一种居家用物联网自动晾干毛巾装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种晾干毛巾装置，尤其涉及一种居家用物联网自动晾干毛巾装置。本发明要解决的技术问题是提供一种晾干速度快、操作方便、自动化程度高的居家用物联网自动晾干毛巾装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，包括有无线信号接收装置、控制器、电机、右轴承座、螺母、顶板、丝杆、左轴承座、电动轮、拉绳、铁质转板、电磁铁Ⅱ、气缸Ⅰ、电磁铁Ⅰ、弹簧、铁板、压板、连杆、固定板、电动机械手、网板、滑块、滑轨、清洗槽、温度传感器和气缸Ⅱ，墙壁内侧上方设有顶板。本发明达到了晾干速度快、操作方便、自动化程度高的效果。
【专利说明】
一种居家用物联网自动晾干毛巾装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种晾干毛巾装置，尤其涉及一种居家用物联网自动晾干毛巾装置。
【背景技术】
[0002]物联网是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物体等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素都是个性化和私有化。
[0003]毛巾是由三个系统纱线相互交织而成的具有毛圈结构的织物。这三个系统的纱线即是毛经、地经和玮纱。随着科技的发展，又出现了经编毛巾织物，这种毛巾毛圈固结牢，但形式相对单一，市场上绝大部分为机织毛巾。世界上第一条毛巾诞生于1850年，产地英国，距今已有150多年的历史。由当初的最简单的单色平毛毛巾发展到现在的提缎提花、印花、无捻毛巾、割绒毛巾等，是发展时间最短而发展速度最快的纺织产品。
[0004]现有的晾干毛巾装置存在晾干速度慢、操作不方便、自动化程度低的缺点，因此亟需研发一种晾干速度快、操作方便、自动化程度高的居家用物联网自动晾干毛巾装置。
【发明内容】
[0005](I)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的晾干毛巾装置晾干速度慢、操作不方便、自动化程度低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种晾干速度快、操作方便、自动化程度高的居家用物联网自动晾干毛巾装置。
[0006](2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，包括有无线信号接收装置、控制器、电机、右轴承座、螺母、顶板、丝杆、左轴承座、电动轮、拉绳、铁质转板、电磁铁Π、气缸1、电磁铁1、弹簧、铁板、压板、连杆、固定板、电动机械手、网板、滑块、滑轨、清洗槽、温度传感器和气缸Π，墙壁内侧上方设有顶板，顶板的底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座、电机、控制器和无线信号接收装置，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的底端设有连杆，连杆的左端设有气缸I，气缸I的底端连接有固定板，固定板的底部右侧设有电磁铁I，固定板的底部左侧设有电动机械手，电磁铁I的底部设有弹簧，弹簧的底端连接有铁板，铁板的底部设有压板，墙壁内侧下方设有清洗槽，清洗槽的底部设有气缸Π，气缸Π与墙壁内侧相连接，气缸Π的顶端连接有网板，并且网板设于清洗槽内，清洗槽内底部右侧设有温度传感器，清洗槽左侧壁和右侧壁对称式设置有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块与网板连接，墙壁外侧上方设有电动轮，电动轮上绕有拉绳，墙壁上设有铁质转板，铁质转板的顶端与墙壁铰接连接，墙壁上设有电磁铁Π，并且电磁铁Π设于铁质转板的下方，拉绳的底端与铁质转板连接，无线信号接收装置、电机、电动轮、电磁铁π、气缸1、电磁铁1、电动机械手、温度传感器和气缸Π均与控制器连接。
[0007]优选地，还包括有橡胶垫，电动机械手的内侧设有橡胶垫。
[0008]工作原理:当人们需要将毛巾晾干时，在终端发送信号，信号通过无线信号接收装置传输至控制器，控制器控制清洗槽内注入适量的热水，并将毛巾放置在网板上，并且此时毛巾浸泡在热水中，同时温度传感器可探测水的温度，当热水的温度低于温度传感器的预设温度值时，温度传感器将信号反馈至控制器，控制器控制气缸Π伸长，带动网板向上移动，当毛巾移出水面时，控制器控制气缸Π停止伸长，然后控制器控制气缸I伸长，带动固定板向下移动，当固定板移至合适位置时，控制器控制气缸I停止伸长，并且控制电磁铁I断电，使压板向下压毛巾，从而将一部分水分压出，然后控制器控制电磁铁I通电，使电磁铁I与铁板相吸，然后控制器控制电动机械手开始工作，电动机械手将毛巾抓取，控制器控制气缸Π缩回，带动网板恢复原位，控制器控制电磁铁Π断电，控制气缸I缩回，然后控制电动轮转动，带动铁质转板转动，当铁质转板转至合适角度时，控制器控制电动轮停止转动，同时控制电机正转，带动丝杆转动，带动毛巾向左移至墙壁外侧，使毛巾保持通风，进而使毛巾晾干，当毛巾晾干后，控制器控制电机反转，带动电动机械手恢复原位，然后控制器控制电动机械手松开毛巾，人们即可将晾干后的毛巾取下，最后控制器控制电动轮转动，带动铁质转板恢复原位，然后控制电磁铁π通电，使电磁铁Π与铁质转板相吸。
[0009]因为还包括有橡胶垫，电动机械手的内侧设有橡胶垫，所以可以保护毛巾不被抓坏，提高装置的安全性。
[0010]控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为:XO为无线信号接收器，Xl为温度传感器;YO为电机，Yl为气缸Ι，Υ2为气缸Π，Υ3为电动轮，Υ4为电磁铁Ι，Υ5为电磁铁Π，Υ6为电动机械手。根据图3所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
[0011](3)有益效果
本发明达到了晾干速度快、操作方便、自动化程度高的效果。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的第一种主视结构示意图。
[0013]图2为本发明的第二种主视结构示意图。
[0014]图3为本发明的电气控制原理图。
[0015]附图中的标记为:1-无线信号接收装置，2-控制器，3-电机，4-右轴承座，5-螺母，6-顶板，7-丝杆，8-左轴承座，9-电动轮，10-拉绳，11-铁质转板，12-电磁铁Π，13-墙壁，14-气缸I，15-电磁铁I，16-弹簧，17-铁板，18-压板，19-连杆，20-固定板，21-电动机械手，22-网板，23-滑块，24-滑轨，25-清洗槽，26-温度传感器，27-气缸Π，28-橡胶垫。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0017]实施例1 一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，如图1-3所示，包括有无线信号接收装置1、控制器2、电机3、右轴承座4、螺母5、顶板6、丝杆7、左轴承座8、电动轮9、拉绳10、铁质转板11、电磁铁Π 12、气缸114、电磁铁115、弹簧16、铁板17、压板18、连杆19、固定板20、电动机械手21、网板22、滑块23、滑轨24、清洗槽25、温度传感器26和气缸Π 27，墙壁13内侧上方设有顶板6，顶板6的底部从左至右依次设有左轴承座8、右轴承座4、电机3、控制器2和无线信号接收装置I，左轴承座8和右轴承座4之间安装有丝杆7，丝杆7与电机3连接，丝杆7上设有螺母5，丝杆7与螺母5配合，螺母5的底端设有连杆19，连杆19的左端设有气缸114，气缸114的底端连接有固定板20，固定板20的底部右侧设有电磁铁115，固定板20的底部左侧设有电动机械手21，电磁铁115的底部设有弹簧16，弹簧16的底端连接有铁板17，铁板17的底部设有压板18，墙壁13内侧下方设有清洗槽25，清洗槽25的底部设有气缸Π 27，气缸Π 27与墙壁13内侧相连接，气缸Π 27的顶端连接有网板22，并且网板22设于清洗槽25内，清洗槽25内底部右侧设有温度传感器26，清洗槽25左侧壁和右侧壁对称式设置有滑轨24，滑轨24上设有滑块23，滑块23与网板22连接，墙壁13外侧上方设有电动轮9，电动轮9上绕有拉绳10，墙壁13上设有铁质转板11，铁质转板11的顶端与墙壁13铰接连接，墙壁13上设有电磁铁Π 12，并且电磁铁Π12设于铁质转板11的下方，拉绳10的底端与铁质转板11连接，无线信号接收装置1、电机3、电动轮9、电磁铁Π 12、气缸114、电磁铁115、电动机械手21、温度传感器26和气缸Π 27均与控制器2连接。
[0018]还包括有橡胶垫28，电动机械手21的内侧设有橡胶垫28。
[0019]工作原理:当人们需要将毛巾晾干时，在终端发送信号，信号通过无线信号接收装置I传输至控制器2，控制器2控制清洗槽25内注入适量的热水，并将毛巾放置在网板22上，并且此时毛巾浸泡在热水中，同时温度传感器26可探测水的温度，当热水的温度低于温度传感器26的预设温度值时，温度传感器26将信号反馈至控制器2，控制器2控制气缸Π 27伸长，带动网板22向上移动，当毛巾移出水面时，控制器2控制气缸Π 27停止伸长，然后控制器2控制气缸114伸长，带动固定板20向下移动，当固定板20移至合适位置时，控制器2控制气缸114停止伸长，并且控制电磁铁115断电，使压板18向下压毛巾，从而将一部分水分压出，然后控制器2控制电磁铁115通电，使电磁铁115与铁板17相吸，然后控制器2控制电动机械手21开始工作，电动机械手21将毛巾抓取，控制器2控制气缸Π 27缩回，带动网板22恢复原位，控制器2控制电磁铁Π 12断电，控制气缸114缩回，然后控制电动轮9转动，带动铁质转板11转动，当铁质转板11转至合适角度时，控制器2控制电动轮9停止转动，同时控制电机3正转，带动丝杆7转动，带动毛巾向左移至墙壁13外侧，使毛巾保持通风，进而使毛巾晾干，当毛巾晾干后，控制器2控制电机3反转，带动电动机械手21恢复原位，然后控制器2控制电动机械手21松开毛巾，人们即可将晾干后的毛巾取下，最后控制器2控制电动轮9转动，带动铁质转板11恢复原位，然后控制电磁铁Π 12通电，使电磁铁Π 12与铁质转板11相吸。
[0020]因为还包括有橡胶垫28，电动机械手21的内侧设有橡胶垫28，所以可以保护毛巾不被抓坏，提高装置的安全性。
[0021]控制器2选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器2，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为:XO为无线信号接收器，Xl为温度传感器26;￥0为电机3，￥1为气缸114，￥2为气缸1127，￥3为电动轮9，￥4为电磁铁115，￥5为电磁铁Π12，Υ6为电动机械手21。根据图3所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器2控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
[0022]以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，其特征在于，包括有无线信号接收装置(I)、控制器(2)、电机(3)、右轴承座(4)、螺母(5)、顶板(6)、丝杆(7)、左轴承座(8)、电动轮(9)、拉绳(10)、铁质转板(11)、电磁铁Π (12)、气缸1(14)、电磁铁1(15)、弹簧(16)、铁板(17)、压板(18)、连杆(19)、固定板(20)、电动机械手(21)、网板(22)、滑块(23)、滑轨(24)、清洗槽(25)、温度传感器(26)和气缸Π (27)，墙壁(13)内侧上方设有顶板(6)，顶板(6)的底部从左至右依次设有左轴承座(8)、右轴承座(4)、电机(3)、控制器(2)和无线信号接收装置(1)，左轴承座(8)和右轴承座(4)之间安装有丝杆(7)，丝杆(7)与电机(3)连接，丝杆(7)上设有螺母(5)，丝杆(7)与螺母(5)配合，螺母(5)的底端设有连杆(19)，连杆(19)的左端设有气缸I(14)，气缸1(14)的底端连接有固定板(20)，固定板(20)的底部右侧设有电磁铁1(15)，固定板(20)的底部左侧设有电动机械手(21)，电磁铁1(15)的底部设有弹簧(16)，弹簧(16)的底端连接有铁板(17)，铁板(17 )的底部设有压板(18 )，墙壁(13)内侧下方设有清洗槽(25 )，清洗槽(25)的底部设有气缸Π (27)，气缸Π (27)与墙壁(13)内侧相连接，气缸Π (27)的顶端连接有网板(22)，并且网板(22)设于清洗槽(25)内，清洗槽(25)内底部右侧设有温度传感器(26)，清洗槽(25)左侧壁和右侧壁对称式设置有滑轨(24)，滑轨(24)上设有滑块(23)，滑块(23)与网板(22)连接，墙壁(13)外侧上方设有电动轮(9)，电动轮(9)上绕有拉绳(10)，墙壁(13)上设有铁质转板(11)，铁质转板(11)的顶端与墙壁(13)铰接连接，墙壁(13)上设有电磁铁Π (12)，并且电磁铁Π (12)设于铁质转板(11)的下方，拉绳(10)的底端与铁质转板(11)连接，无线信号接收装置(I)、电机(3)、电动轮(9)、电磁铁Π (12)、气缸1(14)、电磁铁I(15)、电动机械手(21)、温度传感器(26)和气缸Π(27)均与控制器(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，其特征在于，还包括有橡胶垫(28)，电动机械手(21)的内侧设有橡胶垫(28)。
【文档编号】B25J9/14GK105951372SQ201610515564
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】赵忠华
【申请人】赵忠华