洗衣机的控制方法和洗衣机的制作方法

洗衣机的控制方法和洗衣机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机的控制方法和洗衣机，所述洗衣机包括盛水桶和位于盛水桶内的内筒，所述方法包括：步骤1，检测待清洁衣物重量后进行洗涤直到洗涤完成；步骤2，检测洗衣机的内筒和盛水桶中至少一个的筒壁的初始清洁度C，向盛水桶内供水直到水达到预定水位M，然后旋转内筒进行自洁直到自洁完成；步骤3，盛水桶内的水排出后进行漂洗；步骤4，漂洗完成后重复步骤2；步骤5，脱水直到完成。根据本发明的洗衣机的控制方法，通过在洗涤完成后和漂洗完成后进行自洁，可以使洗衣机的筒壁保持清洁，增强洗衣机的自洁效果，避免衣物在洗涤过程中二次污染。此外，由于自洁的水为洗涤水和漂洗水，从而还可以节约用水。
【专利说明】
洗衣机的控制方法和洗衣机
技术领域
[0001] 本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机。
【背景技术】
[0002] 波轮洗衣机在工作过程中，洗衣机内外筒筒壁会粘附衣物线肩、毛肩和黏稠的洗 涤污水，又因洗涤之后封闭的潮湿环境，给细菌、霉菌等微生物的滋生创造了条件，久而久 之，内外筒之间的筒壁会形成一层黄色的垢层，给使用者的身心健康带来极大风险。相关技 术中带自清洁功能的波轮洗衣机，均会引入其它装置，从而引起成本的上升，同时，由于新 机构所提供的清洁机械力度较弱，延长时间或者以固定水量进行清洗会造成实际用水或用 电量大大提升，且清除污垢的效果仍然较差。

【发明内容】

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一 种洗衣机的控制方法，所述控制方法可以使洗衣机的筒壁保持清洁，节水节电。
[0004] 本发明还提出一种具有上述控制方法的洗衣机。
[0005] 根据本发明第一方面的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括盛水桶和位于所述盛 水桶内的内筒，其特征在于，所述方法包括：
[0006] 步骤1，检测待清洁衣物重量后进行洗涤直到洗涤完成；
[0007] 步骤2,检测所述洗衣机的内筒和盛水桶中至少一个的筒壁的初始清洁度C，向盛 水桶内供水直到水达到预定水位Μ，然后旋转内筒进行自洁直到自洁完成；
[0008] 步骤3，盛水桶内的水排出后进行漂洗；
[0009] 步骤4,漂洗完成后重复步骤2;
[0010]步骤5,脱水直到完成。
[0011] 根据本发明的洗衣机的控制方法，通过在洗涤完成后和漂洗完成后进行自洁，可 以使洗衣机的筒壁保持清洁，增强洗衣机的自洁效果，避免衣物在洗涤过程中二次污染。此 外，由于自洁的水为洗涤水和漂洗水，从而还可以节约用水。
[0012] 在本发明的一些实施例中，所述步骤2还包括:盛水桶内的水位达到预定水位Μ后， 驱动内筒的转速达到第一预定转速vl并维持在第一预定转速vl运行第一预定时间tl;检测 所述筒壁的清洁度C3，如果所述筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0，则运行自洁程序使所 述筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0，如果所述筒壁的清洁度C3不大于所述目标清洁度 C0,则停止自洁。
[0013]进一步地，所述自洁程序包括：
[0014] 步骤21，驱动所述内筒的转速至第二预定转速v2并维持在第二预定转速v2运行第 二预定时间t2后降低至第一预定转速vl，所述第一预定转速vl小于所述第二预定转速v2;
[0015] 步骤22,检测所述筒壁的清洁度C3,如果所述筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0 则运行步骤21，如果所述筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度则退出自洁程序。
[0016] 优选地，所述第一预定转速vl在100r/min到140r/min的范围内，所述第二预定转 速v2在130r/min到170r/min的范围内。
[0017] 在本发明的一些实施例中，所述第一预定时间tl和所述第二预定时间t2中的任一 个均在3秒到30秒的范围内。
[0018] 在本发明的一些实施例中，在步骤2中，如果所述步骤21的运行预定次数后所述筒 壁的清洁度C3大于目标清洁度C0，则结束步骤2运行步骤3。
[0019] 在本发明的一些实施例中，所述预定水位Μ根据所述初始清洁度C确定，所述预定 水位Μ的高度随着所述初始清洁度C的增大增大，所述预定水位Μ在盛水桶的桶高的四分之 一到四分之三的范围内。
[0020] 在本发明的一些实施例中，所述预定水位 C:，其中，所 述Α1在所述盛水桶的桶高的四分之一到二分之一的范围内，所述Α2在所述盛水桶的桶高的 三分之一到五分之三的范围内，所述A3在所述盛水桶的桶高的二分之一到三分之二的范围 内，且Α1<Α2<Α3。
[0021] 优选地，所述Α1为所述盛水桶的桶高的三分之一，所述Α2为所述盛水桶的桶高的 二分之一，所述A3为所述盛水桶的桶高的五分之三。
[0022] 在本发明的一些实施例中，所述洗衣机内设有用于检测所述筒壁的清洁度的智能 目艮，所述智能眼设置在所述盛水桶的内周面上。
[0023] 在本发明的一些实施例中，所述盛水桶的内周面和所述内筒的外周面中的至少一 个上设有凸筋，且所述凸筋沿环绕所述内筒的方向延伸，所述内筒桶底设有排水筋翼，所述 排水筋翼设在所述内筒的底面上并向下延伸，所述排水筋翼沿所述内筒的径向延伸，且所 述排水筋翼包括在所述内筒的底面周缘布置成发散状的多个。
[0024] 根据本发明第二方面的洗衣机，包括根据本发明第一方面的洗衣机的控制方法。 [0025]根据本发明的洗衣机，通过设置上述第一方面的洗衣机的控制方法，从而提高了 洗衣机的整体性能。
[0026] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0027] 图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
[0028] 图2是根据本发明实施例的洗衣机的示意图；
[0029] 图3是图2中圈示的Α处的放大图；
[0030] 图4是根据本发明实施例的洗衣机的内筒的示意图；
[0031 ]图5是根据本发明实施例的洗衣机的盛水桶的示意图。
[0032]附图标记：
[0033]洗衣机 100，
[0034]内筒1，排水筋翼11，盛水桶2,凸筋21，智能眼3。
【具体实施方式】
[0035]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0036]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简 化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且 目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重 复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此 外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到 其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
[0037] 下面参考图1-图5描述根据本发明第一方面实施例的洗衣机100的控制方法。
[0038] 如图1所示，根据本发明第一方面实施例的洗衣机100的控制方法，所述洗衣机100 包括盛水桶2和位于盛水桶2内的内筒1，所述方法包括：
[0039] 步骤1，检测待清洁衣物重量后进行洗涤直到洗涤完成；
[0040] 步骤2,检测洗衣机100的内筒1和盛水桶2中至少一个的筒壁的初始清洁度C，向盛 水桶2内供水直到水达到预定水位M，然后旋转内筒1进行自洁直到自洁完成；
[0041] 步骤3,盛水桶2内的水排出后进行漂洗；
[0042] 步骤4,漂洗完成后重复步骤2;
[0043]步骤5,脱水直到完成。
[0044] 具体地，本发明的控制方法包括：
[0045] 步骤1，检测待清洁衣物的重量，根据待清洁衣物的重量确定洗涤水位和对应的电 机转速等，然后进行洗涤过程直到洗涤过程完成；
[0046] 步骤2,检测洗衣机100筒壁的初始清洁度C，例如，可以检测洗衣机100内筒1筒壁 的初始清洁度，也可以检测盛水桶2筒壁的初始清洁度，还可以对内筒1筒壁的清洁度和盛 水桶2筒壁的初始清洁度均进行检测，向盛水桶2内供水达到预定水位M，用于保证在内筒1 运转的过程中被排挤到内筒1和盛水桶2之间的水流可以全面地冲刷到需要清洁的壁面，以 确保对内筒1和盛水桶2的清洁效果，然后旋转内筒1进行自洁直到自洁完成；
[0047]步骤3，排出盛水桶2内的水，进行漂洗；
[0048] 步骤4,漂洗完成后，再次向盛水桶2内供水达预定水位M，然后再次旋转内筒1进行 自洁直到自洁完成；
[0049] 步骤5,脱水直至完成。
[0050] 换言之，根据本发明实施例的控制方法，首先检测洗衣机100筒壁的初始清洁度C， 在洗涤过程完成后，供水至预定水位M，然后旋转内筒1进行第一次自洁；同时，在漂洗结束 后，再次供水至预定水位Μ，旋转内筒1再次进行自洁。在内筒2旋转自洁的过程中，可以在内 筒1和盛水桶2之间形成高速旋转的水流冲刷筒壁，从而清洁筒壁。
[0051] 因此，根据本发明实施例的控制方法，通过在洗涤完成后和漂洗完成后进行自洁， 可以使洗衣机100的筒壁保持清洁，增强洗衣机100的自洁效果，避免衣物在洗涤过程中二 次污染。此外，由于自洁的水为洗涤水和漂洗水，从而还可以节约用水。
[0052]在本发明的一些实施例中，当盛水桶2内的水位达到预定水位Μ后，驱动内筒1的转 速达到第一预定转速vl并维持在第一预定转速vl运行第一预定时间tl;也就是说，在水位 达到预定水位Μ后，驱动内筒1旋转，使内筒1的速度从0上升至第一预定转速vl，并维持内筒 1以第一预定转速vl运行第一预定时间tl。在内筒1以第一预定转速vl运行时，被排挤到内 筒1和盛水桶2之间的高速水流可以冲刷筒壁，去除筒壁上的污垢，实现初步清洁筒壁的效 果。
[0053]然后，检测筒壁的清洁度C3，如果筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0，则运行自洁 程序使筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0，如果筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0， 则停止自洁。也就是说，当筒壁的清洁度C3未达到目标清洁度C0的要求时，换言之，筒壁较 目标清洁度脏时，运行洗衣机100的自洁程序清洁洗衣机100，使筒壁的清洁度满足目标清 洁度的要求；当筒壁的清洁度C3满足目标清洁度C0时，则可以停止自洁，继续洗涤过程。这 里，需要说明的是，清洁度的值越小表示壁面越清洁。
[0054]进一步地，所述自洁程序包括：
[0055] 步骤21，驱动内筒1的转速至第二预定转速v2并维持在第二预定转速v2运行第二 预定时间t2后降低至第一预定转速vl，第一预定转速vl小于第二预定转速v2;
[0056] 步骤22，检测筒壁的清洁度C3，如果筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0则运行步 骤21，如果筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0则退出自洁程序。
[0057] 这里，需要说明的是，在自洁程序运行的过程中，若内筒1仅维持一个转速运行，会 导致筒壁面受水流冲刷的应力过于均衡，降低洁筒的效果，而本实施例的自洁程序通过设 定内筒1在第一预定转速vl和第二预定转速v2之间切换运行，可以提高水流的湍动强度，提 高水流对筒壁的冲击力度，从而提高洁筒效果。当然，本发明不限于此，还可以设定内筒1在 三个不同的预定速度或三个以上的预定速度之间切换运行，以提高水流的湍动强度。
[0058] 优选地，第一预定转速vl在100r/min到140r/min的范围内，第二预定转速v2在 130r/min到170r/min的范围内。由此，不仅可以保证在内筒1和盛水桶2之间形成具有足够 湍流度和较强冲击力度的水流，提高对内筒1和盛水桶2周壁的冲击力度，保证洁筒效果，同 时还可以降低电机的能耗，提高洗衣机100能效。
[0059]优选地，第一预定时间tl和第二预定时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内。 由此，可以进一步提高内筒1和盛水桶2之间的水流的湍动强度，从而提高对筒壁的冲击力 度，提高洁筒效果。
[0000]另外，本发明上述对第一预定转速vl、第二预定转速v2、第一预定时间tl和第二预 定时间t2的描述仅仅是本发明的一个具体实施例，并非为对本发明保护范围的限制，本发 明的第一预定转速vl也可以为小于l〇〇r/min或大于140r/min，第二预定转速v2也可以为小 于130r/min或大于170r/min，而第一预定时间tl和第二预定时间t2中的任一个还可以小于 3秒或大于30秒。例如，本发明的第一预定转速vl可以为90r/min、110r/min、130r/min、 150r/min等等，第二预定转速 v2可以为 120r/min、140r/min、160r/min、180r/min等等，而本 发明的第一预定时间11和第二预定时间t2中的任一个均可以为2秒、8秒、15秒、25秒、35秒 等。
[0061] 有利地，步骤2包括:重复步骤21预定次数，且预定次数在3次到10次之间。由此，通 过使内筒1在第一预定转速和第二预定转速之间多次切换运行，可以在洗衣机1〇〇的整个自 洁过程中，在内筒1和盛水桶2之间形成足够高度、上下循环、局部区域旋转冲刷的激荡水 流。同时，通过重复步骤21预定次数，可以延长自洁运行的时间，从而进一步提高洁筒效果。 [0062]当然，步骤2也可以包括:重复步骤21预定时间，且预定时间在2min到15min之间。 例如，预定时间可以为1.5min、3min、6min、9min、13min、16min 等等。
[0063] 另外，在步骤2中，如果步骤21在运行预定次数后，筒壁的清洁度C3仍大于目标清 洁度C0，则结束步骤2运行步骤3，也就是说，步骤21在运行预定次数后，若仍未达到目标清 洁度的要求，则排出盛水桶2内的水进行漂洗。由此，可以在漂洗结束后再次对筒壁自洁，从 而在清洁筒壁的前提下，达到节水节电的效果。
[0064] 优选地，预定水位Μ可以根据初始清洁度C确定，预定水位Μ的高度随着初始清洁度 C的增大而增大，也就是说，筒壁越脏时预定水位Μ的高度越高，由此，可以在保证对筒壁清 洁效果的前提下，节约用水。优选地，预定水位Μ在盛水桶2的桶高的四分之一到四分之三的 范围内。这样，在内筒1旋转的过程中，可以保证在内筒1和盛水桶2之间形成足够高度、旋转 且上下循环的激荡水流，从而可以有效地循环犁削粘附在筒壁上的污垢，达到全面清洁筒 壁的效果。
[0065] 这里，需要说明的是，在洗衣机100使用的过程中，位于盛水桶2深度的四分之一到 四分之三的范围内是洗衣机100最易脏污的地方，因此，将预定水位Μ设置到此深度范围内， 可以保证此范围内的水流具有足够的湍动强度和冲击力度，由此可以增强对筒壁的冲刷犁 削作用，使得水流可以反复强力冲刷此范围内的脏污区域，提高洁筒效果。
[0066] 进一步地，所述预定水位
，其中，Α1在盛水桶2的桶高 的四分之一到二分之一的范围内，Α2在盛水桶2的桶高的三分之一到五分之三的范围内，A3 在盛水桶2的桶高的二分之一到三分之二的范围内，且Α1<Α2<Α3。也就是说，当筒壁的初 始清洁度C值不大于Ci时，预定水位Μ可以在盛水桶2桶高的四分之一到二分之一的范围内； 当初始清洁度C值介于Ci和C 2之间时，预定水位Μ可以在盛水桶2桶高的三分之一到五分之三 的范围内；当初始清洁度C值大于(：2时，预定水位Μ可以在盛水桶2桶高的二分之一到三分之 二的范围内。由此，可以在保证对筒壁清洁效果的前提下，节约用水，使预定水位的设定更 加合理。这里，需要说明的是，&和(： 2为自洁程序中的设定值，且Cl〈C2。
[0067]优选地，A1为盛水桶2的桶高的三分之一，A2为盛水桶2的桶高的二分之一，A3为盛 水桶2的桶高的五分之三。由此，可以在保证对筒壁清洁效果的前提下，节约用水，使预定水 位的设定更加合理。
[0068] 优选地，所述步骤2还包括:检测盛水桶2内的水位，如果盛水桶2内的水位小于预 定水位M，则打开洗衣机100的进水阀；如果盛水桶2内的水位大于预定水位Μ则打开洗衣机 100的排水阀；如果盛水桶2内的水位等于预定水位Μ则关闭进水阀和排水阀。由此，可以实 现向盛水桶2内注水达到预定水位Μ，从而达到合理的清洁水位。
[0069] 有利地，如图2和图3所示，洗衣机100内设有用于检测筒壁的清洁度的智能眼3,智 能眼3设置在盛水桶2的内周面上。由此，可以便于检测洗衣机100筒壁的清洁度，提高检测 效率和检测精度。
[0070] 在本发明的一个实施例中，参照图5，盛水桶2的内周面和内筒1的外周面中的至少 一个上设有凸筋21，也就是说，可以尽在盛水桶2的内周面上设有凸筋21，也可以仅在内筒1 的外周面上设有凸筋21，还可以在内筒1的外周面和盛水桶2的内周面上均设有凸筋21，且 凸筋21沿环绕内筒1的方向延伸。这样，通过在盛水桶2的内周面和/或内筒1的外周面上设 置沿周向延伸的凸筋21，当水流在离心力的作用下沿内筒1和盛水桶2之间间隙上升时，会 在凸筋21位置附近产生翻滚水流，来回冲刷壁面，具体地，水流在上升的过程中受到凸筋21 的阻挡会突然发生换向，并在凸筋21的后沿部分区域形成局部的旋转涡流，从而导致凸筋 21位置的水流湍动强度增大，这样，相当于提供了一个很强的切向犁削力作用在水流所触 碰的筒壁上，由此，可以有效地剥离附着在筒壁上的残留物，进一步地提高洁筒的效果。
[0071] 优选地，如图4所示，内筒1桶底设有排水筋翼11，排水筋翼11设在内筒1的底面上 并向下延伸，且排水筋翼11沿内筒1的径向延伸，排水筋翼11包括在沿内筒1的周向间隔布 置在内筒1底面周缘且呈发散状的多个。由此，排水筋翼11可以对水流起到导向的作用，使 得进入连接盘与内筒1底壁之间的水流可以受到排水筋翼11的挤压进入盛水桶2与内筒1共 同限定出的水流通道中，从而可以冲刷筒壁，起到洁筒效果。
[0072] 根据本发明第二方面实施例的洗衣机100,包括根据本发明上述第一方面实施例 的洗衣机100的控制方法。
[0073] 根据本发明实施例的洗衣机100的其他构成例如连接盘、波轮、电机和平衡圈等的 结构以及工作原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0074]根据本发明实施例的洗衣机100,通过设置上述第一方面实施例的洗衣机100的控 制方法，从而提高了洗衣机100的整体性能。
[0075] 下面将参考图1-图5描述根据本发明一个具体实施例的洗衣机100。
[0076] 如图2所示，洗衣机100包括盛水桶2和内筒1，其中，内筒1可旋转地设在盛水桶2的 内侧。
[0077] 具体地，参照图4,内筒1的底壁的外侧设有向下延伸的排水筋翼11，排水筋翼11沿 内筒1的径向延伸且包括沿内筒1的周向间隔布置在内筒1底面周缘的多个。排水筋翼11的 数量在24到36的范围内，且每个排水筋翼11的排水面积在2000平方毫米到3000平方毫米的 范围内。
[0078] 如图5所示，盛水桶2的内周面上形成有向内凸起的凸筋21，凸筋21沿盛水桶2的周 向延伸且包括沿上下方向间隔布置的多个。凸筋21的上侧面呈向内并向下倾斜的弧形面， 凸筋21的下侧面呈向内并向上倾斜延伸的弧形面，凸筋21的上侧面与下侧面相连并呈圆弧 过渡，且凸筋21的上侧面和下侧面均与盛水桶2的内周面圆弧过渡。凸筋21从盛水桶2的内 周面凸筋21的高度在4毫米到6毫米的范围内。
[0079] 进一步地，如图3所示，盛水桶2的内周壁上设置有用于检测筒壁清洁度的智能眼 3〇
[0080] 根据本发明上述实施例的洗衣机100可以在正常洗涤程序中切入自洁程序。
[0081 ]下面将参考图1描述上述实施例的洗衣机100的控制方法。
[0082]设定筒壁的目标清洁度为C0,设定自洁程序运行时的预定水位为M，且预定水位Μ 满足
_中，Α1为盛水桶2的桶高的三分之一，Α2为盛水桶2的 桶高的二分之一，A3为盛水桶2的桶高的五分之三，C为筒壁的初始清洁度，(^和&为自洁程 序中的设定值。设定内筒1自洁时以第一预定转速vl或第二预定转速v2转动，第一预定转速 vl小于第二预定转速其中，第一预定转速vl在100r/min到140r/min的范围内，第二预定 转速v2在130r/min到170r/min的范围内。
[0083]所述洗衣机100的控制方法包括：
[0084] 步骤1:检测待清洗衣物的重量，据此确定洗涤水位和对应的电机转速等；
[0085] 步骤2:判断洗涤时间是否完成，如未完成则继续进行洗涤动作，如已完成进入步 骤3;
[0086] 步骤3:打开智能眼3,检测洗衣机100筒壁的初始清洁度C;
[0087] 步骤4:根据初始清洁度C判定盛水桶2内的水位是否达到预定水位M，当盛水桶2内 的水位小于预定水位Μ时，打开洗衣机100进水阀补水，当盛水桶2内的水位大于预定水位Μ 时，打开洗衣机100排水阀排水，当盛水桶2内的水位等于预定水位Μ时，关闭进水阀和排水 阀；
[0088] 步骤5:离合器刹车打开，抱簧抱死，洗涤轴、脱水轴抱死成一体在电机的驱动下处 于共同运转状态，内筒1转速从0上升至第一预定转速vl;
[0089] 步骤6:以第一预定转速vl运行第一预定时间tl;
[0090] 步骤7:检测筒壁的清洁度值C3，比较C3和C0;
[0091 ]步骤8:当C3>C0时，运行自洁程序将内筒1转速调节至第二预定转速v2，并以第二 预定转速v2运行第二预定时间t2,然后降至第一预定转速vl，至步骤9，
[0092] 当C3彡⑶时，至步骤10;
[0093]其中，第一预定时间tl和第二预定时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内； [0094] 步骤9:重复步骤7和步骤8;
[0095] 步骤10:电机停止工作，关闭智能眼3,排出盛水桶2内的水，完成自洁；
[0096] 步骤11:按照正常洗涤程序依次完成排水-进水-一次漂洗和再次排水-进水动作； [0097]步骤12:运行第二次漂洗并判断结束；
[0098]步骤13:在二次漂洗结束后，重复步骤4-步骤10再次洁筒；
[0099] 步骤14:排水、脱水至结束。
[0100] 具体地，在洗涤完成后的第一次自洁过程中，首先，电机带动内筒1旋转从转速0上 升至第一预定转速vl，然后以第一预定转速vl低速旋转第一预定时间tl，此时，位于内筒1 和盛水桶2之间的水可以被排挤到足够全面冲刷壁面的位置，并全面冲刷筒壁，然后检测筒 壁清洁度C3，若C3SC0时，即可停止自洁，以达到节水的目的。
[0101] 当清洁度值未达到要求值时，运行自洁程序，电机带动内筒1以第一预定转速vl或 第二预定转速v2运行，在此阶段，通过使内筒1运行速度在第一预定转速vl和第二预定转速 v2之间切换，从而使得内筒1和盛水桶2之间的水位维持在筒壁的易脏污区域，保证形成多 个旋转的水团冲刷最易脏污的壁面，使筒壁也如洗涤衣物一样得到一次彻底清洗;不仅降 低电机能耗，又保证水团具有足够的湍流度，保证水流对壁面全面的冲击力度，不会因为维 持一个转速而导致壁面受水流的冲刷应力在不同时刻过于均衡。
[0102] 在二次漂洗后，再次洁筒，以冲刷内筒1和盛水桶2筒壁，使得因第一次采用洗涤水 冲刷筒壁而残留的略显黏稠的水渍被彻底的冲刷干净。值得说明的是，一次漂洗后未进行 自洁是为了避免用水浪费。
[0103] 此外，由于盛水桶2的内周面上设置有多个凸筋，当水流向上流动时，凸筋可以进 一步加强水流的湍动强度，增强水流对筒壁的犁削作用，增强洁筒效果。
[0104] 根据本发明实施例的洗衣机100的控制方法，首先根据待清洁衣物的重量确定清 洁水位和电机转速，节水节电；其次，通过检测筒壁的初始清洁度C判定控制洁筒的预定水 位M，以达到节水的目的，并依靠时间的设定和对应电机转速的控制过程，在内筒1和盛水桶 2的间隙之间形成具有足够高度、上下循环、局部区域旋转冲刷的振荡水流，特别在易脏污 的位置形成的旋转水团可以反复强力的冲刷内筒1和盛水桶2壁面，从而可以有效地对洗衣 机100内筒1和盛水桶2筒壁的污垢进行剥离，达到全面洁筒的效果。此外，对洁筒水位和洁 筒时间的自动控制可以实现节水和节电的效果。
[0105] 此外，根据本发明实施例的洗衣机100的控制方法，通过在洗涤程序结束和漂洗程 序结束后，各进行一次自洁，这样，不仅可以充分利用洗涤水和漂洗水进行自洁，节水节电， 还可以进一步保证洗衣机的自洁效果。
[0106] 当然，洗衣机的漂洗次数可以根据衣物的重量确定，且可以在每次漂洗结束后均 进行自洁，也可以仅在最后一次漂洗结束后或任一次漂洗结束后进行自洁。
[0107] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时 针"、"逆时针"、"轴向"、"径向"、"周向"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0108] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
[0109] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连 接，也可以是电连接，还可以是通信;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可 以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0110] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以 是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0111] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。
[0112]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不 脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本 发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1. 一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括盛水桶和位于所述盛水桶内的内筒，其特 征在于，包括： 步骤1，检测待清洁衣物重量后进行洗涤直到洗涤完成； 步骤2,检测所述洗衣机的内筒和盛水桶中至少一个的筒壁的初始清洁度C，向盛水桶 内供水直到水达到预定水位Μ，然后旋转内筒进行自洁直到自洁完成； 步骤3，盛水桶内的水排出后进行漂洗； 步骤4，漂洗完成后重复步骤2; 步骤5,脱水直到完成。2. 根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括： 盛水桶内的水位达到预定水位Μ后，驱动内筒的转速达到第一预定转速vl并维持在第 一预定转速vl运行第一预定时间tl; 检测所述筒壁的清洁度C3，如果所述筒壁的清洁度C3大于目标清洁度CO，则运行自洁 程序使所述筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0，如果所述筒壁的清洁度C3不大于所述目 标清洁度C0,则停止自洁。3. 根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述自洁程序包括： 步骤21，驱动所述内筒的转速至第二预定转速v2并维持在第二预定转速v2运行第二预 定时间t2后降低至第一预定转速vl，所述第一预定转速vl小于所述第二预定转速v2; 步骤22，检测所述筒壁的清洁度C3，如果所述筒壁的清洁度C3大于目标清洁度CO则运 行步骤21，如果所述筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度则退出自洁程序。4. 根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一预定转速在100r/ min到140r/min的范围内，所述第二预定转速在130r/min到170r/min的范围内。5. 根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一预定时间在tl和所 述第二时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内。6. 根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在步骤2中，如果所述步骤21 的运行预定次数后所述筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0，则结束步骤2运行步骤3。7. 根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预定水位Μ根据所述初 始清洁度C确定，所述预定水位Μ的高度随着所述初始清洁度C的增大增大，所述预定水位Μ 在盛水桶的桶高的四分之一到四分之三的范围内。8. 根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预定水位2，其中，所述Α1在所述盛水桶的桶高的四分之一到二分之一的 范围内，所述Α2在所述盛水桶的桶高的三分之一到五分之三的范围内，所述A3在所述盛水 桶的桶高的二分之一到三分之二的范围内，且Α1<Α2<Α3。9. 根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述Α1为所述盛水桶的桶高 的三分之一，所述Α2为所述盛水桶的桶高的二分之一，所述A3为所述盛水桶的桶高的五分 之三。10. 根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机内设有用于检 测所述筒壁的清洁度的智能眼，所述智能眼设置在所述盛水桶的内周面上。11. 根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述盛水桶的内周面和所 述内筒的外周面中的至少一个上设有凸筋，且所述凸筋沿环绕所述内筒的方向延伸，所述 内筒桶底设有排水筋翼，所述排水筋翼设在所述内筒的底面上并向下延伸，所述排水筋翼 沿所述内筒的径向延伸，且所述排水筋翼包括在所述内筒的底面周缘布置成发散状的多 个。12. -种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的洗衣机的控制方 法。
【文档编号】D06F35/00GK105951350SQ201610428776
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】严书林, 于复生, 周鹏, 李磊, 邓德喜, 周福昌
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司