的振幅值超出所述预设振幅值Ml时，洗衣机控制器通过控制洗衣机动力系统以降低所述洗衣机的实时转速。6.如权利要求1所述的3D功能洗衣机，其特征在于:所述洗衣机控制器与所述3D传感器通过zigbee无线传输技术通信相连，用于将接收到的振幅值与预设振幅值进行比对判断，当接收到的振幅值低于所述预设振幅值M2时，洗衣机控制器通过控制洗衣机动力系统以提高所述洗衣机的实时转速。
【专利摘要】本发明提供一种3D功能洗衣机，包括3D传感器和洗衣机控制器，所述3D传感器设置在洗衣机桶上，用于检测洗衣机脱水过程中的实时振幅值，并将所述振幅值发送至所述洗衣机控制器；所述洗衣机控制器与所述3D传感器通过zigbee无线传输技术通信相连，用于将接收到的振幅值与预设振幅值进行比对判断，依据判断结果对洗衣机的实时转速进行相应调节；本发明的目的在于提供一种3D功能洗衣机，能够准确检测洗衣机脱水桶的振动量，并作出相应的减震措施，减小脱水过程中的振动给洗衣机带来的损害，延长洗衣机的使用寿命。
【IPC分类】D06F33/02, D06F37/20
【公开号】CN105442249
【申请号】CN201510925670
【发明人】李刚, 童怀俊, 李全坤, 邓浩, 任飞, 韩玉喜, 白祥盛
【申请人】惠而浦（中国）股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月9日